CN113976394B - 一种耳机自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耳机自动组装装置，属于耳机加工技术领域，包括安装台、组装固定组件、固定调整组件、组装调整组件、点胶刷胶组件和零件压紧组件，所述安装台呈水平设置，所述安装台的顶部设有安装槽，所述组装固定组件位于安装台的顶部，所述组装调整组件位于安装台上的安装槽内，所述固定调整组件位于组装固定组件的中间位置，所述组装调整组件位于安装台的顶部，所述点胶刷胶组件位于组装调整组件的调整端上，所述零件压紧组件位于点胶刷胶组件的旁侧，所述安装台的底部设有用于耳机零件自动上料的上料机械臂。本发明可以方便对耳机底壳中拐角打胶以及对不同位置零件的安装。

Description

一种耳机自动组装装置
技术领域
本发明涉及耳机加工技术领域，尤其涉及一种耳机自动组装装置。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展，人们对于诸如手机、平板电脑、耳机等电子产品的品质的要求越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄且还具有一定曲度，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应地，对于电子产品的装配设备的要求也越来越高。
尤其是对蓝牙耳机而言，现在市面上的蓝牙耳机一般采用一体式结构，其 PCB板、电池、充电模块和天线模块等耳机器件都是封装于耳机机体内的，蓝牙耳机的耳机器件间多采用先对位组接再点胶贴合的方式进行装配，点胶与装配都较为困难。
如公开号CN210518833U专利涉及一种蓝牙耳机自动组装机，用于将耳机器件装配于耳机机体中，耳机机体的弧形内壁处设有一贴合区，蓝牙耳机自动组装机包括第一载具、第二载具、推送装置及压合装置，第一载具用于固定耳机机体，第二载具用于固定耳机器件，在第二载具的配合下，推送装置将耳机器件推送至耳机机体中，使得耳机器件的相对前端抵接于贴合区，压合装置的第一压头可伸入到耳机机体内，且沿与耳机器件的受压面相垂直的方向抵压位于贴合区的耳机器件，使得设于耳机机体与耳机器件之间的压敏胶被激活，从而实现二者的粘合。本实用新型的蓝牙耳机自动组装机结构简单、自动化程度高、效率高、装配精度高且效果佳。
但是上述装置还存在以下问题，第一，在进行组装，不能对耳机外壳的位置进行调整，使得在组装时不方便，第二，在对耳机组装涂胶时，胶水在涂抹后，不能均匀将胶水进行抹匀，影响后续耳机的组装品质。
发明内容
本发明实施例提供一种耳机自动组装装置，以解决现有技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种耳机自动组装装置，包括安装台、组装固定组件、固定调整组件、组装调整组件、点胶刷胶组件和零件压紧组件，所述安装台呈水平设置，所述安装台的顶部设有安装槽，所述组装固定组件位于安装台的顶部，所述组装调整组件位于安装台上的安装槽内，所述固定调整组件位于组装固定组件的中间位置，所述组装调整组件位于安装台的顶部，所述点胶刷胶组件位于组装调整组件的调整端上，所述零件压紧组件位于点胶刷胶组件的旁侧，所述安装台的底部设有用于耳机零件自动上料的上料机械臂。
进一步的，所述组装固定组件包括固定气缸、转动杆、第一固定杆、第二固定杆、连接杆和驱动杆，所述安装台上设有三个固定座，所述转动杆转动连接在其中一个固定座上，所述固定气缸位于安装台的顶部且固定气缸的伸缩端与转动杆转动连接，所述第一固定杆的一端与固定座转动连接，所述连接杆的两端分别转动连接在转动杆和第一固定杆上，所述第二固定杆的一端转动连接在固定座上，所述驱动杆的两端分别转动连接在第二固定杆和转动杆上。
进一步的，所述第一固定杆和第二固定杆上均设有橡胶固定弧形板。
进一步的，所述固定调整组件包括安装板、承托座、安装架、安装框、承托架、十字杆和两个驱动电缸，所述安装板水平设置在安装槽内，所述安装架竖直设置在安装板的底部，两个所述驱动电缸的尾端转动连接在安装板上，所述十字杆转动连接在安装架上，所述安装框转动连接在十字杆上，两个所述驱动电缸的伸缩端转动连接在安装框的底部，所述承托架固定连接在安装框的顶部，所述承托座承托架固定连接。
进一步的，所述组装调整组件包括调整架、旋转电机、旋转盘、放置板、升降电缸和升降杆，所述调整架位于安装台的顶部，所述旋转电机位于调整架的顶部，所述升降杆与旋转电机的主轴传动连接，所述旋转盘位于升降杆上且旋转盘与升降杆上下滑动配合，所述放置板水平固定连接在升降杆上，所述升降电缸的尾端与放置板固定连接，所述升降电缸的伸缩端与旋转盘固定连接，所述放置板的底部设有与旋转盘滑动配合的滑动杆。
进一步的，所述点胶刷胶组件包括自动点胶枪、固定板、驱动电机、驱动盘、摆动板和刷胶头，所述自动点胶枪竖直设置在旋转盘的底部，所述固定板位于旋转盘的底部，所述驱动电机位于固定板上，所述驱动盘与驱动电机的主轴连接，所述摆动板与固定板转动连接，所述驱动盘上设有驱动柱，所述摆动板上设有与驱动柱滑动配合的驱动槽，所述刷胶头位于摆动板的底部。
进一步的，所述零件压紧组件包括压紧气缸、移动块、安装块、转动座、转动轮和压紧头，所述压紧气缸水平固定连接在旋转盘的底部，所述移动块滑动连接在旋转盘的底部，所述移动块为一端倾斜设置，所述安装块位于移动块的旁侧，所述转动座滑动连接在安装块上，所述转动轮转动连接在转动座上，所述转动轮与移动块滑动配合，所述压紧头位于转动座的底部，所述安装块的两端均设有与转动座连接的复位弹簧。
进一步的，所述旋转盘的底部设有出风端竖直向下设置的吹风风机。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明在对耳机底壳进行组装，将耳机底壳放置在承托座上，承托座对耳机底壳的位置进行存放，需要调整耳机底壳的位置，此时两个驱动电缸的伸缩端分别向上移动，带动安装框通过十字杆在安装架上进行左右和前后的摆动，从而带动承托座转动使得承托架的位置进行摆动，从而带动耳机底壳的位置进行摆动，耳机底壳的位置改变可以根据组装的需要，方便对耳机底壳中拐角打胶以及对不同位置零件的安装。
其二，本发明在对耳机底壳的位置进行固定时，固定气缸工作带动转动杆在固定座上进行转动，转动杆转动带动连接杆和驱动杆转动从而带动第一固定杆和第二固定杆转动对承托座上的耳机底壳的位置进行固定，防止在进行组装时耳机底壳的位置发生偏移，从而影响组装的精确性。
其三，本发明自动点胶枪自动将胶水滴落在零件上，需要对胶水均匀地涂抹，此时驱动电机工作带动驱动盘转动，驱动盘转动带动驱动柱转动从而带动摆动板在固定板上进行摆动，摆动板摆动从而带动刷胶头摆动，将零件上的胶水进行均匀的涂覆，使得零件在安装时更牢固，不会由于胶水涂抹的不均匀造成零件粘连的不牢固，从而影响组装的品质。
其四，本发明在对零件进行组装时，压紧气缸的伸缩端工作带动移动块在旋转盘上进行滑动，移动块滑动带动转动轮在转动座上进行旋转，从而带动移动块在安装块上向下移动，安装块向下移动带动压紧头向下移动，使得零件紧固的粘连在一起，确保组装的品质。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的固定调整组件的立体结构示意图；
图5为本发明的组装调整组件的立体结构示意图；
图6为本发明的点胶刷胶组件的立体结构示意图；
图7为本发明的零件压紧组件的立体结构示意图；
附图标记：安装台1，组装固定组件2，固定气缸21，转动杆22，第一固定杆23，第二固定杆24，连接杆25，驱动杆26，橡胶固定弧形板27，固定座28，固定调整组件3，安装板31，承托座32，安装架33，安装框34，承托架35，十字杆36，驱动电缸37，组装调整组件4，调整架41，旋转电机42，旋转盘43，放置板44，升降电缸45，升降杆46，滑动杆47，点胶刷胶组件5，自动点胶枪51，固定板52，驱动电机53，驱动盘54，摆动板55，刷胶头56，零件压紧组件6，压紧气缸61，移动块62，安装块63，转动座64，转动轮65，压紧头66，复位弹簧67，上料机械臂7，吹风风机8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种耳机自动组装装置，包括安装台1、组装固定组件2、固定调整组件3、组装调整组件4、点胶刷胶组件5和零件压紧组件6，所述安装台1呈水平设置，所述安装台1的顶部设有安装槽，所述组装固定组件2位于安装台1的顶部，所述组装调整组件4位于安装台1上的安装槽内，所述固定调整组件3位于组装固定组件2的中间位置，所述组装调整组件4位于安装台1的顶部，所述点胶刷胶组件5位于组装调整组件4的调整端上，所述零件压紧组件6位于点胶刷胶组件5的旁侧，所述安装台1的底部设有用于耳机零件自动上料的上料机械臂7。在对耳机进行组装时，通过上料机械臂7对待组装的耳机零件进行上料作业，在进行组装时，将耳机底壳放置在组装调整组件4上，通过组装固定组件2对待安装的零件进行固定，在零件组件时组装调整组件4可以根据组装的需调整耳机底壳的位置，以便后续对耳机的打胶，在对耳机底壳位置固定后，通过调组装调整组件4的工作将点胶刷胶组件5和零件压紧组件6移动至耳机底壳的上，上料机械臂7将零件移动至耳机底壳上，逐步的对耳机零件进行组装作业。
具体地，所述组装固定组件2包括固定气缸21、转动杆22、第一固定杆23、第二固定杆24、连接杆25和驱动杆26，所述安装台1上设有三个固定座28，所述转动杆22转动连接在其中一个固定座28上，所述固定气缸21位于安装台1的顶部且固定气缸21的伸缩端与转动杆22转动连接，所述第一固定杆23的一端与固定座28转动连接，所述连接杆25的两端分别转动连接在转动杆22和第一固定杆23上，所述第二固定杆24的一端转动连接在固定座28上，所述驱动杆26的两端分别转动连接在第二固定杆24和转动杆22上；所述第一固定杆23和第二固定杆24上均设有橡胶固定弧形板27。橡胶固定弧形板27可以对耳机底壳进行保护，防止造成耳机底壳的损坏，在对耳机底壳的位置进行固定时，固定气缸21工作带动转动杆22在固定座28上进行转动，转动杆22转动带动连接杆25和驱动杆26转动从而带动第一固定杆23和第二固定杆24转动对承托座32上的耳机底壳的位置进行固定，防止在进行组装时耳机底壳的位置发生偏移，从而影响组装的精确性。
具体地，所述固定调整组件3包括安装板31、承托座32、安装架33、安装框34、承托架35、十字杆36和两个驱动电缸37，所述安装板31水平设置在安装槽内，所述安装架33竖直设置在安装板31的底部，两个所述驱动电缸37的尾端转动连接在安装板31上，所述十字杆36转动连接在安装架33上，所述安装框34转动连接在十字杆36上，两个所述驱动电缸37的伸缩端转动连接在安装框34的底部，所述承托架35固定连接在安装框34的顶部，所述承托座32承托架35固定连接。在对耳机底壳进行组装，将耳机底壳放置在承托座32上，承托座32对耳机底壳的位置进行存放，需要调整耳机底壳的位置，此时两个驱动电缸37的伸缩端分别向上移动，带动安装框34通过十字杆36在安装架33上进行左右和前后的摆动，从而带动承托座32转动使得承托架35的位置进行摆动，从而带动耳机底壳的位置进行摆动，耳机底壳的位置改变可以根据组装的需要，方便对耳机底壳中拐角打胶以及对不同位置零件的安装。
具体地，所述组装调整组件4包括调整架41、旋转电机42、旋转盘43、放置板44、升降电缸45和升降杆46，所述调整架41位于安装台1的顶部，所述旋转电机42位于调整架41的顶部，所述升降杆46与旋转电机42的主轴传动连接，所述旋转盘43位于升降杆46上且旋转盘43与升降杆46上下滑动配合，所述放置板44水平固定连接在升降杆46上，所述升降电缸45的尾端与放置板44固定连接，所述升降电缸45的伸缩端与旋转盘43固定连接，所述放置板44的底部设有与旋转盘43滑动配合的滑动杆47。在对零件进行安装时，需要使用不同的工作步骤，此时旋转电机42工作带动旋转盘43转动，旋转盘43转动带动点胶刷胶组件5以及零件压紧组件6转动至耳机外壳的上方，将零件组装在耳机外壳内，在进行组装时需要调整点胶刷胶组件5和零件压紧组件6的高度，此时升降电缸45工作带动旋转盘43通过滑动杆47在升降杆46上进行移动，将点胶刷胶组件5和零件压紧组件6调整至适合零件组装的高度，将零件依次组装在耳机外壳上。
具体地，所述点胶刷胶组件5包括自动点胶枪51、固定板52、驱动电机53、驱动盘54、摆动板55和刷胶头56，所述自动点胶枪51竖直设置在旋转盘43的底部，所述固定板52位于旋转盘43的底部，所述驱动电机53位于固定板52上，所述驱动盘54与驱动电机53的主轴连接，所述摆动板55与固定板52转动连接，所述驱动盘54上设有驱动柱，所述摆动板55上设有与驱动柱滑动配合的驱动槽，所述刷胶头56位于摆动板55的底部。自动点胶枪51自动将胶水滴落在零件上，需要对胶水均匀地涂抹，此时驱动电机53工作带动驱动盘54转动，驱动盘54转动带动驱动柱转动从而带动摆动板55在固定板52上进行摆动，摆动板55摆动从而带动刷胶头56摆动，将零件上的胶水进行均匀的涂覆，使得零件在安装时更牢固，不会由于胶水涂抹的不均匀造成零件粘连的不牢固，从而影响组装的品质。
具体地，所述零件压紧组件6包括压紧气缸61、移动块62、安装块63、转动座64、转动轮65和压紧头66，所述压紧气缸61水平固定连接在旋转盘43的底部，所述移动块62滑动连接在旋转盘43的底部，所述移动块62为一端倾斜设置，所述安装块63位于移动块62的旁侧，所述转动座64滑动连接在安装块63上，所述转动轮65转动连接在转动座64上，所述转动轮65与移动块62滑动配合，所述压紧头66位于转动座64的底部，所述安装块63的两端均设有与转动座64连接的复位弹簧67，复位弹簧67可以确保转动座64在向下移动后，可以进行向上复位。在对零件进行组装时，压紧气缸61的伸缩端工作带动移动块62在旋转盘43上进行滑动，移动块62滑动带动转动轮65在转动座64上进行旋转，从而带动移动块62在安装块63上向下移动，安装块63向下移动带动压紧头66向下移动，使得零件紧固的粘连在一起，确保组装的品质。
具体地，所述旋转盘43的底部设有出风端竖直向下设置的吹风风机8。吹风风机8可以使得零件之间的胶水凝固的速度加快。
本发明的工作原理：本发明在使用时，通过上料机械臂7对待组装的耳机零件进行上料作业，在对耳机底壳的位置进行固定时，固定气缸21工作带动转动杆22在固定座28上进行转动，转动杆22转动带动连接杆25和驱动杆26转动从而带动第一固定杆23和第二固定杆24转动对承托座32上的耳机底壳的位置进行固定，两个驱动电缸37的伸缩端分别向上移动，带动安装框34通过十字杆36在安装架33上进行左右和前后的摆动，从而带动承托座32转动使得承托架35的位置进行摆动，从而带动耳机底壳的位置进行摆动，耳机底壳的位置改变可以根据组装的需要，旋转电机42工作带动旋转盘43转动，旋转盘43转动带动点胶刷胶组件5以及零件压紧组件6转动至耳机外壳的上方，将零件组装在耳机外壳内，在进行组装时需要调整点胶刷胶组件5和零件压紧组件6的高度，此时升降电缸45工作带动旋转盘43通过滑动杆47在升降杆46上进行移动，将点胶刷胶组件5和零件压紧组件6调整至适合零件组装的高度，将零件依次组装在耳机外壳上，自动点胶枪51自动将胶水滴落在零件上，驱动电机53工作带动驱动盘54转动，驱动盘54转动带动驱动柱转动从而带动摆动板55在固定板52上进行摆动，摆动板55摆动从而带动刷胶头56摆动，将零件上的胶水进行均匀的涂覆，压紧气缸61的伸缩端工作带动移动块62在旋转盘43上进行滑动，移动块62滑动带动转动轮65在转动座64上进行旋转，从而带动移动块62在安装块63上向下移动，安装块63向下移动带动压紧头66向下移动，使得零件紧固的粘连在一起，确保组装的品质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种耳机自动组装装置，其特征在于，包括安装台(1)、组装固定组件(2)、固定调整组件(3)、组装调整组件(4)、点胶刷胶组件(5)和零件压紧组件(6)，所述安装台(1)呈水平设置，所述安装台(1)的顶部设有安装槽，所述组装固定组件(2)位于安装台(1)的顶部，所述固定调整组件(3)位于安装台(1)上的安装槽内，所述固定调整组件(3)位于组装固定组件(2)的中间位置，所述组装调整组件(4)位于安装台(1)的顶部，所述点胶刷胶组件(5)位于组装调整组件(4)的调整端上，所述零件压紧组件(6)位于点胶刷胶组件(5)的旁侧，所述安装台(1)的底部设有用于耳机零件自动上料的上料机械臂(7)，所述组装固定组件(2)包括固定气缸(21)、转动杆(22)、第一固定杆(23)、第二固定杆(24)、连接杆(25)和驱动杆(26)，所述安装台(1)上设有三个固定座(28)，所述转动杆(22)转动连接在其中一个固定座(28)上，所述固定气缸(21)位于安装台(1)的顶部且固定气缸(21)的伸缩端与转动杆(22)转动连接，所述第一固定杆(23)的一端与固定座(28)转动连接，所述连接杆(25)的两端分别转动连接在转动杆(22)和第一固定杆(23)上，所述第二固定杆(24)的一端转动连接在固定座(28)上，所述驱动杆(26)的两端分别转动连接在第二固定杆(24)和转动杆(22)上，所述固定调整组件(3)包括安装板(31)、承托座(32)、安装架(33)、安装框(34)、承托架(35)、十字杆(36)和两个驱动电缸(37)，所述安装板(31)水平设置在安装槽内，所述安装架(33)竖直设置在安装板(31)的底部，两个所述驱动电缸(37)的尾端转动连接在安装板(31)上，所述十字杆(36)转动连接在安装架(33)上，所述安装框(34)转动连接在十字杆(36)上，两个所述驱动电缸(37)的伸缩端转动连接在安装框(34)的底部，所述承托架(35)固定连接在安装框(34)的顶部，所述承托座(32)与承托架(35)固定连接，所述组装调整组件(4)包括调整架(41)、旋转电机(42)、旋转盘(43)、放置板(44)、升降电缸(45)和升降杆(46)，所述调整架(41)位于安装台(1)的顶部，所述旋转电机(42)位于调整架(41)的顶部，所述升降杆(46)与旋转电机(42)的主轴传动连接，所述旋转盘(43)位于升降杆(46)上且旋转盘(43)与升降杆(46)上下滑动配合，所述放置板(44)水平固定连接在升降杆(46)上，所述升降电缸(45)的尾端与放置板(44)固定连接，所述升降电缸(45)的伸缩端与旋转盘(43)固定连接，所述放置板(44)的底部设有与旋转盘(43)滑动配合的滑动杆(47)。
2.根据权利要求1所述的一种耳机自动组装装置，其特征在于：所述第一固定杆(23)和第二固定杆(24)上均设有橡胶固定弧形板(27)。
3.根据权利要求2所述的一种耳机自动组装装置，其特征在于：所述点胶刷胶组件(5)包括自动点胶枪(51)、固定板(52)、驱动电机(53)、驱动盘(54)、摆动板(55)和刷胶头(56)，所述自动点胶枪(51)竖直设置在旋转盘(43)的底部，所述固定板(52)位于旋转盘(43)的底部，所述驱动电机(53)位于固定板(52)上，所述驱动盘(54)与驱动电机(53)的主轴连接，所述摆动板(55)与固定板(52)转动连接，所述驱动盘(54)上设有驱动柱，所述摆动板(55)上设有与驱动柱滑动配合的驱动槽，所述刷胶头(56)位于摆动板(55)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种耳机自动组装装置，其特征在于：所述零件压紧组件(6)包括压紧气缸(61)、移动块(62)、安装块(63)、转动座(64)、转动轮(65)和压紧头(66)，所述压紧气缸(61)水平固定连接在旋转盘(43)的底部，所述移动块(62)滑动连接在旋转盘(43)的底部，所述移动块(62)为一端倾斜设置，所述安装块(63)位于移动块(62)的旁侧，所述转动座(64)滑动连接在安装块(63)上，所述转动轮(65)转动连接在转动座(64)上，所述转动轮(65)与移动块(62)滑动配合，所述压紧头(66)位于转动座(64)的底部，所述安装块(63)的两端均设有与转动座(64)连接的复位弹簧(67)。
5.根据权利要求1所述的一种耳机自动组装装置，其特征在于：所述旋转盘(43)的底部设有出风端竖直向下设置的吹风风机(8)。
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