CN210476109U - 一种高频头胶芯自动夹灌压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高频头胶芯自动夹灌压装置，包括转盘、设置在转盘周围的F头接口送料机构、胶芯送料机构、胶芯夹取放置机构、F头接口与胶芯压装机构和成品回收机构；转盘周围设置有若干个工位；F头接口送料机构，用于将F头接口送入旋转的转盘的工位上；胶芯夹取放置机构，用于向胶芯送料机构上一个个的夹取胶芯，并将胶芯放在工位上的F头接口上；F头接口与胶芯压装机构，用于将胶芯夹取放置机构放置在一起的F头接口和胶芯压紧套接在一起；成品回收机构，用于将工位上压紧套接在一起的带有胶芯的成品F头接口刮收至流水线。本实用新型提高了生产效率和优品率，一致性强、通用性强、节省工序、降低成本、可靠性强。

Description

一种高频头胶芯自动夹灌压装置

技术领域

本实用新型涉及卫星广播系统中低噪声下变频器生产技术领域，具体涉及一种高频头胶芯自动夹灌压装置。

背景技术

目前市面上的高频头均需要使用75欧姆行规F头接口进行电源的连接和信号的传输。接口中安装有胶芯，胶芯包括胶壳以及安装在胶壳中的针芯，胶壳固定针芯。使用高频头时，同轴线插入接口，同轴线的铜芯与针芯连接。目前，胶芯和接口一般是采用手工组装，即将胶芯的针芯朝下，插入接口中，用橡胶锤将胶芯砸入接口，操作繁琐，人工劳动强度大，效率低，成品质量不一，生产成本高。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型提供了一种高频头胶芯自动夹灌压装置，通过该装置，用以提高组装高频头的自动化程度，提高生产效率、提高优品率。

本实用新型的技术方案为：

一种高频头胶芯自动夹灌压装置，其特征在于：包括转盘、设置在转盘周围的F头接口送料机构、胶芯送料机构、胶芯夹取放置机构、F头接口与胶芯压装机构和成品回收机构；

所述转盘周围设置有若干个工位；

所述F头接口送料机构，用于将F头接口一个个的送入旋转的转盘的工位上；

所述胶芯夹取放置机构，用于向胶芯送料机构上一个个的夹取胶芯，并将胶芯灌在工位上的F头接口上部中心的插孔内；

所述F头接口与胶芯压装机构，用于将所述胶芯夹取放置机构放置在一起的F头接口和胶芯压紧套接在一起；

所述成品回收机构，用于将工位上压紧套接在一起的带有胶芯的成品F头接口刮收至流水线。

进一步地，所述工位采用一固定块，所述固定块上部设置有一从固定块外侧向内侧延伸的U型槽，U型槽的下方为与所述U型槽上下贯通的从固定块的外侧到内侧也贯通的通孔，F头接口可从U型槽的开口处进入卡入U型槽内，并且F头接口的下部延伸至通孔内。

进一步地，所述F头接口送料机构设置在胶芯夹取放置机构的一侧，包括F头接口送料传送组件和F头接口推送组件，所述F头接口送料组件包括F头接口传送带和设置在所述传送带出口处的过渡块，所述过渡块上设置有过渡槽，所述F头接口推送组件包括第一支架、设置在第一支架上的第一气缸和与第一气缸的驱动轴连接的推送杆，所述推送杆与所述过渡槽的长度方向垂直，所述推送杆用于将通过过渡槽的F头接口推送到转盘的工位的U型槽内上。

进一步地，所述胶芯送料机构设置在胶芯夹取放置机构的另一侧，包括胶芯送料带和设置在胶芯送料带前部的第二支架，第二支架上固定设置有第一夹指气缸，第一夹指气缸上的夹指正对胶芯送料带的胶芯出料口，第一夹指气缸上的夹指用于固定住夹取胶芯，并在所述胶芯夹取放置机构来夹取胶芯时松开。

进一步地，所述胶芯夹取放置机构包括第三支架，所述第三支架上设置有一横向的第二气缸，第二气缸的驱动轴位于水平方向，所述第二气缸的驱动轴的端部固定连接有一固定板，所述固定板的内侧设置有竖向的第一滑轨，所述固定板的上部设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴连接有第一滑块，所述第一滑块的背部套设在所述第一滑轨上，并可沿所述第一滑轨在竖直方向滑动，所述第一滑块的前部固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的前部设置有由所述旋转气缸驱动转动的安装板，所述安装板的前面板上安装有第二夹指气缸，第二夹指气缸驱动有用于夹取胶芯的夹指。

进一步地，所述F头接口与胶芯压装机构包括第四支架和设置在第四支架上的第四气缸，所述第四气缸的驱动轴位于竖直方向，第四气缸的驱动轴用于将所述胶芯夹取放置机构放置在一起的F头接口和胶芯压紧套接在一起。

进一步地，包括第五支架，所述第五支架的顶部设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块所述第二滑块上固定连接有一倒L型板，所述第五支架上还设置有第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与倒L型板的竖板的内侧连接，并且第五气缸的驱动轴与倒L型板的上板平行，所述倒L型板的竖板的下端还连接有与倒L型板的上板同向且平行于上板的直杆，所述直杆在所述第五气缸的驱动下将压紧好的F头接口产品从工位上的通孔的前端开口推向后端开口，并从后端开口漏入流水线。

本实用新型的有益效果为：通过使用本装置来将F头接口和胶芯组装起来，不仅实现了自动化程度，提高了生产效率和优品率，而且一致性强、通用性强、节省工序、降低成本、可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转盘上的工位结构放大图；

图3为本实用新型的F头接口送料机构的放大图；

图4为本实用新型的胶芯夹取放置机构的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种高频头胶芯自动夹灌压装置，包括转盘1、设置在转盘周围的F头接口送料机构2、胶芯送料机构3、胶芯夹取放置机构4、F头接口与胶芯压装机构5和成品回收机构6；

所述转盘1周围设置有若干个工位11；

所述F头接口送料机构2，用于将F头接口7一个个的送入旋转的转盘的工位上；

所述胶芯夹取放置机构4，用于向胶芯送料机构上一个个的夹取胶芯，并将胶芯灌在工位上的F头接口中心的插孔内；

所述F头接口与胶芯压装机构5，用于将所述胶芯夹取放置机构放置在一起的F头接口和胶芯压紧套接在一起；

所述成品回收机构6，用于将工位上压紧套接在一起的带有胶芯的成品F头接口刮收至流水线；

转盘有电机驱动其转动，并在工位到达对应的工作机构下时停顿，工作机构工作完成后，转盘转动，将工位旋转到下一工序的工作机构下。

所述工位11采用一固定块，所述固定块上部设置有一从固定块外侧向内侧延伸的U型槽111，U型槽111的下方为与所述U型槽上下贯通的从固定块的外侧到内侧也贯通的通孔112，F头接口可从U型槽的开口处进入卡入U型槽内，并且F头接口的下部延伸至通孔112内。

如图3所示，所述F头接口送料机构2设置在胶芯夹取放置机构4的一侧，包括F头接口送料传送组件21和F头接口推送组件22，所述F头接口送料组件21包括F头接口传送带211和设置在所述传送带出口处的过渡块212，所述过渡块212上设置有过渡槽2121，所述F头接口推送组件22包括第一支架221和设置在第一支架221上的第一气缸222和与第一气缸的驱动轴连接的推送杆223，所述推送杆223与所述过渡槽2121的长度方向垂直，所述推送杆223用于将通过过渡槽的F头接口推送到转盘的工位上的U型槽内。

所述胶芯送料机构3设置在胶芯夹取放置机构4的另一侧，包括胶芯送料带31和设置在胶芯送料带31前部的第二支架32，第二支架32上固定设置有第一夹指气缸(图中未示出)，第一夹指气缸上的第一夹指33正对胶芯送料带31的胶芯出料口，第一夹指用于固定住胶芯，并在所述胶芯夹取放置机构4来夹取胶芯时松开。

如图4所示，所述胶芯夹取放置机构4包括第三支架41，所述第三支架41上设置有一横向的第二气缸42，第二气缸42的驱动轴位于水平方向，另外，本实施例中，第三支架41内侧设置有横向的第三滑轨49，固定板43的后部设置有第三滑块491，第三滑块在第二气缸42的驱动下沿第三滑轨49横行滑动，所述第二气缸42的驱动轴的端部固定连接有一固定板43，所述固定板43的内侧设置有竖向的第一滑轨431，所述固定板43的上部设置有第三气缸44，所述第三气缸44的驱动轴连接有第一滑块45，所述第一滑块45的背部套设在所述第一滑轨431上，并可沿所述第一滑轨431在竖直方向滑动，所述第一滑块45的前部固定设置有旋转气缸46，所述旋转气缸46的前部设置有由所述旋转气缸驱动转动的安装板47，所述安装板47的前面板上安装有第二夹指气缸48，第二夹指气缸48驱动有用于夹取胶芯的夹指。

进一步如图1所示，所述F头接口与胶芯压装机构5包括第四支架51和设置在第四支架51上的第四气缸52，所述第四气缸52的驱动轴位于竖直方向，第四气缸52的驱动轴用于将所述胶芯夹取放置机构放置在一起的F头接口和胶芯压紧套接在一起。

所述成品回收机构6包括第五支架61，所述第五支架61的顶部设置有第二滑轨62，所述第二滑轨62上设置有第二滑块63，所述第二滑块63上固定连接有一倒L型板64，所述第五支架61上还设置有第五气缸65，所述第五气缸65的驱动轴与倒L型板64的竖板的内侧连接，并且第五气缸65的驱动轴与倒L型板64的上板平行，所述倒L型板64的竖板的下端还连接有与倒L型板的上板同向且平行于上板的直杆66，所述直杆66在所述第五气缸65的驱动下将压紧好的胶芯F头接口产品从工位上的通孔的前端开口推向后端开口，并从后端开口漏入流水线。

工作过程主要是：胶芯整齐排列从胶芯送料机构3的送料带的入料口进入，当胶芯进入待夹取位置时通过激光传感器检测到后，触发第一夹指气缸的夹指33夹紧胶芯等待第二夹指气缸的夹指进行夹取。第二气缸和第三气缸驱动第二夹指气缸向胶芯的位置移动，其中，第二气缸42驱动固定板43在水平方向移动，第三气缸44驱动固定板43在竖直方向移动，同时，若当时第二夹指气缸的夹指朝下，则旋转气缸将第二夹指气缸48的夹指从竖直方向旋转到水平方向，旋转90度才能够夹到胶芯，第二夹指气缸48驱动的夹指过来夹取胶芯时，夹紧胶芯的第一夹指气缸的夹指33放开胶芯让胶芯可夹离走，然后，第二气缸42和第三气缸44驱动旋转气缸原路返回，同时，旋转气缸向相反方向旋转90度，移动到工位上面，对准工位，第二夹指气缸放开胶芯，这时胶芯即可准确地灌到需要加工的F头接口上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高频头胶芯自动夹灌压装置，其特征在于：包括转盘、设置在转盘周围的F头接口送料机构、胶芯送料机构、胶芯夹取放置机构、F头接口与胶芯压装机构和成品回收机构；

所述转盘周围设置有若干个工位；

所述F头接口送料机构，用于将F头接口送到转盘上的工位上；

所述胶芯夹取放置机构，用于向胶芯送料机构上夹取胶芯，并将胶芯放在工位上的F头接口内；

所述F头接口与胶芯压装机构，用于将所述胶芯夹取放置机构放置在一起的F头接口和胶芯压紧套接在一起；

所述成品回收机构，用于将工位上压紧套接在一起的带有胶芯的成品F头接口刮收至流水线。

2.如权利要求1所述的高频头胶芯自动夹灌压装置，其特征在于：所述工位采用一固定块，所述固定块上部设置有一从固定块外侧向内侧延伸的U型槽，U型槽的下方为与所述U型槽上下贯通的从固定块的外侧到内侧也贯通的通孔，F头接口可从U型槽的开口处进入卡入U型槽内，并且F头接口的下部延伸至通孔内。

3.如权利要求2所述的高频头胶芯自动夹灌压装置，其特征在于：所述F头接口送料机构设置在胶芯夹取放置机构的一侧，包括F头接口送料传送组件和F头接口推送组件，所述F头接口送料组件包括F头接口传送带和设置在所述传送带出口处的过渡块，所述过渡块上设置有过渡槽，所述F头接口推送组件包括第一支架、设置在第一支架上的第一气缸和与第一气缸的驱动轴连接的推送杆，所述推送杆与所述过渡槽的长度方向垂直，所述推送杆用于将通过过渡槽的F头接口推送到转盘的工位的U型槽内上。

4.如权利要求1所述的高频头胶芯自动夹灌压装置，其特征在于：所述胶芯送料机构设置在胶芯夹取放置机构的另一侧，包括胶芯送料带和设置在胶芯送料带前部的第二支架，第二支架上固定设置有第一夹指气缸，第一夹指气缸上的夹指正对胶芯送料带的胶芯出料口，第一夹指气缸上的夹指用于固定住胶芯，并在所述胶芯夹取放置机构来夹取胶芯时松开。

5.如权利要求1所述的高频头胶芯自动夹灌压装置，其特征在于：所述胶芯夹取放置机构包括第三支架，所述第三支架上设置有一横向的第二气缸，第二气缸的驱动轴位于水平方向，所述第二气缸的驱动轴的端部固定连接有一固定板，所述固定板的内侧设置有竖向的第一滑轨，所述固定板的上部设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴连接有第一滑块，所述第一滑块的背部套设在所述第一滑轨上，并可沿所述第一滑轨在竖直方向滑动，所述第一滑块的前部固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的前部设置有由所述旋转气缸驱动转动的安装板，所述安装板的前面板上安装有第二夹指气缸，第二夹指气缸驱动有用于夹取胶芯的夹指。

6.如权利要求1所述的高频头胶芯自动夹灌压装置，其特征在于：所述F头接口与胶芯压装机构包括第四支架和设置在第四支架上的第四气缸，所述第四气缸的驱动轴位于竖直方向，第四气缸的驱动轴用于将所述胶芯夹取放置机构放置在一起的F头接口和胶芯压紧套接在一起。

7.如权利要求2所述的高频头胶芯自动夹灌压装置，其特征在于：所述成品回收机构包括第五支架，所述第五支架的顶部设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块所述第二滑块上固定连接有一倒L型板，所述第五支架上还设置有第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与倒L型板的竖板的内侧连接，并且第五气缸的驱动轴与倒L型板的上板平行，所述倒L型板的竖板的下端还连接有与倒L型板的上板同向且平行于上板的直杆，所述直杆在所述第五气缸的驱动下将压紧好的F头接口和胶芯产品从工位上的通孔的前端开口推向后端开口，并从后端开口漏入流水线。

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