CN215516385U - 一种模具仓储行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模具仓储行车，包括：主架；竖向且刚性的悬臂，悬臂上可上下滑动的设置有安装座；第一货叉，设置在安装座上；主驱动装置，用于驱动悬臂使其相对主架横向移动；第一驱动装置，用于驱动悬臂使其沿悬臂上下移动。本实用新型中，第一货叉可用于装载和卸载模具，主驱动装置可以驱动悬臂横向移动，第一驱动装置可以驱动安装座上下移动，继而使得第一货叉上下移动，由此能够将模具移动到预定位置，并且由于悬臂采用了刚性结构，能够有效减小第一货叉的晃动，方便第一货叉的定位，能够准确对模具进行装载和卸载作业，并能够有效减少模具运送过程中受到的磕碰，能够更好的适用于模具的仓储和运送。

Description

一种模具仓储行车

技术领域

本实用新型涉及模具仓储管理领域，特别涉及一种行车。

背景技术

模具广泛应用在制造业等中，在模具的生产制造和使用等过程中，许多厂家都会有大量的模具需要进行存放，同时，还需要根据生产需要频繁取用存放的模具。目前，大部分厂家对于模具的存放、记录和取用都是由相关人员手动进行，劳动强度较大，较为费时和不便，同时也容易出错而影响生产作业。

行车作为一种常用的运送装置，可用来进行模具的移动和运送。现有的行车中，其吊挂装置通过通过钢绳来与顶部的行走装置连接，若应用于模具的运送，自身较难准确对吊挂装置进行定位，会需要操作人来来辅助进行模具的吊装和放置作业，同时，在运送过程中，也容易使模具出现晃动，由此容易导致模具碰撞受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种适用于模具自动运送的模具仓储行车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供了一种模具仓储行车，包括：

主架；

竖向且刚性的悬臂，所述悬臂上可上下滑动的设置有安装座；

第一货叉，设置在所述安装座上；

主驱动装置，用于驱动所述悬臂使其相对主架横向移动；

第一驱动装置，用于驱动悬臂使其沿悬臂上下移动。

优选的，所述悬臂具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述安装座上设置有压紧在所述第一侧面上并可沿第一侧面上下滚动的第一滚轮和压紧在所述第二侧面上并可沿第二侧面上下滚动的第二滚轮。

优选的，所述第一滚轮的数量为两个，并沿左右方向间隔分布；所述第二滚轮的数量为四个，其中两个第二滚轮高于所述第一滚轮并沿左右方向间隔分布，另外两个第二滚轮低于所述第一滚轮并沿左右方向间隔分布。

优选的，所述悬臂还具有相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均垂直于所述第一侧面，所述安装座上设置有压紧在所述第三侧面上并可沿第三侧面上下滚动的第三滚轮和压紧在所述第四侧面上并可沿第四侧面上下滚动的第四滚轮。

优选的，所述悬臂的中部开设有沿上下方向延伸的导槽，所述导槽的两内侧壁分别为所述第三侧面和第四侧面。

优选的，所述第一货叉可横向移动的设置在所述安装座上并由一第二驱动装置驱动而可相对安装座横向伸出和缩回。

优选的，所述第二驱动装置可驱动所述第一货叉朝一第一方向横向伸出和朝一第二方向横向伸出，所述第一方向和第二方向相反。

优选的，所述安装座上设置有齿轮组，所述齿轮组包括两个及以上的从动齿轮，各两相邻从动齿轮之间通过一第一传动齿轮传动啮合，所述第一货叉上设置有横向的传动齿条，各所述从动齿轮均与所述传动齿条啮合并沿传动齿条分布，所述第二驱动装置用于驱动其中一从动齿轮转动。

优选的，所述第一货叉上可横向移动的设置有第二货叉，所述第二货叉由一传动机构带动而可在所述第一货叉横向移动时而相对第一货叉同步同向移动。

优选的，所述传动机构包括两滑轮机构，所述滑轮机构包括转轮和第二拉绳，所述转轮可转动设置在所述第一货叉上，所述第二拉绳回转绕设在所述转轮上且其两端分别固定在所述安装座和第二货叉上，两滑轮机构上第二拉绳的绕设方向相反以分别用于带动第二货叉朝所述第一方向和第二方向移动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中，第一货叉可用于装载和卸载模具，主驱动装置可以驱动悬臂横向移动，第一驱动装置可以驱动安装座上下移动，继而使得第一货叉上下移动，由此能够将模具移动到预定位置，并且由于悬臂采用了刚性结构，能够有效减小第一货叉的晃动，方便第一货叉的定位，能够准确对模具进行装载和卸载作业，并能够有效减少模具运送过程中受到的磕碰，能够更好的适用于模具的仓储和运送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型优选实施例中第一货叉和第二货叉部分的结构图；

图4为本实用新型优选实施例中第一货叉和第二货叉部分的剖视结构图；

图5为本实用新型优选实施例中第一货叉和第二货叉部分在缩回状态下的内部结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例中第一货叉和第二货叉部分在伸出状态下的内部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

11、横梁；12、第一行进轮；13、第二行进轮；14、第二电机；20、悬臂；21、导槽；22、凹槽；30、安装座；31、第一滚轮；32、第二滚轮；33、第三滚轮；34、第四滚轮；41、驱动器；42、线轮；43、第一拉绳；51、第一货叉；52、第二货叉；60、第二驱动装置；61、主动齿轮；62、第三传动齿轮；71、从动齿轮；72、第一传动齿轮；73、传动齿条；74、第二传动齿轮；75、万向联轴器；76、第四传动齿轮；81、转轮；82、第二拉绳；821、第一连接位；822、第二连接位；823、第三连接位；824、第四连接位。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图6，本实用新型的优选实施例，提供了一种模具仓储行车，包括：主架；竖向且刚性的悬臂20，悬臂20上可上下滑动的设置有安装座30；第一货叉51，设置在安装座30上；主驱动装置，用于驱动悬臂20使其相对主架横向移动；第一驱动装置，用于驱动悬臂20使其沿悬臂20上下移动。本实用新型中，第一货叉51可用于装载和卸载模具，主驱动装置可以驱动悬臂20横向移动，第一驱动装置可以驱动安装座30上下移动，继而使得第一货叉51上下移动，由此能够将模具移动到预定位置，并且由于悬臂20采用了刚性结构，能够有效减小第一货叉51的晃动，方便第一货叉51的定位，能够准确对模具进行装载和卸载作业，并能够有效减少模具运送过程中受到的磕碰，能够更好的适用于模具的仓储和运送。

作为本实用新型的优选实施例，其还可以具有如下附加技术特征：

本实施例中，悬臂20具有相对设置的第一侧面和第二侧面，安装座30上设置有压紧在第一侧面上并可沿第一侧面上下滚动的第一滚轮31和压紧在第二侧面上并可沿第二侧面上下滚动的第二滚轮32，第一滚轮31和第二滚轮32可以减小安装座30上下移动时受到的阻力，也能够在该第一侧面和第二侧面方向对安装座30进行限位，使得安装座30的移动更为平稳。在其他实施例中，安装座30也可采用滑轨机构、滑套结构等其他常用结构来可上下移动的设置在悬臂20上，并不局限于此。

本实施例中，第一滚轮31的数量为两个，并沿左右方向间隔分布；第二滚轮32的数量为四个，其中两个第二滚轮32高于第一滚轮31并沿左右方向间隔分布，另外两个第二滚轮32低于第一滚轮31并沿左右方向间隔分布，该分布方式能够提高安装座30受力的均匀度，并且能够防止安装座30偏斜，使得安装座30具有更好的稳定性，能够有效防止安装座30偏斜或晃动而导致模具偏移和掉落。

本实施例中，悬臂20还具有相对设置的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面均垂直于第一侧面，安装座30上设置有压紧在第三侧面上并可沿第三侧面上下滚动的第三滚轮33和压紧在第四侧面上并可沿第四侧面上下滚动的第四滚轮34，如此能够在第三侧面和第四侧面方向对安装座30进行限位，结合之前的第一滚轮31和第二滚轮32，可以在横向方向上实现对安装座30的充分限位，同时也有利于减小安装座30上下移动的阻力大小以及提升安装座30移动的平稳度。

在本实施例中，悬臂20的中部开设有沿上下方向延伸的导槽21，导槽21的两内侧壁分别为第三侧面和第四侧面，如此有助于减小本行车的体积，便于在狭小空间内移动，也有助于保护第三滚轮33和第四滚轮34。此外，本实施例中，在导槽21的该两内侧壁上还开设了凹槽22，能够对第三滚轮33和第四滚轮34进行限位和遮挡保护。

本实施例中，第一驱动装置包括驱动器41、线轮42和第一拉绳43，线轮42设置在悬臂20上，第一拉绳43盘绕在线轮42上并自导槽21内延伸至与安装座30连接，能够有效保护第一拉绳43，方便第一拉绳43与外界物体出现钩挂缠绕，驱动器41用于驱动线轮42转动，该第一驱动装置结构简单可靠，便于制造和使用。在其他实施例中，第一驱动装置也可采用电机驱动的齿轮齿条机构、链传动机构、丝杆机构等其他常用驱动结构，并不局限于此。驱动器41可采用电机等常用驱动结构。

本实施例中，主架包括基架和横梁11，横梁11可前后移动的设置在基架上，悬臂20可左右移动的设置在横梁11上，横梁11相对基架的前后移动和悬臂20相对横梁11的左右移动均由主驱动装置驱动。由此能够实现悬臂20左右和前后方的移动和控制，使得悬臂20能够到达任意需要的位置，结构简单，使用灵活方便。在其他实施例中，悬臂20也可仅进行单向移动。

在本实施例中，横梁11上设置有与机架匹配的第一行进轮12，悬臂20上设置有与横梁11匹配的第二行进轮13，主驱动装置包括用于驱动横梁11沿基架移动的第一电机和用于驱动第二行进轮13转动的第二电机14。在其他实施例中，横梁11与机架之间、悬臂20与横梁11之间也可采用其他常用的滑动连接方式，主驱动装置也可采用其他常用驱动结构，并不局限于此。

本实施例中，第一货叉51可横向移动的设置在安装座30上并由一第二驱动装置60驱动而可相对安装座30横向伸出和缩回。由此能够进一步方便模具的装载和卸载，特别适用于货架等需要横向近处的模具存储空间中使用。

第二驱动装置60可驱动第一货叉51朝一第一方向横向伸出和朝一第二方向横向伸出，第一方向和第二方向相反，由此能够从两个方向均实现模具的装载和卸载，特别适用于多个并列货架等类似空间内模具的装载和卸载，使用更为灵活方便。本实施例中第一方向和第二方向分别为左、右方向，实际应用中，第一方向和第二方向的设定可根据调整为其他方向，并不局限于此。

本实施例中，安装座30上设置有齿轮组，齿轮组包括两个及以上的从动齿轮71，各两相邻从动齿轮71之间通过一第一传动齿轮72传动啮合，第一货叉51上设置有横向的传动齿条73，各从动齿轮71均与传动齿条73啮合并沿传动齿条73分布，第二驱动装置60用于驱动其中一从动齿轮71转动，其余各从动齿轮71能够随该从动齿轮71同步同向转动，由此能够在多个位置同时驱动第一货叉51移动，能够提高第一货叉51受力的均匀度，使得第一货叉51的移动更为稳定。在其他实施例中，第二驱动装置60也可采用丝杆机构、链传动机构等来驱动第一货叉51移动，并不局限于此。

本实施例中，第一货叉51的数量为两个，齿轮组的数量与第一货叉51相同并一一对应，安装座30上设置有与各齿轮组一一对应的若干第二传动齿轮74，各第二传动齿轮74与其对应的齿轮组中的其中一从动齿轮71传动连接，且各第二传动齿轮74之间通过万向联轴器75连接而可同步转动，第二驱动装置60用于驱动其中一第二传动齿轮74转动。该结构能够提高第一货叉51承载的模具的平稳度和第一货叉51的称重能力，并能够保证两第一货叉51的同步移动，利于模具的移送，此外，通过万向连接器来连接各第二传动齿轮74，能够有效补偿加工和装配过程中的误差，保证各第二传动齿轮74之间的稳定传动。在其他实施例中，第一货叉51的数量也可选择一个、三个等其他任意数量，各货叉的伸出和缩回也可以分布独立驱动和控制，并不局限于此。

在本实施例中，第二驱动装置60采用了电机，其输出端通过变速箱连接有主动齿轮61，该主动齿轮61通过链传动机构与一第三传动齿轮62传动连接，安装座30上对应于各第二传动齿轮74分别设置有一第四传动齿轮76，各第二传动齿轮74分别通过一第四传动齿轮76来与对应的第一传动齿轮72传动连接。在其他实施例中，第二驱动装置60也可采用其他适宜的驱动结构，并不局限于此。

第一货叉51上可横向移动的设置有第二货叉52，第二货叉52由一传动机构带动而可在第一货叉51横向移动时而相对第一货叉51同步同向移动，由此能够在不增加模具运送过程中占用的通道大小的情况下增大第一货叉51和第二货叉52对模具的移动距离，进一步方便模具的装载、卸载和运送。

本实施例中，传动机构包括两滑轮机构，滑轮机构包括转轮81和第二拉绳82，转轮81可转动设置在第一货叉51上，第二拉绳82回转绕设在转轮81上且其两端分别固定在安装座30和第二货叉52上，两滑轮机构上第二拉绳82的绕设方向相反以分别用于带动第二货叉52朝第一方向和第二方向移动。该传动机构结构简单可靠，便于加工制造和使用。在本实施例中，两转轮81分别位于第一货叉51的两端，采用了动滑轮原理来带动第二货叉52同步移动。在其他实施例中，传动机构也可采用齿轮传动结构、丝杆机构等其他适宜的传动结构，并不局限于此。

以图5和图6中的方向为参考，本实施例中，一根第二拉绳82的一端在第一连接位821与安装座30连接，另一端绕过第一货叉51右侧的转轮81后与第二货叉52上的第二连接位822连接；另一根第二拉绳82的一端在第三连接位823与安装座30连接，另一端绕过第一货叉51左侧的转轮81后与第二货叉52上的第四连接位824连接。在其他实施例中，第二拉绳82的连接方式和转轮81的位置也可根据需要调整。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模具仓储行车，其特征在于，包括：

主架；

竖向且刚性的悬臂(20)，所述悬臂(20)上可上下滑动的设置有安装座(30)；

第一货叉(51)，设置在所述安装座(30)上；

主驱动装置，用于驱动所述悬臂(20)使其相对主架横向移动；

第一驱动装置，用于驱动悬臂(20)使其沿悬臂(20)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述悬臂(20)具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述安装座(30)上设置有压紧在所述第一侧面上并可沿第一侧面上下滚动的第一滚轮(31)和压紧在所述第二侧面上并可沿第二侧面上下滚动的第二滚轮(32)。

3.根据权利要求2所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述第一滚轮(31)的数量为两个，并沿左右方向间隔分布；所述第二滚轮(32)的数量为四个，其中两个第二滚轮(32)高于所述第一滚轮(31)并沿左右方向间隔分布，另外两个第二滚轮(32)低于所述第一滚轮(31)并沿左右方向间隔分布。

4.根据权利要求2所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述悬臂(20)还具有相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均垂直于所述第一侧面，所述安装座(30)上设置有压紧在所述第三侧面上并可沿第三侧面上下滚动的第三滚轮(33)和压紧在所述第四侧面上并可沿第四侧面上下滚动的第四滚轮(34)。

5.根据权利要求4所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述悬臂(20)的中部开设有沿上下方向延伸的导槽(21)，所述导槽(21)的两内侧壁分别为所述第三侧面和第四侧面。

6.根据权利要求1所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述第一货叉(51)可横向移动的设置在所述安装座(30)上并由一第二驱动装置(60)驱动而可相对安装座(30)横向伸出和缩回。

7.根据权利要求6所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述第二驱动装置(60)可驱动所述第一货叉(51)朝一第一方向横向伸出和朝一第二方向横向伸出，所述第一方向和第二方向相反。

8.根据权利要求6所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述安装座(30)上设置有齿轮组，所述齿轮组包括两个及以上的从动齿轮(71)，各两相邻从动齿轮(71)之间通过一第一传动齿轮(72)传动啮合，所述第一货叉(51)上设置有横向的传动齿条(73)，各所述从动齿轮(71)均与所述传动齿条(73)啮合并沿传动齿条(73)分布，所述第二驱动装置(60)用于驱动其中一从动齿轮(71)转动。

9.根据权利要求6所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述第一货叉(51)上可横向移动的设置有第二货叉(52)，所述第二货叉(52)由一传动机构带动而可在所述第一货叉(51)横向移动时而相对第一货叉(51)同步同向移动。

10.根据权利要求9所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述传动机构包括两滑轮机构，所述滑轮机构包括转轮(81)和第二拉绳(82)，所述转轮(81)可转动设置在所述第一货叉(51)上，所述第二拉绳(82)回转绕设在所述转轮(81)上且其两端分别固定在所述安装座(30)和第二货叉(52)上，两滑轮机构上第二拉绳(82)的绕设方向相反以分别用于带动第二货叉(52)朝所述第一方向和第二方向移动。

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