CN111907768A - 一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，涉及载带包装技术领域；为了解决清洁问题；具体包括底座，所述底座底部外壁设置有辅助移动机构，底座顶部外壁均通过螺栓固定有一对第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板，两个底座的内壁设置有热封机构，两个第三支撑板的内壁设置有清洁机构，两个第五支撑板的内壁设置有自动落料机构，所述辅助移动机构包括螺杆、支撑盘和万向轮。本发明通过设置有海绵套，载带在进行输送时，可通过与海绵套的摩擦作用将灰尘扫下，并且海绵套在收到摩擦力时会旋转，旋转时可将灰尘粘接其表面，完成对载带及元件进行清洁，提高了载带的包装质量。

Description

一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机
技术领域
本发明涉及载带包装技术领域，尤其涉及一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机。
背景技术
载带包装广泛的用于电子元件和零部件的包装，通过完成载带包装都需要借组载带包装机去完成，目前，现有的载带包装机大多数都是先将产品放置到载带上，然后载带包装机上的热封机构将薄膜热封到载带上，在现有技术中，元件大多数是采用人工使用镊子将元件放到载带上，此种方式不仅工作效率低，并且人工需要长时间培训，熟练后才可上岗，浪费大量人力物力。
经检索，中国专利公开号为CN203996990U的专利，公开了一种多行钢片自动化载带包装机，包括机架，设置于机架上的载带轨道、撞针机构、载带固定装置、废粘膜收卷装置、封膜固定装置、牵引机构、剥刀机构、热封机构和动力机构；撞针机构位于剥刀机构和热封机构之间，撞针机构包括安装支架、电磁铁和撞针，撞针的下端对应于载带包装机的载带轨道的外侧或载带轨道的外侧之外，牵引机构包括与动力机构的动力输出轴固定连接的主驱动轮，废粘膜收卷装置与动力机构连接。上述专利存在以下不足：虽然解决人工放料的成本和效率问题，但是由于元件放置在载带上，进行热封前，需要很高的清洁度，而其没有设置相关清洁机构，无法保证包装后的成品的洁净度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，包括底座，所述底座底部外壁设置有辅助移动机构，底座顶部外壁均通过螺栓固定有一对第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板，两个底座的内壁设置有热封机构，两个第三支撑板的内壁设置有清洁机构，两个第五支撑板的内壁设置有自动落料机构。
优选地：所述辅助移动机构包括螺杆、支撑盘和万向轮，四个万向轮分别设置于底座的底部外壁上。
进一步地：所述底座靠近万向轮的内壁均开设有螺纹孔，螺杆的外壁通过螺纹连接于螺纹孔的内壁上，支撑盘的内壁转动连接于螺杆的外壁上。
在前述方案的基础上：所述自动落料机构包括料斗、落料轴、限位橡胶、落料槽、落料孔和落料辊，所述料斗的对称两侧外壁分别通过螺栓固定与第五支撑板的相对一侧外壁上，落料轴的外壁转动连接于料斗的内壁上，落料槽开设于料斗的内壁上。
在前述方案中更佳的方案是：所述落料辊的内壁套接于落料轴靠近落料槽的圆周外壁上，八个圆形阵列的落料孔开设于落料辊的径向内壁上，限位橡胶粘接于料斗靠近落料辊的内壁上，两个第一支撑板和两个第四支撑板的相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个导向台，导向台的内壁开设有导向槽。
作为本发明进一步的方案：所述清洁机构包括刮板、灰斗、第六支撑板、清洁轴、清洁辊和海绵套，清洁轴的外壁转动连接于两个所述第三支撑板的内壁上。
同时，所述清洁辊的内壁套接于清洁轴的外壁上，海绵套的内壁粘接于清洁辊的外壁上，两个第六支撑板的外壁均通过螺栓固定与第三支撑板的外壁上。
作为本发明的一种优选的：所述第六支撑板的相对一侧外壁通过螺栓固定于同一个灰斗的外壁上，刮板固定安装于灰斗的外壁上，刮板与海绵套相互接触。
同时，所述热封机构包括从动热封辊和主动热封辊，所述从动热封辊和主动热封辊的内壁均设置有电热丝，两个第二支撑板的内壁分别转动连接有同一个从动热封轴和主动热封轴，从动热封辊的内壁套接于从动热封轴的外壁上，主动热封辊的内壁套接于主动热封轴的外壁上，所述从动热封辊、主动热封辊均与落料辊的尺寸形状完全一致，且所述从动热封辊与主动热封辊的最小间距小于载带的厚度，所述主动热封轴的一侧外壁通过联轴器连接有热封电机，热封电机的外壁通过螺栓固定于其中一个第二支撑板的外壁上。
作为本发明的一种更优的方案：两个所述第二支撑板的内壁转动连接有两个薄膜轴，其中一个所述薄膜轴高于所述从动热封轴的高度，另一个所述薄膜轴的高度小于所述主动热封轴的高度，两个薄膜轴的外壁分别套接有薄膜卷筒，所述主动热封轴远离热封电机的一侧外壁套接有主动齿轮，从动热封轴靠近主动齿轮的一侧外壁套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
本发明的有益效果为：
1.本发明，通过设置有海绵套，载带在进行输送时，可通过与海绵套的摩擦作用将灰尘扫下，并且海绵套在收到摩擦力时会旋转，旋转时可将灰尘粘接其表面，完成对载带及元件进行清洁，提高了载带的包装质量。
2.本发明，通过设置有灰斗，刮板可将海绵套表面的灰尘进行刮下，随着灰尘积累，灰尘慢慢掉入灰斗中，完成定向收集，降低了灰尘对环境的污染。
3.本发明，通过设置有自动落料机构，当落料轴转动时，带动落料辊转动，此时，料斗内的其中一个元件会掉入落料孔内，直至掉入元件的落料孔从落料槽的底部漏出，此时元件会受重力作用掉落在载带元件固定孔内，实现对元件的自动落料功能，相比人工落料，不仅效率大大提升，并且降低了了对元件的损坏几率。
4.本发明，通过设置有辅助移动机构，需要移动时，拧动螺杆，使得支撑盘向上移动，直至万向轮接触地面，可以便捷的移动本装置，需要固定时，向上述方向反向拧动螺杆，支撑盘向下移动，直至抬起万向轮，完成固定，使得本装置移动时便捷，固定时稳定。
5.本发明，通过设置有自动落料机构、清洁机构、热封机构，并且共同配合，使得本装置可完全实现载带包装自动化控制，大大提高了载带包装的速率和可靠性，降低了其包装成本。
6.本发明，通过将导向槽和各个机构中主要作业部件均设置为多组，可实现多组载带同时并行包装，大大的提高了载带包装的速度和效率，降低包装成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机的自动落料机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机的料斗的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机的落料辊结构示意图；
图5为本发明提出的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机的导向台结构示意图；
图6为本发明提出的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机的清洁机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机的热封机构结构示意图；
图中：1-底座、2-辅助移动机构、3-第一支撑板、4-第二支撑板、5-热封机构、6-清洁机构、7-第三支撑板、8-自动落料机构、9-第四支撑板、10-第五支撑板、11-导向台、201-螺杆、202-支撑盘、203-万向轮、501-从动热封辊、502-薄膜轴、503-从动热封轴、504-热封电机、505-主动热封辊、506-主动热封轴、507-薄膜卷筒、508-主动齿轮、509-从动齿轮、601-刮板、602-灰斗、603-第六支撑板、604-清洁轴、605-清洁辊、606-海绵套、801-料斗、802-落料轴、803-限位橡胶、804-落料槽、805-落料孔、806-落料辊、1101-导向槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，如图1、5所示，包括底座1，所述底座1底部外壁设置有辅助移动机构2，底座1顶部外壁均通过螺栓固定有一对第一支撑板3、第二支撑板4、第三支撑板7、第四支撑板9和第五支撑板10，两个底座1的内壁设置有热封机构5，两个第三支撑板7的内壁设置有清洁机构6，两个第五支撑板10的内壁设置有自动落料机构8；设置于底座1底部的辅助移动机构2可使得本装置移动时便捷，固定时稳定，自动落料机构8可实现对元件的自动落料功能，相比人工落料，不仅效率大大提升，并且降低了了对元件的损坏几率，清洁机构6可对载带及元件进行清洁，并且能将杂物定向收集，提高了载带包装质量的同时降低了环境的污染，热封机构5可对清洁后的载带和元件进行热封，自动落料机构8、清洁机构6、热封机构5共同配合，使得本装置可完全实现自动化。
为了解决移动和固定的问题；如图1所示，所述辅助移动机构2包括螺杆201、支撑盘202和万向轮203，四个万向轮203分别设置于底座1的底部外壁上，底座1靠近万向轮203的内壁均开设有螺纹孔，螺杆201的外壁通过螺纹连接于螺纹孔的内壁上，支撑盘202的内壁转动连接于螺杆201的外壁上；需要移动时，拧动螺杆201，使得支撑盘202向上移动，直至万向轮203接触地面，可以便捷的移动本装置，需要固定时，向上述方向反向拧动螺杆201，支撑盘202向下移动，直至抬起万向轮203，完成固定。
为了解决落料的问题；如图1-5所示，所述自动落料机构8包括料斗801、落料轴802、限位橡胶803、落料槽804、落料孔805和落料辊806，所述料斗801的对称两侧外壁分别通过螺栓固定与第五支撑板10的相对一侧外壁上，落料轴802的外壁转动连接于料斗801的内壁上，落料槽804开设于料斗801的内壁上，落料辊806的内壁套接于落料轴802靠近落料槽804的圆周外壁上，八个圆形阵列的落料孔805开设于落料辊806的径向内壁上，限位橡胶803粘接于料斗801靠近落料辊806的内壁上，两个第一支撑板3和两个第四支撑板9的相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个导向台11，导向台11的内壁开设有导向槽1101；限位橡胶803安装完成后，保证只有一个落料孔805可以漏出来，本实施例使用时，将元件倒入料斗801内，当落料轴802转动时，带动落料辊806转动，此时，料斗801内的其中一个元件会掉入落料孔805内，直至掉入元件的落料孔805从落料槽804的底部漏出，此时元件会受重力作用掉落在载带元件固定孔内，且落料轴802的转动周期与载带输送一个相邻元件固定孔距离所需时间的八倍，以完成自动落料。
为了解决清洁的问题；如图1、6所示，所述清洁机构6包括刮板601、灰斗602、第六支撑板603、清洁轴604、清洁辊605和海绵套606，清洁轴604的外壁转动连接于两个所述第三支撑板7的内壁上，清洁辊605的内壁套接于清洁轴604的外壁上，海绵套606的内壁粘接于清洁辊605的外壁上，两个第六支撑板603的外壁均通过螺栓固定与第三支撑板7的外壁上，第六支撑板603的相对一侧外壁通过螺栓固定于同一个灰斗602的外壁上，刮板601固定安装于灰斗602的外壁上，刮板601与海绵套606相互接触；本实施例在使用时，海绵套606底部外壁接触载带，并且接触时，海绵套606被压缩，载带在进行输送时，可通过与海绵套606的摩擦作用将灰尘扫下，并且海绵套606在收到摩擦力时会旋转，旋转时可将灰尘粘接其表面，刮板601可将海绵套606表面的灰尘进行刮下，随着灰尘积累，灰尘慢慢掉入灰斗602中，完成定向收集。
为了解决热封问题；如图1、7所示，所述热封机构5包括从动热封辊501和主动热封辊505，所述从动热封辊501和主动热封辊505的内壁均设置有电热丝，两个第二支撑板4的内壁分别转动连接有同一个从动热封轴503和主动热封轴506，从动热封辊501的内壁套接于从动热封轴503的外壁上，主动热封辊505的内壁套接于主动热封轴506的外壁上，所述从动热封辊501、主动热封辊505均与落料辊806的尺寸形状完全一致，且所述从动热封辊501与主动热封辊505的最小间距小于载带的厚度，所述主动热封轴506的一侧外壁通过联轴器连接有热封电机504，热封电机504的外壁通过螺栓固定于其中一个第二支撑板4的外壁上，两个第二支撑板4的内壁转动连接有两个薄膜轴502，其中一个所述薄膜轴502高于所述从动热封轴503的高度，另一个所述薄膜轴502的高度小于所述主动热封轴506的高度，两个薄膜轴502的外壁分别套接有薄膜卷筒507，所述主动热封轴506远离热封电机504的一侧外壁套接有主动齿轮508，从动热封轴503靠近主动齿轮508的一侧外壁套接有从动齿轮509，主动齿轮508与从动齿轮509相互啮合；本实施例使用时，热封电机504启动时，可通过联轴器带动主动热封轴506转动，随后带动主动热封辊505转动的同时通过主动齿轮508与从动齿轮509的啮合作用带动从动热封辊501转动，且从动热封辊501与主动热封辊505转速相同，转向相反，并且，落料轴802、从动热封轴503和主动热封轴506的转速相同，热封薄膜缠绕在薄膜卷筒507上，热封前，需先将热封薄膜的从薄膜卷筒507上扯出，并且分别压在主动热封辊505、从动热封辊501与载带之间，从动热封辊501与主动热封辊505均可被加热，且其转动时，可对载带进行加热、运输、施压的作用，以致于达到热封的效果。
本实施例在使用时,需要移动时，拧动螺杆201，使得支撑盘202向上移动，直至万向轮203接触地面，可以便捷的移动本装置，需要固定时，向上述方向反向拧动螺杆201，支撑盘202向下移动，直至抬起万向轮203，完成固定,进行作业时，将元件倒入料斗801内，当落料轴802转动时，带动落料辊806转动，此时，料斗801内的其中一个元件会掉入落料孔805内，直至掉入元件的落料孔805从落料槽804的底部漏出，此时元件会受重力作用掉落在载带元件固定孔内，完成自动落料，海绵套606底部外壁接触载带，并且接触时，海绵套606被压缩，载带在进行输送时，可通过与海绵套606的摩擦作用将灰尘扫下，并且海绵套606在收到摩擦力时会旋转，旋转时可将灰尘粘接其表面，刮板601可将海绵套606表面的灰尘进行刮下，随着灰尘积累，灰尘慢慢掉入灰斗602中，完成定向收集；热封电机504启动时，可通过联轴器带动主动热封轴506转动，随后带动主动热封辊505转动的同时通过主动齿轮508与从动齿轮509的啮合作用带动从动热封辊501转动，热封薄膜缠绕在薄膜卷筒507上，热封前，需先将热封薄膜的从薄膜卷筒507上扯出，并且分别压在主动热封辊505、从动热封辊501与载带之间，从动热封辊501与主动热封辊505均可被加热，且其转动时，可对载带进行加热、运输、施压的作用，以致于达到热封的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部外壁设置有辅助移动机构(2)，底座(1)顶部外壁均通过螺栓固定有一对第一支撑板(3)、第二支撑板(4)、第三支撑板(7)、第四支撑板(9)和第五支撑板(10)，两个底座(1)的内壁设置有热封机构(5)，两个第三支撑板(7)的内壁设置有清洁机构(6)，两个第五支撑板(10)的内壁设置有自动落料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，所述辅助移动机构(2)包括螺杆(201)、支撑盘(202)和万向轮(203)，四个万向轮(203)分别设置于底座(1)的底部外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，所述底座(1)靠近万向轮(203)的内壁均开设有螺纹孔，螺杆(201)的外壁通过螺纹连接于螺纹孔的内壁上，支撑盘(202)的内壁转动连接于螺杆(201)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，所述自动落料机构(8)包括料斗(801)、落料轴(802)、限位橡胶(803)、落料槽(804)、落料孔(805)和落料辊(806)，所述料斗(801)的对称两侧外壁分别通过螺栓固定与第五支撑板(10)的相对一侧外壁上，落料轴(802)的外壁转动连接于料斗(801)的内壁上，落料槽(804)开设于料斗(801)的内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，所述落料辊(806)的内壁套接于落料轴(802)靠近落料槽(804)的圆周外壁上，八个圆形阵列的落料孔(805)开设于落料辊(806)的径向内壁上，限位橡胶(803)粘接于料斗(801)靠近落料辊(806)的内壁上，两个第一支撑板(3)和两个第四支撑板(9)的相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个导向台(11)，导向台(11)的内壁开设有导向槽(1101)。
6.根据权利要求1所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，所述清洁机构(6)包括刮板(601)、灰斗(602)、第六支撑板(603)、清洁轴(604)、清洁辊(605)和海绵套(606)，清洁轴(604)的外壁转动连接于两个所述第三支撑板(7)的内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，所述清洁辊(605)的内壁套接于清洁轴(604)的外壁上，海绵套(606)的内壁粘接于清洁辊(605)的外壁上，两个第六支撑板(603)的外壁均通过螺栓固定与第三支撑板(7)的外壁上。
8.根据权利要求7所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，所述第六支撑板(603)的相对一侧外壁通过螺栓固定于同一个灰斗(602)的外壁上，刮板(601)固定安装于灰斗(602)的外壁上，刮板(601)与海绵套(606)相互接触。
9.根据权利要求1所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，所述热封机构(5)包括从动热封辊(501)和主动热封辊(505)，所述从动热封辊(501)和主动热封辊(505)的内壁均设置有电热丝，两个第二支撑板(4)的内壁分别转动连接有同一个从动热封轴(503)和主动热封轴(506)，从动热封辊(501)的内壁套接于从动热封轴(503)的外壁上，主动热封辊(505)的内壁套接于主动热封轴(506)的外壁上，所述从动热封辊(501)、主动热封辊(505)均与落料辊(806)的尺寸形状完全一致，且所述从动热封辊(501)与主动热封辊(505)的最小间距小于载带的厚度，所述主动热封轴(506)的一侧外壁通过联轴器连接有热封电机(504)，热封电机(504)的外壁通过螺栓固定于其中一个第二支撑板(4)的外壁上。
10.根据权利要求9所述的一种洁净度较高的多行钢片自动化载带包装机，其特征在于，两个所述第二支撑板(4)的内壁转动连接有两个薄膜轴(502)，其中一个所述薄膜轴(502)高于所述从动热封轴(503)的高度，另一个所述薄膜轴(502)的高度小于所述主动热封轴(506)的高度，两个薄膜轴(502)的外壁分别套接有薄膜卷筒(507)，所述主动热封轴(506)远离热封电机(504)的一侧外壁套接有主动齿轮(508)，从动热封轴(503)靠近主动齿轮(508)的一侧外壁套接有从动齿轮(509)，主动齿轮(508)与从动齿轮(509)相互啮合。
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