CN219689002U - 玻纤直接纱落丝装车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻纤直接纱落丝装车设备，涉及玻纤直接纱生产技术领域，解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，存在生产效率低、可靠性差的技术问题。该设备包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，位置移动机构设置在行车机构上，举升机构设置在位置移动机构上且位置移动机构能带动举升机构旋转以及移动；举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，托板组件与托板驱动装置相连接且托板驱动装置能带动托板组件上下移动；托板组件上的丝锭能挂在位置移动机构的挂丝杠组件上，挂丝杠组件上设置有称重组件。本实用新型可全自动实现落丝、称重和装车等工序，提高生产效率，降低人力成本。

Description

玻纤直接纱落丝装车设备

技术领域

本实用新型涉及玻纤直接纱生产技术领域，尤其是涉及一种玻纤直接纱落丝装车设备。

背景技术

直接纱作为玻璃熔体通过铂金漏板直接拉制而成的连续纤维，又称单股无捻粗纱，是玻璃纤维粗纱种类的一种，通过缠绕、拉挤成型等工艺过程可用于生产窗框、梯子、管道和通讯电缆等产品，在人类的生产生活中有着重要的作用。当前玻纤直接纱在拉丝成锭后，需要进行落丝操作，在将丝锭(丝卷)称重后，还需要将丝锭依次装载到丝车上，其中丝锭的落丝和装车两道工序是直接纱生产过程中的重要流程。

目前在国内玻璃纤维生成车间，各道生产工序仍然采取的是“半自动+人工”的工作模式，即应用机械手半自动落丝、而后人工取丝锭到秤台上逐一称重、再人工或使用机械手逐一将丝锭挂到丝车上。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

对于当前这种“半自动+人工”的工作模式来说，工序操作步骤较多，在生产过程中需要大量车间工作人员进行工序之间的衔接，如手工操作、人工记录等，工人劳动强度大，人工干扰因素过多并且容易污染丝锭，这就造成了整个产线生产效率低、可靠性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻纤直接纱落丝装车设备，以解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，即应用机械手半自动落丝、而后人工取丝锭到秤台上逐一称重、再人工或使用机械手逐一将丝锭挂到丝车上，存在生产效率低、可靠性差的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种玻纤直接纱落丝装车设备，包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，其中，所述行车机构设置在天轨上；所述位置移动机构设置在所述行车机构上，所述举升机构设置在所述位置移动机构上且所述位置移动机构能带动所述举升机构旋转以及移动；所述举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，所述托板组件与所述托板驱动装置相连接且所述托板驱动装置能带动所述托板组件上下移动；所述托板组件上的丝锭能挂在所述位置移动机构的挂丝杠组件上，所述挂丝杠组件上设置有称重组件。

进一步地，所述位置移动机构包括回转提升机构和横移机构，所述回转提升机构设置在所述行车机构上，所述横移机构设置在所述回转提升机构上且所述回转提升机构能带动所述横移机构水平旋转以及沿竖直方向移动；所述举升机构设置在所述横移机构上且所述横移机构带动所述举升机构沿水平方向移动；所述横移机构上设置所述挂丝杠组件。

进一步地，所述回转提升机构包括回转驱动组件、提升机架、主动提升组件以及从动链轮组件，所述回转驱动组件连接所述行车机构和所述提升机架，所述主动提升组件和所述从动链轮组件均支撑在所述提升机架上，所述主动提升组件和所述从动链轮组件分别靠近所述提升机架的上、下两端，所述主动提升组件包括主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮组件之间设置有链条，所述横移机构与所述链条相连接，所述横移机构与所述提升机架之间设置有竖向导轨结构。

进一步地，所述横移机构包括横移背板组件、横移过渡架组件、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构，所述横移背板组件的背部与所述回转提升机构相连接，所述横移过渡架组件设置在所述横移背板组件的前侧且两者之前设置有水平导轨结构，所述第一水平驱动机构能驱动所述横移过渡架组件相对于所述横移背板组件发生水平移动，所述举升机构设置在所述横移过渡架组件的前侧且两者之间设置有水平导轨结构，所述第二水平驱动机构能驱动所述举升机构相对于所述横移过渡架组件水平移动。

进一步地，所述第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构均包括驱动电机和齿轮齿条传动结构。

进一步地，所述所述挂丝杠组件包括挂丝支架、首端挂丝板以及后侧挂丝板，所述挂丝支架设置在所述横移机构上，所述挂丝支架包括横向杆，所述首端挂丝板以及所述后侧挂丝板沿所述横向杆的长度方向依次设置在所述横向杆上，所述首端挂丝板和所述后侧挂丝板均为弧形板且所述首端挂丝板与所述横向杆之间设置有所述称重组件。

进一步地，所述举升机构还包括举升架组件，所述托板驱动装置设置在所述举升架组件上，所述托板组件为一个以上且每个所述托板组件均对应一个所述托板驱动装置，其中一个所述托板组件的底部设置压力传感组件。

进一步地，所述行车机构包括大车组件以及小车组件，所述大车组件设置在天轨上且所述大车组件能沿所述天轨的长度方向移动，所述小车组件设置在所述大车组件上且所述小车组件相对于所述大车组件能沿垂直于所述天轨的方向移动。

进一步地，所述大车组件包括大车横梁、大车撑梁、大车驱动组件、电控柜托架，两个所述大车横梁相对设置，所述大车横梁与所述天轨相垂直，两个所述大车撑梁分别连接两个所述大车横梁的两端；所述大车横梁上设置有大车悬吊组件，所述大车组件通过所述大车悬吊组件吊装在所述天轨上且与所述天轨滚动连接；所述大车驱动组件包括大车驱动装置、大车驱动转轴、大车齿轮以及大车齿条，所述大车驱动装置连接所述大车驱动转轴，所述大车驱动转轴的两端设置所述大车齿轮，两个所述天轨上均设置所述大车齿条且所述大车齿条沿所述天轨的长度方向延伸，所述大车齿轮与对应侧的所述大车齿条相啮合；所述大车横梁上设置有所述电控柜托架，所述电控柜托架支撑电控柜。

进一步地，所述小车组件包括小车横梁、小车撑梁以及小车驱动组件，两个所述小车横梁相对设置，两个所述小车撑梁分别连接两个所述小车横梁的两端；所述小车横梁上设置有小车悬吊组件，所述小车组件通过所述小车悬吊组件吊装在所述大车横梁上且与所述大车横梁滚动连接；所述小车驱动组件能驱动所述小车组件相对于所述大车组件发生移动。

本实用新型优选技术方案至少可以产生如下技术效果：使用本实用新型提供的玻纤直接纱落丝装车设备时，通过行车机构以及位置移动机构将举升机构移动取料位置，然后托板驱动装置带动托板组件向上移动，以托起卷丝机上的丝锭，在位置移动机构的带动下，托板驱动装置将丝锭放置在挂丝杠组件上，然后托板驱动装置带动托板组件向下移动；然后行车机构以及位置移动机构动作将举升机构移动至放料位置，由于挂丝杠组件上设置有称重组件，可以对丝锭称重，然后托板驱动装置带动托板组件向上移动，将挂丝杠组件上的丝锭托起，在位置移动机构的带动下移动至放料位置，以完成丝锭的“落丝-称重-挂丝”的操作。通过采用本实用新型提供的玻纤直接纱落丝装车设备，可以替代现有采用的“半自动+人工”的工作模式，可全自动实现落丝、称重和装车等工序，提高生产效率；全过程无需人工搬运丝锭，大幅降低人力资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的玻纤直接纱落丝装车设备的主视示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的玻纤直接纱落丝装车设备的俯视示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的玻纤直接纱落丝装车设备的左视示意图；

图4是玻纤直接纱落丝装车设备回转提升机构的结构示意图；

图5是玻纤直接纱落丝装车设备横移机构的正面结构示意图；

图6是玻纤直接纱落丝装车设备横移机构的背面结构示意图；

图7是玻纤直接纱落丝装车设备横移机构的结构示意图(未示意出首端挂丝板)；

图8是图7中B处的结构示意图；

图9是玻纤直接纱落丝装车设备举升机构的正面结构示意图；

图10是玻纤直接纱落丝装车设备举升机构的背面结构示意图；

图11是玻纤直接纱落丝装车设备举升机构的内部结构示意图；

图12是玻纤直接纱落丝装车设备大车组件的结构示意图；

图13是图12中A处的局部放大图；

图14是玻纤直接纱落丝装车设备小车组件的结构示意图；

图15是与玻纤直接纱落丝装车设备相配合的天轨的结构示意图。

图中1、天轨；101、行走限位组件；102、滑触线支架；2、大车组件；201、大车横梁；202、大车撑梁；203、大车驱动组件；2031、大车驱动装置；2032、大车驱动转轴；2033、大车齿轮；2034、大车齿条；204、电控柜托架；205、大车悬吊组件；3、小车组件；301、小车横梁；302、小车撑梁；303、小车驱动组件；3031、小车齿轮；3032、小车齿条；304、连接架体；305、小车悬吊组件；4、回转提升机构；401、回转驱动组件；402、提升机架；403、主动提升组件；404、从动链轮组件；405、提升线缆护罩；5、举升机构；501、托板驱动装置；502、托板组件；503、举升架组件；504、竖向导向结构；6、横移机构；601、横移背板组件；602、横移过渡架组件；603、拖链托架组件；604、第一水平驱动机构；6041、第一驱动装置；6042、第一齿条；605、第二水平驱动机构；6051、第二驱动装置；6052、第二齿轮；6053、第二齿条；7、挂丝杠组件；701、横向杆；702、首端挂丝板；703、后侧挂丝板；704、支撑板；705、底板；8、导轨；9、滑块；10、称重组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种玻纤直接纱落丝装车设备，包括行车机构、位置移动机构以及举升机构5，其中，行车机构设置在天轨1上；位置移动机构设置在行车机构上，举升机构5设置在位置移动机构上且位置移动机构能带动举升机构5旋转以及移动；举升机构5包括托板驱动装置501和用以承托丝锭的托板组件502，托板组件与托板驱动装置相连接且托板驱动装置能带动托板组件上下移动；托板组件上的丝锭能挂在位置移动机构的挂丝杠组件上，挂丝杠组件上设置有称重组件。

使用本实用新型提供的玻纤直接纱落丝装车设备时，通过行车机构以及位置移动机构将举升机构5移动取料位置，然后托板驱动装置501带动托板组件502向上移动，以托起卷丝机上的丝锭，在位置移动机构的带动下，托板驱动装置501将丝锭放置在挂丝杠组件上，然后托板驱动装置501带动托板组件502向下移动；然后行车机构以及位置移动机构动作将举升机构5移动至放料位置，由于挂丝杠组件上设置有称重组件，可以对丝锭称重，然后托板驱动装置501带动托板组件502向上移动，将挂丝杠组件上的丝锭托起，在位置移动机构的带动下移动至放料位置，以完成丝锭的“落丝-称重-挂丝”的操作。通过采用本实用新型提供的玻纤直接纱落丝装车设备，可以替代现有采用的“半自动+人工”的工作模式，可全自动实现落丝、称重和装车等工序，提高生产效率；全过程无需人工搬运丝锭，大幅降低人力资源的浪费；该设备可全伺服控制，运动平稳可靠，通过上位系统管理丝锭信息，自动记录称重结果；使综合使用成本更低、效率更快、可靠性更高。

在一示例中，位置移动机构包括回转提升机构4和横移机构6，回转提升机构4设置在行车机构上，横移机构6设置在回转提升机构4上且回转提升机构4能带动横移机构6水平旋转以及沿竖直方向移动；举升机构5设置在横移机构6上且横移机构6带动举升机构5沿水平方向移动；横移机构6上设置挂丝杠组件7。

在一示例中，参见图4，回转提升机构4包括回转驱动组件401、提升机架402、主动提升组件403以及从动链轮组件404，回转驱动组件401连接行车机构和提升机架402，主动提升组件403和从动链轮组件404均支撑在提升机架402上，主动提升组件403和从动链轮组件404分别靠近提升机架402的上、下两端，主动提升组件包括主动链轮，主动链轮与从动链轮组件404之间设置有链条，横移机构6与链条相连接，横移机构6与提升机架402之间设置有竖向导轨结构。

参见图4，示意出了回转提升机构4，回转驱动组件401可采用现有结构，回转驱动组件401能带动提升机架402相对于行车机构发生旋转。

图4中未示意出主动链轮和链条，主动提升组件403包括驱动电机、减速器、转轴以及主动链轮，驱动电机与减速器相连接，减速器与转轴相连接，主动链轮设置在转轴上，且转轴可通过轴承支撑在提升机架402上，当驱动电机带动主动链轮转动时，可带动链条移动。横移机构6与链条相连接，进而可带动横移机构6上、下移动。

参见图4，示意出了设置在提升机架402上且沿高度方向延伸的导轨8，参见图6，示意出了横移机构6背部的滑块9，横移机构6背部的滑块9与提升机架402上的导轨8相配合，形成竖向导轨结构。另外，优选在提升机架402上的导轨8的上下两端设置有限位块，限制横移机构6移动范围，且起到安全作用。参见图4，在提升机架402上还设置提升线缆护罩405。

在一示例中，参见图5-图6，横移机构6包括横移背板组件601、横移过渡架组件602、第一水平驱动机构604以及第二水平驱动机构605，横移背板组件601的背部与回转提升机构4相连接，横移过渡架组件602设置在横移背板组件601的前侧且两者之前设置有水平导轨结构，第一水平驱动机构604能驱动横移过渡架组件602相对于横移背板组件601发生水平移动，举升机构5设置在横移过渡架组件602的前侧且两者之间设置有水平导轨结构，第二水平驱动机构605能驱动举升机构5相对于横移过渡架组件602水平移动。

参见图5，示意出了横移机构6。横移背板组件601的底部设置有拖链托架组件603。横移过渡架组件602设置在横移背板组件601的前侧，在横移背板组件601朝向横移背板组件601的前侧面上设置有沿水平方向延伸的导轨8，在横移过渡架组件602的背面上设置有与该导轨8相配合的滑块9。优选导轨8的两端设置有限位结构，以限制横移过渡架组件602的滑动范围。

参见图6，第一水平驱动机构604包括第一驱动装置6041、第一齿条6042以及第一齿轮，第一驱动装置6041包括驱动电机和减速器，第一驱动装置6041与第一齿轮相连接，第一齿条6042设置在横移过渡架组件602的背面上，第一齿轮与第一齿条6042相啮合。当第一驱动装置6041动作时，能带动横移过渡架组件602沿水平方向移动。

第二水平驱动机构605包括第二驱动装置6051、第二齿轮6052以及第二齿条6053，第二驱动装置6051包括驱动电机和减速器，第二驱动装置6051与第二齿轮6052相连接，参见图11，第二驱动装置6051设置在举升机构5上，参见图10，示意出了与第二驱动装置6051相连接的第二齿轮6052。参见图5，示意出了第二齿条6053，第二齿条6053与第二齿轮6052相啮合。当第二驱动装置6051动作时，能带动举升机构5相对于横移过渡架组件602沿水平方向移动。

参见图5，示意出了横移过渡架组件602上沿水平方向延伸的导轨8，参见图10，示意出了设置在举升机构5背侧的滑块9。举升机构5背侧的滑块9与举升机构5背侧的滑块9的导轨8相配合。

在一示例中，挂丝杠组件7包括挂丝支架、首端挂丝板702以及后侧挂丝板703，挂丝支架设置在横移机构6上，参见图5，示意出了挂丝杠组件7设置在横移机构6上，挂丝支架包括横向杆701，首端挂丝板702以及后侧挂丝板703沿横向杆701的长度方向依次设置在横向杆701上，首端挂丝板702和后侧挂丝板703均为弧形板且首端挂丝板702与横向杆701之间设置有称重组件10。将丝锭挂在首端挂丝板702时，可以对丝锭进行称重。

参见图7和图8，在首端挂丝板702的下端设置有支撑板704和底板705，支撑板704设置在底板705上，支撑板704的顶部是弧形，与首端挂丝板702的形状相匹配。在支撑板704的下方设置有称重组件10，横向杆701可以为内部中空的管，称重组件10设置与横向杆701内。关于后侧挂丝板703，也可以采用支撑板704和底板705的放置支撑在横向杆701上。

在一示例中，举升机构5还包括举升架组件503，托板驱动装置501设置在举升架组件503上，托板组件502为一个以上且每个托板组件502均对应一个托板驱动装置501，其中一个托板组件502的底部设置压力传感组件。

参见图10，示意出了举升机构5。图11中示意出了举升架组件503的内部示意图。图11中示意出了托板驱动装置501，托板驱动装置501可以是电缸，每个托板组件502的下方均对应一个托板驱动装置501，以带动对应的托板组件502上下移动。

参见图10和图11，托板组件502包括弧形板，与丝锭的形状相匹配。图11中，可以在右侧的托板组件502上设置压力传感组件，当然，也可以在每个托板组件502上均设置有压力传感组件。当托板组件502承接卷丝机上的丝锭时，当压力传感组件有信号时，可判断出托板组件502已与丝锭相接触。

在一示例中，行车机构包括大车组件2以及小车组件3，大车组件2设置在天轨1上且大车组件2能沿天轨1的长度方向移动，小车组件3设置在大车组件2上且小车组件3相对于大车组件2能沿垂直于天轨1的方向移动。

在一示例中，参见图12，大车组件2包括大车横梁,21、大车撑梁202、大车驱动组件203、电控柜托架204，两个大车横梁201相对设置，大车横梁201的长度延伸方向与天轨1相垂直，两个大车撑梁202分别连接两个大车横梁201的两端；大车横梁201上设置有大车悬吊组件205，大车组件2通过大车悬吊组件205吊装在天轨1上且与天轨1滚动连接；大车驱动组件203包括大车驱动装置2031、大车驱动转轴2032、大车齿轮2033以及大车齿条2034，大车驱动装置2031连接大车驱动转轴2032，大车驱动转轴2032的两端设置大车齿轮2033，两个天轨1上均设置大车齿条2034且大车齿条2034沿天轨1的长度方向延伸，大车齿轮2033与对应侧的大车齿条2034相啮合；大车横梁201上设置有电控柜托架204，电控柜托架204支撑电控柜。

参见图12和图13，示意出了大车驱动装置2031、大车驱动转轴2032和大车齿轮2033，大车驱动装置2031包括驱动电机和减速器，大车驱动装置2031与大车驱动转轴2032相连接，大车驱动转轴2032的两端设置有大车齿轮2033。参见图15，示意出了设置在天轨1上的大车齿条2034，大车齿轮2033与大车齿条2034相啮合。当大车驱动装置2031动作时，大车组件2可沿天轨1的长度方向上移动。天轨1的两端设置有限位组件以及大车行走检测指针，起到安全防护的作用。

参见图13，示意出了大车悬吊组件205，大车悬吊组件205包括悬吊架和滚轮组件，悬吊架与大车横梁201相连接，滚轮组件设置在悬吊架上。滚轮组件从天轨1伸入天轨1且沿天轨1的内底面滚动。优选大车悬吊组件205在大车横梁201上的位置可调节。

在一示例中，参见图14，小车组件3包括小车横梁301、小车撑梁302以及小车驱动组件303，两个小车横梁301相对设置，两个小车撑梁302分别连接两个小车横梁301的两端；小车横梁301上设置有小车悬吊组件305，小车组件3通过小车悬吊组件305吊装在大车横梁201上且与大车横梁201滚动连接；小车驱动组件303能驱动小车组件3相对于大车组件2发生移动。

参见图14，示意出了小车悬吊组件305，小车悬吊组件305的结构与大车悬吊组件205的结构相同。参见图13，示意出了大车横梁201，小车悬吊组件305的滚轮位于大车横梁201内且沿着大车横梁201的内底面滚动。另外，天轨1与大车悬吊组件205的配合情况与大车横梁201与小车悬吊组件305的配合情况相同。

参见图14，示意出了连接架体304，连接架体304与回转驱动组件401相连接。

参见图14，小车驱动组件303包括小车驱动装置、小车转轴、小车齿轮3031以及小车齿条3032，小车驱动装置连接小车转轴，小车转轴的两端设置有小车齿轮3031，参见图12，示意出了小车齿条3032，小车齿条3032设置在大车横梁201上且沿大车横梁201的长度方向延伸，小车齿轮3031与小车齿条3032相啮合。当小车驱动装置动作时，能带动小车组件3沿着大车组件2的大车横梁201移动。

小车组件3上设置回转检测开关组件，用以检测回转提升机构4的回转情况；且为了安全起见，小车组件3上也设置行走检测指针等。

参见图15，示意出了天轨1。当然，图15中仅示意出了天轨1的部分长度。参见图15还示意出了设置在天轨1上的行走限位组件101和滑触线支架102，滑触线支架102用以固定滑触线。

使用本实用新型提供的玻纤直接纱落丝装车设备，以同时取三个丝锭为例，具体操作如下：

行车机构驶到需要落丝的位置；

回转提升机构4运行到合适的落丝位置；

横移机构6伸出举升机构5，举升机构5的托板驱动装置501动作，带动丝锭向上移动，以实现对3个丝锭的取丝动作；

收回举升机构5，开始落丝作业，托板组件502在托板驱动装置501的带动下向下移动，将丝锭落到挂丝杠组件7上，其中，一个丝锭落到首端挂丝板702上；

行车行驶到所需装车位；

首端挂丝板702处的称重组件10对丝锭(称为第一丝锭)进行称重，然第一丝锭对应的托板组件502向上移动，托起第一丝锭，举升机构5横移，将第一个丝锭挂到丝车指定位置，然后举升机构5复位；

中间位置的丝锭称为第二丝锭，第二丝锭对应的托板组件502向上移动，托起第二丝锭，举升机构5横移，将第二丝锭落在首端挂丝板702上进行称重，称重完成后如操作第一个丝锭的过程，再将第二丝锭挂到丝车指定位置；

然后再完成最后一个丝锭的称重和送至指定位置，完成三个丝锭的挂载，完成一个动作循环。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一个示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，其中，

所述行车机构设置在天轨上；

所述位置移动机构设置在所述行车机构上，

所述举升机构设置在所述位置移动机构上且所述位置移动机构能带动所述举升机构旋转以及移动；

所述举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，所述托板组件与所述托板驱动装置相连接且所述托板驱动装置能带动所述托板组件上下移动；所述托板组件上的丝锭能挂在所述位置移动机构的挂丝杠组件上，所述挂丝杠组件上设置有称重组件。

2.根据权利要求1所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述位置移动机构包括回转提升机构和横移机构，所述回转提升机构设置在所述行车机构上，所述横移机构设置在所述回转提升机构上且所述回转提升机构能带动所述横移机构水平旋转以及沿竖直方向移动；所述举升机构设置在所述横移机构上且所述横移机构带动所述举升机构沿水平方向移动；所述横移机构上设置所述挂丝杠组件。

3.根据权利要求2所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述回转提升机构包括回转驱动组件、提升机架、主动提升组件以及从动链轮组件，所述回转驱动组件连接所述行车机构和所述提升机架，所述主动提升组件和所述从动链轮组件均支撑在所述提升机架上，所述主动提升组件和所述从动链轮组件分别靠近所述提升机架的上、下两端，所述主动提升组件包括主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮组件之间设置有链条，所述横移机构与所述链条相连接，所述横移机构与所述提升机架之间设置有竖向导轨结构。

4.根据权利要求2所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述横移机构包括横移背板组件、横移过渡架组件、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构，所述横移背板组件的背部与所述回转提升机构相连接，所述横移过渡架组件设置在所述横移背板组件的前侧且两者之前设置有水平导轨结构，所述第一水平驱动机构能驱动所述横移过渡架组件相对于所述横移背板组件发生水平移动，所述举升机构设置在所述横移过渡架组件的前侧且两者之间设置有水平导轨结构，所述第二水平驱动机构能驱动所述举升机构相对于所述横移过渡架组件水平移动。

5.根据权利要求4所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构均包括驱动电机和齿轮齿条传动结构。

6.根据权利要求2所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述所述挂丝杠组件包括挂丝支架、首端挂丝板以及后侧挂丝板，所述挂丝支架设置在所述横移机构上，所述挂丝支架包括横向杆，所述首端挂丝板以及所述后侧挂丝板沿所述横向杆的长度方向依次设置在所述横向杆上，所述首端挂丝板和所述后侧挂丝板均为弧形板且所述首端挂丝板与所述横向杆之间设置有所述称重组件。

7.根据权利要求1所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述举升机构还包括举升架组件，所述托板驱动装置设置在所述举升架组件上，所述托板组件为一个以上且每个所述托板组件均对应一个所述托板驱动装置，其中一个所述托板组件的底部设置压力传感组件。

8.根据权利要求1所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述行车机构包括大车组件以及小车组件，所述大车组件设置在天轨上且所述大车组件能沿所述天轨的长度方向移动，所述小车组件设置在所述大车组件上且所述小车组件相对于所述大车组件能沿垂直于所述天轨的方向移动。

9.根据权利要求8所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述大车组件包括大车横梁、大车撑梁、大车驱动组件、电控柜托架，两个所述大车横梁相对设置，所述大车横梁与所述天轨相垂直，两个所述大车撑梁分别连接两个所述大车横梁的两端；所述大车横梁上设置有大车悬吊组件，所述大车组件通过所述大车悬吊组件吊装在所述天轨上且与所述天轨滚动连接；所述大车驱动组件包括大车驱动装置、大车驱动转轴、大车齿轮以及大车齿条，所述大车驱动装置连接所述大车驱动转轴，所述大车驱动转轴的两端设置所述大车齿轮，两个所述天轨上均设置所述大车齿条且所述大车齿条沿所述天轨的长度方向延伸，所述大车齿轮与对应侧的所述大车齿条相啮合；所述大车横梁上设置有所述电控柜托架，所述电控柜托架支撑电控柜。

10.根据权利要求8所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述小车组件包括小车横梁、小车撑梁以及小车驱动组件，两个所述小车横梁相对设置，两个所述小车撑梁分别连接两个所述小车横梁的两端；所述小车横梁上设置有小车悬吊组件，所述小车组件通过所述小车悬吊组件吊装在所述大车横梁上且与所述大车横梁滚动连接；所述小车驱动组件能驱动所述小车组件相对于所述大车组件发生移动。