CN209304020U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手生产安装技术领域，特别涉及一种自动上料机；本实用新型包括机台、上料装置及设置在所述机台上的机械手、设置在所述机台上的电控箱、安装在所述机械手上的夹具；在本实用新型中，在上料装置内放置五金连接件，同时在夹具上卡住待加工产品，通过操作电控箱，控制机械手的第一卷轴座和第二卷轴座带动升降滑杆在X轴、Y轴和Z轴上移动，使升降滑杆上的夹具上的待加工产品对准上料装置，上料装置将其内的五金连接件顶入待加工产品内，完成待加工产品的五金连接件的安装；本实用新型操作方便，自动化程度高，实用性强。

Description

一种自动上料机

技术领域

本实用新型涉及机械手生产安装技术领域，特别涉及一种自动上料机。

背景技术

电子产品的外包装都比较美观，在电子产品安装完其内部的电路组件后，将电子产品的外壳进行固定。

目前，在电子产品生产车间内，对电子产品的外壳进行固定时，需要安装五金连接件进行固定，如果人工用安装枪进行一个一个安装，安装效果受人工的经验影响，安装质量层次不齐，而且安装效率不高，使得工作效率太低，严重影响订单的生产速度和交货时间。

实用新型内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种自动上料机，将五金连接件自动安装在待加工产品内，操作方便且实用性强，安装质量高，工作效率高。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种自动上料机，其中，包括机台、上料装置及设置在所述机台上的机械手、设置在所述机台上的电控箱、安装在所述机械手上的夹具；所述机械手包括安装在所述机台上的第一滑台、滑动连接在所述第一滑台上的第二滑台及滑动连接在所述第二滑台上的升降滑杆，所述夹具安装连接在所述升降滑杆上；所述第二滑台上设置有第一卷轴座和第二卷轴座，所述第一卷轴座上设置有第一推送卡带和第二推送卡带，所述第一推送卡带的末端固定连接在所述第一滑台上，所述第二推送卡带的末端固定连接在所述第二滑台上；所述第一卷轴座上设置有第三推送卡带，所述第三推送卡带的末端固定连接在所述升降滑杆上；所述第一卷轴座和所述第二卷轴座均与所述电控箱电性连接，所述电控箱控制所述第一卷轴座和第二卷轴座工作，所述第一卷轴座控制第一推送卡带使所述第二滑台在所述第一滑台上的X轴上移动，所述第一卷轴座控制第二推送卡带使所述第二滑台在所述第一滑台上的Y轴上移动，所述第二卷轴座控制所述第三推送卡带使所述升降滑杆在Z轴上进行升降运动；所述夹具上用于卡住待加工产品，所述上料装置上放置有若干五金连接件，所述上料装置将五金连接件安装在所述待加工产品内。

作为本实用新型的一种改进，所述第二滑台通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑台上，所述第一滑动座的底部设置有第一凹型滑条，所述第一滑台上设置有用于所述第一凹型滑条滑动的第一凸柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑动座内设置有第二凹型滑条，所述第二滑台的底部设置有用于滑动在所述第二凹型滑条上的第二凸柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一滑台的侧边设置有皮带槽条，所述第一推送卡带连接在所述皮带槽条上且可在所述皮带槽条上运动。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降滑杆通过第二滑动座连接在所述第二滑台上，所述第二滑动座上设置有第三凹型滑条，所述升降滑杆的侧壁上设置有用于滑动在所述第三凹型滑条上的第三凸柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第三推送卡带连接在所述升降滑杆的侧壁上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述上料装置包括上料架及设置在所述上料架上的上高台、下高台和控制箱，所述上高台高于所述下高台，所述控制箱设置在所述下高台的下面；所述上高台上安装有振动盘和上料机构，所述振动盘上放置有若干五金连接件，所述上料机构对准所述夹具上的待加工产品可将所述振动盘内所述五金连接件顶入所述待加工产品内。

作为本实用新型的更进一步改进，所述振动盘上设置有相通的螺旋轨道和导料轨道，所述振动盘内安装有振动器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述上料机构包括连接在所述上高台上的安装板及连接在所述安装板上的送料气缸和弹夹，所述弹夹上设置相连通的凹槽和通孔，所述通孔对准所述待加工产品，所述送料气缸连接有推板，所述推板上设置有顶针，所述凹槽处于所述导料轨道的正下方，所述顶针对准所述通孔，当所述五金连接件从所述凹槽上掉落对准所述通孔，所述顶针可将所述五金连接件顶入所述待加工产品内。

作为本实用新型的更进一步改进，所述送料气缸通过气缸座连接在所述安装板上，所述弹夹通过固定板连接在所述安装板上，所述气缸座通过连接板与所述固定板连接。

在本实用新型中，在上料装置内放置五金连接件，同时在夹具上卡住待加工产品，通过操作电控箱，控制机械手的第一卷轴座和第二卷轴座带动升降滑杆在X轴、Y轴和Z轴上移动，使升降滑杆上的夹具上的待加工产品对准上料装置，上料装置将其内的五金连接件顶入待加工产品内，完成待加工产品的五金连接件的安装；本实用新型操作方便，自动化程度高，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机械手的结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图2中B的放大图；

图5为图2中C的放大图；

图6为本实用新型中升降滑杆与第二滑动座的连接结构示意图；

图7为本实用新型中机械手在上料装置上的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图10为图9的侧视图；

图11为本实用新型中弹夹的结构示意图；

图12为本实用新型中夹具的爆炸结构示意图；

附图标记：1-机台，2-机械手，21-第一滑台，211-第一卷轴座，212-第二卷轴座，213-第一凸柱，214-皮带槽条，215-第一推送卡带，216-第二推送卡带，217-第三推送卡带，22-第二滑台，221-第二凸柱，23-升降滑杆，231-第二滑动座，232-第三凸柱，233-第三凹型滑条，24-第一滑动座，241-第一凹型滑条，242-第二凹型滑条，3-上料装置，31-上料架，32-上高台，33-下高台，34-控制箱，35-振动盘，351-螺旋轨道，352-导料轨道，36-上料机构，361-安装板，362-送料气缸，363-弹夹，364-推板，365-顶针，366-气缸座，367-凹槽，368-通孔，369-固定板，3610-连接板，4-电控箱，5-夹具，51-安装夹件，52-夹板，53-压杆组，54-螺纹孔，55-固定件，56-压杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图12所示，本实用新型的一种自动上料机，包括机台1、设置在机台1的旁边的上料装置3及设置在机台1上的机械手2、设置在机台1上的电控箱4、安装在机械手2上的夹具5。

如图2所示，机械手2包括安装在机台1上的第一滑台21、滑动连接在第一滑台21上的第二滑台22及滑动连接在第二滑台22上的升降滑杆23，夹具5安装连接在升降滑杆23上。

如图1、图3、图4和图5所示，第二滑台22上设置有第一卷轴座211和第二卷轴座212，第一卷轴座211上设置有第一推送卡带215和第二推送卡带216，第一推送卡带215的末端固定连接在第一滑台21上，第二推送卡带216的末端固定连接在第二滑台22上。

第一卷轴座211上设置有第三推送卡带217，第三推送卡带217的末端固定连接在升降滑杆23上。

在本实用新型中，第一卷轴座211和所述第二卷轴座212均与电控箱4电性连接，电控箱4控制第一卷轴座211和第二卷轴座212工作，第一卷轴座211控制第一推送卡带215使第二滑台22在第一滑台21上的X轴上移动，第一卷轴座211控制第二推送卡带216使第二滑台22在第一滑台21上的Y轴上移动，第二卷轴座212控制第三推送卡带217使升降滑杆23在Z轴上进行升降运动。

夹具5上用于卡住待加工产品，上料装置3上放置有若干五金连接件，上料装置3将五金连接件安装在待加工产品内。

在本实用新型中，在上料装置3内放置五金连接件，同时在夹具5上卡住待加工产品，通过操作电控箱4，控制机械手2的第一卷轴座211和第二卷轴座212带动升降滑杆23在X轴、Y轴和Z轴上移动，使升降滑杆23上的夹具5上的待加工产品对准上料装置3，上料装置3将其内的五金连接件顶入待加工产品内，完成待加工产品的五金连接件的安装。

在本实用新型中，如图3所示，为了更好地使第二滑台22在X轴上移动，第二滑台22通过第一滑动座24滑动连接在第一滑台21上，第一滑动座24的底部设置有第一凹型滑条241，第一滑台21上设置有用于第一凹型滑条241滑动的第一凸柱213；第一卷轴座211工作时，放卷第一推送卡带215，推动第二滑台22在第一滑台21上移动，从而实现第二滑台22在X轴上的移动。

进一步，为了方便第一卷轴座211放卷第一推送卡带215，在第一滑台21的侧边设置有皮带槽条214，第一推送卡带215连接在皮带槽条214上且可在皮带槽条214运动。

如图4所示，为了更好地使第二滑台22在Y轴上移动，第一滑动座24内设置有第二凹型滑条242，第二滑台22的底部设置有用于滑动在第二凹型滑条242上的第二凸柱221；第一卷轴座211工作，放卷第二推送卡带216，推动第二滑台22滑动在第一滑动座24上移动，从而实现第二滑台22在Y轴上的移动。

如图5所示，为了使升降滑杆23的Z轴上移动，升降滑杆23通过第二滑动座231连接在第二滑台22上，第二滑动座231上设置有第三凹型滑条233，升降滑杆23的侧壁上设置有用于滑动在第三凹型滑条233上的第三凸柱232，第二卷轴座212工作，放卷第三推送卡带217，可以带动升降滑杆23在第二滑动座231上下升降，从而实现升降滑杆23的Z轴上移动。

进一步，如图2和图6所示，为了方便，升降滑杆23在第二滑动座231升降，第三推送卡带217连接在升降滑杆23的侧壁上，方便第二卷轴座212带动第三推送卡带217使升降滑杆23在第二滑动座231升降。

如图7所示，本实用新型提供上料装置3的一种实施方式，上料装置3包括上料架31及设置在上料架31上的上高台32、下高台33和控制箱34，上高台32高于下高台31，控制箱34设置在下高台33的下面；上高台32上安装有振动盘35和上料机构36。振动盘35上放置有若干五金连接件，上料机构36对准夹具5上的待加工产品可将振动盘35内五金连接件顶入待加工产品内。

如图8所示，振动盘35上设置有相通的螺旋轨道351和导料轨道352，振动盘35内安装有振动器，振动器振动，使振动盘35内五金连接件滑到螺旋轨道351上，再由螺旋轨道351滑入导料轨道352上，由导料轨道352掉到弹夹363内的凹槽367内。

如图9、图10和图11所示，本实用新型提供上料机构36的一种实施方式，上料机构36包括连接在上高台32上的安装板361及连接在安装板361上的送料气缸362和弹夹363，弹夹363上设置相连通的凹槽367和通孔368，通孔368对准待加工产品，送料气缸362连接有推板364，推板364上设置有顶针365，凹槽367处于导料轨道352的正下方，顶针365对准通孔368，当五金连接件从凹槽367上掉落对准通孔368，顶针365可将五金连接件顶入待加工产品内；振动器振动，使振动盘35内五金连接件滑到螺旋轨道351上，再由螺旋轨道351滑入导料轨道352上，由导料轨道352掉到弹夹363内的凹槽367内，五金连接件与通孔368平行，控制箱34控制送料气缸362工作，送料气缸362推动推板364运动，推板364带动顶针365将五金连接件穿过通孔368顶入对准的待加工产品内。

如图9所示，为了安装稳固，送料气缸362通过气缸座366连接在安装板361上，弹夹363通过固定板369连接在安装板361上，气缸座366通过连接板3610与固定板369连接。

如图12所示，本实用新型提供夹具5的一种实施方式，夹具5包括用于安装在升降滑杆23上的安装夹件51及连接在安装夹件51上的夹板52、连接在夹板52上的若干个压杆组53，夹板52上设置有若干个螺纹孔54，压杆组53包括四个固定件55及设置在固定件55的两侧的压杆56，四个固定件55分设四个角围成矩形；将夹板52连接在安装夹件51上，将待加工产品放置在夹板52上，再通过固定件55连接在螺纹孔54内，使四个固定件55上压杆56压住待加工产品的四个角，使待加工产品固定，当五金连接件安装在待加工产品内时，再拆卸下固定件55。

本实用新型提供一个实施例，该实施例包括机台1、设置在机台1的旁边的上料装置3及设置在机台1上的机械手2、设置在机台1上的电控箱4、安装在机械手2上的夹具5；机械手2包括安装在机台1上的第一滑台21、滑动连接在第一滑台21上的第二滑台22及滑动连接在第二滑台22上的升降滑杆23，夹具5安装连接在升降滑杆23上；第二滑台22上设置有第一卷轴座211和第二卷轴座212，第一卷轴座211上设置有第一推送卡带215和第二推送卡带216，第一推送卡带215的末端固定连接在第一滑台21上，第二推送卡带216的末端固定连接在第二滑台22上。

第一卷轴座211上设置有第三推送卡带217，第三推送卡带217的末端固定连接在升降滑杆23上；第二滑台22通过第一滑动座24滑动连接在第一滑台21上，第一滑动座24的底部设置有第一凹型滑条241，第一滑台21上设置有用于第一凹型滑条241滑动的第一凸柱213；在第一滑台21的侧边设置有皮带槽条214，第一推送卡带215连接在皮带槽条214上且可在皮带槽条214运动；第一滑动座24内设置有第二凹型滑条242，第二滑台22的底部设置有用于滑动在第二凹型滑条242上的第二凸柱221；升降滑杆23通过第二滑动座231连接在第二滑台22上，第二滑动座231上设置有第三凹型滑条233，升降滑杆23的侧壁上设置有用于滑动在第三凹型滑条233上的第三凸柱232，第二卷轴座212工作，放卷第三推送卡带217，可以带动升降滑杆23在第二滑动座231上下升降；第三推送卡带217连接在升降滑杆23的侧壁上，上料装置3包括上料架31及设置在上料架31上的上高台32、下高台33和控制箱34，上高台32高于下高台31，控制箱34设置在下高台33的下面；上高台32上安装有振动盘35和上料机构36，振动盘35上设置有相通的螺旋轨道351和导料轨道352，振动盘35内安装有振动器，料机构36包括连接在上高台32上的安装板361及连接在安装板361上的送料气缸362和弹夹363，弹夹363上设置相连通的凹槽367和通孔368，通孔368对准待加工产品，送料气缸362连接有推板364，推板364上设置有顶针365，凹槽367处于导料轨道352的正下方，顶针365对准通孔368，送料气缸362通过气缸座366连接在安装板361上，弹夹363通过固定板369连接在安装板361上，气缸座366通过连接板3610与固定板369连接；夹具5包括用于安装在升降滑杆23上的安装夹件51及连接在安装夹件51上的夹板52、连接在夹板52上的若干个压杆组53，夹板52上设置有若干个螺纹孔54，压杆组53包括四个固定件55及设置在固定件55的两侧的压杆56，四个固定件55分设四个角围成矩形。

在该实施例中，将待加工产品安装在夹具5上，电控箱4工作，使第一卷轴座211和第二卷轴座212放卷工作，第一推送卡带215带动第二滑台22在X轴上移动，第二推送卡带216带动第二滑台22在Y轴上移动，使升降滑杆23上的夹具5处于弹夹363的上方，第二卷轴座212放卷，使第三推送卡带217带动升降滑杆23上下升降，使升降滑杆23对准弹夹363的通孔368，将五金连接件放置振动盘35内，振动盘35内振动器工作，使五金连接件从螺旋轨道351运动到导料轨道352上，再导料轨道352内掉入弹夹363的凹槽367内，与通孔368平行后，控制箱34工作，使送料气缸362带动推板364使顶针365将五金连接件顶入安装在待加工产品内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括机台、上料装置及设置在所述机台上的机械手、设置在所述机台上的电控箱、安装在所述机械手上的夹具；所述机械手包括安装在所述机台上的第一滑台、滑动连接在所述第一滑台上的第二滑台及滑动连接在所述第二滑台上的升降滑杆，所述夹具安装连接在所述升降滑杆上；所述第二滑台上设置有第一卷轴座和第二卷轴座，所述第一卷轴座上设置有第一推送卡带和第二推送卡带，所述第一推送卡带的末端固定连接在所述第一滑台上，所述第二推送卡带的末端固定连接在所述第二滑台上；所述第一卷轴座上设置有第三推送卡带，所述第三推送卡带的末端固定连接在所述升降滑杆上；所述第一卷轴座和所述第二卷轴座均与所述电控箱电性连接，所述电控箱控制所述第一卷轴座和第二卷轴座工作，所述第一卷轴座控制第一推送卡带使所述第二滑台在所述第一滑台上的X轴上移动，所述第一卷轴座控制第二推送卡带使所述第二滑台在所述第一滑台上的Y轴上移动，所述第二卷轴座控制所述第三推送卡带使所述升降滑杆在Z轴上进行升降运动；所述夹具上用于卡住待加工产品，所述上料装置上放置有若干五金连接件，所述上料装置将五金连接件安装在所述待加工产品内。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述第二滑台通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑台上，所述第一滑动座的底部设置有第一凹型滑条，所述第一滑台上设置有用于所述第一凹型滑条滑动的第一凸柱。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于，所述第一滑动座内设置有第二凹型滑条，所述第二滑台的底部设置有用于滑动在所述第二凹型滑条上的第二凸柱。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料机，其特征在于，所述第一滑台的侧边设置有皮带槽条，所述第一推送卡带连接在所述皮带槽条上且可在所述皮带槽条上运动。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动上料机，其特征在于，所述升降滑杆通过第二滑动座连接在所述第二滑台上，所述第二滑动座上设置有第三凹型滑条，所述升降滑杆的侧壁上设置有用于滑动在所述第三凹型滑条上的第三凸柱。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料机，其特征在于，所述第三推送卡带连接在所述升降滑杆的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述上料装置包括上料架及设置在所述上料架上的上高台、下高台和控制箱，所述上高台高于所述下高台，所述控制箱设置在所述下高台的下面；所述上高台上安装有振动盘和上料机构，所述振动盘上放置有若干五金连接件，所述上料机构对准所述夹具上的待加工产品可将所述振动盘内所述五金连接件顶入所述待加工产品内。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料机，其特征在于，所述振动盘上设置有相通的螺旋轨道和导料轨道，所述振动盘内安装有振动器。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料机，其特征在于，所述上料机构包括连接在所述上高台上的安装板及连接在所述安装板上的送料气缸和弹夹，所述弹夹上设置相连通的凹槽和通孔，所述通孔对准所述待加工产品，所述送料气缸连接有推板，所述推板上设置有顶针，所述凹槽处于所述导料轨道的正下方，所述顶针对准所述通孔，当所述五金连接件从所述凹槽上掉落对准所述通孔，所述顶针可将所述五金连接件顶入所述待加工产品内。

10.根据权利要求9所述的一种自动上料机，其特征在于，所述送料气缸通过气缸座连接在所述安装板上，所述弹夹通过固定板连接在所述安装板上，所述气缸座通过连接板与所述固定板连接。