CN111629579A - 一种pcb电路板运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB电路板运输装置，包括侧板、锁定件、转动辊、输送带、驱动电机、减速机、清理装置、支撑座、控制器、电源线和锁定板，本发明通过在侧板顶端中部安装有清理装置，在清理装置内设置有粘灰机构，粘灰机构内设置有稳定的往复异位传动机构，机构在传动的过程中使得硅胶块下压置底部输送带经过的PCB电路板，即可对其顶部表面的杂质进行吸附，实现对其的清理，减少人工的操作；通过在清理装置左侧上端安装有驱动机构，驱动机构内安装有独立的电机，经过锥齿轮传动能对两组机构进行控制，控制粘灰机构进行沾灰，并且能使得后端的清扫机构运动，清扫机构经过带轮传动即可使得下端的扫动板对输送带进行高效清扫，提高清扫的效果。
Description
技术领域
本发明涉及运输装置相关领域，具体是一种PCB电路板运输装置。
背景技术
印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印制电路板多用“PCB”来表示，而不能称其为“PCB板，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，在PCB电路板进行生产加工时，需要用到许多设备进行加工，在一组设备加工完成后需要通过专用的运输装置运输到下一工位内进行加工。
在PCB电路板运输装置进行实际使用时，在运输过程中PCB电路板表面容易附着一些杂质，需要人工一一擦拭，耗费人力，并且在人工擦拭时杂质容易落入输送带表面，使得输送带附着杂质，导致运输PCB电路板时，需要人工进行更多的清理工作。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种PCB电路板运输装置。
本发明是这样实现的，构造一种PCB电路板运输装置，该装置包括侧板，所述侧板左右两端靠近边缘处固定有锁定件，所述锁定件内中部设置有转动辊，所述转动辊外径表面与输送带进行滑动连接，所述侧板前端面左端安装有驱动电机，所述驱动电机左侧输出轴插入至减速机内右端，所述减速机背面输出轴与转动辊进行固定，所述侧板底部前后两端固定有支撑座，所述支撑座前端面右端设置有控制器，所述控制器底部设置有电源线，所述支撑座底部焊接有锁定板，所述控制器与驱动电机电连接，所述侧板顶端中部安装有清理装置，所述清理装置包括壳体、支撑件、粘灰机构、支臂、驱动机构、清扫机构、凹槽和收集机构，所述壳体背面焊接有支撑件，所述壳体内中部设置有粘灰机构，所述壳体底部前端固定有支臂，所述支臂和支撑件底部均与侧板顶部进行固定，所述壳体左侧上端设置有驱动机构，所述驱动机构背面设置有清扫机构，所述壳体内下端开设有凹槽，所述凹槽内设置有收集机构。
优选的，所述粘灰机构包括基板、转动件、摆动件、前转盘、连杆、推动板、支板、硅胶块、横向滑轨、活动板、纵向滑轨、后转盘、联动件和压件，所述基板背面与壳体内左侧进行固定，所述基板内上端设置有转动件，所述转动件底部与摆动件进行固定，所述摆动件背面左端与前转盘相接，所述摆动件内下端固定有连杆，所述连杆底部与推动板进行铰接，所述推动板左侧与支板焊接固定，所述支板底部粘接有硅胶块，所述推动板内后端与横向滑轨滑动连接，所述横向滑轨内通过螺栓与活动板进行固定，所述活动板背面左端与纵向滑轨滑动连接，并且纵向滑轨固定在基板前端，所述前转盘背面设置有后转盘，并且两者内中部均与基板转动连接，所述后转盘内下端与联动件相接，所述联动件内中部与基板转动连接，所述联动件内左端与压件进行铰接，所述压件前端面下端与活动板通过螺栓进行固定。
优选的，所述驱动机构包括箱体、传动电机、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和连接轴，所述箱体右侧与壳体进行固定，所述箱体左侧通过螺栓固定有传动电机，所述传动电机右侧输出轴与传动轴进行固定，所述传动轴外径表面左端固定有主动锥齿轮，所述传动轴右侧依次贯穿箱体、壳体和基板与后转盘进行固定，所述主动锥齿轮背面与从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮内中部设置有连接轴，所述连接轴背面与清扫机构相接，所述传动电机与控制器电连接。
优选的，所述清扫机构包括主动带轮、同步带、从动带轮、转动杆和扫动板，所述主动带轮内中部与连接轴进行固定，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行转动连接，所述从动带轮内中部与转动杆相接，并且转动杆与支撑座内上端进行转动连接，所述转动杆外径表面固定有扫动板。
优选的，所述收集机构包括外壳、嵌入槽和粘黏层，所述外壳内上端开设有嵌入槽，所述嵌入槽内粘接有粘黏层，所述外壳活动嵌入至凹槽内。
优选的，所述前转盘内左端开设有椭圆形槽，并且摆动件内左端活动嵌入至前转盘左端椭圆形槽内。
优选的，所述硅胶块呈三角形状，并且硅胶块底部置于输送带中部上方。
优选的，所述后转盘内开设有异形槽，异形槽两端呈内凹状，并且联动件内右端活动嵌入至后转盘中部异形槽内。
优选的，所述扫动板均设置有四组，并且扫动板顶部与输送带底部相接触。
优选的，所述嵌入槽面积大于硅胶块底部面积，并且硅胶块内侧四端呈倒圆角状。
优选的，所述前转盘和后转盘均采用合金钢材质。
优选的，所述扫动板采用PP塑料材质。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种PCB电路板运输装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本发明所述一种PCB电路板运输装置，通过在侧板顶端中部安装有清理装置，在清理装置内设置有粘灰机构，粘灰机构内设置有稳定的往复异位传动机构，机构在传动的过程中使得硅胶块下压置底部输送带经过的PCB电路板，即可对其顶部表面的杂质进行吸附，实现对其的清理，减少人工的操作。
优点2：本发明所述一种PCB电路板运输装置，通过在清理装置左侧上端安装有驱动机构，驱动机构内安装有独立的电机，经过锥齿轮传动能对两组机构进行控制，控制粘灰机构进行沾灰，并且能使得后端的清扫机构运动，清扫机构经过带轮传动即可使得下端的扫动板对输送带进行高效清扫，提高清扫的效果。
优点3：本发明所述一种PCB电路板运输装置，通过在清理装置下端安装有收集机构，收集机构内接收粘灰机构复位的硅胶块，硅胶块与收集机构内嵌入的粘黏层进行接触时，即可将硅胶块底部附着的杂质进行清除，提高了对PCB电路板的清理效果，并且有效提高了工作的效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明清理装置结构示意图；
图3是本发明粘灰机构结构示意图；
图4是本发明前转盘结构示意图；
图5是本发明后转盘结构示意图；
图6是本发明驱动机构结构示意图；
图7是本发明清扫机构结构示意图；
图8是本发明收集机构结构示意图。
其中：侧板-1、锁定件-2、转动辊-3、输送带-4、驱动电机-5、减速机-6、清理装置-7、支撑座-8、控制器-9、电源线-10、锁定板-11、壳体-71、支撑件-72、粘灰机构-73、支臂-74、驱动机构-75、清扫机构-76、凹槽-77、收集机构-78、基板-731、转动件-732、摆动件-733、前转盘-734、连杆-735、推动板-736、支板-737、硅胶块-738、横向滑轨-739、活动板-7310、纵向滑轨-7311、后转盘-7312、联动件-7313、压件-7314、箱体-751、传动电机-752、传动轴-753、主动锥齿轮-754、从动锥齿轮-755、连接轴-756、主动带轮-761、同步带-762、从动带轮-763、转动杆-764、扫动板-765、外壳-781、嵌入槽-782、粘黏层-783。
具体实施方式
下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种PCB电路板运输装置，包括侧板1，侧板1左右两端靠近边缘处固定有锁定件2，锁定件2内中部设置有转动辊3，转动辊3外径表面与输送带4进行滑动连接，侧板1前端面左端安装有驱动电机5，驱动电机5左侧输出轴插入至减速机6内右端，减速机6背面输出轴与转动辊3进行固定，侧板1底部前后两端固定有支撑座8，支撑座8前端面右端设置有控制器9，控制器9底部设置有电源线10，支撑座8底部焊接有锁定板11，控制器9与驱动电机5电连接，侧板1顶端中部安装有清理装置7。
请参阅图2，本发明通过改进在此提供一种PCB电路板运输装置，清理装置7包括壳体71、支撑件72、粘灰机构73、支臂74、驱动机构75、清扫机构76、凹槽77和收集机构78，壳体71背面焊接有支撑件72，壳体71内中部设置有粘灰机构73，壳体71底部前端固定有支臂74，支臂74和支撑件72底部均与侧板1顶部进行固定，壳体71左侧上端设置有驱动机构75，驱动机构75背面设置有清扫机构76，壳体71内下端开设有凹槽77，凹槽77内设置有收集机构78。
请参阅图3、图4和图5，本发明通过改进在此提供一种PCB电路板运输装置，粘灰机构73包括基板731、转动件732、摆动件733、前转盘734、连杆735、推动板736、支板737、硅胶块738、横向滑轨739、活动板7310、纵向滑轨7311、后转盘7312、联动件7313和压件7314，基板731背面与壳体71内左侧进行固定，基板731内上端设置有转动件732，转动件732底部与摆动件733进行固定，摆动件733背面左端与前转盘734相接，摆动件733内下端固定有连杆735，连杆735底部与推动板736进行铰接，推动板736左侧与支板737焊接固定，支板737底部粘接有硅胶块738，硅胶块738呈三角形状，并且硅胶块738底部置于输送带4中部上方，清理效果好，稳定性好，推动板736内后端与横向滑轨739滑动连接，横向滑轨739内通过螺栓与活动板7310进行固定，活动板7310背面左端与纵向滑轨7311滑动连接，并且纵向滑轨7311固定在基板731前端，前转盘734背面设置有后转盘7312，并且两者内中部均与基板731转动连接，后转盘7312内下端与联动件7313相接，联动件7313内中部与基板731转动连接，联动件7313内左端与压件7314进行铰接，压件7314前端面下端与活动板7310通过螺栓进行固定，前转盘734内左端开设有椭圆形槽，并且摆动件733内左端活动嵌入至前转盘734左端椭圆形槽内，方便使得支板737向外进行往复的运动，后转盘7312内开设有异形槽，异形槽两端呈内凹状，并且联动件7313内右端活动嵌入至后转盘7312中部异形槽内，有效使得底部的压件7314进行往复下压，前转盘734和后转盘7312均采用合金钢材质，稳定性好，耐久性强。
请参阅图6，本发明通过改进在此提供一种PCB电路板运输装置，驱动机构75包括箱体751、传动电机752、传动轴753、主动锥齿轮754、从动锥齿轮755和连接轴756，箱体751右侧与壳体71进行固定，箱体751左侧通过螺栓固定有传动电机752，传动电机752右侧输出轴与传动轴753进行固定，传动轴753外径表面左端固定有主动锥齿轮754，传动轴753右侧依次贯穿箱体751、壳体71和基板731与后转盘7312进行固定，主动锥齿轮754背面与从动锥齿轮755相互啮合，从动锥齿轮755内中部设置有连接轴756，连接轴756背面与清扫机构76相接，传动电机752与控制器9电连接。
请参阅图7，本发明通过改进在此提供一种PCB电路板运输装置，清扫机构76包括主动带轮761、同步带762、从动带轮763、转动杆764和扫动板765，主动带轮761内中部与连接轴756进行固定，主动带轮761外径表面通过同步带762与从动带轮763进行转动连接，从动带轮763内中部与转动杆764相接，并且转动杆764与支撑座8内上端进行转动连接，转动杆764外径表面固定有扫动板765，扫动板765均设置有四组，并且扫动板765顶部与输送带4底部相接触，扫动效果好，效率高，扫动板765采用PP塑料材质，强度高，成本低。
请参阅图8，本发明通过改进在此提供一种PCB电路板运输装置，收集机构78包括外壳781、嵌入槽782和粘黏层783，外壳781内上端开设有嵌入槽782，嵌入槽782内粘接有粘黏层783，嵌入槽782面积大于硅胶块738底部面积，并且硅胶块738内侧四端呈倒圆角状，方便对硅胶块738底部附着的杂质进行粘下，外壳781活动嵌入至凹槽77内。
实施例二
本发明通过改进在此提供一种PCB电路板运输装置，壳体71左侧设置有密封盖，并且密封盖通过螺栓与壳体71进行固定，方便对内部进行检查和维修；支臂74设置有两组，并且支臂74呈倾斜状，便于对壳体71底部前端进行支撑；壳体71内前端面下端呈开口状，方便支板737和硅胶块738的伸出，不会对其造成阻碍；基板731内下端开设有条形槽，并且压件7314活动嵌入至条形槽内，方便在下压时进行导向，稳定性好；外壳781右侧中部开设有把槽，方便使用者对外壳781在凹槽77内进行拉出。
本发明通过改进提供一种PCB电路板运输装置，其工作原理如下；
第一，当需要对设备进行使用时，首先将设备放置到需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着通过支撑座8底部的锁定板11利用外部螺栓固定到工作位置，接着将电源线10连接到外部的电源，即可为设备工作提供所需的电能，然后通过控制器9能对设备进行控制；
第二，然后启动驱动电机5工作，驱动电机5工作时通过左端的减速机6进行减速，然后使得转动辊3转动，然后转动辊3转动使得输送带4进行滑动，即可放入PCB电路板到其中部进行运输；
第三，在PCB电路板运输时，需要对其表面进行清理，启动清理装置7内的传动电机752进行工作，传动电机752右侧输出轴带动传动轴753进行转动，然后传动轴753即可使得前转盘734和后转盘7312进行转动，接着前转盘734在转动时能通过内左端的椭圆形槽对摆动件733进行拨动，然后摆动件733下端作用于连杆735使得底部的推动板736向左端推出，接着推动板736左端的支板737和硅胶块738推出，而推动板736背面能在横向滑轨739上进行滑动；
第四，在后转盘7312转动时，内中部后转盘7312异形槽使得联动件7313作用于压件7314下压，然后压件7314即可带动活动板7310向下运动，接着在左端的支板737即可带动底部的硅胶块738下移，接着硅胶板738接触到PCB板顶部时即可对其顶部表面的杂质灰尘进行粘起；
第五，然后在后转盘7312运动下，支板737提起，接着前转盘734作用下，支板737复位，接着再进行下压，硅胶块738即可嵌入至嵌入槽782内与粘黏层783进行粘接，然后在粘黏层783顶部的粘胶即可对硅胶块738底部的杂质进行粘下，以此进行循环运动，不断的对输送带4上经过的每组PCB板顶部的杂质进行清理，当需要对粘黏层783进行清理时，通过外壳781右侧中部的把槽拉出在凹槽内的外壳781即可对内部进行清理；
第六，在传动轴753转动过程中，能使得主动锥齿轮754转动，然后主动锥齿轮754使得从动锥齿轮755转动，接着从动锥齿轮755带动内中部的连接轴756转动，接着连接轴756使得背面的主动带轮761进行转动，主动带轮761通过同步带762使得下端的从动带轮763进行转动，然后从动带轮763即可使得转动杆764转动，最后转动杆764带动顶部经过的输送带4进行刮扫，使其表面附着的杂质进行刮下。
本发明通过改进提供一种PCB电路板运输装置，通过在侧板1顶端中部安装有清理装置7，在清理装置7内设置有粘灰机构73，粘灰机构73内设置有稳定的往复异位传动机构，机构在传动的过程中使得硅胶块738下压置底部输送带经过的PCB电路板，即可对其顶部表面的杂质进行吸附，实现对其的清理，减少人工的操作；通过在清理装置7左侧上端安装有驱动机构75，驱动机构75内安装有独立的电机，经过锥齿轮传动能对两组机构进行控制，控制粘灰机构73进行沾灰，并且能使得后端的清扫机构76运动，清扫机构76经过带轮传动即可使得下端的扫动板765对输送带4进行高效清扫，提高清扫的效果；通过在清理装置7下端安装有收集机构78，收集机构78内接收粘灰机构73复位的硅胶块738，硅胶块738与收集机构78内嵌入的粘黏层783进行接触时，即可将硅胶块738底部附着的杂质进行清除，提高了对PCB电路板的清理效果，并且有效提高了工作的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种PCB电路板运输装置，包括侧板(1)，所述侧板(1)左右两端靠近边缘处固定有锁定件(2)，所述锁定件(2)内中部设置有转动辊(3)，所述转动辊(3)外径表面与输送带(4)进行滑动连接，所述侧板(1)前端面左端安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)左侧输出轴插入至减速机(6)内右端，所述减速机(6)背面输出轴与转动辊(3)进行固定，所述侧板(1)底部前后两端固定有支撑座(8)，所述支撑座(8)前端面右端设置有控制器(9)，所述控制器(9)底部设置有电源线(10)，所述支撑座(8)底部焊接有锁定板(11)，所述控制器(9)与驱动电机(5)电连接；
其特征在于：还包括清理装置(7)，所述侧板(1)顶端中部安装有清理装置(7)，所述清理装置(7)包括壳体(71)、支撑件(72)、粘灰机构(73)、支臂(74)、驱动机构(75)、清扫机构(76)、凹槽(77)和收集机构(78)，所述壳体(71)背面焊接有支撑件(72)，所述壳体(71)内中部设置有粘灰机构(73)，所述壳体(71)底部前端固定有支臂(74)，所述支臂(74)和支撑件(72)底部均与侧板(1)顶部进行固定，所述壳体(71)左侧上端设置有驱动机构(75)，所述驱动机构(75)背面设置有清扫机构(76)，所述壳体(71)内下端开设有凹槽(77)，所述凹槽(77)内设置有收集机构(78)。
2.根据权利要求1所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述粘灰机构(73)包括基板(731)、转动件(732)、摆动件(733)、前转盘(734)、连杆(735)、推动板(736)、支板(737)、硅胶块(738)、横向滑轨(739)、活动板(7310)、纵向滑轨(7311)、后转盘(7312)、联动件(7313)和压件(7314)，所述基板(731)背面与壳体(71)内左侧进行固定，所述基板(731)内上端设置有转动件(732)，所述转动件(732)底部与摆动件(733)进行固定，所述摆动件(733)背面左端与前转盘(734)相接，所述摆动件(733)内下端固定有连杆(735)，所述连杆(735)底部与推动板(736)进行铰接，所述推动板(736)左侧与支板(737)焊接固定，所述支板(737)底部粘接有硅胶块(738)，所述推动板(736)内后端与横向滑轨(739)滑动连接，所述横向滑轨(739)内通过螺栓与活动板(7310)进行固定，所述活动板(7310)背面左端与纵向滑轨(7311)滑动连接，并且纵向滑轨(7311)固定在基板(731)前端，所述前转盘(734)背面设置有后转盘(7312)，并且两者内中部均与基板(731)转动连接，所述后转盘(7312)内下端与联动件(7313)相接，所述联动件(7313)内中部与基板(731)转动连接，所述联动件(7313)内左端与压件(7314)进行铰接，所述压件(7314)前端面下端与活动板(7310)通过螺栓进行固定。
3.根据权利要求1所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述驱动机构(75)包括箱体(751)、传动电机(752)、传动轴(753)、主动锥齿轮(754)、从动锥齿轮(755)和连接轴(756)，所述箱体(751)右侧与壳体(71)进行固定，所述箱体(751)左侧通过螺栓固定有传动电机(752)，所述传动电机(752)右侧输出轴与传动轴(753)进行固定，所述传动轴(753)外径表面左端固定有主动锥齿轮(754)，所述传动轴(753)右侧依次贯穿箱体(751)、壳体(71)和基板(731)与后转盘(7312)进行固定，所述主动锥齿轮(754)背面与从动锥齿轮(755)相互啮合，所述从动锥齿轮(755)内中部设置有连接轴(756)，所述连接轴(756)背面与清扫机构(76)相接，所述传动电机(752)与控制器(9)电连接。
4.根据权利要求1所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述清扫机构(76)包括主动带轮(761)、同步带(762)、从动带轮(763)、转动杆(764)和扫动板(765)，所述主动带轮(761)内中部与连接轴(756)进行固定，所述主动带轮(761)外径表面通过同步带(762)与从动带轮(763)进行转动连接，所述从动带轮(763)内中部与转动杆(764)相接，并且转动杆(764)与支撑座(8)内上端进行转动连接，所述转动杆(764)外径表面固定有扫动板(765)。
5.根据权利要求1所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述收集机构(78)包括外壳(781)、嵌入槽(782)和粘黏层(783)，所述外壳(781)内上端开设有嵌入槽(782)，所述嵌入槽(782)内粘接有粘黏层(783)，所述外壳(781)活动嵌入至凹槽(77)内。
6.根据权利要求2所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述前转盘(734)内左端开设有椭圆形槽，并且摆动件(733)内左端活动嵌入至前转盘(734)左端椭圆形槽内。
7.根据权利要求2所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述硅胶块(738)呈三角形状，并且硅胶块(738)底部置于输送带(4)中部上方。
8.根据权利要求2所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述后转盘(7312)内开设有异形槽，异形槽两端呈内凹状，并且联动件(7313)内右端活动嵌入至后转盘(7312)中部异形槽内。
9.根据权利要求4所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述扫动板(765)均设置有四组，并且扫动板(765)顶部与输送带(4)底部相接触。
10.根据权利要求5所述一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述嵌入槽(782)面积大于硅胶块(738)底部面积，并且硅胶块(738)内侧四端呈倒圆角状。
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