CN111409277B - 一种塑胶件表面自动贴胶装置及其使用方法 - Google Patents

一种塑胶件表面自动贴胶装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种塑胶件表面自动贴胶装置及其使用方法,属于电子产品生产技术领域,一种塑胶件表面自动贴胶装置及其使用方法,包括工作台,工作台的上表面均匀设有多个传送辊,传送辊上支撑有塑胶件,工作台上方左右依次设有静电除尘装置和摆动刷胶装置,静电除尘装置包括除尘框架,工作台内部左右两侧壁上设有转动辊组,转动辊组上套接有静电吸附带,静电吸附带的上侧设有静电摩擦层,摆动刷胶装置包括固定在工作台上表面的支架,支架的前侧设有刷胶板,支架的前侧壁上固定有带动刷胶板左右移动的刷胶循环摆动机构,可以实现自动对塑胶件表面进行静电吸尘和来回摆动刷胶操作,且吸尘和刷胶效果好,处理充分,大大的提高了塑胶件的贴片效率。

Description

一种塑胶件表面自动贴胶装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及电子产品加工技术领域,更具体地说,涉及一种塑胶件表面自动贴胶装置及其使用方法。
背景技术
电子产品是以电能为工作基础的相关产品,主要包括:手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、游戏机、移动通信产品等。电子产品在二十世纪发展最迅速,应用最广泛,成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管,它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点,很快地被各国应用起来,在很大范围内取代了电子管。五十年代末期,世界上出现了第一块集成电路,它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上,使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路,从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
在进行电子产品生产过程中,经常需要用到塑胶件进行安装,而塑胶件在生产过程中需要对其表面进行贴片加工,贴片之前需要在塑胶件的表面刷一层胶液,然后进行贴片,现有的刷胶设备在进行刷胶时通常是一次性刷胶,这种刷胶方式存在刷胶不充分的缺点,且效率低,另外塑胶件的表面经常会粘附一些粉尘和细小颗粒物,不经过除尘直接刷胶,会导致异物的粘附影响贴片效果。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种塑胶件表面自动贴胶装置及其使用方法,可以实现自动对塑胶件表面进行静电吸尘和来回摆动刷胶操作,且吸尘和刷胶效果好,处理充分,大大的提高了塑胶件的贴片效率。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种塑胶件表面自动贴胶装置,包括工作台,所述工作台的上表面均匀设有多个传送辊,多个所述传送辊由带轮驱动机构驱动实现同步转动,所述传送辊上支撑有塑胶件,所述工作台上方左右依次设有静电除尘装置和摆动刷胶装置;
所述静电除尘装置包括除尘框架,所述除尘框架的两侧连接有支撑杆,所述支撑杆固定在工作台的上表面,所述工作台内部左右两侧壁上设有转动辊组,所述转动辊组上套接有静电吸附带,所述静电吸附带的上侧设有静电摩擦层,所述除尘框架的内顶部固定有多个支杆,所述支杆的底端与静电摩擦层固定连接,所述静电吸附带和静电摩擦层相贴合设置;
所述摆动刷胶装置包括固定在工作台上表面的支架,所述支架的前侧设有刷胶板,所述支架的前侧壁上固定有滑轨,所述刷胶板的后侧壁连接有与滑轨滑动连接的滑块,所述支架的前侧壁上固定有带动刷胶板左右移动的刷胶循环摆动机构。
工作时,由带轮驱动机构驱动传送辊转动,将塑胶件往右输送,静电除尘装置和摆动刷胶装置分别对塑胶件进行除尘和刷胶。
静电除尘装置的除尘过程:通过驱动机构驱动转动辊组转动带动静电吸附带转动,静电吸附带与静电摩擦层之间产生相对摩擦,使静电吸附带表面产生静电,对塑胶件的表面进行除尘。
摆动刷胶装置的工作过程:刷胶循环摆动机构驱动刷胶板左右移动,带动刷胶板对塑胶件的表面进行来回刷胶。
进一步的,所述静电吸附带为橡胶带,所述静电摩擦层为毛毡层,所述静电吸附带的下表面与塑胶件的间距为4-6mm。橡胶与毛毡摩擦能够使橡胶带正电,对灰尘和小颗粒的粘性物质进行吸附,保证吸尘效果。
进一步的,所述静电摩擦层的下表面均匀排布有多个摩擦凸起,且摩擦凸起与静电摩擦层一体成型,所述摩擦凸起竖切面的形状为梯形。通过设置摩擦凸起,能够增大静电摩擦层与静电吸附带之间产生的相对摩擦,有效提升静电吸尘能力。
进一步的,所述静电吸附带的上表面左端设有倾斜设置的刮板,所述刮板的上侧固定有吸尘管,所述刮板与吸尘管的底端固定连接,所述除尘框架的上表面固定有吸尘器,所述吸尘管的另一端与吸尘器上的吸尘接口连接。通过设置刮板,能够将静电摩擦层表面吸附的粉尘刮落,并由吸尘管进行吸尘收集,保证静电摩擦层的持续吸尘能力。
进一步的,所述刷胶板的下侧壁上粘贴有刷胶海绵,且刷胶海绵与塑胶件相贴合设置。通过设置刷胶海绵,由于海绵具有很强的吸水能力,能够吸附胶液进行刷胶,有效避免因胶液洒落造成的浪费。
进一步的,所述刷胶循环摆动机构包括固定在支架前侧壁上的驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有转轴,所述转轴的前端连接有转动圆盘,所述转动圆盘的前侧壁上固定有偏心轴,所述偏心轴的初始位置为最高点,所述转动圆盘的前侧设有竖直设置的驱动杆,所述支架的前侧壁上位于转动圆盘的下侧设有摆动轴,所述驱动杆插接在摆动轴上,且驱动杆可绕腰型孔自由转动,所述驱动杆的上半段上开设有腰型孔,所述偏心轴卡接在腰型孔内部,所述驱动杆的底端固定连接有扇形块,所述扇形块的下侧壁上固定有弧形齿条,所述刷胶板的上表面固定有条形齿条,所述条形齿条与弧形齿条啮合设置。当驱动电机工作时带动转动圆盘转动,偏心设置的偏心轴转动并带动驱动杆转动,由于偏心轴绕转轴的圆周转动,从而带动驱动杆左右摆动,由于在驱动杆的底部设置与条形齿条啮合的弧形齿条,从而带动条形齿条左右移动,并带动刷胶板左右移动,实现对塑胶件的表面进行均匀刷胶,避免刷胶不充分的现象,省去了人工刷胶操作,大大的提高了工作效率。
进一步的,所述支架上设置有胶液补充机构,所述胶液不充机构包括固定在支架左右两侧壁上的胶液箱,所述胶液箱的底端连接有输胶软管,所述刷胶板的上侧壁固定有两根输胶硬管,两个输胶软管分别与输胶硬管相连接,所述刷胶板上开设有两个补液孔,所述输胶硬管插接在补液孔内部,且输胶硬管的底端与刷胶海绵相接触。设置胶液补充机构,可以为刷胶海绵持续补充胶液,保证刷胶的持续进行,无需人工添加。
进一步的,所述工作台的上表面位于刷胶循环摆动机构的左右两侧均固定有电动推杆,两个所述电动推杆的间距等于塑胶件的长度,右侧所述电动推杆的左侧紧贴设置有红外探测器,所述电动推杆上还设有控制器。通过设置红外探测器和电动推杆,当红外探测器探测到塑胶件时,发送信号至控制器,由控制器控制电动推杆工作伸长,并在几秒钟后自动控制电动推杆复位,可以实现自动对塑胶件表面进行静电吸尘和来回摆动刷胶操作,且吸尘和刷胶效果好,处理充分,大大的提高了塑胶件的贴片效率对塑胶件进行自动定位,避免刷胶时塑胶件产生偏移,保证刷胶的稳定进行。
一种塑胶件表面自动贴胶装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、将塑胶件放置在传送辊上,传送辊由带轮驱动机构驱动进行同步转动,将塑胶件往右输送;
S2、驱动机构驱动转动辊组转动带动静电吸附带转动,静电吸附带与静电摩擦层之间产生相对摩擦,使静电吸附带表面产生静电,对塑胶件的表面进行除尘;
S3、刷胶循环摆动机构驱动刷胶板左右移动,带动刷胶板对塑胶件的表面进行来回刷胶;
S4、刷胶完成后的塑胶件继续往右移动,进行贴片工序的加工。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本发明可以实现自动对塑胶件表面进行静电吸尘和来回摆动刷胶操作,且吸尘和刷胶效果好,处理充分,大大的提高了塑胶件的贴片效率。
(2)橡胶与毛毡摩擦能够使橡胶带正电,对塑胶件上粘附的灰尘和小颗粒粘性物质进行吸附,保证吸尘效果。
(3)设置摩擦凸起,能够增大静电摩擦层与静电吸附带之间产生的相对摩擦,有效提升静电吸尘能力。
(4)设置刮板,能够将静电摩擦层表面吸附的粉尘刮落,并由吸尘管进行吸尘收集,保证静电摩擦层的持续吸尘能力。
(5)设置刷胶海绵,由于海绵具有很强的吸水能力,能够吸附胶液进行刷胶,有效避免因胶液洒落造成的浪费。
(6)当驱动电机工作时带动转动圆盘转动,偏心设置的偏心轴转动并带动驱动杆转动,由于偏心轴绕转轴的圆周转动,从而带动驱动杆左右摆动,由于在驱动杆的底部设置与条形齿条啮合的弧形齿条,从而带动条形齿条左右移动,并带动刷胶板左右移动,实现对塑胶件的表面进行均匀刷胶,避免刷胶不充分的现象,省去了人工刷胶操作,大大的提高了工作效率。
(7)设置胶液补充机构,可以为刷胶海绵持续补充胶液,保证刷胶的持续进行,无需人工添加。
(8)设置红外探测器和电动推杆,当红外探测器探测到塑胶件时,发送信号至控制器,由控制器控制电动推杆工作伸长,并在几秒钟后自动控制电动推杆复位,可以实现自动对塑胶件表面进行静电吸尘和来回摆动刷胶操作,且吸尘和刷胶效果好,处理充分,大大的提高了塑胶件的贴片效率对塑胶件进行自动定位,避免刷胶时塑胶件产生偏移,保证刷胶的稳定进行。
附图说明
图1为本发明的正视图;
图2为本发明中刷胶循环摆动机构的一种工作状态图;
图3为本发明中刷胶循环摆动机构的另一种工作状态图。
图中标号说明:
1工作台、2传送辊、3除尘框架、4支撑杆、5转动辊组、6静电吸附带、7静电摩擦层、8支杆、9刮板、10吸尘管、11吸尘器、12刷胶板、13支架、14刷胶循环摆动机构、141转动圆盘、142转轴、143偏心轴、144驱动杆、145腰型孔、146摆动轴、147扇形块、148弧形齿条、149条形齿条、15胶液箱、16输胶软管、17输胶硬管、18红外探测器、19电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图;对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然;所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例;而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例;本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例;都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
请参阅图1,一种塑胶件表面自动贴胶装置,包括工作台(1),工作台(1)的上表面均匀设有多个传送辊(2),多个传送辊(2)由带轮驱动机构驱动实现同步转动,传送辊(2)上支撑有塑胶件,工作台(1)上方左右依次设有静电除尘装置和摆动刷胶装置;
静电除尘装置包括除尘框架(3),除尘框架(3)的两侧连接有支撑杆(4),支撑杆(4)固定在工作台(1)的上表面,工作台(1)内部左右两侧壁上设有转动辊组(5),转动辊组(5)上套接有静电吸附带(6),静电吸附带(6)的上侧设有静电摩擦层(7),除尘框架(3)的内顶部固定有多个支杆(8),支杆(8)的底端与静电摩擦层(7)固定连接,静电吸附带(6)和静电摩擦层(7)相贴合设置;
摆动刷胶装置包括固定在工作台(1)上表面的支架(13),支架(13)的前侧设有刷胶板(12),支架(13)的前侧壁上固定有滑轨,刷胶板(12)的后侧壁连接有与滑轨滑动连接的滑块,支架(13)的前侧壁上固定有带动刷胶板(12)左右移动的刷胶循环摆动机构(14)。
工作时,由带轮驱动机构驱动传送辊(2)转动,将塑胶件往右输送,静电除尘装置和摆动刷胶装置分别对塑胶件进行除尘和刷胶。
静电除尘装置的除尘过程:通过驱动机构驱动转动辊组(5)转动带动静电吸附带(6)转动,静电吸附带(6)与静电摩擦层(7)之间产生相对摩擦,使静电吸附带(6)表面产生静电,对塑胶件的表面进行除尘。
摆动刷胶装置的工作过程:刷胶循环摆动机构(14)驱动刷胶板(12)左右移动,带动刷胶板(12)对塑胶件的表面进行来回刷胶。
静电吸附带(6)为橡胶带,静电摩擦层(7)为毛毡层,静电吸附带(6)的下表面与塑胶件的间距为4-6mm。橡胶与毛毡摩擦能够使橡胶带正电,对灰尘和小颗粒的粘性物质进行吸附,保证吸尘效果。
请参阅图1,静电摩擦层(7)的下表面均匀排布有多个摩擦凸起,且摩擦凸起与静电摩擦层(7)一体成型,摩擦凸起竖切面的形状为梯形。通过设置摩擦凸起,能够增大静电摩擦层(7)与静电吸附带(6)之间产生的相对摩擦,有效提升静电吸尘能力。
请参阅图1,静电吸附带(6)的上表面左端设有倾斜设置的刮板(9),刮板(9)的上侧固定有吸尘管(10),刮板(9)与吸尘管(10)的底端固定连接,除尘框架(3)的上表面固定有吸尘器(11),吸尘管(10)的另一端与吸尘器(11)上的吸尘接口连接。通过设置刮板(9),能够将静电摩擦层(7)表面吸附的粉尘刮落,并由吸尘管(10)进行吸尘收集,保证静电摩擦层(7)的持续吸尘能力。
请参阅图1,刷胶板(12)的下侧壁上粘贴有刷胶海绵,且刷胶海绵与塑胶件相贴合设置。通过设置刷胶海绵,由于海绵具有很强的吸水能力,能够吸附胶液进行刷胶,有效避免因胶液洒落造成的浪费。
请参阅图1-3,刷胶循环摆动机构(14)包括固定在支架(13)前侧壁上的驱动电机,驱动电机的输出端连接有转轴(142),转轴(142)的前端连接有转动圆盘(141),转动圆盘(141)的前侧壁上固定有偏心轴(143),偏心轴(143)的初始位置为最高点,转动圆盘(141)的前侧设有竖直设置的驱动杆(144),支架(13)的前侧壁上位于转动圆盘(141)的下侧设有摆动轴(146),驱动杆(144)插接在摆动轴(146)上,且驱动杆(144)可绕腰型孔(145)自由转动,驱动杆(144)的上半段上开设有腰型孔(145),偏心轴(143)卡接在腰型孔(145)内部,驱动杆(144)的底端固定连接有扇形块(147),扇形块(147)的下侧壁上固定有弧形齿条(148),刷胶板(12)的上表面固定有条形齿条(149),条形齿条(149)与弧形齿条(148)啮合设置。当驱动电机工作时带动转动圆盘(141)转动,偏心设置的偏心轴(143)转动并带动驱动杆(144)转动,由于偏心轴(143)绕转轴(142)的圆周转动,从而带动驱动杆(144)左右摆动,由于在驱动杆(144)的底部设置与条形齿条(149)啮合的弧形齿条(148),从而带动条形齿条(149)左右移动,并带动刷胶板(12)左右移动,实现对塑胶件的表面进行均匀刷胶,避免刷胶不充分的现象,省去了人工刷胶操作,大大的提高了工作效率。
请参阅图1,支架(13)上设置有胶液补充机构,胶液不充机构包括固定在支架(13)左右两侧壁上的胶液箱(15),胶液箱(15)的底端连接有输胶软管(16),刷胶板(12)的上侧壁固定有两根输胶硬管(17),两个输胶软管(16)分别与输胶硬管(17)相连接,刷胶板(12)上开设有两个补液孔,输胶硬管(17)插接在补液孔内部,且输胶硬管(17)的底端与刷胶海绵相接触。设置胶液补充机构,可以为刷胶海绵持续补充胶液,保证刷胶的持续进行,无需人工添加。
请参阅图1,工作台(1)的上表面位于刷胶循环摆动机构(14)的左右两侧均固定有电动推杆(19),两个电动推杆(19)的间距等于塑胶件的长度,右侧电动推杆(19)的左侧紧贴设置有红外探测器(18),电动推杆(19)上还设有控制器。通过设置红外探测器(18)和电动推杆(19),当红外探测器(18)探测到塑胶件时,发送信号至控制器,由控制器控制电动推杆(19)工作伸长,并在几秒钟后自动控制电动推杆(19)复位,可以实现自动对塑胶件表面进行静电吸尘和来回摆动刷胶操作,且吸尘和刷胶效果好,处理充分,大大的提高了塑胶件的贴片效率对塑胶件进行自动定位,避免刷胶时塑胶件产生偏移,保证刷胶的稳定进行。
一种塑胶件表面自动贴胶装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、将塑胶件放置在传送辊(2)上,传送辊(2)由带轮驱动机构驱动进行同步转动,将塑胶件往右输送;
S2、驱动机构驱动转动辊组(5)转动带动静电吸附带(6)转动,静电吸附带(6)与静电摩擦层(7)之间产生相对摩擦,使静电吸附带(6)表面产生静电,对塑胶件的表面进行除尘;
S3、刷胶循环摆动机构(14)驱动刷胶板(12)左右移动,带动刷胶板(12)对塑胶件的表面进行来回刷胶;
S4、刷胶完成后的塑胶件继续往右移动,进行贴片工序的加工。
以上所述;仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此;任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内;根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变;都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种塑胶件表面自动贴胶装置,包括工作台(1),所述工作台(1)的上表面均匀设有多个传送辊(2),多个所述传送辊(2)由带轮驱动机构驱动实现同步转动,所述传送辊(2)上支撑有塑胶件,其特征在于:所述工作台(1)上方左右依次设有静电除尘装置和摆动刷胶装置;
所述静电除尘装置包括除尘框架(3),所述除尘框架(3)的两侧连接有支撑杆(4),所述支撑杆(4)固定在工作台(1)的上表面,所述工作台(1)内部左右两侧壁上设有转动辊组(5),所述转动辊组(5)上套接有静电吸附带(6),所述静电吸附带(6)的上侧设有静电摩擦层(7),所述除尘框架(3)的内顶部固定有多个支杆(8),所述支杆(8)的底端与静电摩擦层(7)固定连接,所述静电吸附带(6)和静电摩擦层(7)相贴合设置;
所述摆动刷胶装置包括固定在工作台(1)上表面的支架(13),所述支架(13)的前侧设有刷胶板(12),所述支架(13)的前侧壁上固定有滑轨,所述刷胶板(12)的后侧壁连接有与滑轨滑动连接的滑块,所述支架(13)的前侧壁上固定有带动刷胶板(12)左右移动的刷胶循环摆动机构(14);
所述静电摩擦层(7)的下表面均匀排布有多个摩擦凸起,且摩擦凸起与静电摩擦层(7)一体成型,所述摩擦凸起竖切面的形状为梯形;
所述静电吸附带(6)的上表面左端设有倾斜设置的刮板(9),所述刮板(9)的上侧固定有吸尘管(10),所述刮板(9)与吸尘管(10)的底端固定连接,所述除尘框架(3)的上表面固定有吸尘器(11),所述吸尘管(10)的另一端与吸尘器(11)上的吸尘接口连接;
所述刷胶循环摆动机构(14)包括固定在支架(13)前侧壁上的驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有转轴(142),所述转轴(142)的前端连接有转动圆盘(141),所述转动圆盘(141)的前侧壁上固定有偏心轴(143),所述偏心轴(143)的初始位置为最高点,所述转动圆盘(141)的前侧设有竖直设置的驱动杆(144),所述支架(13)的前侧壁上位于转动圆盘(141)的下侧设有摆动轴(146),所述驱动杆(144)插接在摆动轴(146)上,且驱动杆(144)可绕腰型孔(145)自由转动,所述驱动杆(144)的上半段上开设有腰型孔(145),所述偏心轴(143)卡接在腰型孔(145)内部,所述驱动杆(144)的底端固定连接有扇形块(147),所述扇形块(147)的下侧壁上固定有弧形齿条(148),所述刷胶板(12)的上表面固定有条形齿条(149),所述条形齿条(149)与弧形齿条(148)啮合设置。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶件表面自动贴胶装置,其特征在于:所述静电吸附带(6)为橡胶带,所述静电摩擦层(7)为毛毡层,所述静电吸附带(6)的下表面与塑胶件的间距为4-6mm。
3.根据权利要求1所述的一种塑胶件表面自动贴胶装置,其特征在于:所述刷胶板(12)的下侧壁上粘贴有刷胶海绵,且刷胶海绵与塑胶件相贴合设置。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶件表面自动贴胶装置,其特征在于:所述支架(13)上设置有胶液补充机构,所述胶液补充机构包括固定在支架(13)左右两侧壁上的胶液箱(15),所述胶液箱(15)的底端连接有输胶软管(16),所述刷胶板(12)的上侧壁固定有两根输胶硬管(17),两个输胶软管(16)分别与输胶硬管(17)相连接,所述刷胶板(12)上开设有两个补液孔,所述输胶硬管(17)插接在补液孔内部,且输胶硬管(17)的底端与刷胶海绵相接触。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶件表面自动贴胶装置,其特征在于:所述工作台(1)的上表面位于刷胶循环摆动机构(14)的左右两侧均固定有电动推杆(19),两个所述电动推杆(19)的间距等于塑胶件的长度,右侧所述电动推杆(19)的左侧紧贴设置有红外探测器(18),所述电动推杆(19)上还设有控制器。
6.一种如权利要求1-5任意一项所述塑胶件表面自动贴胶装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、将塑胶件放置在传送辊(2)上,传送辊(2)由带轮驱动机构驱动进行同步转动,将塑胶件往右输送;
S2、驱动机构驱动转动辊组(5)转动带动静电吸附带(6)转动,静电吸附带(6)与静电摩擦层(7)之间产生相对摩擦,使静电吸附带(6)表面产生静电,对塑胶件的表面进行除尘;
S3、刷胶循环摆动机构(14)驱动刷胶板(12)左右移动,带动刷胶板(12)对塑胶件的表面进行来回刷胶;
S4、刷胶完成后的塑胶件继续往右移动,进行贴片工序的加工。
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