CN209554227U - 用于乳液泵组装的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于乳液泵组装的自动上料装置，包括机台，所述机台上设有垂直放置的垫片送料机构、泵芯送料机构，所述垫片送料机构、泵芯送料机构之间设有移料机构。所述移料机构包括固定座，所述固定座上设有可移动的转动夹爪组件。所述转动夹抓组件包括垂直设置的、用于抓取泵芯的一号转动夹爪、二号转动夹爪。本实用新型通过机械配合实现了垫片与泵芯的自动上料，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率。

Description

用于乳液泵组装的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及乳液泵组装领域，尤其涉及一种用于乳液泵组装的自动上料装置。

背景技术

乳液泵在人们的日常生活中十分常见，为我们的生活提供了很大的便利，广泛应用在日化以及医药行业。乳液泵的使用十分简单，只要用手一按就可以，但是其内部是由多个细小的零件组装而成的，市面上的乳液泵一般包括喷头组件及泵体组件，喷头组件用以驱动泵体组件工作，泵体组件包括泵壳、泵芯、垫片、引液管，其中泵体组件的组装一般是先将垫片套装在泵芯上，再将套装有垫片的泵芯装配到泵壳内成为一体件，最后将引液管连接到泵壳的下端部。目前在泵体组件组装时，泵芯与垫片多是通过人工进行上料组装，这不仅需要耗费大量的人力，而且生产效率较低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于乳液泵组装的自动上料装置，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于乳液泵组装的自动上料装置，包括机台，所述机台上设有用于组装泵壳的转盘，所述转盘的外侧设有垂直放置在所述机台上的垫片送料机构、泵芯送料机构，所述垫片送料机构、泵芯送料机构之间设有移料机构；

所述垫片送料机构包括固接在机台上的垫片送料槽，所述垫片送料槽远离泵芯送料机构的一端设有垫片振动盘，另一端设有用于垫片与泵芯组装的组装平台；所述组装平台的一侧对准泵芯送料机构，另一侧对准转盘；通过垫片振动盘可将垫片振动到垫片送料槽内，再通过垫片送料槽与组装平台的配合可将垫片从垫片送料槽内移动至组装平台上。

所述泵芯送料机构包括位于组装平台一侧并与垫片送料槽垂直设置的泵芯送料槽，所述泵芯送料槽的一端设有泵芯振动盘；通过泵芯振动盘可将泵芯振动到泵芯送料槽内，再通过移料机构可将泵芯移动至组装平台上与垫片进行组装。

所述移料机构包括与泵芯送料槽平行设置的固定座，所述固定座上设有可移动的转动夹爪组件；所述转动夹抓组件包括垂直设置的一号转动夹爪、二号转动夹爪，所述一号转动夹爪可在转盘、组装平台之间移动，所述二号转动夹爪可在组装平台、泵芯送料槽之间移动。通过二号转动夹爪可将位于泵芯送料槽内的泵芯移动至组装平台上与垫片进行组装，通过二号转动夹爪可将组装平台上的组装好的泵芯、垫片移动至转盘上与泵壳进行组装。通过一号转动夹爪、二号转动夹爪的同步移动提高了上料效率。

进一步来说，所述泵芯送料槽上平行设置有两个用于存放泵芯的泵芯槽道，所述泵芯槽道的前端设有泵芯取料位；所述垫片送料槽上平行设置有两个用于存放垫片的垫片槽道，所述垫片槽道的前端设有垫片出料口；所述组装平台的一侧设置有与所述垫片出料口一一对应的组装槽口，所述垫片可从垫片出料口移动至组装槽口内。通过两个泵芯槽道、垫片槽道、组装槽口的设置实现了双工位的同步运行，提高了生产效率。

进一步来说，所述固定座上设有水平方向的二号滑轨，所述二号滑轨上设有可沿二号滑轨横向移动的底板，所述底板的一端与固接在所述固定座上的二号气缸连接；所述底板远离所述固定座的一侧设有竖直方向的三号滑轨；所述转动夹爪组件包括可沿三号滑轨上下移动的夹爪固定板，所述夹爪固定板的上端与固接在底板上的三号气缸连接，下端设有所述一号转动夹爪、二号转动夹爪。通过三号气缸实现了夹爪固定板的上下移动，进而实现了一号转动夹爪、二号转动夹爪的上下移动；通过二号气缸实现了底板的横向移动，进而实现了一号转动夹爪在转盘、组装平台之间移动，二号转动夹爪在组装平台、泵芯送料槽之间移动。

进一步来说，所述一号转动夹爪包括可转动的一号夹爪座，所述一号夹爪座的上端与固接在夹爪固定板上的一号转动气缸连接，下端设有一对并排放置的、与组装槽口对应的一号夹爪；所述二号转动夹爪包括与所述一号夹爪座垂直设置的、可转动的二号夹爪座，所述二号夹爪座的上端与固接在所述夹爪固定板上的二号转动气缸连接，下端设有一对并排放置的、与泵芯取料位对应的二号夹爪。通过二号转动气缸实现了二号夹爪座的转动，进而实现了二号夹爪的转动，使得二号夹爪能够分别对准垂直设置的组装槽口、泵芯取料位；同理通过一号转动气缸实现了一号夹爪座的转动，进而实现了一号夹爪的转动，使得二号夹爪能够分别对准组装槽口、转盘。

进一步来说，所述组装平台的下端设有移动机构，所述移动机构包括固接在机台上的组装基座，所述组装基座的上端设有可供所述组装平台移动的一号滑轨，一侧固接有驱动所述组装平台移动的一号气缸；当组装平台移动至一号滑轨的一端时，所述垫片出料口对准所述组装槽口，此时垫片可从垫片出料口进入到组装槽口内；当组装平台移动至一号滑轨的另一端时，所述垫片出料口抵靠在所述组装平台的侧面上。

进一步来说，所述转盘上设有多组呈圆周阵列分布的泵壳安装座，所述泵壳安装座上设有用于嵌入泵芯的仿形槽。

本实用新型的有益效果在于：通过垫片振动盘可将垫片振动到垫片送料槽内，再通过垫片送料槽与组装平台的配合可将垫片从垫片送料槽内移动至组装平台上；通过泵芯振动盘可将泵芯振动到泵芯送料槽内，通过二号转动夹爪可将位于泵芯送料槽内的泵芯移动至组装平台上与垫片进行组装，通过一号转动夹爪可将组装平台上的套装有垫片的泵芯移动至转盘上与泵壳进行组装。本实用新型通过机械配合实现了垫片与泵芯的自动上料，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的垫片送料机构、泵芯送料机构的结构示意图；

图3为图2中A部位的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的移料机构的结构示意图。

图中：

1-机台；11-转盘；111-泵壳安装座；2-垫片送料机构；21-垫片送料槽；22-垫片振动盘；3-泵芯送料机构；31-泵芯送料槽；32-泵芯振动盘；4-移料机构；41-固定座；42-二号气缸；43-夹爪固定板；431-三号气缸；44-一号夹爪座；441-一号转动气缸；442-一号夹爪；45-二号夹爪座；451-二号转动气缸；452-二号夹爪；5-组装平台；51-组装槽口；52-组装基座；6-泵芯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1所示，本实用新型的一种用于乳液泵组装的自动上料装置，包括机台1，所述机台1上设有用于组装泵壳的转盘11，所述转盘11的外侧设有垂直放置在所述机台1上的垫片送料机构2、泵芯送料机构3，所述垫片送料机构2、泵芯送料机构3之间设有移料机构4。

所述转盘11上设有多组呈圆周阵列分布的泵壳安装座111，所述泵壳安装座111包括成对设置的泵壳组装工位，所述泵壳组装工位上设有用于嵌入泵芯6的仿形槽。

参见附图2-3所示，所述垫片送料机构2包括固接在机台1上的垫片送料槽21，所述垫片送料槽21的一端设有垫片振动盘22，另一端设有组装平台5。所述垫片送料槽21的上端平行设置有两个用于存放垫片的垫片槽道，所述垫片槽道的前端设有与组装平台5对应的垫片出料口，后端设有与垫片振动盘22对应的垫片入料口。

所述组装平台5位于泵芯送料机构3与转盘11之间，其靠近垫片送料槽21的一侧设置有与所述垫片出料口一一对应的组装槽口51，所述垫片可从垫片出料口移动至组装槽口51内。所述组装平台5的下端设有移动机构，所述移动机构包括固接在机台1上的组装基座52，所述组装基座52的上端设有可供所述组装平台移动的一号滑轨，一侧固接有驱动所述组装平台移动的一号气缸。当组装平台5移动至一号滑轨的一端时，所述垫片出料口对准所述组装槽口51，此时垫片可从垫片出料口进入到组装槽口51内；当组装平台5移动至一号滑轨的另一端时，所述垫片出料口抵靠在所述组装平台5的侧面上。

所述泵芯送料机构3包括与垫片送料槽21垂直设置的泵芯送料槽31，所述泵芯送料槽31的一端设有泵芯振动盘32，另一端对准组装平台5。所述泵芯送料槽31的上端平行设置有两个用于存放泵芯6的泵芯槽道，所述泵芯槽道的前端设有用于移料机构4取料的泵芯取料位。

参见附图4所示，所述移料机构4包括与泵芯送料槽31平行设置的固定座41，所述固定座41的一侧设有水平设置的二号滑轨，所述二号滑轨的一端位于泵壳安装座111的上方，另一端位于泵芯取料位的上方。所述二号滑轨上设有可沿二号滑轨横向移动的底板，所述底板的一端与固接在所述固定座上的二号气缸42连接。

所述底板远离所述固定座41的一侧设有竖直方向的三号滑轨；所述三号滑轨上设有转动夹爪组件，所述转动夹爪组件包括可沿三号滑轨上下移动的夹爪固定板43，所述夹爪固定板43的上端与固接在底板上的三号气缸431连接，下端设有垂直设置的一号转动夹爪、二号转动夹爪，所述一号转动夹爪可在泵壳安装座111、组装槽口51之间移动，所述二号转动夹爪可在组装槽口51、泵芯取料位之间移动。

所述一号转动夹爪包括可转动的一号夹爪座44，所述一号夹爪座44的上端与固接在夹爪固定板43上的一号转动气缸441连接，下端设有一对并排放置的一号夹爪442。所述一号夹爪442包括与一号夹爪座44固接的一号夹爪气缸，所述一号夹爪气缸的下端设有可开合夹取泵芯6的一号夹爪头。

所述二号转动夹爪包括与所述一号夹爪座44垂直设置的、并可转动的二号夹爪座45，所述二号夹爪座45的上端与固接在所述夹爪固定板43上的二号转动气缸451连接，下端设有一对并排放置的二号夹爪452。所述二号夹爪452包括与二号夹爪座45固接的二号夹爪气缸，所述二号夹爪气缸的下端设有可开合夹取泵芯6的二号夹爪头。

本实施例的具体工作过程如下：

启动二号气缸42，底板沿着二号滑轨移动，转动夹爪组件随之移动，使得一号转动夹爪移动至组装槽口51的上方，二号转动夹爪移动至泵芯取料位的上方；同步启动一号转动气缸441、二号转动气缸451，使得一号夹爪座44、二号夹爪座45同步转动，直至一号夹爪442对准组装槽口51、二号夹爪452对准泵芯取料位；启动三号气缸431，夹爪固定板43沿着三号滑轨向下移动，使得一号夹爪442下移至组装槽口51并夹取住套装有垫片的泵芯6，二号夹爪452下移至泵芯取料位并夹取住待组装的泵芯6，反向启动三号气缸431，夹爪固定板43沿着三号滑轨向上移动，使得一号夹爪442上移并带动套装有垫片的泵芯6离开组装槽口，二号夹爪452上移并带动待组装的泵芯6离开泵芯取料位；启动一号气缸，组装平台5沿着一号滑轨移动直至组装槽口51对准垫片出料口，此时垫片从垫片出料口移动至组装槽口51内，反向启动一号气缸，组装平台5反向移动直至组装平台5的侧面封堵住垫片出料口，此时垫片的上料完成；启动二号气缸42，使得一号夹爪442移动至泵壳安装座111的上方，二号夹爪452移动至组装槽口51的上方；同步启动一号转动气缸441、二号转动气缸451，一号夹爪442转动至对准泵壳安装座111，二号夹爪452转动至对准组装槽口51；再次启动三号气缸431，一号夹爪442下移至泵壳安装座111直至组装好的泵芯6嵌入到仿形槽内，二号夹爪452下移至组装槽口51直至待组装的泵芯6嵌入到垫片内并与之过盈装配。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于乳液泵组装的自动上料装置，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于组装泵壳的转盘(11)，所述转盘(11)的外侧设有垂直放置在所述机台(1)上的垫片送料机构(2)、泵芯送料机构(3)，所述垫片送料机构(2)、泵芯送料机构(3)之间设有移料机构(4)；

所述垫片送料机构(2)包括固接在机台(1)上的垫片送料槽(21)，所述垫片送料槽(21)远离泵芯送料机构(3)的一端设有垫片振动盘(22)，另一端设有用于垫片与泵芯(6)组装的组装平台(5)；所述组装平台(5)的一侧对准泵芯送料机构(3)，另一侧对准转盘(11)；

所述泵芯送料机构(3)包括位于组装平台(5)一侧并与垫片送料槽(21)垂直设置的泵芯送料槽(31)，所述泵芯送料槽(31)的一端设有泵芯振动盘(32)；

所述移料机构(4)包括与泵芯送料槽(31)平行设置的固定座(41)，所述固定座(41)上设有可移动的转动夹爪组件；所述转动夹抓组件包括垂直设置的一号转动夹爪、二号转动夹爪，所述一号转动夹爪可在转盘(11)、组装平台(5)之间移动，所述二号转动夹爪可在组装平台(5)、泵芯送料槽(31)之间移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述泵芯送料槽(31)上平行设置有两个用于存放泵芯(6)的泵芯槽道，所述泵芯槽道的前端设有泵芯取料位；所述垫片送料槽(21)上平行设置有两个用于存放垫片的垫片槽道，所述垫片槽道的前端设有垫片出料口；所述组装平台(5)的一侧设置有与所述垫片出料口一一对应的组装槽口(51)，所述垫片可从垫片出料口移动至组装槽口(51)内。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述固定座(41)上设有水平方向的二号滑轨，所述二号滑轨上设有可沿二号滑轨横向移动的底板，所述底板的一端与固接在所述固定座(41)上的二号气缸(42)连接；所述底板远离所述固定座(41)的一侧设有竖直方向的三号滑轨；所述转动夹爪组件包括可沿三号滑轨上下移动的夹爪固定板(43)，所述夹爪固定板(43)的上端与固接在底板上的三号气缸(431)连接，下端设有所述一号转动夹爪、二号转动夹爪。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述一号转动夹爪包括可转动的一号夹爪座(44)，所述一号夹爪座(44)的上端与固接在夹爪固定板(43)上的一号转动气缸(441)连接，下端设有一对并排放置的、与组装槽口(51)对应的一号夹爪(442)；所述二号转动夹爪包括与所述一号夹爪座(44)垂直设置的、可转动的二号夹爪座(45)，所述二号夹爪座(45)的上端与固接在所述夹爪固定板(43)上的二号转动气缸(451)连接，下端设有一对并排放置的、与泵芯取料位对应的二号夹爪(452)。

5.根据权利要求2-4任一所述的自动上料装置，其特征在于：所述组装平台(5)的下端设有移动机构，所述移动机构包括固接在机台(1)上的组装基座(52)，所述组装基座(52)的上端设有可供所述组装平台(5)移动的一号滑轨，一侧固接有驱动所述组装平台(5)移动的一号气缸；当组装平台(5)移动至一号滑轨的一端时，所述垫片出料口对准所述组装槽口(51)，当组装平台(5)移动至一号滑轨的另一端时，所述垫片出料口抵靠在所述组装平台(5)的侧面上。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述转盘(11)上设有多组呈圆周阵列分布的泵壳安装座(111)，所述泵壳安装座(111)上设有用于嵌入泵芯(6)的仿形槽。