CN217051094U - 一种氨纶落丝机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种氨纶落丝机构，包括：机架；基座，其通过升降机构升降设置在机架上；落丝杆，其滑动设置在基座上；平移机构，其驱动落丝杆沿基座长度方向进行移动；视觉捕捉装置，其设置在基座一侧，并适于捕捉落丝杆与丝饼串的位置偏差；平移机构、升降机构、水平调整机构在视觉捕捉装置的反馈控制下，带动落丝杆进行升降、前后平移、左右平移的三轴直线运动，将落丝杆、丝饼串端部同轴后对接，丝饼能够顺利从丝饼串上落入至落丝杆上，实现了氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械控制领域，具体是一种氨纶落丝机构。
背景技术
现有的纺丝领域中，氨纶编织好后都是缠绕在丝饼中，在现代化生产中，为了提高缠绕效率，往往是将多只丝饼串设在杆体上形成丝饼串，丝饼串存取上，通过落丝杆对准丝饼串来实现；
现有的丝饼串在在存取过程中，需要人工将落丝杆对准丝饼串，耗时耗力，如何实现氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部成为了本领域研究人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何实现氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部；
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型是一种氨纶落丝机构，包括：机架；基座，其通过升降机构升降设置在机架上；落丝杆，其滑动设置在基座上；移动板，其滑动设置在所述基座底部；水平调整机构，其适于驱动所述移动板沿所述基座宽度方向移动；平移机构，其驱动落丝杆沿移动板长度方向进行移动；视觉捕捉装置，其设置在基座一侧，并适于捕捉落丝杆与丝饼串的位置偏差；升降机构包括：丝杆，其固定在基座上，并由电机驱动转动；连接板，其固定在基座上，其上设置有与丝杆配合连接的丝母；
在本方案中，视觉捕捉装置捕捉落丝杆与丝饼串的位置偏差，随后控制升降机构工作，升降机构带动基座连同、移动板落丝杆进行上升或者下降，将落丝杆的轴线与丝饼串的轴线处于同一高度；随后在水平调整机构驱动下，驱动移动板相对于基座做左右方向的调整，使得落丝杆的轴线与丝饼串的轴线共线，最后在平移机构的驱动下，带动落丝杆端部靠近丝饼串的端部，将两者的端部相抵，这样一来，丝饼能够从丝饼串上落入至落丝杆上。
综上，平移机构、升降机构、水平调整机构在视觉捕捉装置的控制下，带动落丝杆进行升降、前后平移、左右平移的三轴直线运动，将落丝杆、丝饼串端部相抵，丝饼能够顺利从丝饼串上落入至落丝杆上，实现了氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部。
为了具体升降机构的具体结构，本实用新型采用丝杆、丝母的方式配合实现，基座长度的前后方向设置有连接板，连接板上设置有丝母，机架上设置有与所述丝母配合的丝杆，丝杆转动带动连接板上升或者下降，从而实现了基座相对于机架的上升或者下降。
如何实现两丝杆的同步转动，本实用新型采用两丝杆上均设置有换向器，两换向器之间转动设置有连接轴；电机一端与其中一换向器连接，驱动两丝杆同步转动；
这样一来，电机的一端与其中一换向器连接，两换向器之间通过连接轴连接，电机启动，连接轴作为动力传动，驱动两丝杆同步转动，这样一来便实现了基座相对于机架的平稳上升或者下降。
为了说明平移机构的具体结构，本实用新型采用平移机构包括：滑轨，其沿长度方向固定在移动板上；滑块，其与滑轨滑动连接，并与落丝杆固定连接；传动轮，其转动设置在移动板长度方向前后位置上，其中一传动轮与电机的输出端连接；链条，其绕设在两传动轮上；夹片，其与第三链条固定连接，并与落丝杆固定连接；
在本方案中，电机驱动其中一传动轮转动，链条张紧在两传动轮上，夹片与链条固定连接，从而实现落丝杆在滑轨、滑块的配合下，相对于基座长度方向进行运动，从而将落丝杆的端部与丝饼串的端部相抵。
为了说明水平调整机构的具体结构，本实用新型采用水平调整机构包括：第二电机，其固定在所述基座上；第二丝杆，其由第二电机驱动转动；第二丝母，其与所述丝杆配合连接，并固定在所述移动板顶部。
基座与移动板之间通过滑块、滑轨配合连接，第二电机连接减速器固定在基座上，第二丝杆转动的动力由第二电机提供，第二丝母固定在移动板上，当第二电机转动时，带动移动板沿基座宽度方向进行移动。
本实用新型的有益效果：本实用新型是一种氨纶落丝机构，平移机构、升降机构、水平调整机构在视觉捕捉装置的控制下，带动落丝杆进行升降、前后平移、左右平移的三轴直线运动，将落丝杆、丝饼串端部相抵，丝饼能够顺利从丝饼串上落入至落丝杆上，实现了氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是落丝杆的结构示意图；
图4是本实用新型的侧视图；
图中：1-基座、2-落丝杆、3-视觉捕捉装置、4-丝杆、5-电机、6-连接板、7-丝母、8-换向器、9-连接轴、10-滑轨、11-滑块、12-传动轮、13-链条、14-夹片、15-移动板、16-第二电机、17-第二丝杆、18-第二丝母。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，本实用新型是一种氨纶落丝机构，包括：机架；基座1，其通过升降机构升降设置在机架上；移动板15，其滑动设置在所述基座1底部；水平调整机构，其适于驱动所述移动板15沿所述基座1宽度方向移动；落丝杆2，其滑动设置在移动板15上；平移机构，其驱动落丝杆2沿移动板15长度方向进行移动；视觉捕捉装置3，其设置在基座1一侧，并适于捕捉落丝杆2与丝饼串的位置偏差；升降机构包括：丝杆4，其固定在基座1上，并由电机5驱动转动；连接板6，其固定在基座1上，其上设置有与丝杆4配合连接的丝母7；
在本方案中，视觉捕捉装置捕捉落丝杆与丝饼串的位置偏差，随后控制升降机构工作，升降机构带动基座连同、移动板落丝杆进行上升或者下降，将落丝杆的轴线与丝饼串的轴线处于同一高度；随后在水平调整机构驱动下，驱动移动板相对于基座做左右方向的调整，使得落丝杆的轴线与丝饼串的轴线共线，最后在平移机构的驱动下，带动落丝杆端部靠近丝饼串的端部，将两者的端部相抵，这样一来，丝饼能够从丝饼串上落入至落丝杆上。
综上，平移机构、升降机构、水平调整机构在视觉捕捉装置的控制下，带动落丝杆进行升降、前后平移、左右平移的三轴直线运动，将落丝杆、丝饼串端部相抵，丝饼能够顺利从丝饼串上落入至落丝杆上，实现了氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部。
如图1-2所示，为了具体升降机构的具体结构，本实用新型采用丝杆4、丝母7的方式配合实现，基座1长度的前后方向设置有连接板6，连接板6上设置有丝母7，机架上设置有与所述丝母7配合的丝杆4，丝杆4转动带动连接板6上升或者下降，从而实现了基座1相对于机架的上升或者下降。
如图1-3所示，如何实现两丝杆的同步转动，本实用新型采用两丝杆4上均设置有换向器8，两换向器8之间转动设置有连接轴9；电机5一端与其中一换向器8连接，驱动两丝杆4同步转动；
这样一来，电机的一端与其中一换向器连接，两换向器之间通过连接轴连接，电机启动，连接轴作为动力传动，驱动两丝杆同步转动，这样一来便实现了基座相对于机架的平稳上升或者下降。
如图1-4所示，为了说明平移机构的具体结构，本实用新型采用平移机构包括：滑轨10，其沿长度方向固定在基座1上；滑块11，其与滑轨10滑动连接，并与落丝杆2固定连接；传动轮12，其转动设置在移动板15长度方向前后位置上，其中一传动轮12与电机的输出端连接；链条13，其绕设在两传动轮12上；夹片14，其与链条13固定连接，并与落丝杆2固定连接；
在本方案中，电机驱动其中一传动轮转动，链条张紧在两传动轮上，夹片与链条固定连接，从而实现落丝杆在滑轨、滑块的配合下，相对于移动板长度方向进行运动，从而将落丝杆的端部与丝饼串的端部相抵。
如图1、2所示，为了说明水平调整机构的具体结构，本实用新型采用水平调整机构包括：第二电机16，其固定在所述基座1上；第二丝杆17，其由第二电机16驱动转动；第二丝母18，其与所述第二丝杆17配合连接，并固定在所述移动板15顶部。
基座与移动板之间通过滑块、滑轨配合连接，第二电机连接减速器固定在基座上，第二丝杆转动的动力由第二电机提供，第二丝母固定在移动板上，当第二电机转动时，带动移动板沿基座宽度方向进行移动。
本实用新型是一种氨纶落丝机构，平移机构、升降机构、水平调整机构在视觉捕捉装置的反馈控制下，带动落丝杆进行升降、前后平移、左右平移的三轴直线运动，将落丝杆、丝饼串端部同轴后对接，丝饼能够顺利从丝饼串上落入至落丝杆上，实现了氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种氨纶落丝机构，其特征在于，包括：
机架；
基座，其通过升降机构升降设置在所述机架上；
移动板，其滑动设置在所述基座底部；
水平调整机构，其适于驱动所述移动板沿所述基座宽度方向移动；
落丝杆，其滑动设置在所述移动板上；
平移机构，其驱动所述落丝杆沿所述移动板长度方向进行移动；
视觉捕捉装置，其设置在所述基座一侧，并适于捕捉所述落丝杆与丝饼串的位置偏差；
所述升降机构包括：
丝杆，其固定在基座上，并由电机驱动转动；
连接板，其固定在所述基座上，其上设置有与所述丝杆配合连接的丝母。
2.根据权利要求1所述的一种氨纶落丝机构，其特征在于，两所述丝杆上均设置有换向器，两所述换向器之间转动设置有连接轴；
所述电机一端与其中一所述换向器连接，驱动两所述丝杆同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种氨纶落丝机构，其特征在于，所述平移机构包括：
滑轨，其沿长度方向固定在所述移动板上；
滑块，其与所述滑轨滑动连接，并与所述落丝杆固定连接；
传动轮，其转动设置在所述移动板长度方向前后位置上，其中一所述传动轮与电机的输出端连接；
链条，其绕设在两所述传动轮上；
夹片，其与所述链条固定连接，并与所述落丝杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种氨纶落丝机构，其特征在于，所述水平调整机构包括：
第二电机，其固定在所述基座上；
第二丝杆，其由第二电机驱动转动；
第二丝母，其与所述第二丝杆配合连接，并固定在所述移动板顶部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220242833.9U CN217051094U (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 一种氨纶落丝机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220242833.9U CN217051094U (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 一种氨纶落丝机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217051094U true CN217051094U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82485235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202220242833.9U Active CN217051094U (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 一种氨纶落丝机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217051094U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196410A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-18 | 浙江柯工智能系统有限公司 | 一种用于化纤长丝自动落丝的agv高精度对位装置 |
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2022
- 2022-01-29 CN CN202220242833.9U patent/CN217051094U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196410A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-18 | 浙江柯工智能系统有限公司 | 一种用于化纤长丝自动落丝的agv高精度对位装置 |
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