CN202232026U - 一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电器元件贴放设备,公开了一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机,它包括工作台、以及安装在工作台顶面的取料装置、点胶装置、摆料装置、中转组,所述取料装置连接中转组,所述中转组同时连接摆料装置、点胶装置;应用本实用新型实施例的技术方案,贴片精度高,生产效率高。

Description

一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机
技术领域
本实用新型涉及电器元件贴放设备,尤其涉及一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机。
背景技术
目前,在现有的非接触式智能卡生产工艺流程中,通用的贴片方法主要采用人工手动的方法将IC模块一块一块放置在PVC版料上进行贴片,这样的人工贴片方式生产效率低下,浪费了大量的人力资源,还会导致贴片精确度降低,影响了产品的质量。 
实用新型内容
本实用新型的发明目的是提供一种非接触式智能卡生产工艺流程中能自动取料、自动点胶、自动摆料的贴片机。
为了实现上述发明目的,本实用新型的技术方案是:
一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机,包括工作台、取料装置、摆料装置、点胶装置、中转组;所述取料装置、摆料装置、点胶装置、中转组同时安装在工作台的顶面;所述取料装置连接中转组,所述中转组同时连接摆料装置、点胶装置;所述取料装置包括振动盘、第一取料旋转座、第一旋转气缸、第二取料旋转座、第二旋转气缸、取料头、第一取料气缸、第三旋转气缸、真空感应器,所述第一取料旋转座安装在振动盘的顶面、以及带动第一取料旋转座旋转的第一旋转气缸;所述第二取料旋转座安装在振动盘的侧面、以及带动第二取料旋转座旋转的第二旋转气缸;所述取料头安装在所述第二取料旋转座的侧面,并且所述取料头位于所述第一取料旋转座的正上方;在所述取料头的顶面安装有第一取料气缸、以及带动取料头旋转的第三旋转气缸;所述第一取料旋转座的侧面开设有孔,在孔上安装有真空感应器;在振动盘的底部安装有震动盒。
可选的,为了使本实用新型可以自动修正,提高贴片精确度,所述中转组包括丝杆、修正台、以及带动丝杆移动的电机;所述修正台安装在丝杆的顶面。
可选的,为了实现自动点胶的有益效果,提高了工作效率,所述点胶装置包括点胶管、第一真空台板、以及控制点胶管点胶的点胶气缸;所述点胶管位于第一真空台板的上方。
可选的,为了实现自动摆料的有益效果,提高了贴片精确度,所述的摆料装置包括吸料杆、第二真空台板、以及控制吸料杆吸料的摆料气缸;所述的吸料杆位于第二真空台板的上方。
本实用新型在振动盘的底部安装震动盒,使振动盘能够按照固定的频率振动,使模块能沿着振动盘的轨迹移动。本实用新型通过在第一取料旋转座的孔内安装真空感应器,使第一取料旋转座能自动吸住模块。本实用新型通过在第二取料旋转座的底部安装第二旋转气缸,使第二取料旋转座能水平作圆周旋转。安装在第二取料旋转座侧面的取料头通过第一取料气缸吸取模块,通过第三旋转气缸旋转动作。本实用新型通过以上的结构可以实现自动吸取模块的有益效果,提高了生产效率,节省了大量的人力资源。
由上可见,应用本实用新型实施例的技术方案,贴片精度高,生产效率高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1为本实用新型提供的一种整体结构立体图;
图2为图1中取料装置的立体图;
图3为图1中点胶装置的立体图;
图4是图1中摆料装置的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1:
如图1所示,本实用新型公开了一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机,它包括了工作台100,以及安装在工作台100顶面的取料装置200、摆料装置300、点胶装置400、中转组500,取料装置200连接中转组500,中转组500同时连接摆料装置300、点胶装置400。
如图2所示,其中,取料装置200包括振动盘210、第一取料旋转座231、第一旋转气缸230、第二取料旋转座241、第二旋转气缸240、第一取料头252、第一取料气缸250、第三旋转气缸251、第二取料头262、第二取料气缸260、第四旋转气缸261。
振动盘210的底部安装有振动盒211,用以提供固定频率的振动。振动盘210的边缘有一缺口(未标示),第一取料旋转座231安装在振动盘210的侧面,并且第一取料旋转座231对准该缺口。第一取料旋转座231的一端连接有第一旋转气缸230,用以控制第一取料旋转座231旋转动作,在第一取料旋转座231的侧面开设有孔(未标示),并且在该孔(未标示)内安装有真空感应器(未标示),同时在振动盘210的上方设置有感应器220,用以感应在振动盘210内的模块移动到相应位置的时候,控制真空感应器(未标示)吸取模块。在振动盘210的侧面还安装有第二取料旋转座241、以及带动第二取料旋转座241水平旋转的第二旋转气缸240,第一取料头252、第二取料头262同时安装在第二旋转座241的侧面,并且第一取料头252与第二取料头262轴对称布置,第一取料头252的顶端连接有第三旋转气缸251,用以控制第一取料头252的旋转,在第一取料头252的侧面还安装有第一吸料气缸250,用以控制第一取料头252吸取模块,同样的第二取料头262的顶端连接有第四旋转气缸261,在第二取料头262的侧面安装有第二吸料气缸260。
中转组500包括丝杆(未标示)、修正台270、以及带动丝杆(未标示)沿着Y轴运动的电机(未标示),丝杆(未标示)带动修正台270沿Y轴作往复运动,修正台270的顶面开设有八个孔位(未标示)。
取料装置200的工作过程如下:
模块放置在振动盘210内,振动盒211作为振动源,使振动盘210以固定的频率振动,此时振动盘210内的模块会作圆周运动。在运动到第一取料旋转座231的孔(未标示)的位置时,感应器220感应到模块,同时控制真空感应器(未标示)形成真空吸住模块。第一旋转气缸230控制第一取料旋转座231作上下90°旋转,直至孔(未标示)对准正上方时停止。第二旋转气缸240用以控制第二取料旋转座241左右水平360°旋转,第二取料旋转座241同时带动第一取料头252、第二取料头262。第二取料旋转座241在旋转至180°的时候,第一取料头252位于第一取料旋转座231的上方,并对准第一取料旋转座231吸取的模块,此时第一吸料气缸250控制第一取料头252吸取该模块,第一取料旋转座231旋转90°重新对准振动盘210的缺口,并进行吸料动作。而后第二取料旋转座241再次旋转180°后,第一取料头252位于修正台270的上方,并且对准一孔位,第一吸料气缸250控制第一取料头将模块放至该孔位处。同时进行的动作有第二取料头262位于第一取料旋转座231的上方,再次进行与第一取料头252同样的吸取模块的动作。
以上动作循环往复进行,修正台270的孔位每放置一个模块,即向前移动一个孔位的距离,直至八个孔位都填满模块,此时修正台270才沿着Y轴方向运动至点胶装置400、摆料装置300的位置进行下一步点胶以及摆料的动作。
如图3所示,点胶装置400包括了移动架440、点胶管420、第一真空台板410、以及控制点胶管420的点胶气缸430,点胶管420安装在移动架440的侧面,第一真空台板410固定安装在工作台100的顶面,在工作台的顶面还安装有沿着X轴方向的导轨110,移动架440安装在导轨110上,使得移动架440能沿着导轨110在X轴方向前后移动。
其中,第一真空台板410的表面开设有孔(未标示),在使用的时候,可以紧紧吸住模块,防止模块的移动。在点胶的时候,点胶管420在第一真空台板410的上方沿着导轨110的方向移动,点胶气缸430控制点胶管420对紧贴在第一真空台板430表面的模块点胶。
如图4 所示,摆料装置300包括移动架340、吸料杆320、摆料气缸330、第二真空台板310,吸料杆320安装在移动架340的侧面、摆料气缸330安装在吸料杆320的顶面,移动架340安装在导轨110上,使得移动架能沿着导轨110作往复运动,第二真空台板310固定安装在工作台100的顶面。
其中,第二真空台板310的表面开设有孔(未标示),在使用的时候,可以紧紧吸住模块,防止模块的移动。在摆料的时候,吸料杆320在第二真空台板310的上方沿着导轨110的方向移动,摆料气缸330控制吸料杆320将模块摆放在第二真空台板310的顶面。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机,其特征在于:
包括工作台、取料装置、摆料装置、点胶装置、中转组;
所述取料装置、摆料装置、点胶装置、中转组同时安装在工作台的顶面;
所述取料装置连接中转组,所述中转组同时连接摆料装置、点胶装置;
所述取料装置包括振动盘、第一取料旋转座、第一旋转气缸、第二取料旋转座、第二旋转气缸、取料头、第一取料气缸、第三旋转气缸、真空感应器;
所述第一取料旋转座安装在振动盘的顶面、以及带动第一取料旋转座旋转的第一旋转气缸;
所述第二取料旋转座安装在振动盘的侧面,以及带动第二取料旋转座旋转的第二旋转气缸;
所述取料头安装在所述第二取料旋转座的侧面,并且所述取料头位于所述第一取料旋转座的正上方;
在所述取料头的顶面安装有第一取料气缸、以及带动取料头旋转的第三旋转气缸;
所述第一取料旋转座的侧面开设有孔,在孔上安装有真空感应器;
在振动盘的底部安装有震动盒。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机,其特征在于:
所述中转组包括丝杆、修正台、以及带动丝杆移动的电机;
所述修正台安装在丝杆的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机,其特征在于:
所述点胶装置包括点胶管、第一真空台板、以及控制点胶管点胶的点胶气缸;
所述点胶管位于第一真空台板的上方。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机,其特征在于:
所述的摆料装置包括吸料杆、第二真空台板、以及控制吸料杆吸料的摆料气缸;
所述的吸料杆位于第二真空台板的上方。
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