CN218931500U - 一种便于移动的行走台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种便于移动的行走台车，涉及隧道台车技术领域。一种便于移动的行走台车，包括移动平台和悬臂吊搬运组件。悬臂吊搬运组件包括支撑臂、横梁伸缩臂和吊挂件。横梁伸缩臂包括第一横梁、第二横梁和第一滑动组件。支撑臂设置于移动平台上，第一横梁臂垂直设置于支撑臂的自由端。第一滑动组件设置有第一横梁上，第二横梁设置于第一滑动组件上，且第二横梁与第一横梁平行。第一滑动组件用于带动第二横梁沿第一横梁的延伸方向滑动伸缩。第二横梁上设置有第二滑动组件，吊挂件设置于第二滑动组件上，且第二滑动组件用于带动吊挂件沿第二横梁的延伸方向滑动。本实用新型能够实现横梁的伸缩，从而能够减小占用空间以便于能够灵活的移动。

Description

一种便于移动的行走台车

技术领域

本实用新型涉及隧道台车技术领域，具体而言，涉及一种便于移动的行走台车。

背景技术

行走台车是指具有驱动装置和起重装置的设备，驱动装置用于驱动起重装置行走。当起重装置的起重量较大时，为了降低车轮上的轮压，采用行走台车作为行走支承装置。现有的行走台车上用于起重过程中，采用的是框架式结构来进行起重，起重过程中需要移动到被起重物的一侧，然后调整起重装置移动到对应的位置后，才能完成起重。

申请人在前已经申请了一种铁路与公路施工轮式行走台车，该铁路与公路施工轮式行走台车的横向导轨在隧道施工中，会进入到隧道中，由于施工要求，横向轨道长度较长，因此，进入到隧道等狭窄环境后，横向导轨容易碰到其他设备，也不方便移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的行走台车，其能够实现横梁的伸缩，从而能够减小占用空间，以方便其能够灵活的移动。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种便于移动的行走台车，包括移动平台和悬臂吊搬运组件，悬臂吊搬运组件包括支撑臂、横梁伸缩臂和吊挂件，横梁伸缩臂包括第一横梁、第二横梁和第一滑动组件，支撑臂垂直设置于移动平台上，第一横梁臂垂直设置于支撑臂的自由端，第一滑动组件设置有第一横梁上，第二横梁设置于第一滑动组件上，且第二横梁与第一横梁平行，第一滑动组件用于带动第二横梁沿第一横梁的延伸方向滑动伸缩；

第二横梁上设置有第二滑动组件，吊挂件设置于第二滑动组件上，且第二滑动组件用于带动吊挂件沿第二横梁的延伸方向滑动。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一滑动组件包括多个第一滑动件，多个第一滑动件均沿第一横梁延伸方向滑动设置于第一横梁上，任意第一滑动件与第二横梁连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二滑动组件包括第二滑动件，第二滑动件沿第二横梁延伸方向滑动设置于第二横梁上，吊挂件设置于第二横梁上。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一横梁和第二横梁均为工字钢结构，第一滑动件和第二滑动件均卡设在对应的工字钢结构两侧，且能沿对应的工字钢结构滑动，工字钢结构的两端均设置有限位块。

在本实用新型的一些实施例中，上述吊挂件为葫芦。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动平台上设置有转动座，转动座包括底盘和转动盘，底盘设置于移动平台上，转动盘转动设置于底盘上，转动盘的中心处连接有转轴，转轴的自由端连接有旋转电机，支撑臂设置于转动盘的中心处。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动平台的下方设置有车架，车架上连接有用于驱动其移动的驱动组件。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种便于移动的行走台车，包括移动平台和悬臂吊搬运组件。上述移动平台用于安装悬吊臂搬运组件，同时能够带动悬臂吊搬运组件移动。上述悬臂吊搬运组件使搬运吊装物件的主要部件，上述悬臂吊搬运组件能够将物件搬运起来后随移动平台运输到其它位置。

上述悬臂吊搬运组件包括支撑臂、横梁伸缩臂和吊挂件。上述横梁伸缩臂包括第一横梁、第二横梁和第一滑动组件，上述支撑臂垂直设置于上述移动平台上，上述第一横梁臂垂直设置于上述支撑臂的自由端，上述第一滑动组件设置有上述第一横梁上，上述第二横梁设置于上述第一滑动组件上，且上述第二横梁与上述第一横梁平行，上述第一滑动组件用于带动上述第二横梁沿上述第一横梁的延伸方向滑动伸缩。上述第二横梁上设置有第二滑动组件，上述吊挂件设置于上述第二滑动组件上，且上述第二滑动组件用于带动上述吊挂件沿上述第二横梁的延伸方向滑动。

上述支撑臂用于将横梁伸缩臂支撑起来，而上述吊挂件则用于吊挂物件。上述横梁伸缩臂中，通过第一滑动组件来实现第二横梁在第一横向上的滑动，由此，可使第二横梁和第一横梁实现伸缩。由此，可在使用时通过第一横梁和第二横梁伸缩来增加第二横梁上第二滑动组件的移动距离，由此来增加吊挂件的行程。在需要移动时，又可以通过第一滑动组件缩短第一横梁和第二横梁，由此，可实使第一横梁和第二横梁占用较小的空间，以便于移动平台移动。

因此，该便于移动的行走台车能够实现横梁的伸缩，从而能够减小占用空间，以方便其能够灵活的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例的主视图；

图4为本实用新型实施例中转动座的结构示意图。

图标：1-移动平台，2-支撑臂，3-吊挂件，4-第一横梁，5-第二横梁，6-第一滑动件，7-第二滑动件，8-限位块，9-底盘，10-转动盘，11-转轴，12-旋转电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参照图1-4，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本实用新型实施例的主视图；图4为本实用新型实施例中转动座的结构示意图。本实施例提供一种便于移动的行走台车，包括移动平台1和悬臂吊搬运组件。上述移动平台1用于安装悬吊臂搬运组件，同时能够带动悬臂吊搬运组件移动。上述悬臂吊搬运组件使搬运吊装物件的主要部件，上述悬臂吊搬运组件能够将物件搬运起来后随移动平台1运输到其它位置。

在本实施例中，上述悬臂吊搬运组件包括支撑臂2、横梁伸缩臂和吊挂件3。上述横梁伸缩臂包括第一横梁4、第二横梁5和第一滑动组件，上述支撑臂2垂直设置于上述移动平台1上，上述第一横梁4臂垂直设置于上述支撑臂2的自由端，上述第一滑动组件设置有上述第一横梁4上，上述第二横梁5设置于上述第一滑动组件上，且上述第二横梁5与上述第一横梁4平行，上述第一滑动组件用于带动上述第二横梁5沿上述第一横梁4的延伸方向滑动伸缩。上述第二横梁5上设置有第二滑动组件，上述吊挂件3设置于上述第二滑动组件上，且上述第二滑动组件用于带动上述吊挂件3沿上述第二横梁5的延伸方向滑动。

在本实施例中，上述支撑臂2用于将横梁伸缩臂支撑起来，而上述吊挂件3则用于吊挂物件。上述横梁伸缩臂中，通过第一滑动组件来实现第二横梁5在第一横向上的滑动，由此，可使第二横梁5和第一横梁4实现伸缩。由此，可在使用时通过第一横梁4和第二横梁5伸缩来增加第二横梁5上第二滑动组件的移动距离，由此来增加吊挂件3的行程。在需要移动时，又可以通过第一滑动组件缩短第一横梁4和第二横梁5，由此，可实使第一横梁4和第二横梁5占用较小的空间，以便于移动平台1移动。

因此，该便于移动的行走台车能够实现横梁的伸缩，从而能够减小占用空间，以方便其能够灵活的移动。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一滑动组件包括多个第一滑动件6，多个第一滑动件6均沿上述第一横梁4延伸方向滑动设置于上述第一横梁4上，任意上述第一滑动件6与上述第二横梁5连接。

在本实施例中，上述第一滑动件6可设置在第一横梁4上，且多个第一滑动件6会沿同一直线方向带动第二横梁5稳固的滑动。

在本实施例的一些实施方式中，上述第二滑动组件包括第二滑动件7，上述第二滑动件7沿上述第二横梁5延伸方向滑动设置于上述第二横梁5上，上述吊挂件3设置于上述第二横梁5上。

在本实施例中，上述第二滑动件7则设置于第二横梁5上，其可进一步的带动吊挂件3移动，从而实现吊装物件的距离控制。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一横梁4和上述第二横梁5均为工字钢结构，上述第一滑动件6和上述第二滑动件7均卡设在对应的上述工字钢结构两侧，且能沿对应的上述工字钢结构滑动，上述工字钢结构的两端均设置有限位块8。

在本实施例中，上述第一横梁4和上述第二横梁5均采用工字钢结构能够节约成本，同时工字钢结构也具有较好的强度，不容易折断。上述工字钢结构的两侧外缘也正好可为第一滑动件6或第二滑动件7的滑动进行限位，避免出现脱轨的问题。

在本实施例的一些实施方式中，上述吊挂件3为葫芦。上述葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

在本实施例的一些实施方式中，上述移动平台1上设置有转动座，上述转动座包括底盘9和转动盘10，底盘9设置于移动平台1上，转动盘10转动设置于底盘9上，转动盘10的中心处连接有转轴11，转轴11的自由端连接有旋转电机12，支撑臂2设置于转动盘10的中心处。

在本实施例中，上述底盘9用于安装转动盘10，将上述底盘9设置在移动平台1上后，可将转动盘10转动设置在底盘9上，使转动盘10能够在底盘9上自由转动。上述转轴11与转动盘10的中心处连接后，能够使转轴11带动转动盘10转动，从而可以使转动盘10带动支撑柱转动。上述旋转电机12则主要用于驱动转轴11转动。

在本实施例的一些实施方式中，上述移动平台1的下方设置有车架，上述车架上连接有用于驱动其移动的驱动组件。上述车架用于安装移动平台1，上述驱动组件可驱动车架移动。

在使用时，上述支撑臂2用于将横梁伸缩臂支撑起来，而上述吊挂件3则用于吊挂物件。上述横梁伸缩臂中，通过第一滑动组件来实现第二横梁5在第一横向上的滑动，由此，可使第二横梁5和第一横梁4实现伸缩。由此，可在使用时通过第一横梁4和第二横梁5伸缩来增加第二横梁5上第二滑动组件的移动距离，由此来增加吊挂件3的行程。在需要移动时，又可以通过第一滑动组件缩短第一横梁4和第二横梁5，由此，可实使第一横梁4和第二横梁5占用较小的空间，以便于移动平台1移动。

需要说明的是，上述第一滑动组件上设置有自锁件（图中未示出），该自锁件能够在第一滑动组件带动第二横梁5移动到需要的位置后进行自锁后，使第一滑动组件不再动作，从而使第二横梁5与第一横梁4之间不会出现滑动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于移动的行走台车，其特征在于，包括移动平台和悬臂吊搬运组件，所述悬臂吊搬运组件包括支撑臂、横梁伸缩臂和吊挂件，所述横梁伸缩臂包括第一横梁、第二横梁和第一滑动组件，所述支撑臂垂直设置于所述移动平台上，所述第一横梁臂垂直设置于所述支撑臂的自由端，所述第一滑动组件设置有所述第一横梁上，所述第二横梁设置于所述第一滑动组件上，且所述第二横梁与所述第一横梁平行，所述第一滑动组件用于带动所述第二横梁沿所述第一横梁的延伸方向滑动伸缩；

所述第二横梁上设置有第二滑动组件，所述吊挂件设置于所述第二滑动组件上，且所述第二滑动组件用于带动所述吊挂件沿所述第二横梁的延伸方向滑动。

2.根据权利要求1所述的便于移动的行走台车，其特征在于，所述第一滑动组件包括多个第一滑动件，多个所述第一滑动件均沿所述第一横梁延伸方向滑动设置于所述第一横梁上，任意所述第一滑动件与所述第二横梁连接。

3.根据权利要求2所述的便于移动的行走台车，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑动件，所述第二滑动件沿所述第二横梁延伸方向滑动设置于所述第二横梁上，所述吊挂件设置于所述第二横梁上。

4.根据权利要求3所述的便于移动的行走台车，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁均为工字钢结构，所述第一滑动件和所述第二滑动件均卡设在对应的所述工字钢结构两侧，且能沿对应的所述工字钢结构滑动，所述工字钢结构的两端均设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的便于移动的行走台车，其特征在于，所述吊挂件为葫芦。

6.根据权利要求1所述的便于移动的行走台车，其特征在于，所述移动平台上设置有转动座，所述转动座包括底盘和转动盘，底盘设置于移动平台上，转动盘转动设置于底盘上，转动盘的中心处连接有转轴，转轴的自由端连接有旋转电机，支撑臂设置于转动盘的中心处。

7.根据权利要求1所述的便于移动的行走台车，其特征在于，所述移动平台的下方设置有车架，所述车架上连接有用于驱动其移动的驱动组件。

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