CN209514595U - 一种芯片全自动烧录机 - Google Patents
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Abstract
一种芯片全自动烧录机包括Y轴移动机构、设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构、下相机、设置于所述X轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于所述Z轴移动机构上的上相机、取料装置、位于所述Y轴移动机构一侧的料盘放置区、位于所述Y轴移动机构另一侧的烧录区。本实用新型设置有上相机和下相机，以便对物料进行校验，而且通过丝杆传动，降低了成本，同时增加了效率，且X轴移动机构与Y轴移动机构为悬臂式组装，以便减小设备的尺寸，而且取料装置采用双吸嘴取料，以便保证产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及烧录机，尤其是涉及一种芯片全自动烧录机。
背景技术
申请号为2018120602159.4的中国专利公开了一种芯片烧录机，其包括第一下相机、第一下相机光源板、X轴直线电机、Y向导轨、NG料盘、补料盘装放置板、双通道盘装上料机、飞达进料放置板、卷带自动出料机、第二下相机、Y轴直线电机、烧录区、上相机、Z轴取料板，第一下相机位于X轴直线电机一侧，第一下相机光源板、Y向导轨、NG料盘都位于X轴直线电机另一侧，Y向导轨位于NG料盘一端等。本实用新型能够用于芯片烧录和测试，对芯片进行烧录和测试时，不但需要芯片取放位置非常精准，并且要求机器搬运芯片更加稳定、高效。
但是申请号为2018120602159.4的中国专利设置有三个相机而且通过直线电机传动，使其成本较高，而且其设备的尺寸较大，不适宜中小型客户的使用需求。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的芯片全自动烧录机。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种芯片全自动烧录机，包括Y轴移动机构、设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构、下相机、设置于所述X轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于所述Z轴移动机构上的上相机、取料装置。
进一步的，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构为丝杆模组与伺服电机组成，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构采用悬臂式组装，所述下相机与所述X轴移动机构连接，所述上相机与所述Z轴移动机构连接，所述取料装置采用双吸嘴取料。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型芯片全自动烧录机设置有上相机和下相机，以便对物料进行校验，而且通过丝杆传动，降低了成本，同时增加了效率，且X轴移动机构与Y轴移动机构为悬臂式组装，以便减小设备的尺寸，而且取料装置采用双吸嘴取料，以便保证产量。
附图说明
图1为本实用新型芯片全自动烧录机的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
下面将结合附图对本实用新型芯片全自动烧录机做出清楚完整的说明。
如图1所示，本实用新型芯片全自动烧录机包括Y轴移动机构1、设置于所述Y轴移动机构1上的X轴移动机构2、下相机3、设置于所述X轴移动机构2上的Z轴移动机构4、设置于所述Z轴移动机构4上的上相机5、取料装置6、位于所述Y轴移动机构1一侧的料盘放置区7、位于所述Y轴移动机构1另一侧的烧录区8。
如图1所示，所述Y轴移动机构1与所述X轴移动机构2为丝杆模组与伺服电机组成，以保证其移动的准确度，所述X轴移动机构2与所述Y轴移动机构1采用悬臂式组装，具体为所述X轴移动机构2通过连接板安装至所述Y轴移动机构1的丝杆模组上，从而可以减小X向的长度，同时降低成本，且使得机台简化、美观。所述下相机3与所述X轴移动机构2连接，具体为所述下相机3通过连接件与所述连接板连接，使得所述下相机3可以随所述X轴移动机构2在Y向移动。所述X轴移动机构2可以带动所述Z轴移动机构4在X向以及Y向移动。所述上相机5通过固定件与所述Z轴移动机构4连接，所述上相机5随所述Z轴移动机构4在X向以及Y向移动。所述取料装置6采用双吸嘴取料，以便保证本实用新型的效率，且可以降低成本。所述料盘放置区7包括沿X向并排设置的两个上料盘，以便进行上料。所述烧录区8包括沿Y向并排设置的四个烧录核心，以便进行烧录。
进一步的，所述料盘放置区7的Y向设置有NG料盘（未图示），以便对NG物料进行收集。
进一步的，本实用新型芯片全自动烧录机还包括扩展区9，所述扩展区9可以根据需要安装卷装出料机以及飞达。
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
实施例：
进料时可以通过盘装进料或者卷装进料，同理出料时亦可选用盘装出料或者卷装出料，此技术为现有技术，故不在此赘述。
所述Y轴移动机构1带动所述X轴移动机构2、所述下相机3在Y向移动，然后所述X轴移动机构2可以带动所述Z轴移动机构4、所述上相机5在X向移动，直至所述取料装置6位于所述料盘放置区7的上方，所述取料装置6取走所述料盘放置区7上的物料，此时所述上相机5可以对物料进行校验，然后所述Z轴移动机构4、所述取料装置6向所述烧录区8移动，且在移动的过程中，所述下相机3可以对物料进行校验。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种芯片全自动烧录机，其特征在于：包括Y轴移动机构、设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构、下相机、设置于所述X轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于所述Z轴移动机构上的上相机、取料装置。
2.如权利要求1所述的芯片全自动烧录机，其特征在于：所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构为丝杆模组与伺服电机组成，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构采用悬臂式组装，所述下相机与所述X轴移动机构连接，所述上相机与所述Z轴移动机构连接，所述取料装置采用双吸嘴取料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920214539.5U CN209514595U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种芯片全自动烧录机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920214539.5U CN209514595U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种芯片全自动烧录机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209514595U true CN209514595U (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=68204502
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920214539.5U Active CN209514595U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种芯片全自动烧录机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209514595U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113415485A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-21 | 群沃电子科技（苏州）有限公司 | 一种全自动散装电子元器件分拣外观检测测试包装设备 |
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2019
- 2019-02-20 CN CN201920214539.5U patent/CN209514595U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113415485A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-21 | 群沃电子科技（苏州）有限公司 | 一种全自动散装电子元器件分拣外观检测测试包装设备 |
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