CN209503830U - 半自动玻璃除膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃除膜设备技术领域，尤其涉及一种半自动玻璃除膜机，包括机架、吸附装置、除膜装置、第一线性模组和第二线性模组，第一线性模组和第二线性模组均呈水平状安装于机架上，第二线性模组位于第一线性模组的上方并与第一线性模组呈垂直夹角；吸附装置安装于第一线性模组的驱动端上并用于吸附玻璃，除膜装置安装于第二线性模组的驱动端上并用于去除吸附于吸附装置上的玻璃表面的保护膜。本实用新型的半自动玻璃除膜机，通过将吸附装置和除膜装置共同安装在机架上，且分别通过第一线性模组和第二线性模组调节两者之间的相对位置，最终实现了对玻璃的高质量除膜，且生产效率高，同时大大降低人工劳动强度。

Description

半自动玻璃除膜机

技术领域

本实用新型属于玻璃除膜设备技术领域，尤其涉及一种半自动玻璃除膜机。

背景技术

现有玻璃除膜设备一般只包括吸附玻璃的真空发生装置及旋转装置，不具有存在自动除膜装置，玻璃除膜完全靠人工用手提式除膜机完成除膜，该种设备除膜效率低，存在人工劳动强度大的缺陷；并且，玻璃除膜的宽度完全靠操作人员控制，除膜宽度的精度无法获得保证，导致除膜宽度精度低，存在除膜稳定性差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动玻璃除膜机，旨在解决现有技术中的玻璃除膜设备存在人工劳动强度大和除膜稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种半自动玻璃除膜机，包括机架、吸附装置、除膜装置、第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组和所述第二线性模组均呈水平状安装于所述机架上，所述第二线性模组位于所述第一线性模组的上方并与所述第一线性模组呈垂直夹角；

所述吸附装置安装于所述第一线性模组的驱动端上并用于吸附玻璃，所述除膜装置安装于所述第二线性模组的驱动端上并用于去除吸附于所述吸附装置上的玻璃表面的保护膜。

优选地，所述吸附装置包括真空发生器和吸盘，所述真空发生器安装于所述第一线性模组的驱动端上，所述吸盘设置于所述真空发生器的上方并与所述真空发生器连通。

优选地，所述除膜装置还包括分度机构，所述分度机构固定于所述真空发生器的侧部并与所述吸盘连接以驱动所述吸盘旋转。

优选地，所述半自动玻璃除膜机还包括定位机构，所述定位机构包括支撑板、定位挡板和调节螺栓，所述支撑板与所述第一线性模组的驱动端连接并呈竖直状布置于所述真空吸盘相对于所述除膜装置的另一侧，所述支撑板上设有横向螺纹孔，所述定位挡板上设有过孔，所述调节螺栓穿过所述过孔并与所述横向螺纹孔适配连接。

优选地，所述过孔为沿竖向延伸的长条调节孔。

优选地，所述除膜装置包括安装支架、除膜轮和除膜电机，所述安装支架固定于所述第二线性模组的驱动端上，所述除膜电机安装于所述安装支架上，所述除膜轮与所述除膜电机的主轴连接并位于所述吸附装置的上方。

优选地，所述除膜装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降丝杆、升降块、导向块和调节手轮，所述导向块固定于所述安装支架的一侧，所述升降块与所述导向块滑动配合，且所述升降块上设有竖向螺纹孔，所述升降丝杆伸入所述竖向螺纹孔内并与所述竖向螺纹孔适配连接，所述调节手轮固定于所述升降丝杆的顶端，所述除膜电机与所述升降块固定连接。

优选地，所述半自动玻璃除膜机还包括光眼，所述光眼安装于所述机架上并位于所述除膜轮的正下方，且所述光眼与所述第一线性模组的电动部件电连接，所述光眼用于监测所述吸附装置吸附的玻璃的移动位置并将该监测信号反馈至所述第一线性模组的电动部件以控制该电动部件的启停。

优选地，所述第一线性模组包括伺服电机、滚珠丝杆、移动螺母和第一滑轨，所述滚珠丝杆呈水平状布置且两端均可转动地安装于所述机架上，所述伺服电机安装于所述机架上，且所述伺服电机的主轴与所述滚珠丝杆的一端连接，所述第一滑轨的导轨呈水平状安装于所述机架上并与所述滚珠丝杆平行设置，所述移动螺母与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述吸附装置同时与所述移动螺母和所述第一滑轨的滑块连接。

优选地，所述第二线性模组包括无杆气缸和第二滑轨，所述无杆气缸呈水平状布置安装于所述机架上，所述第二滑轨的导轨呈水平状安装于所述机架上并与所述无杆气缸平行设置，所述除膜装置同时与所述无杆气缸的移动体和所述第二滑轨的滑块连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的半自动玻璃除膜机，使用时，将玻璃放置在吸附装置并通过吸附装置吸附固定，由于该吸附装置与所述第一线性模组的驱动端连接，那么在第一线性模组的驱动下可沿着第一线性模组的长度方向移动，如此实现对吸附装置的位置调节，同时也实现了对吸附在吸附装置上的玻璃的位置调节；由于除膜装置固定在位于第一线性模组的上方的第二线性模组的驱动端上，那么通过第二线性模组的驱动，除膜装置可以移动至吸附装置的上方，如此就实现了调节除膜装置相对于吸附装置的位置，以此实现调节除膜装置相对于吸附在吸附装置上的玻璃的位置，那么完成除膜装置相对于玻璃的位置调节后，启动该除膜装置即可实现对玻璃的除膜。本实用新型的半自动玻璃除膜机，通过将吸附装置和除膜装置共同安装在机架上，且分别通过第一线性模组和第二线性模组调节两者之间的相对位置，最终实现了对玻璃的高质量除膜，且生产效率高，同时大大降低人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半自动玻璃除膜机的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的半自动玻璃除膜机的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—吸附装置 21—真空发生器

22—吸盘 23—分度机构 30—除膜装置

31—安装支架 32—除膜轮 33—除膜电机

34—升降机构 40—第一线性模组 41—伺服电机

42—滚珠丝杆 43—移动螺母 44—第一滑轨

50—第二线性模组 51—无杆气缸 52—第二滑轨

60—定位机构 61—支撑板 62—定位挡板

63—调节螺栓 70—光眼 80—连接板

341—升降丝杆 342—升降块 343—导向块

344—调节手轮 621—长条调节孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供的一种半自动玻璃除膜机，包括机架10、吸附装置20、除膜装置24、第一线性模组40和第二线性模组50，机架10起到承载各个装置和供各个装置安装固定的作用。所述第一线性模组40和所述第二线性模组50均呈水平状安装于所述机架10上，所述第二线性模组50位于所述第一线性模组40的上方并与所述第一线性模组40呈垂直夹角。即在三维空间内，第一线性模组40和第二线性模组50形成直角夹角，同时，第二线性模组50位于第一线性模组40的上方，如此可以将与第二线性模组50的驱动连接的除膜装置24移动至与第一线性模组40的驱动端连接的吸附装置20的上方。

进一步地，所述吸附装置20安装于所述第一线性模组40的驱动端上并用于吸附玻璃，该吸附装置20可以实现对玻璃的吸附固定，以确保玻璃在进行除膜工作时，不会出现位移。并且，该吸附装置20还可以在第一线性模组40的驱动而实现往复移动。所述除膜装置24安装于所述第二线性模组50的驱动端上并用于去除吸附于所述吸附装置20上的玻璃表面的保护膜。该除膜装置24可以实现对玻璃进行除膜，以实现对玻璃的除膜。并且，该除膜装置24还可以在第二线性模组50的驱动而实现往复移动。

本实用新型实施例的半自动玻璃除膜机，使用时，将玻璃放置在吸附装置20并通过吸附装置20吸附固定，由于该吸附装置20与所述第一线性模组40的驱动端连接，那么在第一线性模组40的驱动下可沿着第一线性模组40的长度方向移动，如此实现对吸附装置20的位置调节，同时也实现了对吸附在吸附装置20上的玻璃的位置调节；由于除膜装置24固定在位于第一线性模组40的上方的第二线性模组50的驱动端上，那么通过第二线性模组50的驱动，除膜装置24可以移动至吸附装置20的上方，如此就实现了调节除膜装置24相对于吸附装置20的位置，以此实现调节除膜装置24相对于吸附在吸附装置20上的玻璃的位置，那么完成除膜装置24相对于玻璃的位置调节后，启动该除膜装置24即可实现对玻璃的除膜。

本实用新型实施例的半自动玻璃除膜机，通过将吸附装置20和除膜装置24共同安装在机架10上，且分别通过第一线性模组40和第二线性模组50调节两者之间的相对位置，最终实现了对玻璃的高质量除膜，且生产效率高，同时大大降低人工劳动强度。

本实施例中，如图1～2所示，所述吸附装置20包括真空发生器21和吸盘22，所述真空发生器21安装于所述第一线性模组40的驱动端上，所述吸盘22设置于所述真空发生器21的上方并与所述真空发生器21连通。具体地，真空发生器21可以实现抽真空，那么与该真空发生器21连通的吸盘22在真空发生器21的抽真空下能够对放置在吸盘22上方的玻璃形成真空吸附，如此实现对玻璃的固定。而真空发生器21与第一线性模组40的驱动端连接，这样可以通过第一线性模组40的驱动而带动该真空发生器21移动，进而吸盘22也是移动，那么吸附固定在吸盘22上的玻璃也实现移动。

本实施例中，如图1～2所示，所述除膜装置24还包括分度机构23，所述分度机构23固定于所述真空发生器21的侧部并与所述吸盘22连接以驱动所述吸盘22旋转。具体地，分度机构23可以控制吸盘22转动，以此实现控制吸附在吸盘22上的玻璃转动，这样可以将玻璃旋转至合适的角度，以便除膜装置24可以对玻璃特定位置上的膜进行去除，如此实现的除膜精准度更佳。

本实施例中，如图1～2所示，所述半自动玻璃除膜机还包括定位机构60，定位机构60用于对吸附固定在吸盘22上的玻璃的侧部进行定位，以确保每片玻璃定位后与除膜装置24保持平行的运动轨迹。具体地，所述定位机构60包括支撑板61、定位挡板62和调节螺栓63，所述支撑板61与所述第一线性模组40的驱动端连接并呈竖直状布置于所述真空吸盘22相对于所述除膜装置24的另一侧，所述支撑板61上设有横向螺纹孔，所述定位挡板62上设有过孔，所述调节螺栓63穿过所述过孔并与所述横向螺纹孔适配连接。定位挡板62通过调节螺栓63穿过过孔后与螺纹孔连接，这样定位挡板62实现了与支撑板61固定连接，通过该定位挡板62对玻璃的定位，以保证对玻璃实现准确除膜。同时，调节螺栓63也易于拆卸，那么可以实现对定位挡板62与支撑板61的快速装拆。

本实施例中，如图1～2所示，所述过孔为沿竖向延伸的长条调节孔621。具体地，长条调节孔621的长度值即为调节螺栓63的高度位置的调节值，调节螺栓63在该长条调节孔621上滑动位置后再与支撑板61上的横向螺纹孔适配连接，这样可以实现调节定位挡板62固定在支撑板61上的高度位置，那么可以根据不同厚度的玻璃调节该定位挡板62的高度以适合对其进行定位。

本实施例中，如图1～2所示，所述除膜装置24包括安装支架31、除膜轮32和除膜电机33，所述安装支架31固定于所述第二线性模组50的驱动端上，所述除膜电机33安装于所述安装支架31上，具体地，安装支架31居中连接第二线性模组50的驱动端与除膜电机33，除膜电机33安装在该安装支架31上的稳定性也更佳，这样既可以通过第二线性模组50驱动该除膜电机33的移动，又可以确保在移动过程中不出现晃动。并且，所述除膜轮32与所述除膜电机33的主轴连接并位于所述吸附装置20的上方。除膜电机33在移动过程中即可实现与除膜电机33的主轴连接的除膜轮32的位置调节，将除膜轮32的位置调节至吸附固定在吸盘22上的玻璃的上方的最佳位置时，即可启动该除膜电机33，通过除膜电机33的主轴的转动，从而带动除膜轮32转动对玻璃上膜进行去除。

本实施例中，如图1～2所示，所述除膜装置24还包括升降机构34，升降机构34的作用是调节除膜电机33的高度位置，进而实现调节除膜轮32的高度位置。

如图1～2所示，具体地，所述升降机构34包括升降丝杆341、升降块342、导向块343和调节手轮344，所述导向块343固定于所述安装支架31的一侧，所述升降块342与所述导向块343滑动配合，且所述升降块342上设有竖向螺纹孔，所述升降丝杆341伸入所述竖向螺纹孔内并与所述竖向螺纹孔适配连接，所述调节手轮344固定于所述升降丝杆341的顶端，所述除膜电机33与所述升降块342固定连接。工作时，操作人员手动转动调节手轮344，实现控制与调节手轮344连接的升降丝杆341转动，由于该升降丝杆341伸入升降块342上开设的竖向螺纹孔内并与该竖向螺纹孔适配连接，那么在升降丝杆341的转动下，可以使得升降块342上下升降，又由于该升降块342与固定在安装支架31的侧部的导向块343滑动配合，如此，升降块342在升降丝杆341的转动下沿着导向块343上下升降。又由于除膜电机33与升降块342固定连接，那么升降块342在上下升降的过程中带动除膜电机33也实现上下升降，如此实现了调节连接于除膜电机33的主轴上的除膜轮32的上下升降。

本实施例中，如图1～2所示，所述半自动玻璃除膜机还包括光眼70，所述光眼70安装于所述机架10上并位于所述除膜轮32的正下方，且所述光眼70与所述第一线性模组40的电动部件电连接，所述光眼70用于监测所述吸附装置20吸附的玻璃的移动位置并将该监测信号反馈至所述第一线性模组40的电动部件以控制该电动部件的启停。具体地，当第一线性模组40驱动吸附装置20移动过程中，吸附在吸盘22上的玻璃会移动至安装在机架10上的光眼70的上方，当玻璃移动到光眼70的上方位置时，光眼70被点亮，第一线性模组40的电动部件停止工作，此时即为玻璃除膜宽度位置的参考点，即除膜宽度为除磨轮的宽度。如此实现的除膜自动化水平更高。

本实施例中，如图1～2所示，所述第一线性模组40包括伺服电机41、滚珠丝杆42、移动螺母43和第一滑轨44，所述滚珠丝杆42呈水平状布置且两端均可转动地安装于所述机架10上，所述伺服电机41安装于所述机架10上，且所述伺服电机41的主轴与所述滚珠丝杆42的一端连接，所述第一滑轨44的导轨呈水平状安装于所述机架10上并与所述滚珠丝杆42平行设置，所述移动螺母43与所述滚珠丝杆42螺纹连接，所述吸附装置20同时与所述移动螺母43和所述第一滑轨44的滑块连接。具体地，伺服电机41启动后，通过其主轴带动滚珠丝杆42转动，此时，螺纹连接于滚珠丝杆42上的移动螺母43沿着滚珠丝杆42的长度方向移动，而第一滑轨44则起到导向和承载吸附装置20的真空发生器21的作用，由于该吸附装置20的真空发生器21同时与移动螺母43和第一滑轨44的滑块连接，那么真空发生器21即可随着移动螺母43做往复运动，并且真空发生器21的往复运动均在第一滑轨44的导向下进行，移动精度更高，移动的平稳定性更佳。如此高精度地控制玻璃移动。

进一步地，真空发生器21与第一滑轨44的滑块之间可以增加设置连接板80，通过连接板80居中连接第一滑轨44的滑块和真空发生器21可以提升真空发生器21安装的稳定性。

同时，支撑板61也可以直接固定在该连接板80上，可以使得支撑板61的安装稳定性也得以提高。

本实施例中，如图1～2所示，所述第二线性模组50包括无杆气缸51和第二滑轨52，所述无杆气缸51呈水平状布置安装于所述机架10上，所述第二滑轨52的导轨呈水平状安装于所述机架10上并与所述无杆气缸51平行设置，所述除膜装置24同时与所述无杆气缸51的移动体和所述第二滑轨52的滑块连接。具体地，无杆气缸51启动后，无杆气缸51上的移动体沿着无杆气缸51的长度方向作往复移动，而第二滑轨52则起到导向和承载除膜装置24的安装支架31的作用，由于该除膜装置24的安装支架31同时与无杆气缸51的移动体和第二滑轨52的滑块连接，那么安装支架31即可随着无杆气缸51的移动体做往复运动，并且安装支架31的往复运动均在第二滑轨52的导向下进行，移动精度更高，移动的平稳定性更佳。如此实现高精度地控制除膜轮32移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动玻璃除膜机，其特征在于：包括机架、吸附装置、除膜装置、第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组和所述第二线性模组均呈水平状安装于所述机架上，所述第二线性模组位于所述第一线性模组的上方并与所述第一线性模组呈垂直夹角；

所述吸附装置安装于所述第一线性模组的驱动端上并用于吸附玻璃，所述除膜装置安装于所述第二线性模组的驱动端上并用于去除吸附于所述吸附装置上的玻璃表面的保护膜。

2.根据权利要求1所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述吸附装置包括真空发生器和吸盘，所述真空发生器安装于所述第一线性模组的驱动端上，所述吸盘设置于所述真空发生器的上方并与所述真空发生器连通。

3.根据权利要求2所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述除膜装置还包括分度机构，所述分度机构固定于所述真空发生器的侧部并与所述吸盘连接以驱动所述吸盘旋转。

4.根据权利要求2所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述半自动玻璃除膜机还包括定位机构，所述定位机构包括支撑板、定位挡板和调节螺栓，所述支撑板与所述第一线性模组的驱动端连接并呈竖直状布置于所述吸盘相对于所述除膜装置的另一侧，所述支撑板上设有横向螺纹孔，所述定位挡板上设有过孔，所述调节螺栓穿过所述过孔并与所述横向螺纹孔适配连接。

5.根据权利要求4所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述过孔为沿竖向延伸的长条调节孔。

6.根据权利要求1所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述除膜装置包括安装支架、除膜轮和除膜电机，所述安装支架固定于所述第二线性模组的驱动端上，所述除膜电机安装于所述安装支架上，所述除膜轮与所述除膜电机的主轴连接并位于所述吸附装置的上方。

7.根据权利要求6所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述除膜装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降丝杆、升降块、导向块和调节手轮，所述导向块固定于所述安装支架的一侧，所述升降块与所述导向块滑动配合，且所述升降块上设有竖向螺纹孔，所述升降丝杆伸入所述竖向螺纹孔内并与所述竖向螺纹孔适配连接，所述调节手轮固定于所述升降丝杆的顶端，所述除膜电机与所述升降块固定连接。

8.根据权利要求6所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述半自动玻璃除膜机还包括光眼，所述光眼安装于所述机架上并位于所述除膜轮的正下方，且所述光眼与所述第一线性模组的电动部件电连接，所述光眼用于监测所述吸附装置吸附的玻璃的移动位置并将监测信号反馈至所述第一线性模组的电动部件以控制该电动部件的启停。

9.根据权利要求1～8任一项所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述第一线性模组包括伺服电机、滚珠丝杆、移动螺母和第一滑轨，所述滚珠丝杆呈水平状布置且两端均可转动地安装于所述机架上，所述伺服电机安装于所述机架上，且所述伺服电机的主轴与所述滚珠丝杆的一端连接，所述第一滑轨的导轨呈水平状安装于所述机架上并与所述滚珠丝杆平行设置，所述移动螺母与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述吸附装置同时与所述移动螺母和所述第一滑轨的滑块连接。

10.根据权利要求1～8任一项所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述第二线性模组包括无杆气缸和第二滑轨，所述无杆气缸呈水平状布置安装于所述机架上，所述第二滑轨的导轨呈水平状安装于所述机架上并与所述无杆气缸平行设置，所述除膜装置同时与所述无杆气缸的移动体和所述第二滑轨的滑块连接。