CN116906423B - 一种晶拖和塑胶板的粘合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动粘合设备技术领域，尤其涉及一种晶拖和塑胶板的粘合装置，包括有一对用于支撑整个装置的支撑板，且支撑板之间设有若干沿支撑板长度方向设置的运输组件，相邻的运输组件之间通过传动组件传动连接，以使得若干运输组件进行同步运行，支撑板上设有用于驱动运输组件运行的驱动组件；支撑板上设有用于将晶拖挡住的定位机构和用于对晶拖顶面进行涂胶的涂胶机构；还设有用于将晶拖夹紧的夹紧机构，以防止在对晶拖进行涂胶时晶拖发生移动。将晶拖固定住之后进行涂胶，再进行粘合处理，采用这种机械式的粘合方式，不仅可以保证胶水的均匀性和厚度，还可以保证晶拖和塑胶板的位置精度，从而提高粘合质量和生产效率，实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及自动粘合设备技术领域，尤其涉及一种晶拖和塑胶板的粘合装置。
背景技术
光伏切片行业主要的生产流程包括锭检、粘胶、切片、脱胶、清洗、分选六个工序，其中第二个工序粘胶可主要分为两个工序：一是将塑胶板或粘胶板粘接到晶拖上，二是将硅棒粘接到塑胶板或粘胶板上，以实现晶拖、塑胶板和硅棒的三合一粘合，粘棒完成的硅棒经过一段时间的固化达到一定强度后就可装入切片机开始切片处理。
但是，现有的粘合装置效率较低，在晶拖的表面涂上一层胶水后，无法自动将塑胶板放置在晶拖上以使两者粘合在一起，而且现有粘合装置的运行过程也相对复杂，粘合质量也难以保证。
此外，现有的粘合装置通常需要使用大量的胶水进行粘合，这不仅增加了生产成本，而且还可能对环境造成污染。因此，开发一种既节能环保，又能在无人工操作的情况下就能够将晶拖和塑胶板粘合在一起的装置，并且粘合质量高、效率高，已成为业界的迫切需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种晶拖和塑胶板的粘合装置，以解决成本高和无法自动将塑胶板放置在晶拖上等技术问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种晶拖和塑胶板的粘合装置，包括有一对用于支撑整个装置的支撑板，且支撑板之间设有若干沿支撑板长度方向设置的运输组件，运输组件均水平布置且用于运输晶拖，相邻的运输组件之间通过传动组件传动连接，以使得若干运输组件进行同步运行，支撑板上设有用于驱动运输组件运行的驱动组件；
运输组件包括有第一输送轮和第二输送轮，且两者均通过旋转轴转动地设置在支撑板上，第一输送轮和第二输送轮上绕设有同于运输晶拖的输送带；
支撑板上设有用于将晶拖挡住的定位机构和用于对晶拖顶面进行涂胶的涂胶机构；还设有用于将晶拖夹紧的夹紧机构，以防止在对晶拖进行涂胶时晶拖发生移动；
涂胶机构上设有使塑胶板与已涂胶的晶拖进行粘合的放料机构；
夹紧机构包括有一对挤压部件，且挤压部件分别设置在不同支撑板的外侧；挤压部件包括有固定设置在支撑板长度方向侧边上的支撑壳和置于支撑壳内的连接架，连接架与滑动设置在支撑板上的第一滑杆固定连接，以使连接架在支撑板上可朝支撑板的内侧方向进行滑动，第一滑杆上设有第一弹簧，且第一弹簧置于支撑板与连接架之间；连接架靠近支撑板的一侧固定设有穿过支撑板的顶杆，且顶杆的端部上固定设有用于夹紧晶拖的夹块；连接架远离支撑板的一侧上固定设有带斜边的凸块，且斜边朝下设置，支撑壳的内部还设有置于凸块下方的第二电动推杆，且第二电动推杆与支撑壳的内侧壁通过固定块固定设置，第二电动推杆的伸缩杆朝上布置，且伸缩杆端部上设有滚轮；
放料机构包括有支撑座，且两对支撑座分别设置在不同的滑轨上，各个支撑座上均设有竖向滑动的升降杆；各个升降杆上均设有竖向布置的齿条，且各个支撑座上均装设有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮；左侧的升降杆之间和右侧的升降杆之间均固定设有固定座，两固定座之间设有用于承载塑胶板且可进行翻转的载料部件。
进一步，两侧的支撑板上均设有限位板，以防止晶拖脱离出运输轨迹。
进一步，动组件包括有通过固定板装设在支撑板上的双轴电机，且双轴电机的输出轴上和最左侧第一输送轮的旋转轴端部上均设有第三传动轮，且这一对第三传动轮上绕设有第二传动带。
进一步，定位机构包括有用于将运输中的晶拖挡至指定位置的挡料板和置于支撑板长度方向侧边的第一电动推杆，且第一电动推杆通过固定杆与支撑板固定设置，第一电动推杆的伸缩杆朝上设置，且挡料板与第一电动推杆的伸缩杆端部通过连接杆固定连接。
进一步，涂胶机构包括有T形杆和一对置于支撑板上方的滑轨，且滑轨的长度方向与支撑板一致，各滑轨均通过支撑杆与支撑板固定设置，滑轨相互靠近的一侧上设有滑槽，T形杆置于滑轨之间，且两端分别滑动地设置在不同的滑槽内；各滑槽内均设有与T形杆螺纹连接的第一丝杆，且第一丝杆的支承轴颈部分延伸至滑轨外侧，支撑杆上装设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与第一丝杆的支承轴颈部分固定连接；T形杆上设有用于涂抹胶水的涂胶部件。
进一步，涂胶部件包括有固定设置在T形杆上的支撑块和设置在支撑块上的导向杆，且导向杆竖向布置，导向杆上滑动地设有滑动架，且滑动架上设有用于储存胶水的储存盒，储存盒的下方设有开口，且开口处设有用于与晶拖顶面接触的辊刷；支撑块上还设有竖向布置的第二丝杆，且第二丝杆与滑动架螺纹连接，T形杆上还设有输出轴与第二丝杆固定连接的第一步进电机；储存盒上设有若干用于给储存盒内部补充胶水的输胶管。
进一步，限位板上放置有用于对滴落的胶水进行收集的收集框。
进一步，载料部件包括有置于两侧固定座之间的放置框，且放置框通过连接轴与固定座转动连接，其中一侧的固定座上装设有第三步进电机，且第三步进电机的输出轴与连接轴固定连接；放置框内部的左右侧设有用于将塑胶板夹紧的夹杆，且夹杆通过第二滑杆滑动地设置在放置框上，第二滑杆上设有第二弹簧，且第二弹簧置于夹杆与放置框的内侧壁之间；放置框的底部固定设有支撑架，且支撑架上设有伸缩杆朝上设置的第三电动推杆，伸缩杆的端部上固定设有可穿过放置框的顶块，以将塑胶板从放置框内顶出。
本发明的有益效果：使用本粘合装置时，先启动双轴电机，以驱动输送带对晶拖进行运输处理，在运输的过程中，晶拖则会被定位机构挡住以停止运输，随后控制双轴电机停止运行，从而使得晶拖处于指定位置，再运行涂胶机构，以自动对晶拖的顶面进行涂胶处理。然而，为了防止在对晶拖进行涂胶的过程中，晶拖会偏离指定的位置，则在支撑板上还设有用于将晶拖夹紧的夹紧机构，当晶拖被运输到指定的位置之后，运行夹紧机构，从而将晶拖夹紧，夹紧后再运行涂胶机构，从而使得在对晶拖的顶面进行涂胶的过程中，晶拖不会发生移动，以提高对晶拖的涂胶效果。
另外，当涂胶机构对晶拖进行涂胶的过程中，将塑胶板放置在放料机构上，在塑胶板放置完和涂胶机构涂胶完之后，运行放料机构，带动塑胶板向下活动，从而将塑胶板与晶拖粘合在一起；将晶拖固定住之后进行涂胶，再进行粘合处理，采用这种机械式的粘合方式，不仅可以保证胶水的均匀性和厚度，还可以保证晶拖和塑胶板的位置精度，从而提高粘合质量和生产效率，实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明定位机构和夹紧机构的结构示意图。
图4为本发明夹紧机构的放大图。
图5为本发明涂胶机构的结构示意图。
图6为本发明涂胶机构的部分结构示意图。
图7为本发明放料机构的结构示意图。
图8为本发明放置框的结构示意图。
图9为本发明放置框翻转后的结构示意图。
图10为本发明晶拖和塑胶板粘合后的示意图。
附图标记包括：
1、支撑板；101、限位板；2、第一输送轮；201、旋转轴；3、第二输送轮；4、输送带；401、支撑轮；5、第一传动轮；6、第二传动轮；7、第一传动带；8、固定板；9、双轴电机；10、第三传动轮；11、第二传动带；12、定位机构；1201、固定杆；1202、第一电动推杆；1203、连接杆；1204、挡料板；13、夹紧机构；1301、支撑壳；1302、连接架；1303、第一滑杆；1304、第一弹簧；1305、顶杆；1306、夹块；1307、凸块；1308、固定块；1309、第二电动推杆；1310、滚轮；14、涂胶机构；1401、支撑杆；1402、滑轨；1403、第一丝杆；1404、驱动电机；1405、T形杆；1406、支撑块；1407、导向杆；1408、滑动架；1409、储存盒；1410、辊刷；1411、输胶管；1412、接头；1413、连接块；1414、第二丝杆；1415、第一步进电机；1416、收集框；15、放料机构；1501、支撑座；1502、升降杆；1503、齿条；1504、齿轮；1505、第二步进电机；1506、固定座；1507、放置框；1508、连接轴；1509、第三步进电机；1510、夹杆；1511、第二滑杆；1512、第二弹簧；1513、支撑架；1514、第三电动推杆；1515、顶块；16、晶拖；17、塑胶板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明一种晶拖和塑胶板的粘合装置进行详细的描述。
如图1-3所示，本发明一种晶拖和塑胶板的粘合装置的实施例包括有一对用于支撑整个装置的支撑板1，且支撑板1可通过螺栓等方式固定设置在指定的生产线上；其中，在支撑板1之间设有若干沿支撑板1长度方向设置的运输组件，运输组件均水平布置且用于运输晶拖16，另外，相邻的运输组件之间通过传动组件传动连接，以使得若干运输组件进行同步运行，从而对放置在运输组件上的晶拖16进行运输处理；其次，为了能驱动运输组件进行运行，在支撑板1的端部上设有作为动力源的驱动组件。具体的，运输组件包括有第一输送轮2和第二输送轮3，且两者均通过旋转轴201转动地设置在支撑板1上，并且在第一输送轮2和第二输送轮3上绕设有输送带4，当驱动第一输送轮2进行转动时，即可带动输送带4进行活动，以对放置在输送带4山固定晶拖16进行运输；另外，在第一输送轮2和第二输送轮3之间设有若干支撑轮401，且支撑轮401置于输送带4内，在支撑轮401的作用下，以防止将晶拖16放置在输送带4上后，因晶拖16的自身重力从而导致输送带4发现形变，以影响对晶拖16的运输，使得晶拖16始终处于水平运输。为了进一步提高晶拖16的运输效果，在两侧的支撑板1上均设有限位板101，以防止晶拖16脱离出运输轨迹。
其次，传动组件包括有第一传动轮5、第二传动轮6以及绕设在两者上的第一传动带7，第一传动轮5设置在第一运输组件的第二输送轮3上，第二传动轮6则设置在第二运输组件的第一输送轮2上，当驱动第一运输组件上的第一输送轮2进行转动时，即可带动第一运输组件上的第二输送轮3进行转动，并且在第一传动轮5、第二传动轮6以及第一传动带7的作用下，第一运输组件上的第二输送轮3则会同时带动第二运输组件上的第一输送轮2进行转动，以对晶拖16进行持续输送。同样的，第二运输组件则会带动第三运输组件进行运输，以同时带动多个运输组件进行运作。
另外，驱动组件包括有通过固定板8装设在支撑板1上的双轴电机9，且双轴电机9的输出轴上和最左侧第一输送轮2的旋转轴201端部上均设有第三传动轮10，且这一对第三传动轮10上绕设有第二传动带11，当需要运输放置在输送带4上的晶拖16时，启动双轴电机9，在第三传动轮10和第二传动带11传动的作用下，以驱动第一输送轮2进行转动，从而对晶拖16进行自动运输。为了将晶拖16运输到指定的地方进行涂胶处理，则在支撑板1上设有用于将晶拖16挡住的定位机构12和用于对晶拖16顶面进行涂胶的涂胶机构14，在运输晶拖16的过程中，晶拖16则会被定位机构12挡住以停止运输，随后控制双轴电机9停止运行，从而使得晶拖16处于指定位置，再运行涂胶机构14，以自动对晶拖16的顶面进行涂胶处理。并且为了防止在对晶拖16进行涂胶的过程中，晶拖16会偏离指定的位置，在支撑板1上还设有用于将晶拖16夹紧的夹紧机构13，当晶拖16被运输到指定的位置之后，运行夹紧机构13，从而将晶拖16夹紧，夹紧后再运行涂胶机构14，从而使得在对晶拖16的顶面进行涂胶的过程中，晶拖16不会发生移动，以提高对晶拖16的涂胶效果，和本粘合装置的加工效率。另外，在涂胶机构14上设有使塑胶板17与已涂胶的晶拖16进行粘合的放料机构15，当涂胶机构14对晶拖16进行涂胶的过程中，通过设置在本粘合装置周边的其他设备(该设备可以是机械臂或者是用于搬运塑胶板17的搬运设备)，以将塑胶板17放置在放料机构15上，在塑胶板17放置完和涂胶机构14在涂胶完之后，运行放料机构15，带动塑胶板17向下活动，从而将塑胶板17与晶拖16粘合在一起；将晶拖16固定住之后，再进行粘合处理，采用这种机械式的粘合方式，不仅可以保证胶水的均匀性和厚度，还可以保证晶拖16和塑胶板17的位置精度，从而提高粘合质量和生产效率，实现自动化生产。
如图3所示，定位机构12包括有用于将运输中的晶拖16挡至指定位置的挡料板1204和置于支撑板1长度方向侧边的第一电动推杆1202，且第一电动推杆1202通过固定杆1201与支撑板1固定设置，第一电动推杆1202的伸缩杆朝上设置，其中，挡料板1204与第一电动推杆1202的伸缩杆端部通过连接杆1203固定连接。在运输晶拖16的过程中，晶拖16则会被挡料板1204挡住以停止运输，随后控制双轴电机9停止运行，从而使得晶拖16处于指定的位置，即可进行夹紧处理；待晶拖16和塑胶板17粘合完成之后，第一电动推杆1202启动，伸缩杆推动挡料板1204向上活动以脱离晶拖16，再启动双轴电机9，从而对粘合好的晶拖16和塑胶板17继续进行运输。
如图3-4所示，夹紧机构13包括有一对挤压部件，且挤压部件分别设置在不同支撑板1的外侧，其中，挤压部件包括有固定设置在支撑板1长度方向侧边上的支撑壳1301和置于支撑壳1301内的连接架1302，连接架1302与滑动设置在支撑板1上的第一滑杆1303固定连接，以使连接架1302在支撑板1上可朝支撑板1的内侧方向进行滑动，并且在第一滑杆1303上设有第一弹簧1304，且第一弹簧1304置于支撑板1与连接架1302之间，当对两侧的连接架1302施加相对的力后，两侧的连接架1302则朝相互靠近的方向进行活动，第一弹簧1304压缩，当停止对连接架1302施力后，在压缩弹簧的作用下，连接架1302朝相互远离的方向活动复位。其次，在连接架1302靠近支撑板1的一侧固定设有穿过支撑板1的顶杆1305，且顶杆1305的端部上固定设有用于夹紧晶拖16的夹块1306；当两侧的连接架1302则朝相互靠近的方向进行活动时，即可带着两侧的夹块1306朝相互靠近的向下进行活动，以将置于指定位置的晶拖16进行夹紧。然而，为实现自动将晶拖16夹紧，在连接架1302远离支撑板1的一侧上固定设有带斜边的凸块1307，且斜边朝下设置，其中，在支撑壳1301的内部还设有置于凸块1307下方的第二电动推杆1309，且第二电动推杆1309与支撑壳1301的内侧壁通过固定块1308固定设置，第二电动推杆1309的伸缩杆朝上布置，且伸缩杆端部上设有滚轮1310。当需要夹紧置于指定位置的晶拖16时，启动第二电动推杆1309，伸缩杆向上伸出从而带动滚轮1310向上活动，在滚轮1310向上活动的过程中，先与凸块1307的斜边接触，接触后滚轮1310进行向上活动，在凸块1307的作用下从而推动连接架1302朝晶拖16的方向进行滑动，滑动至夹块1306顶住晶拖16的侧边后，通过两侧的夹块1306同时将晶拖16的侧边顶住之后，以将置于指定位置的晶拖16进行夹紧处理。
如图5-6所示，涂胶机构14包括有T形杆1405和一对置于支撑板1上方的滑轨1402，且滑轨1402的长度方向与支撑板1一致，各滑轨1402均通过支撑杆1401与支撑板1固定设置，其中，在滑轨1402相互靠近的一侧上设有滑槽，T形杆1405置于滑轨1402之间，且两端分别滑动地设置在不同的滑槽内，当对T形杆1405施力推力或者拉力后，即可使得T形杆1405在滑轨1402上沿支撑板1的长度方向进行来回滑动；为了实现T形杆1405能在滑轨1402上进行自动滑动，在各滑槽内均设有与T形杆1405螺纹连接的第一丝杆1403，且第一丝杆1403的支承轴颈部分延伸至滑轨1402外侧，另外在支撑杆1401上装设有驱动电机1404，且驱动电机1404的输出轴与第一丝杆1403的支承轴颈部分固定连接；当驱动电机1404驱动第一丝杆1403顺时针转动时，即可驱动T形杆1405在滑轨1402上向左侧滑动，反之，驱动电机1404驱动第一丝杆1403逆时针转动时，T形杆1405在滑轨1402上向右侧滑动。另外，在T形杆1405上设有用于涂抹胶水的涂胶部件，当置于指定位置的晶拖16被夹块1306夹紧之后，启动驱动电机1404，从而驱动T形杆1405在滑轨1402上向左侧滑动，T形杆1405则带着涂胶部件一同向左侧滑动，当滑动一端距离之后，运行涂胶部件，从而使得涂胶部件与晶拖16顶面的右侧边缘接触，随后进行驱动T形杆1405向左侧滑动，以带动涂胶部件在晶拖16的顶面上滑动，从而将胶水均匀地涂抹在晶拖16的顶面上；当涂胶部件活动至晶拖16顶面的左侧边缘处时，驱动电机1404驱动T形杆1405在滑轨1402上向右侧滑动，从而带动涂胶部件进行复位，涂胶部件脱离晶拖16则实现涂胶处理。
具体的，涂胶部件包括有固定设置在T形杆1405上的支撑块1406和设置在支撑块1406上的导向杆1407，且导向杆1407竖向布置，其中，在导向杆1407上滑动地设有滑动架1408，以使得滑动架1408可在T形杆1405上进行上下滑动；滑动架1408上设有用于储存胶水的储存盒1409，储存盒1409的下方设有开口，且开口处设有辊刷1410，当滑动架1408向下滑动时，即可带着储存盒1409一起向下滑动，从而使得储存盒1409上的辊刷1410与晶拖16的表面接触，在T形杆1405进行左右滑动的过程中，即可带着辊刷1410在晶拖16的表面进行滚动，从而将储存盒1409内的胶水均匀地涂抹在晶拖16的表面。然而，为了实现滑动架1408能自动地在导向杆1407上进行上下滑动，在支撑块1406上还设有竖向布置的第二丝杆1414，且第二丝杆1414与滑动架1408螺纹连接，并且在T形杆1405上还设有输出轴与第二丝杆1414固定连接的第一步进电机1415，当第一步进电机1415驱动第二丝杆1414进行正反转时，即可驱动滑动架1408在导向杆1407上进行上下滑动。另外，为了能给储存盒1409的内部补充胶水，在储存盒1409上设有若干输胶管1411，且输胶管1411的端部上设有接头1412，该接头1412用于与其他产生胶水的设备进行连接，以持续为储存盒1409的内部补充胶水；并且输胶管1411通过连接块1413与滑动架1408相连，以放置输胶管1411影响到涂胶过程。当不需要涂胶时，胶水可能会从处于静止状态的辊刷1410上滴落下来，因此为了防止胶水滴落造成污染，在限位板101上放置有用于收集胶水的收集框1416，且收集框1416置于辊刷1410的下方，辊刷1410上的胶水则滴落至收集框1416内。
如图7-9所示，放料机构15包括有支撑座1501，且两对支撑座1501分别设置在不同的滑轨1402上，其中，各个支撑座1501上均设有竖向滑动的升降杆1502，对升降杆1502施力后，即可使得升降杆1502可在支撑座1501上进行上下滑动；为了使得升降杆1502能自动地上下滑动，则在各个升降杆1502上均设有竖向布置的齿条1503，且在各个支撑座1501上均装设有第二步进电机1505，第二步进电机1505的输出轴上设有与齿条1503啮合的齿轮1504；当第二步进电机1505启动后，在驱动齿轮1504进行正反转时，在齿条1503的作用下，即可驱动升降杆1502进行上下滑动。其次，在左侧的升降杆1502之间和右侧的升降杆1502之间均固定设有固定座1506，两固定座1506之间设有用于承载塑胶板17且可进行翻转的载料部件；当运用机械臂或者是用于搬运塑胶板17的搬运设备将塑胶板17放置在载料部件上后，塑胶板17则固定在载料部件上。当需要将塑胶板17与晶拖16粘合在一起时，先运行载料部件，从而使得载料部件翻转180度，使得塑胶板17置于载料部件的下方，再启动第二步进电机1505，在齿条1503和齿轮1504的配合下，以驱动升降杆1502向下滑动，升降杆1502则带着载料部件一同向下移动，将塑胶板17放置在涂有胶水的晶拖16上，以使塑胶板17与晶拖16粘合在一起，随后将载料部件向上复位脱离塑胶板17，向上复位的过程中载料部件则会翻转180度，以便于将下一块塑胶板17放置在载料部件上。
其次，载料部件包括有置于两侧固定座1506之间的放置框1507，且放置框1507通过连接轴1508与固定座1506转动连接，其中，在其中一侧的固定座1506上装设有第三步进电机1509，且第三步进电机1509的输出轴与连接轴1508固定连接，在第三步进电机1509的作用下，以驱动放置框1507翻转180度。具体的，在放置框1507内部的左右侧设有用于将塑胶板17夹紧的夹杆1510，且夹杆1510通过第二滑杆1511滑动地设置在放置框1507上，另外在第二滑杆1511上设有第二弹簧1512，且第二弹簧1512置于夹杆1510与放置框1507的内侧壁之间，将塑胶板17放置在放置框1507内时，夹杆1510通过第二滑杆1511向相互远离的方向进行滑动，第二弹簧1512则会压缩，在第二弹簧1512弹力的作用下，对夹杆1510施加推力，使夹杆1510将塑胶板17夹紧，以使得放置框1507在翻转180度之后，塑胶板17不会从放置框1507内掉落出来。另外，在塑胶板17和晶拖16粘合之后，为了使得塑胶板17能脱离出放置框1507，在放置框1507的底部固定设有支撑架1513，且支撑架1513上设有第三电动推杆1514，第三电动推杆1514的伸缩杆朝上设置，并且在伸缩杆的端部上固定设有可穿过放置框1507的顶块1515，以将塑胶板17从放置框1507内顶出；当放置框1507翻转180度之后，第三电动推杆1514则会置于放置框1507的上方，第三电动推杆1514的伸缩杆则会朝下设置，当塑胶板17和晶拖16粘合之后，放置框1507向上复位的同时，第三电动推杆1514启动，伸缩杆伸出，从而推动顶块1515向下活动，以将塑胶板17从放置框1507内顶出，在放置框1507复位之后，则完成对塑胶板17和晶拖16的粘合生产。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种晶拖和塑胶板的粘合装置，其特征在于：包括有一对用于支撑整个装置的支撑板(1)，且支撑板(1)之间设有若干沿支撑板(1)长度方向设置的运输组件，运输组件均水平布置且用于运输晶拖(16)，相邻的运输组件之间通过传动组件传动连接，以使得若干运输组件进行同步运行，支撑板(1)上设有用于驱动运输组件运行的驱动组件；
运输组件包括有第一输送轮(2)和第二输送轮(3)，且两者均通过旋转轴(201)转动地设置在支撑板(1)上，第一输送轮(2)和第二输送轮(3)上绕设有同于运输晶拖(16)的输送带(4)；
支撑板(1)上设有用于将晶拖(16)挡住的定位机构(12)和用于对晶拖(16)顶面进行涂胶的涂胶机构(14)；还设有用于将晶拖(16)夹紧的夹紧机构(13)，以防止在对晶拖(16)进行涂胶时晶拖(16)发生移动；
涂胶机构(14)上设有使塑胶板(17)与已涂胶的晶拖(16)进行粘合的放料机构(15)；
夹紧机构(13)包括有一对挤压部件，且挤压部件分别设置在不同支撑板(1)的外侧；挤压部件包括有固定设置在支撑板(1)长度方向侧边上的支撑壳(1301)和置于支撑壳(1301)内的连接架(1302)，连接架(1302)与滑动设置在支撑板(1)上的第一滑杆(1303)固定连接，以使连接架(1302)在支撑板(1)上可朝支撑板(1)的内侧方向进行滑动，第一滑杆(1303)上设有第一弹簧(1304)，且第一弹簧(1304)置于支撑板(1)与连接架(1302)之间；连接架(1302)靠近支撑板(1)的一侧固定设有穿过支撑板(1)的顶杆(1305)，且顶杆(1305)的端部上固定设有用于夹紧晶拖(16)的夹块(1306)；连接架(1302)远离支撑板(1)的一侧上固定设有带斜边的凸块(1307)，且斜边朝下设置，支撑壳(1301)的内部还设有置于凸块(1307)下方的第二电动推杆(1309)，且第二电动推杆(1309)与支撑壳(1301)的内侧壁通过固定块(1308)固定设置，第二电动推杆(1309)的伸缩杆朝上布置，且伸缩杆端部上设有滚轮(1310)；
放料机构(15)包括有支撑座(1501)，且两对支撑座(1501)分别设置在不同的滑轨(1402)上，各个支撑座(1501)上均设有竖向滑动的升降杆(1502)；各个升降杆(1502)上均设有竖向布置的齿条(1503)，且各个支撑座(1501)上均装设有第二步进电机(1505)，第二步进电机(1505)的输出轴上设有与齿条(1503)啮合的齿轮(1504)；左侧的升降杆(1502)之间和右侧的升降杆(1502)之间均固定设有固定座(1506)，两固定座(1506)之间设有用于承载塑胶板(17)且可进行翻转的载料部件。
2.根据权利要求1所述的一种晶拖和塑胶板的粘合装置，其特征在于：两侧的支撑板(1)上均设有限位板(101)，以防止晶拖(16)脱离出运输轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种晶拖和塑胶板的粘合装置，其特征在于：驱动组件包括有通过固定板(8)装设在支撑板1上的双轴电机(9)，且双轴电机(9)的输出轴上和最左侧第一输送轮(2)的旋转轴(201)端部上均设有第三传动轮(10)，且这一对第三传动轮(10)上绕设有第二传动带(11)。
4.根据权利要求1所述的一种晶拖和塑胶板的粘合装置，其特征在于：定位机构(12)包括有用于将运输中的晶拖(16)挡至指定位置的挡料板(1204)和置于支撑板(1)长度方向侧边的第一电动推杆(1202)，且第一电动推杆(1202)通过固定杆(1201)与支撑板(1)固定设置，第一电动推杆(1202)的伸缩杆朝上设置，且挡料板(1204)与第一电动推杆(1202)的伸缩杆端部通过连接杆(1203)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种晶拖和塑胶板的粘合装置，其特征在于：涂胶机构(14)包括有T形杆(1405)和一对置于支撑板(1)上方的滑轨(1402)，且滑轨(1402)的长度方向与支撑板(1)一致，各滑轨(1402)均通过支撑杆(1401)与支撑板(1)固定设置，滑轨(1402)相互靠近的一侧上设有滑槽，T形杆(1405)置于滑轨(1402)之间，且两端分别滑动地设置在不同的滑槽内；各滑槽内均设有与T形杆(1405)螺纹连接的第一丝杆(1403)，且第一丝杆(1403)的支承轴颈部分延伸至滑轨(1402)外侧，支撑杆(1401)上装设有驱动电机(1404)，且驱动电机(1404)的输出轴与第一丝杆(1403)的支承轴颈部分固定连接；T形杆(1405)上设有用于涂抹胶水的涂胶部件。
6.根据权利要求5所述的一种晶拖和塑胶板的粘合装置，其特征在于：涂胶部件包括有固定设置在T形杆(1405)上的支撑块(1406)和设置在支撑块(1406)上的导向杆(1407)，且导向杆(1407)竖向布置，导向杆(1407)上滑动地设有滑动架(1408)，且滑动架(1408)上设有用于储存胶水的储存盒(1409)，储存盒(1409)的下方设有开口，且开口处设有用于与晶拖(16)顶面接触的辊刷(1410)；支撑块(1406)上还设有竖向布置的第二丝杆(1414)，且第二丝杆(1414)与滑动架(1408)螺纹连接，T形杆(1405)上还设有输出轴与第二丝杆(1414)固定连接的第一步进电机(1415)；储存盒(1409)上设有若干用于给储存盒(1409)内部补充胶水的输胶管(1411)。
7.根据权利要求6所述的一种晶拖和塑胶板的粘合装置，其特征在于：限位板(101)上放置有用于对滴落的胶水进行收集的收集框(1416)。
8.根据权利要求1所述的一种晶拖和塑胶板的粘合装置，其特征在于：载料部件包括有置于两侧固定座(1506)之间的放置框(1507)，且放置框(1507)通过连接轴(1508)与固定座(1506)转动连接，其中一侧的固定座(1506)上装设有第三步进电机(1509)，且第三步进电机(1509)的输出轴与连接轴(1508)固定连接；放置框(1507)内部的左右侧设有用于将塑胶板(17)夹紧的夹杆(1510)，且夹杆(1510)通过第二滑杆(1511)滑动地设置在放置框(1507)上，第二滑杆(1511)上设有第二弹簧(1512)，且第二弹簧(1512)置于夹杆(1510)与放置框(1507)的内侧壁之间；放置框(1507)的底部固定设有支撑架(1513)，且支撑架(1513)上设有伸缩杆朝上设置的第三电动推杆(1514)，伸缩杆的端部上固定设有可穿过放置框(1507)的顶块(1515)，以将塑胶板(17)从放置框(1507)内顶出。
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| GR01 | Patent grant | ||
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