CN214736268U - 一种纺丝机落丝rgv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纺丝机落丝RGV，包括旋转组件、升降组件、横移组件、对接组件以及推丝板，所述旋转组件带动所述升降组件旋转，且所述横移组件安装在所述升降组件上，以及所述对接组件安装在所述横移组件上。本实用新型能够代替人工下丝，无需人工干预，降低人工成本，提高效率，且不会损伤丝饼。
Description
技术领域
本实用新型涉及RGV，具体是一种纺丝机落丝RGV。
背景技术
纺丝机取丝是指把纺制好的丝饼从卷绕头取下的操作过程，这一过程通常由人工完成。为此工厂会配备众多的工人来完成这项工作。下丝的工作量比较大，人工取丝操作繁琐往往会影响纺丝机的效率，因此，通过研制专用取丝设备对工厂减少用人成本，提高产能就有很大的意义。
实用新型内容
为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种纺丝机落丝RGV，本实用新型能够代替人工下丝，无需人工干预，降低人工成本，提高效率，且不会损伤丝饼。
为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种纺丝机落丝RGV，包括旋转组件、升降组件、横移组件、对接组件以及推丝板，所述旋转组件带动所述升降组件旋转，且所述横移组件安装在所述升降组件上，以及所述对接组件安装在所述横移组件上，所述推丝板安装在所述对接组件上且在所述对接组件的作用下沿着所述对接组件移动。
进一步地，所述对接组件包括对接筒，所述对接筒的侧壁沿其长度方向上开设有长条孔，所述对接筒内部沿其长度方向固定有长轨，所述长轨上滑动设有推动滑块，所述推动滑块伸出所述长条孔后固定连接所述推丝板，所述推丝板沿着所述长轨运动。
进一步地，所述推丝板为一圆环状，且套设在所述对接筒外部。
进一步地，所述对接筒内部还安装有同步带和同步轮，所述推动滑块固定连接所述同步带。
进一步地，所述旋转组件包括旋转电机以及驱动连接的小齿轮和大齿轮，所述大齿轮上安装所述升降组件。
进一步地，所述升降组件包括一升降电机以及驱动连接的丝杆，所示丝杆外罩设有外壳，所述外壳的下端连接所述大齿轮以使得所述大齿轮带动所述外壳转动；所述外壳外部固定有竖直的升降轨道，所述升降轨道上滑动设有滑板，所述滑板固定连接有升降板。
进一步地，所述横移组件包括安装在所述升降板上的水平设置的横移轨道，所述横移轨道上设有横移架，所述横移架上设有横移电机，所述横移电机驱动有一横移齿轮，以及所述横移齿轮配合有一固定在所述升降板上的齿条。
进一步地，所述外壳和所述升降板上均设有风琴罩。
进一步地，所述外壳上设有滑触线牵引杆。
进一步地，所述RGV还包括车体，所述旋转组件、所述升降组件、所述横移组件、所述对接组件以及推丝板均设于所述车体上。
综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：
1、本实用新型设置旋转组件、升降组件、横移组件、对接组件以及推丝板，能够代替人工，实现自动化生产，将人工成本降低，无需人工干预，提高工作效率；
2、本实用新型设置对接组件，设置对接筒能够方便的将丝饼运输以及转运，推丝板能够将丝饼推到丝车上，不仅能够接收丝饼还能够输出丝饼；
3、本实用新型设置推丝板，当推动电机动作时，推动滑块随之运动，带着套筒运动，台阶板将丝饼推至纱车丝杆上，台阶板的设置不会损伤丝饼。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的RGV示意图；
图2是图1中局部示意图；
图3是升降组件和横移组件和对接组件安装示意图；
图4是对接组件安装示意图；
图5是推丝板示意图。s
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
如图1和图2所示，一种纺丝机落丝RGV，包括旋转组件3、升降组件4、横移组件5、对接组件6以及推丝板7，旋转组件3带动升降组件4旋转，且横移组件5安装在升降组件4上，以及对接组件6安装在横移组件5上，推丝板7安装在对接组件6上且在对接组件6的作用下沿着对接组件6移动。
其中，如图1所示，RGV还包括车体1，上述旋转组件3、升降组件4、横移组件5、对接组件6以及推丝板7均设于车体1上。车体1底部设有夹持地面导轨使小车定向移动的导轮组，用于驱动车体行走。
如图2所示，旋转组件3包括旋转电机301以及驱动连接的小齿轮302和大齿轮303，大齿轮303上安装升降组件4，利用回转支承方式实现旋转，便于控制对接组件6的对接位置方向。车体1上设有一安装板2，安装板2呈现U型，倒置放置，能够承载旋转组件3、升降组件4。
如图2所示，升降组件4包括一升降电机401以及驱动连接的丝杆403，丝杆403外罩设有外壳402，外壳402的下端连接大齿轮303以使得大齿轮303带动外壳402转动；外壳402外部固定有竖直的升降轨道404，升降轨道404上滑动设有滑板405，滑板405固定连接有升降板406。
如图3所示，横移组件5包括安装在升降板406上的水平设置的横移轨道501，横移轨道501上设有横移架8，横移架8上设有横移电机504，横移电机504驱动有一横移齿轮503，以及横移齿轮503配合有一固定在升降板406上的齿条502。当横移电机504驱动时，在横移齿轮503和齿条502的作用下带动横移架8直线运动，以调节对接组件6的移动。
如图4所示，对接组件6包括对接筒602，对接筒602的侧壁沿其长度方向上开设有长条孔，对接筒602内部沿其长度方向固定有长轨603，长轨603上滑动设有推动滑块604，推动滑块604伸出长条孔后固定连接推丝板7，推丝板7沿着长轨603运动。推丝板7为一圆环状，且套设在对接筒602外部。对接筒602内部还安装有同步带和同步轮605，推动滑块604固定连接同步带，以及连接有推动电机601，用于驱动推丝板7运动将对接筒602上的纱推下。对接筒602外筒为薄壁管件，用于支承成品丝。长轨603伸出对接筒602固定在横移架8上能够支撑对接组件6。
如图5所示，推丝板7包括一台阶板701和一套筒702，台阶板701和套筒702固定连接且台阶板701垂直于套筒702设置，套筒702套设在对接筒602外部，台阶板701为一圆环状，套筒702固定连接推动滑块604。当推动电机601动作时，推动滑块604随之运动，带着套筒702运动，台阶板701将丝饼推至纱车丝杆上。台阶板701的设置不会损伤丝饼。
如图1所示，外壳402和升降板406上均设有风琴罩9。
如图1所示，外壳402上设有滑触线牵引杆10，由悬吊滑触线提供电源。
进一步地，如图2所示，横移组件5设置有两组，每一组上均设置有一对接组件6，能够同时协作，提高效率。
RGV小车沿地面导轨平移至纺丝机机台，通过升降组件4调节使对接筒602与纺丝机卷绕头齐平。对接筒602水平伸出，纺丝机上的推丝机构将丝饼推至对接筒602上，对接筒602收回。RGV小车平移至丝车对接处，通过旋转组件3、升降组件4使对接筒602和丝车收丝杆对齐，对接筒602伸出，推丝板7将丝饼推至纱车丝杆上。完成纺丝机收纱操作。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：包括旋转组件(3)、升降组件(4)、横移组件(5)、对接组件(6)以及推丝板(7)，所述旋转组件(3)带动所述升降组件(4)旋转，且所述横移组件(5)安装在所述升降组件(4)上，以及所述对接组件(6)安装在所述横移组件(5)上，所述推丝板(7)安装在所述对接组件(6)上且在所述对接组件(6)的作用下沿着所述对接组件(6)移动。
2.根据权利要求1所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述对接组件(6)包括对接筒(602)，所述对接筒(602)的侧壁沿其长度方向上开设有长条孔，所述对接筒(602)内部沿其长度方向固定有长轨(603)，所述长轨(603)上滑动设有推动滑块(604)，所述推动滑块(604)伸出所述长条孔后固定连接所述推丝板(7)，所述推丝板(7)沿着所述长轨(603)运动。
3.根据权利要求2所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述推丝板(7)为一圆环状，且套设在所述对接筒(602)外部。
4.根据权利要求3所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述对接筒(602)内部还安装有同步带和同步轮(605)，所述推动滑块(604)固定连接所述同步带。
5.根据权利要求4所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述旋转组件(3)包括旋转电机(301)以及驱动连接的小齿轮(302)和大齿轮(303)，所述大齿轮(303)上安装所述升降组件(4)。
6.根据权利要求5所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述升降组件(4)包括一升降电机(401)以及驱动连接的丝杆(403)，所示丝杆(403)外罩设有外壳(402)，所述外壳(402)的下端连接所述大齿轮(303)以使得所述大齿轮(303)带动所述外壳(402)转动；所述外壳(402)外部固定有竖直的升降轨道(404)，所述升降轨道(404)上滑动设有滑板(405)，所述滑板(405)固定连接有升降板(406)。
7.根据权利要求6所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述横移组件(5)包括安装在所述升降板(406)上的水平设置的横移轨道(501)，所述横移轨道(501)上设有横移架(8)，所述横移架(8)上设有横移电机(504)，所述横移电机(504)驱动有一横移齿轮(503)，以及所述横移齿轮(503)配合有一固定在所述升降板(406)上的齿条(502)。
8.根据权利要求7所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述外壳(402)和所述升降板(406)上均设有风琴罩(9)。
9.根据权利要求8所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述外壳(402)上设有滑触线牵引杆(10)。
10.根据权利要求9所述的一种纺丝机落丝RGV，其特征在于：所述RGV还包括车体(1)，所述旋转组件(3)、所述升降组件(4)、所述横移组件(5)、所述对接组件(6)以及推丝板(7)均设于所述车体(1)上。
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| CN202120610145.9U CN214736268U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种纺丝机落丝rgv |
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| CN202120610145.9U CN214736268U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种纺丝机落丝rgv |
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| CN (1) | CN214736268U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196410A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-18 | 浙江柯工智能系统有限公司 | 一种用于化纤长丝自动落丝的agv高精度对位装置 |
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2021
- 2021-03-25 CN CN202120610145.9U patent/CN214736268U/zh active Active
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