CN114130609A - 数据线点胶组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了数据线点胶组装机，包括机架，所述机架上平行设置有上下料流水线和点胶组装流水线，所述上下料流水线和点胶组装流水线上设置有多个用于放置数据线的载具；所述上下料流水线和点胶组装流水线的两端分别设置有上料载具旋转机构和下料载具旋转机构，所述上料载具旋转机构和上下料流水线之间设置有上料载具拔载机构，所述下料载具旋转机构与上下料流水线之间设置有下料载具拔载机构；所述点胶组装流水线一侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置、用于将数据线端部零件安装在点胶位置处的零件上料安装机构和将端部零件与数据线压紧的压紧机构，本装置采用全自动点胶和组装，从而使得在进行数据线生产组装时，可节省人力，提高产能。
Description
技术领域
本发明涉及数据线组装领域，特别涉及数据线点胶组装机。
背景技术
数据线(data cable)，其作用是来连接移动设备和电脑的，来达到数据传递或通信目的，目前的数据线在组装时需要在端部安装端部零件，即先在数据线端部涂胶，再将端部零件安装在涂胶部位，再将其压紧固定，从而完成整个组装操作，目前整个操作主要由人工完成，人工操作不仅工作效率低下，同时产品品质无法得到很好的管控。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高产能、降低人工作业强度的数据线点胶组装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：数据线点胶组装机，包括机架，所述机架上平行设置有上下料流水线和点胶组装流水线，所述上下料流水线和点胶组装流水线上设置有多个用于放置数据线的载具，所述载具可相对上下料流水线和点胶组装流水线滑动；
所述上下料流水线和点胶组装流水线的两端分别设置有上料载具旋转机构和下料载具旋转机构，所述上料载具旋转机构和上下料流水线之间设置有上料载具拔载机构，所述下料载具旋转机构与上下料流水线之间设置有下料载具拔载机构；
所述点胶组装流水线一侧沿载具运动方向分别设置有用于对产品进行点胶的点胶装置、用于将数据线端部零件安装在点胶位置处的零件上料安装机构和将端部零件与数据线压紧的压紧机构。
进一步的是：所述上料载具旋转机构和下料载具旋转机构均包括旋转安装架和旋转定位组件，所述旋转安装架上设置有用于驱动旋转定位组件从上下料流水线处运动至点胶组装流水线处的第一伺服位移模组；
所述旋转定位组件包括定位机构和有用于驱动定位机构做旋转运动的旋转气缸；
所述定位机构包括定位架，所述定位架上设置有可与上下料流水线或胶组装流水线对接的第一导轨，所述第一导轨上侧设置有压板和驱动压板向下运动的第一下压气缸，所述压板朝向载具一侧设置有与载具上端适配的U型槽，所述压板内设置有可相对压板做升降运动的导向杆，所述导向杆底部设置有用于压紧载具的压块，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于压块和压板之间。
进一步的是：述上料载具拔载机构和下料载具拔载机构均包括拔载架，所述拔载架上设置有夹杆组件和驱动夹杆组件做水平运动的第二伺服位移模组，所述夹杆组件包括用于拔载载具的第一夹杆和驱动第一夹杆向载具方向运动的第一水平气缸。
进一步的是：所述上下料流水线包括第一流水线安装架，所述第一流水线安装架上设置有第二导轨，所述第一流水线安装架一侧设置有定位搬运架，所述定位搬运架上设置有多个载具定位机构，所述载具定位机构包括位于载具下方的第一定位板和位于载具侧面的第二夹杆，还包括驱动第一定位板向载具方向运动的第一升降气缸和驱动第二夹杆向载具方向运动的第二水平气缸，所述第一流水线安装架上还设置有驱动定位搬运架做水平运动的第三伺服位移模组。
进一步的是：所述点胶组装流水线包括第二流水线安装架，所述第二流水线安装架上设置有第三导轨，所述第三导轨一侧设置有载具搬运机构，所述载具搬运机构包括多个第三夹杆和驱动多个第三夹杆同步做水平运动的第四伺服位移模组，所述点胶组装流水线起始位置一侧还设置有用于检测产品有无的第一检测传感器，还包括用于驱动治具本体做水平运动的第四水平气缸。
进一步的是：所述点胶装置包括第一点胶机和第二点胶机，所述第一点胶机内斜向设置有第一点胶头，所述第二点胶机内斜向设置有第二点胶头，所述第一点胶头和第二点胶头的倾斜方向相反，还包括分别设置在点胶组装流水线侧面的用于推载具的第一前推气缸、第二前推气缸和第三前推气缸，所述第一前推气缸位于第一点胶机远离第二点胶机一侧，所述第二前推气缸位于第一点胶机和第二点胶机之间，所述第三前推气缸位于第二点胶机远离第一点胶机一侧；
所述点胶组装流水线一侧还设置有点胶定位机构，所述点胶定位机构包括可伸入载具底部通孔的定位杆和驱动定位杆做升降运动的第二升降气缸。
进一步的是：所述零件上料安装机构包括振动盘上料机构，所述振动盘上料机构一侧设置有将振动盘上料机构输出端的产品安装到数据线上的零件搬运机构，所述点胶组装流水线一侧还设置有线材定位机构；
所述振动盘上料机构包括振动盘，所述振动盘的输出端设置有直振器，所述直振器的输出端设置有接收治具，所述接收治具包括治具本体，所述治具本体上设置有第一放置口和第二放置口，所述第一放置口一侧设置有用于检测第一放置口内产品是否被放入的第二检测传感器。
进一步的是：所述零件搬运机构包括零件搬运架，所述零件搬运架上设置有三维驱动模组和设置在三维驱动模组驱动端的吸嘴，所述三维驱动模组包括第五伺服位移模组，所述第五伺服位移模组的驱动端设置有第六伺服位移模组，所述第六伺服位移模组的驱动端设置有第三升降气缸，所述吸嘴设置在第三升降气缸的驱动轴上；
所述线材定位机构包括线材定位架，所述线材定位架上设置有多个气缸夹爪和同时驱动多个气缸夹爪伸出的第三水平气缸。
进一步的是：所述压紧机构包括压头安装架，所述压头安装架上设置有多个压头，还包括用于驱动压头安装架做升降运动的第七伺服位移模组。
进一步的是：所述载具包括放置架，所述放置架上设置有用于固定数据线的固定架，所述固定架中部与放置架铰接，所述放置架的前后两侧分别设置有定位块，所述定位块上表面向放置架方向斜向设置，使得固定架向两侧倾斜时与定位块接触。
本发明的有益效果是：
1、本装置采用全自动点胶和组装，从而使得在进行数据线生产组装时，可节省人力，提高产能。
2、本装置通过全自动化生产可以更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。
3、本装置在使用时，当出现同类型产品需点胶组装时，只需要更换载具和部分零部件就即可实现换线生产。
附图说明
图1为本申请实施例的数据线点胶组装机的示意图。
图2为本申请实施例的数据线点胶组装机的另一视角示意图。
图3为本申请实施例的数据线点胶组装机的上料载具旋转机构和下料载具旋转机构的示意图。
图4为本申请实施例的数据线点胶组装机的上料载具拔载机构和下料载具拔载机构的示意图。
图5为本申请实施例的数据线点胶组装机的上下料流水线的示意图。
图6为本申请实施例的数据线点胶组装机的点胶组装流水线的示意图。
图7为本申请实施例的数据线点胶组装机的载具结构的示意图。
图8为本申请实施例的数据线点胶组装机的载具结构侧视图。
图9为本申请实施例的数据线点胶组装机的点胶机结构示意图。
图10为本申请实施例的数据线点胶组装机的零件上料安装机构示意图。
图11为本申请实施例的数据线点胶组装机的振动盘上料机构的示意图。
图12为本申请实施例的数据线点胶组装机的零件搬运机构的示意图。
图13为本申请实施例的数据线点胶组装机的线材定位机构的示意图。
图14为本申请实施例的数据线点胶组装机的压紧机构的示意图。
图15图3中A处结构放大图。
图16图2中B处结构放大图。
图中标记为：
1、上下料流水线；11、第一流水线安装架；12、第二导轨；13、第一定位板；14、第二夹杆；15、第一升降气缸；16、第三伺服位移模组。
2、点胶组装流水线；21、第二流水线安装架；22、第三导轨；23、第三夹杆；24、第四伺服位移模组；25、第一检测传感器。
31、上料载具旋转机构；32、下料载具旋转机构；33、旋转安装架；34、第一伺服位移模组；35、旋转气缸；36、第一导轨；37、压板；38、第一下压气缸；39、U型槽；310、压块；311、弹簧。
41、上料载具拔载机构；42、下料载具拔载机构；43、拔载架；44、第一夹杆；45、第一水平气缸；46、第二伺服位移模组。
51、第一点胶机；52、第二点胶机；53、第一前推气缸；54、第二前推气缸；55、第三前推气缸；56、定位杆；57、第二升降气缸。
6、零件上料安装机构；61、振动盘上料机构；611、振动盘；612、直振器；613、治具本体；614、第一放置口；615、第二放置口；616、第二检测传感器；617、第四水平气缸；62、零件搬运机构；621、第五伺服位移模组；622、第六伺服位移模组；623、第三升降气缸；624、吸嘴；63、线材定位机构；631、气缸夹爪；632、第三水平气缸。
7、压紧机构；71、压头安装架；72、压头；73、第七伺服位移模组。
8、载具；81、放置架；82、固定架；83、定位块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示，本申请的实施例公开了数据线点胶组装机，其结构包括机架，所述机架上平行设置有上下料流水线1和点胶组装流水线2。所述上下料流水线1和点胶组装流水线2上设置有多个用于放置数据线的载具8，所述载具8可相对上下料流水线1和点胶组装流水线2滑动。
所述上下料流水线1和点胶组装流水线2的两端分别设置有上料载具旋转机构31和下料载具旋转机构32。所述上料载具旋转机构31和上下料流水线1之间设置有上料载具拔载机构41。所述下料载具旋转机构32与上下料流水线1之间设置有下料载具拔载机构42。
所述点胶组装流水线2一侧沿载具8运动方向分别设置有用于对产品进行点胶的点胶装置、用于将数据线端部零件安装在点胶位置处的零件上料安装机构6和将端部零件与数据线压紧的压紧机构7。
具体工作时，先人工在上下料流水线1处将产品放入载具8内，接着上下料流水线1将载具8传输至上料载具旋转机构31一侧，上料载具拔载机构41将载具8拔载至上料载具旋转机构31处，接着上料载具旋转机构31将载具8旋转180度并运送至点胶组装流水线2一侧，接着由下料载具拔载机构42将载具8拔载至点胶组装流水线2上，由点胶组装流水线2将载具8依次送至点胶装置处进行点胶处理、在零件上料安装机构6处进行端部零件安装、在压紧机构7处对端部零件和数据线进行压紧处理，完成后，点胶组装流水线2继续将载具8向前传送至下料载具旋转机构32处，下料载具旋转机构32将将载具8旋转180度并运送至上下料流水线1一侧，接着由下料载具拔载机构42将载具8拔载至上下料流水线1上，由人工进行下料处理。
上述装置的点胶、组装和输送为全自动化处理，从而使得在进行数据线生产组装时，可节省人力，提高产能，同时通过全自动化生产可以更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。
本实施例中，如图3所示，所述上料载具旋转机构31和下料载具旋转机构32均包括旋转安装架33和旋转定位组件，所述旋转安装架33上设置有用于驱动旋转定位组件从上下料流水线1处运动至点胶组装流水线2处的第一伺服位移模组34。所述旋转定位组件包括定位机构和有用于驱动定位机构做旋转运动的旋转气缸35。所述定位机构包括定位架，所述定位架上设置有可与上下料流水线1或胶组装流水线对接的第一导轨36，所述第一导轨36上侧设置有压板37和驱动压板37向下运动的第一下压气缸38，所述压板37朝向载具8一侧设置有与载具8上端适配的U型槽39，所述压板37内设置有可相对压板37做升降运动的导向杆，所述导向杆底部设置有用于压紧载具8的压块310，所述导向杆上套设有弹簧311，所述弹簧311位于压块310和压板37之间。
具体工作时，当载具8被平移至第一导轨36上后，第一下压气缸38驱动压板37向下运动，使得压块310与载具8接触并对载具8起到固定作用，同时载具8端部限制在U型槽39内，定位完成后，第一伺服位移模组34驱动旋转定位组件从上下料流水线1处运动至点胶组装流水线2处，同时旋转气缸35驱动定位机构旋转180度，完成整个载具8的移动操作。
上述机构通过定位组件的设计，可保证载具8在运动旋转的过程中不会发生晃动，同时弹簧311的设置可防止压块310下压力度过大导致载具8发生损坏，通是本结构通过移动旋转的方式可进行快速的将载具8在两条平行流水线之间的搬运，从而提高流转效率。
本实施例中，如图4所示，所述上料载具拔载机构41和下料载具拔载机构42均包括拔载架43，所述拔载架43上设置有夹杆组件和驱动夹杆组件做水平运动的第二伺服位移模组46，所述夹杆组件包括用于拔载载具8的第一夹杆44和驱动第一夹杆44向载具8方向运动的第一水平气缸45。
具体工作时，第二伺服位移模组46先驱动夹杆组件移动到载具8前端，接着第一水平气缸45驱动第一夹杆44向载具8方向运动，使得载具8位于第一夹杆44内，接着第二伺服位移模组46驱动夹杆组件带着载具8平移到上下料流水线1或点胶组装流水线2上，完成载具8的搬运。
上述机构的设置可快速完成载具8的搬运，且在搬运过程中可保证载具8的稳定性。
本实施例中，如图5所述，所述上下料流水线1包括第一流水线安装架11，所述第一流水线安装架11上设置有第二导轨12，所述第一流水线安装架11一侧设置有定位搬运架，所述定位搬运架上设置有多个载具8定位机构，所述载具8定位机构包括位于载具8下方的第一定位板13和位于载具8侧面的第二夹杆14，还包括驱动第一定位板13向载具8方向运动的第一升降气缸15和驱动第二夹杆14向载具8方向运动的第二水平气缸，所述第一流水线安装架11上还设置有驱动定位搬运架做水平运动的第三伺服位移模组16。
具体的，每个人工上下料工位处设置有启动按钮和感应传感器，本装置的设定为：仅当上料工位和下料工位处的工人同时按动启动按钮时，定位搬运架才会将载具8向前搬运设定距离。
具体工作时，当感应传感器感应到载具8到达设定位置处时，第二水平气缸驱动第二夹杆14向前伸出，第一升降气缸15驱动第一定位板13向上伸出抵紧载具8，第一定位板13和第二夹杆14同时对载具8实现定位，不同工位处的操作人员在载具8上进行人工上下料操作，上下料完成后，人工同时按动启动按钮，第三伺服位移模组16驱动搬运架做水平运动，使得第一定位板13和第二夹杆14带动载具8达到下一设定位置，完成后，第一定位板13和第二夹杆14复位，第三伺服位移模组16驱动搬运架复位，等待下一轮操作。
上述机构的设计可实现同时上下料操作，同时可实现多个载具8的同时搬运。
本实施例中，如图2、图6和图9所示，所述点胶组装流水线2包括第二流水线安装架21，所述第二流水线安装架21上设置有第三导轨22，所述第三导轨22一侧设置有载具8搬运机构，所述载具8搬运机构包括多个第三夹杆23和驱动多个第三夹杆23同步做水平运动的第四伺服位移模组24，所述点胶组装流水线2起始位置一侧还设置有用于检测产品有无的第一检测传感器25。
具体的，所述第一检测传感器25可以是光电传感器、激光传感器等，第三夹杆23后部设置有驱动其作水平运动的气缸。
具体工作时，当载具8被运送到第三导轨22上后，第一检测传感器25检测到载具8运动到位后，气缸驱动第三夹杆23向前运动夹住载具8，接着第四伺服位移模组24驱动载具8搬运机构做水平运动，使得第三夹杆23能带动载具8运动至各个工作位，实现点胶组装操作。
上述结构的设计可实现多个载具8的同时搬运。
本实施例中，如图7和图8所示，所述载具8包括放置架81，所述放置架81上设置有用于固定数据线的固定架82，所述固定架82中部与放置架81铰接，所述放置架81的前后两侧分别设置有定位块83，所述定位块83上表面向放置架81方向斜向设置，使得固定架82向两侧倾斜时与定位块83接触。
所述点胶装置包括第一点胶机51和第二点胶机52，所述第一点胶机51内斜向设置有第一点胶头，所述第二点胶机52内斜向设置有第二点胶头，所述第一点胶头和第二点胶头的倾斜方向相反，还包括分别设置在点胶组装流水线2侧面的用于推载具8的第一前推气缸53、第二前推气缸54和第三前推气缸55，所述第一前推气缸53位于第一点胶机51远离第二点胶机52一侧，所述第二前推气缸54位于第一点胶机51和第二点胶机52之间，所述第三前推气缸55位于第二点胶机52远离第一点胶机51一侧，所述点胶组装流水线2一侧还设置有点胶定位机构，所述点胶定位机构包括可伸入载具8底部通孔的定位杆56和驱动定位杆56做升降运动的第二升降气缸57。
需说明的是，第一点胶机51和第二点胶机52均为外购设备，本机构中并未对其做过改进。
具体工作时，载具8先运动至第一前推气缸53处，第二升降气缸57伸出，使得定位杆56伸入载具8底部通孔内定位，第一前推气缸53伸出推动固定架82，使得固定架82倾斜直至触碰到定位块83，此时数据线也呈倾斜状态，定位杆56复位，接着载具8运动到第一点胶机51处，第二升降气缸57伸出，使得定位杆56伸入载具8底部通孔内定位，倾斜的第一点胶头对数据线端部进行点胶处理，点胶完成后，定位杆56复位，载具8运动到第二前推气缸54处，第二升降气缸57伸出，使得定位杆56伸入载具8底部通孔内定位，第二前推气缸54伸出推动固定架82，使得固定架82向另一侧倾斜直至触碰到定位块83，定位杆56复位，接着载具8运动到第二点胶机52处，第二升降气缸57伸出，使得定位杆56伸入载具8底部通孔内定位，倾斜的第二点胶头对数据线端部进行点胶处理，点胶完成后，定位杆56复位，接着载具8运动到第三前推气缸55处，第二升降气缸57伸出，使得定位杆56伸入载具8底部通孔内定位，第三前推气缸55伸出将固定架82推正，定位杆56复位，从而完成整个点胶步骤。
上述通过将载具8内的固定架82三次推动，使得产品呈斜向设置进行双面点胶，从而保证了点胶的完整性，使得后续端部零件安装的更牢固，同时定位杆56的设置可保证对载具8的定位精准度，从而保证点胶的精准度。
本实施例中，如图10至13所示，所述零件上料安装机构6包括振动盘上料机构61，所述振动盘上料机构61一侧设置有将振动盘上料机构61输出端的产品安装到数据线上的零件搬运机构62，所述点胶组装流水线2一侧还设置有线材定位机构63。
所述振动盘上料机构61包括振动盘611，所述振动盘611的输出端设置有直振器612，所述直振器612的输出端设置有接收治具，所述接收治具包括治具本体613，所述治具本体613上设置有第一放置口614和第二放置口615，所述第一放置口614一侧设置有用于检测第一放置口614内产品是否被放入的第二检测传感器616，还包括用于驱动治具本体613做水平运动的第四水平气缸617。
所述零件搬运机构62包括零件搬运架，所述零件搬运架上设置有三维驱动模组和设置在三维驱动模组驱动端的吸嘴624，所述三维驱动模组包括第五伺服位移模组621，所述第五伺服位移模组621的驱动端设置有第六伺服位移模组622，所述第六伺服位移模组622的驱动端设置有第三升降气缸623，所述吸嘴624设置在第三升降气缸623的驱动轴上。
所述线材定位机构63包括线材定位架，所述线材定位架上设置有多个气缸夹爪631和同时驱动多个气缸夹爪631伸出的第三水平气缸632。
具体工作时，振动盘611先将零件输送至直振器612内，直振器612将零件输送至出口处的接收治具的第一放置口614内，第二检测传感器616检测到第一放置口614内有零件后，第四水平气缸617驱动治具本体613做水平运动，使得第二放置口615处在直振器612的输出端处，使得直振器612可将产品送至第二放置口615内，同时第三水平气缸632驱动多个气缸夹爪631同时夹住产品，接着三维驱动模组驱动吸嘴624将第一放置口614和第二放置口615内的零件夹起安装到数据线产品上，完成组装操作。
上述结构的设计可实现零件上料安装的全自动化操作，无需人工参与，保证了安装的速度和准确性。
本实施例中，如图14所示，所述压紧机构7包括压头安装架71，所述压头安装架71上设置有多个压头72，还包括用于驱动压头安装架71做升降运动的第七伺服位移模组73。
工作时，当载具8运动到压头安装架71处时，第七伺服位移模组73驱动压头72向下运动将端部零件与数据线端部压合紧密，保证其牢固度。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.数据线点胶组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上平行设置有上下料流水线(1)和点胶组装流水线(2)，所述上下料流水线(1)和点胶组装流水线(2)上设置有多个用于放置数据线的载具(8)，所述载具(8)可相对上下料流水线(1)和点胶组装流水线(2)滑动；
所述上下料流水线(1)和点胶组装流水线(2)的两端分别设置有上料载具旋转机构(31)和下料载具旋转机构(32)，所述上料载具旋转机构(31)和上下料流水线(1)之间设置有上料载具拔载机构(41)，所述下料载具旋转机构(32)与上下料流水线(1)之间设置有下料载具拔载机构(42)；
所述点胶组装流水线(2)一侧沿载具(8)运动方向分别设置有用于对产品进行点胶的点胶装置、用于将数据线端部零件安装在点胶位置处的零件上料安装机构(6)和将端部零件与数据线压紧的压紧机构(7)。
2.如权利要求1所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述上料载具旋转机构(31)和下料载具旋转机构(32)均包括旋转安装架(33)和旋转定位组件，所述旋转安装架(33)上设置有用于驱动旋转定位组件从上下料流水线(1)处运动至点胶组装流水线(2)处的第一伺服位移模组(34)；
所述旋转定位组件包括定位机构和有用于驱动定位机构做旋转运动的旋转气缸(35)；
所述定位机构包括定位架，所述定位架上设置有可与上下料流水线(1)或胶组装流水线对接的第一导轨(36)，所述第一导轨(36)上侧设置有压板(37)和驱动压板(37)向下运动的第一下压气缸(38)，所述压板(37)朝向载具(8)一侧设置有与载具(8)上端适配的U型槽(39)，所述压板(37)内设置有可相对压板(37)做升降运动的导向杆，所述导向杆底部设置有用于压紧载具(8)的压块(310)，所述导向杆上套设有弹簧(311)，所述弹簧(311)位于压块(310)和压板(37)之间。
3.如权利要求1所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述上料载具拔载机构(41)和下料载具拔载机构(42)均包括拔载架(43)，所述拔载架(43)上设置有夹杆组件和驱动夹杆组件做水平运动的第二伺服位移模组(46)，所述夹杆组件包括用于拔载载具(8)的第一夹杆(44)和驱动第一夹杆(44)向载具(8)方向运动的第一水平气缸(45)。
4.如权利要求1所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述上下料流水线(1)包括第一流水线安装架(11)，所述第一流水线安装架(11)上设置有第二导轨(12)，所述第一流水线安装架(11)一侧设置有定位搬运架，所述定位搬运架上设置有多个载具(8)定位机构，所述载具(8)定位机构包括位于载具(8)下方的第一定位板(13)和位于载具(8)侧面的第二夹杆(14)，还包括驱动第一定位板(13)向载具(8)方向运动的第一升降气缸(15)和驱动第二夹杆(14)向载具(8)方向运动的第二水平气缸，所述第一流水线安装架(11)上还设置有驱动定位搬运架做水平运动的第三伺服位移模组(16)。
5.如权利要求1所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述点胶组装流水线(2)包括第二流水线安装架(21)，所述第二流水线安装架(21)上设置有第三导轨(22)，所述第三导轨(22)一侧设置有载具(8)搬运机构，所述载具(8)搬运机构包括多个第三夹杆(23)和驱动多个第三夹杆(23)同步做水平运动的第四伺服位移模组(24)，所述点胶组装流水线(2)起始位置一侧还设置有用于检测产品有无的第一检测传感器(25)。
6.如权利要求1所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述点胶装置包括第一点胶机(51)和第二点胶机(52)，所述第一点胶机(51)内斜向设置有第一点胶头，所述第二点胶机(52)内斜向设置有第二点胶头，所述第一点胶头和第二点胶头的倾斜方向相反，还包括分别设置在点胶组装流水线(2)侧面的用于推载具(8)的第一前推气缸(53)、第二前推气缸(54)和第三前推气缸(55)，所述第一前推气缸(53)位于第一点胶机(51)远离第二点胶机(52)一侧，所述第二前推气缸(54)位于第一点胶机(51)和第二点胶机(52)之间，所述第三前推气缸(55)位于第二点胶机(52)远离第一点胶机(51)一侧；
所述点胶组装流水线(2)一侧还设置有点胶定位机构，所述点胶定位机构包括可伸入载具(8)底部通孔的定位杆(56)和驱动定位杆(56)做升降运动的第二升降气缸(57)。
7.如权利要求1所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述零件上料安装机构(6)包括振动盘上料机构(61)，所述振动盘上料机构(61)一侧设置有将振动盘上料机构(61)输出端的产品安装到数据线上的零件搬运机构(62)，所述点胶组装流水线(2)一侧还设置有线材定位机构(63)；
所述振动盘上料机构(61)包括振动盘(611)，所述振动盘(611)的输出端设置有直振器(612)，所述直振器(612)的输出端设置有接收治具，所述接收治具包括治具本体(613)，所述治具本体(613)上设置有第一放置口(614)和第二放置口(615)，所述第一放置口(614)一侧设置有用于检测第一放置口(614)内产品是否被放入的第二检测传感器(616)，还包括用于驱动治具本体(613)做水平运动的第四水平气缸(617)。
8.如权利要求7所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述零件搬运机构(62)包括零件搬运架，所述零件搬运架上设置有三维驱动模组和设置在三维驱动模组驱动端的吸嘴(624)，所述三维驱动模组包括第五伺服位移模组(621)，所述第五伺服位移模组(621)的驱动端设置有第六伺服位移模组(622)，所述第六伺服位移模组(622)的驱动端设置有第三升降气缸(623)，所述吸嘴(624)设置在第三升降气缸(623)的驱动轴上；
所述线材定位机构(63)包括线材定位架，所述线材定位架上设置有多个气缸夹爪(631)和同时驱动多个气缸夹爪(631)伸出的第三水平气缸(632)。
9.如权利要求1所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述压紧机构(7)包括压头安装架(71)，所述压头安装架(71)上设置有多个压头(72)，还包括用于驱动压头安装架(71)做升降运动的第七伺服位移模组(73)。
10.如权利要求1所述的数据线点胶组装机，其特征在于：所述载具(8)包括放置架(81)，所述放置架(81)上设置有用于固定数据线的固定架(82)，所述固定架(82)中部与放置架(81)铰接，所述放置架(81)的前后两侧分别设置有定位块(83)，所述定位块(83)上表面向放置架(81)方向斜向设置，使得固定架(82)向两侧倾斜时与定位块(83)接触。
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