CN108380594B - 一种工件表面处理方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件表面处理方法及设备，包括工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件胶纸压紧机构及控制机构，所述控制机构与工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件与胶纸压紧机构电连接，控制各机构协调运行。采用胶纸粘离清洁处理机构，通过胶纸放料盘、胶纸拉紧传送组件、废胶纸收集盘的相互配合，特别是胶纸拉紧传送组件，使胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，然后再由胶纸拉紧轮、胶纸传送导轮、胶纸传送导板之间相互配合，使得胶纸在与工件接触前后的局部走势呈“フ”形传送，进而使得胶纸对工件底面进行粘离清洁处理，并带动工件向前移动；实现对扁平状工件表面的自动化处理。

Description

一种工件表面处理方法及设备
技术领域
本发明涉及工件表面处理技术，特别涉及一种工件表面处理方法及设备。
背景技术
扁平状的工件，在生产加工的过程中，例如装配前，或者包装存储前，往往需要对某个面进行表面处理，将该面上的污迹、尘屑等清洁干净。目前，一般是通过人工擦拭的方式，将工件表面清理干净，效率低，品质难保证，特别是在自动化装配的环节，无法使得工件擦拭的上下环节自动化衔接。因此，需要研究开发相应的工件表面处理方法及设备，实现扁平状工件底面的自动化清理，便于工件清理在上下环节的自动化衔接。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种工件表面处理方法及设备，实现扁平状工件底面的自动化清理，摆脱对人工清理工件的依赖，便于自动化装配中，工件底面清理在上下环节的自动化衔接。
本发明采用的技术方案为：一种工件表面处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)设置工件输送机构，所述工件输送机构包括工件输送导轨、工件向前输送驱动组件；设置胶纸粘离清洁处理机构，所述胶纸粘离清洁处理机构包括胶纸放料盘、胶纸拉紧传送组件、废胶纸收集盘，设置工件胶纸压紧机构，所述工件胶纸压紧机构包括工件胶纸粘贴压轮、工件胶纸粘贴压轮驱动组件；设置控制机构，该控制机构与工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件与胶纸压紧机构电连接，控制各机构协调运行；其中，胶纸粘离清洁处理机构位于工件输送机构下方，工件胶纸压紧机构位于工件输送机构上方；所述胶纸粘离清洁处理机构的胶纸拉紧传送组件使胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，所述胶纸拉紧传送组件包括胶纸主动轮装置、胶纸传送导轮、胶纸传送导板、胶纸拉紧轮装置，其中，所述胶纸主动轮装置包括胶纸主动轮、胶纸主动轮皮带、胶纸主动轮电机；所述胶纸传送导轮、胶纸传送导板前后设置，并位于工件输送导轨的末端，使得胶纸传送时，与输送到位的工件的底面相粘贴，而且，所述胶纸传送导轮与工件胶纸压紧机构的工件胶纸粘贴压轮形成上下对应关系，配合将工件与胶纸相互压紧，从而保证胶纸粘住工件底面，所述胶纸拉紧轮装置包括胶纸拉紧轮、胶纸拉紧轮位置调节气缸组件，所述胶纸拉紧轮位置调节气缸组件调节胶纸拉紧轮的位置，进而调节胶纸传送时的张紧度，而且，所述胶纸拉紧轮位于胶纸传送导轮与胶纸传送导板之间的下方，胶纸拉紧轮、胶纸传送导轮、胶纸传送导板之间相互配合，使得胶纸在与工件接触前后的局部走势呈“フ”形传送，进而使得胶纸对工件底面进行粘离清洁处理，并带动工件向前移动；
2)将方形扁平状的工件送至工件输送机构的工件输送导轨，在工件向前输送驱动组件的作用下，工件沿着工件输送导轨往前输送到位；
3)工件胶纸压紧机构工作，工件胶纸粘贴压轮驱动组件驱动工件胶纸粘贴压轮，将工件与胶纸粘离清洁处理机构的胶纸相互压紧；
4)胶纸粘离清洁处理机构工作，胶纸放料盘对胶纸进行放料，胶纸拉紧传送组件使胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，并且使得胶纸在传送的过程中，与输送到位的工件的底面相粘贴，对工件底面进行粘离清洁处理，并带动工件向前移动，废胶纸收集盘对使用过后的废胶纸进行收卷。
一种实施所述方法的工件表面处理设备，包括工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件胶纸压紧机构及控制机构，所述控制机构与工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件与胶纸压紧机构电连接，控制各机构协调运行，其特征在于，所述工件输送机构包括工件输送导轨、工件向前输送驱动组件；所述胶纸粘离清洁处理机构包括胶纸放料盘、胶纸拉紧传送组件、废胶纸收集盘，所述工件胶纸压紧机构包括工件胶纸粘贴压轮、工件胶纸粘贴压轮驱动组件；其中，胶纸粘离清洁处理机构位于工件输送机构下方，工件胶纸压紧机构位于工件输送机构上方；所述胶纸粘离清洁处理机构的胶纸拉紧传送组件使胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，所述胶纸拉紧传送组件包括胶纸主动轮装置、胶纸传送导轮、胶纸传送导板、胶纸拉紧轮装置，其中，所述胶纸主动轮装置包括胶纸主动轮、胶纸主动轮皮带、胶纸主动轮电机；所述胶纸传送导轮、胶纸传送导板前后设置，并位于工件输送导轨的末端，使得胶纸传送时，与输送到位的工件的底面相粘贴，而且，所述胶纸传送导轮与工件胶纸压紧机构的工件胶纸粘贴压轮形成上下对应关系，配合将工件与胶纸相互压紧，从而保证胶纸粘住工件底面，所述胶纸拉紧轮装置包括胶纸拉紧轮、胶纸拉紧轮位置调节气缸组件，所述胶纸拉紧轮位置调节气缸组件调节胶纸拉紧轮的位置，进而调节胶纸传送时的张紧度，而且，所述胶纸拉紧轮位于胶纸传送导轮与胶纸传送导板之间的下方，胶纸拉紧轮、胶纸传送导轮、胶纸传送导板之间相互配合，使得胶纸在与工件接触前后的局部走势呈“フ”形传送，进而使得胶纸对工件底面进行粘离清洁处理，并带动工件向前移动。
进一步，所述工件输送导轨包括相对设置的左工件输送导板、右工件输送导板，其中，左、右工件输送导板的内侧设有相互配合的左、右工件输送导槽；所述工件向前输送驱动组件包括工件向前输送滚轮及工件向前输送电机。
本发明具有以下优点：采用胶纸粘离清洁处理机构，通过胶纸放料盘、胶纸拉紧传送组件、废胶纸收集盘的相互配合，特别是胶纸拉紧传送组件，使胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，然后再由胶纸拉紧轮、胶纸传送导轮、胶纸传送导板之间相互配合，使得胶纸在与工件接触前后的局部走势呈“フ”形传送，进而使得胶纸对工件底面进行粘离清洁处理，并带动工件向前移动。实现扁平状工件底面的自动化清理，摆脱对人工清理工件的依赖，便于自动化装配中，工件底面清理在上下环节的自动化衔接。具体还要强调的是，工件胶纸压紧机构的工件胶纸粘贴压轮的设置，其必不可少，因为只有工件胶纸粘贴压轮与胶纸传送导轮形成上下对应关系，两者之间对工件和胶纸形成挤压力，配合将工件与胶纸相互压紧，才能使得胶纸将工件底面粘离清洁处理干净，否则的话，一旦工件与胶纸粘得不紧密，则胶纸对工件无法达到预期的清理效果。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为实施例的整体结构示意图一；
图2为实施例的整体结构示意图二；
图3为实施例的整体结构示意图三；
图4为实施例的整体结构示意图四；
图5为工件输送导轨、工件、胶纸拉紧轮、胶纸传送导轮、胶纸传送导板与胶纸之间的配合关系结构示意图；
图中：工件输送导轨1；工件向前输送驱动组件2；胶纸放料盘3；胶纸拉紧传送组件4；胶纸主动轮装置41；胶纸主动轮411；胶纸主动轮皮带412；胶纸主动轮电机413；胶纸传送导轮42；胶纸传送导板43；胶纸拉紧轮装置44；胶纸拉紧轮441；胶纸拉紧轮位置调节气缸组件442；废胶纸收集盘5；工件胶纸粘贴压轮6；胶纸7；工件8。
具体实施方式
参见图1至5，本实施例所提供的工件表面处理方法，包括如下步骤：
1)设置工件输送机构，所述工件输送机构包括工件输送导轨1、工件向前输送驱动组件2；设置胶纸粘离清洁处理机构，所述胶纸粘离清洁处理机构包括胶纸放料盘3、胶纸拉紧传送组件4、废胶纸收集盘5，设置工件胶纸压紧机构，所述工件胶纸压紧机构包括工件胶纸粘贴压轮6、工件胶纸粘贴压轮驱动组件；设置控制机构，该控制机构与工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件与胶纸压紧机构电连接，控制各机构协调运行；其中，胶纸粘离清洁处理机构位于工件输送机构下方，工件胶纸压紧机构位于工件输送机构上方；所述胶纸粘离清洁处理机构的胶纸拉紧传送组件4使胶纸7整体上呈先上后下的走势拉紧传送，所述胶纸拉紧传送组件4包括胶纸主动轮装置41、胶纸传送导轮42、胶纸传送导板43、胶纸拉紧轮装置44，其中，所述胶纸主动轮装置41包括胶纸主动轮411、胶纸主动轮皮带412、胶纸主动轮电机413；所述胶纸传送导轮42、胶纸传送导板43前后设置，并位于工件输送导轨1的末端，使得胶纸7传送时，与输送到位的工件8的底面相粘贴，而且，所述胶纸传送导轮42与工件胶纸压紧机构的工件胶纸粘贴压轮6形成上下对应关系，配合将工件8与胶纸7相互压紧，从而保证胶纸7粘住工件8底面，所述胶纸拉紧轮装置44包括胶纸拉紧轮441、胶纸拉紧轮位置调节气缸组件442，所述胶纸拉紧轮位置调节气缸组件442调节胶纸拉紧轮441的位置，进而调节胶纸7传送时的张紧度，而且，所述胶纸拉紧轮441位于胶纸传送导轮42与胶纸传送导板43之间的下方，胶纸拉紧轮441、胶纸传送导轮42、胶纸传送导板43之间相互配合，使得胶纸7在与工件8接触前后的局部走势呈“フ”形传送，进而使得胶纸7对工件8底面进行粘离清洁处理，并带动工件8向前移动；
2)将方形扁平状的工件送至工件输送机构的工件输送导轨，在工件向前输送驱动组件的作用下，工件沿着工件输送导轨往前输送到位；
3)工件胶纸压紧机构工作，工件胶纸粘贴压轮驱动组件驱动工件胶纸粘贴压轮，将工件与胶纸粘离清洁处理机构的胶纸相互压紧；
4)胶纸粘离清洁处理机构工作，胶纸放料盘对胶纸进行放料，胶纸拉紧传送组件使胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，并且使得胶纸在传送的过程中，与输送到位的工件的底面相粘贴，对工件底面进行粘离清洁处理，并带动工件向前移动，废胶纸收集盘对使用过后的废胶纸进行收卷。
实施所述方法的工件表面处理设备，包括工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件胶纸压紧机构及控制机构，所述控制机构与工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件与胶纸压紧机构电连接，控制各机构协调运行；所述工件输送机构包括工件输送导轨1、工件向前输送驱动组件2；所述胶纸粘离清洁处理机构包括胶纸放料盘3、胶纸拉紧传送组件4、废胶纸收集盘5，所述工件胶纸压紧机构包括工件胶纸粘贴压轮6、工件胶纸粘贴压轮驱动组件；其中，胶纸粘离清洁处理机构位于工件输送机构下方，工件胶纸压紧机构位于工件输送机构上方；所述胶纸粘离清洁处理机构的胶纸拉紧传送组件4使胶纸7整体上呈先上后下的走势拉紧传送，所述胶纸拉紧传送组件4包括胶纸主动轮装置41、胶纸传送导轮42、胶纸传送导板43、胶纸拉紧轮装置44，其中，所述胶纸主动轮装置41包括胶纸主动轮411、胶纸主动轮皮带412、胶纸主动轮电机413；所述胶纸传送导轮42、胶纸传送导板43前后设置，并位于工件输送导轨1的末端，使得胶纸7传送时，与输送到位的工件8的底面相粘贴，而且，所述胶纸传送导轮42与工件胶纸压紧机构的工件胶纸粘贴压轮6形成上下对应关系，配合将工件8与胶纸7相互压紧，从而保证胶纸7粘住工件8底面，所述胶纸拉紧轮装置44包括胶纸拉紧轮441、胶纸拉紧轮位置调节气缸组件442，所述胶纸拉紧轮位置调节气缸组件442调节胶纸拉紧轮441的位置，进而调节胶纸7传送时的张紧度，而且，所述胶纸拉紧轮441位于胶纸传送导轮42与胶纸传送导板43之间的下方，胶纸拉紧轮441、胶纸传送导轮42、胶纸传送导板43之间相互配合，使得胶纸7在与工件8接触前后的局部走势呈“フ”形传送，进而使得胶纸7对工件8底面进行粘离清洁处理，并带动工件8向前移动。
具体地，所述工件输送导轨1包括相对设置的左工件输送导板、右工件输送导板，其中，左、右工件输送导板的内侧设有相互配合的左、右工件输送导槽；所述工件向前输送驱动组件2包括工件向前输送滚轮及工件向前输送电机。
在此需要具体说明的是，上述提及的控制机构为常规控制机构，其目的是控制各机构协调运行，因此不做详细赘述。另外，上述提及的工件胶纸粘贴压轮驱动组件(未图示)，至少包括工件胶纸粘贴压轮驱动电机，驱动工件胶纸粘贴压轮转动，并且与胶纸传送导轮相配合。还有，上述未提及的一下如安装座、基座、基板、压板等常规的或必须的部件，请参见附图，在此不一一赘述。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他工件表面处理方法及设备，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种工件表面处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)设置工件输送机构，所述工件输送机构包括工件输送导轨、工件向前输送驱动组件；设置胶纸粘离清洁处理机构，所述胶纸粘离清洁处理机构包括胶纸放料盘、胶纸拉紧传送组件、废胶纸收集盘，设置工件胶纸压紧机构，所述工件胶纸压紧机构包括工件胶纸粘贴压轮、工件胶纸粘贴压轮驱动组件；设置控制机构，该控制机构与工件输送机构、胶纸粘离清洁处理机构、工件与胶纸压紧机构电连接，控制各机构协调运行；其中，胶纸粘离清洁处理机构位于工件输送机构下方，工件胶纸压紧机构位于工件输送机构上方；所述胶纸粘离清洁处理机构的胶纸拉紧传送组件使胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，所述胶纸拉紧传送组件包括胶纸主动轮装置、胶纸传送导轮、胶纸传送导板、胶纸拉紧轮装置，其中，所述胶纸主动轮装置包括胶纸主动轮、胶纸主动轮皮带、胶纸主动轮电机；所述胶纸传送导轮、胶纸传送导板前后设置，并位于工件输送导轨的末端，使得胶纸传送时，与输送到位的工件的底面相粘贴，而且，所述胶纸传送导轮与工件胶纸压紧机构的工件胶纸粘贴压轮形成上下对应关系，配合将工件与胶纸相互压紧，从而保证胶纸粘住工件底面，所述胶纸拉紧轮装置包括胶纸拉紧轮、胶纸拉紧轮位置调节气缸组件，所述胶纸拉紧轮位置调节气缸组件调节胶纸拉紧轮的位置，进而调节胶纸传送时的张紧度，而且，所述胶纸拉紧轮位于胶纸传送导轮与胶纸传送导板之间的下方，胶纸拉紧轮、胶纸传送导轮、胶纸传送导板之间相互配合，使得胶纸在与工件接触前后的局部走势呈“フ”形传送，进而使得胶纸对工件底面进行粘离清洁处理，并带动工件向前移动；
2）将方形扁平状的工件送至工件输送机构的工件输送导轨，在工件向前输送驱动组件的作用下，工件沿着工件输送导轨往前输送到位；
3）工件胶纸压紧机构工作，工件胶纸粘贴压轮驱动组件驱动工件胶纸粘贴压轮，将工件与胶纸粘离清洁处理机构的胶纸相互压紧；
4）胶纸粘离清洁处理机构工作，胶纸放料盘对胶纸进行放料，胶纸拉紧传送组件使胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，并且使得胶纸在传送的过程中，与输送到位的工件的底面相粘贴，对工件底面进行粘离清洁处理，并带动工件向前移动，废胶纸收集盘对使用过后的废胶纸进行收卷。
2.一种实施权利要求1所述方法的工件表面处理设备。
3.根据权利要求2所述的工件表面处理设备，其特征在于，所述工件输送导轨包括相对设置的左工件输送导板、右工件输送导板，其中，左、右工件输送导板的内侧设有相互配合的左、右工件输送导槽；所述工件向前输送驱动组件包括工件向前输送滚轮及工件向前输送电机。
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