CN207873589U

CN207873589U - 一种轴及轴承压入机

Info

Publication number: CN207873589U
Application number: CN201820260387.8U
Authority: CN
Inventors: 韩世全
Original assignee: Dongguan Quan Gang Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Quan Gang Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-02-21
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2018-09-18
Anticipated expiration: 2028-02-21

Abstract

本实用新型涉及轴及轴承装配技术领域，特别是一种组装速度快，装配质量好，实现产品自动化组装的轴及轴承压入机，包括电箱，所述电箱上依次设置有上壳供料机构、上壳入托盘机构、O形圈组入机构、轴承组入机构、主轴压入机构和排出机构，所述电箱上还设置有用来运输托盘的托盘回流轨道，本实用新型能够快速自动装配轴及轴承，速度快，装配质量好，实现产品的自动化组装，实现无人化，并且保证了工作操作的安全性。

Description

一种轴及轴承压入机

技术领域

本实用新型涉及轴及轴承装配技术领域，具体为一种轴及轴承压入机。

背景技术

目前，轴及轴承的安装多采用手工或半自动化机械进行装配，装配的速率和标准很难统一，装配好的轴和轴承质量不合格率高，如产生贴合不紧、接触面擦伤等不良情况，质量难以保证，同时装配速度也较低，所需时间较长且需要人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴及轴承压入机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴及轴承压入机，包括电箱，所述电箱上依次设置有上壳供料机构、上壳入托盘机构、O形圈组入机构、轴承组入机构、主轴压入机构和排出机构，所述电箱上还设置有用来运输托盘的托盘回流轨道；

所述轴承组入机构包括设置在所述电箱上的轴承振盘，所述轴承振盘的输料道的下侧设置有第一旋转送料机构，所述第一旋转送料机构包括第一旋转电机和设置在所述第一旋转电机上的第一旋转臂，所述第一旋转臂的下侧设置有顶出气缸，所述第一旋转送料机构的上方设置有轴承压入气缸，所述轴承压入气缸的端部设置有轴承压杆。

优选的，所述上壳供料机构包括设置在所述电箱上的上壳振盘，所述上壳振盘的出料口连接有输料道。

优选的，所述上壳入托盘机构包括上下相对设置在所述电箱上的入料气缸和上壳排列气缸，所述入料气缸的侧壁设置有入料夹爪。

优选的，所述托盘回流轨道为矩形，且所述托盘回流轨道的一长边为托盘回流皮带，所述托盘回流轨道的另一长边上设置有推动装置，所述推动装置包括推动支架，所述推动支架的侧边设置有沿托盘回流轨道宽度方向推动的第一推动气缸，所述第一推动气缸的侧壁安装有沿托盘回流轨道长度方向推动的第二推动气缸，所述托盘回流皮带的一侧设置有第三推动气缸。

优选的，所述O形圈组入机构包括设置在所述电箱上的O形圈振盘，所述O形圈振盘的输料道下侧设置有O形圈上顶气缸，所述O形圈振盘的上方设置有取料移动气缸，所述取料移动气缸的侧壁通过支撑件和电箱固定连接，所述取料移动气缸的端部设置有取料上下气缸，所述取料上下气缸的端部设置有入料吸嘴。

优选的，所述主轴压入机构包括设置在所述电箱上的主轴振盘，所述主轴振盘的输料道连接有主轴导管，所述主轴导管的下方设置有第二旋转送料机构，所述第二旋转送料机构包括第二旋转电机和设置在所述第二旋转电机上的第二旋转臂，所述第二旋转电机下端设置有上升气缸，所述第二旋转送料机构的上方设置有主轴压入气缸，所述主轴压入气缸的端部设置有主轴压杆。

优选的，所述轴承压入气缸和主轴压入气缸均设置在连接板上，所述连接板的下端通过支柱和电箱固定连接。

优选的，所述排出机构包括设置在所述电箱上的排出气缸，所述排出气缸的侧壁设置有排出夹爪，所述排出夹爪的下方设置有排出滑道，所述排出滑道的一侧设置有不良排出滑道，所述不良排出滑道的下端设置有移动气缸，所述排出气缸的一侧还设置有用来推动托盘的第四推动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种轴及轴承压入机，本实用新型能够快速自动装配轴及轴承，速度快，装配质量好，实现产品的自动化组装，实现无人化，并且保证了工作操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大图；

图3为图1另一方向示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为图4的B处结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种轴及轴承压入机，包括电箱1，电箱1上依次设置有上壳供料机构2、上壳入托盘机构3、O形圈组入机构4、轴承组入机构5、主轴压入机构6和排出机构7，电箱1上还设置有用来运输托盘8的托盘回流轨道9；

轴承组入机构5包括设置在电箱1上的轴承振盘51，轴承振盘51的输料道的下侧设置有第一旋转送料机构52，第一旋转送料机构52包括第一旋转电机521和设置在第一旋转电机521上的第一旋转臂522，第一旋转臂522的下侧设置有顶出气缸53，第一旋转送料机构52的上方设置有轴承压入气缸54，轴承压入气缸54的端部设置有轴承压杆55。

具体而言，上壳供料机构2包括设置在电箱1上的上壳振盘21，上壳振盘21的出料口连接有输料道22。

具体而言，上壳入托盘机构3包括上下相对设置在电箱1上的入料气缸31和上壳排列气缸32，入料气缸31的侧壁设置有入料夹爪33。

具体而言，托盘回流轨道9为矩形，且托盘回流轨道9的一长边为托盘回流皮带91，所述托盘回流轨道9的另一长边上设置有推动装置92，所述推动装置92包括推动支架921，所述推动支架921的侧边设置有沿托盘回流轨道9宽度方向推动的第一推动气缸922，所述第一推动气缸922的侧壁安装有沿托盘回流轨道9长度方向推动的第二推动气缸923，托盘回流皮带91的一侧设置有第三推动气缸93。

具体而言，O形圈组入机构4包括设置在电箱1上的O形圈振盘41，O形圈振盘41的输料道下侧设置有O形圈上顶气缸42，O形圈振盘41的上方设置有取料移动气缸43，取料移动气缸43的侧壁通过支撑件44和电箱1固定连接，取料移动气缸43的端部设置有取料上下气缸45，取料上下气缸45的端部设置有入料吸嘴46。

具体而言，主轴压入机构6包括设置在电箱1上的主轴振盘61，主轴振盘61的输料道连接有主轴导管62，主轴导管62的下方设置有第二旋转送料机构63，第二旋转送料机构63包括第二旋转电机631和设置在第二旋转电机631上的第二旋转臂632，第二旋转电机631下端设置有上升气缸，第二旋转送料机构63的上方设置有主轴压入气缸64，主轴压入气缸64的端部设置有主轴压杆65。

具体而言，轴承压入气缸55和主轴压入气缸65均设置在连接板10上，连接板10的下端通过支柱11和电箱1固定连接。

具体而言，排出机构7包括设置在电箱1上的排出气缸71，排出气缸71的侧壁设置有排出夹爪72，排出夹爪72的下方设置有排出滑道73，排出滑道73的一侧设置有不良排出滑道74，不良排出滑道74的下端设置有移动气缸75，排出气缸71的一侧还设置有用来推动托盘8的第四推动气缸76。

工作原理：上壳振盘21中的上壳进入输料道，上壳排列气缸32将上壳顶出进行排列，入料夹爪33夹取排列好的上壳放入托盘回流轨道9的托盘8中，推动支架921推动托盘8在托盘回流轨道9移动到O形圈组入机构4工位，O形圈振盘41中的O形圈移动到入料吸嘴46下方，被上顶气缸42顶入吸嘴中，然后取料移动气缸43移动到托盘8上方，取料上下气缸45将O形圈组入到托盘8的上壳中，完成O形圈的入料，推动支架921推动托盘8继续移动到轴承组入机构5，轴承振盘51上的轴承进入到第一旋转臂522上，第一旋转臂522旋转，第一旋转臂522下的顶出气缸54将轴承顶入轴承压杆56上，第一旋转臂522复位，轴承压入气缸55带动轴承压杆56将轴承组入到位，推动支架921推动托盘8移动到主轴组入机构6工位，主轴振盘61中的主轴被第二旋转送料机构63送入主轴压杆66中，然后第二旋转送料机构63复位，由主轴压入气缸65组入到位，推动支架921推动托盘8移动到排出机构7工位，由排出气缸71上的排出夹爪72将产品夹出，移动到排出滑道73上方，夹爪松开，产品从排出滑道73滑出，当出现不良品时，不良排出滑道74移动到排出滑道73上方，不良品从不良排出滑道74滑出，第四推动气缸76推动空的托盘8移动到托盘回流皮带91上，由托盘回流皮带91输送到皮带的另一端，第三推动气缸92将托盘8推动到上壳入托盘机构3工位，进行下一个循环组装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种轴及轴承压入机，包括电箱（1），其特征在于：所述电箱（1）上依次设置有上壳供料机构（2）、上壳入托盘机构（3）、O形圈组入机构（4）、轴承组入机构（5）、主轴压入机构（6）和排出机构（7），所述电箱（1）上还设置有用来运输托盘（8）的托盘回流轨道（9）；

所述轴承组入机构（5）包括设置在所述电箱（1）上的轴承振盘（51），所述轴承振盘（51）的输料道的下侧设置有第一旋转送料机构（52），所述第一旋转送料机构（52）包括第一旋转电机（521）和设置在所述第一旋转电机（521）上的第一旋转臂（522），所述第一旋转臂（522）的下侧设置有顶出气缸（53），所述第一旋转送料机构（52）的上方设置有轴承压入气缸（54），所述轴承压入气缸（54）的端部设置有轴承压杆（55）。

2.根据权利要求1所述的轴及轴承压入机，其特征在于：所述上壳供料机构（2）包括设置在所述电箱（1）上的上壳振盘（21），所述上壳振盘（21）的出料口连接有输料道（22）。

3.根据权利要求1所述的轴及轴承压入机，其特征在于：所述上壳入托盘机构（3）包括上下相对设置在所述电箱（1）上的入料气缸（31）和上壳排列气缸（32），所述入料气缸（31）的侧壁设置有入料夹爪（33）。

4.根据权利要求1所述的轴及轴承压入机，其特征在于：所述托盘回流轨道（9）为矩形，且所述托盘回流轨道（9）的一长边为托盘回流皮带（91），所述托盘回流轨道（9）的另一长边上设置有推动装置（92），所述推动装置（92）包括推动支架（921），所述推动支架（921）的侧边设置有沿托盘回流轨道（9）宽度方向推动的第一推动气缸（922），所述第一推动气缸（922）的侧壁安装有沿托盘回流轨道（9）长度方向推动的第二推动气缸（923），所述托盘回流皮带（91）的一侧设置有第三推动气缸（93）。

5.根据权利要求1所述的轴及轴承压入机，其特征在于：所述O形圈组入机构（4）包括设置在所述电箱（1）上的O形圈振盘（41），所述O形圈振盘（41）的输料道下侧设置有O形圈上顶气缸（42），所述O形圈振盘（41）的上方设置有取料移动气缸（43），所述取料移动气缸（43）的侧壁通过支撑件（44）和电箱（1）固定连接，所述取料移动气缸（43）的端部设置有取料上下气缸（45），所述取料上下气缸（45）的端部设置有入料吸嘴（46）。

6.根据权利要求1所述的轴及轴承压入机，其特征在于：所述主轴压入机构（6）包括设置在所述电箱（1）上的主轴振盘（61），所述主轴振盘（61）的输料道连接有主轴导管（62），所述主轴导管（62）的下方设置有第二旋转送料机构（63），所述第二旋转送料机构（63）包括第二旋转电机（631）和设置在所述第二旋转电机（631）上的第二旋转臂（632），所述第二旋转电机（631）下端设置有上升气缸，所述第二旋转送料机构（63）的上方设置有主轴压入气缸（64），所述主轴压入气缸（64）的端部设置有主轴压杆（65）。

7.根据权利要求1所述的轴及轴承压入机，其特征在于：所述轴承压入气缸（54）和主轴压入气缸（64）均设置在连接板（10）上，所述连接板（10）的下端通过支柱（11）和电箱（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的轴及轴承压入机，其特征在于：所述排出机构（7）包括设置在所述电箱（1）上的排出气缸（71），所述排出气缸（71）的侧壁设置有排出夹爪（72），所述排出夹爪（72）的下方设置有排出滑道（73），所述排出滑道（73）的一侧设置有不良排出滑道（74），所述不良排出滑道（74）的下端设置有移动气缸（75），所述排出气缸（71）的一侧还设置有用来推动托盘（8）的第四推动气缸（76）。