CN218931493U - 一种新型链条行走台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型链条行走台车，涉及行走台车技术领域。一种新型链条行走台车，包括移动平台、车架、移动组件和驱动组件。移动平台设置于车架上，移动组件包括多个设置于车架底部的轮组。任意轮组包括转轴和两个移动轮，转轴转动设置于车架的底部，两个移动轮分别套设于转轴上。驱动组件包括主链轮、连接轴、副链轮、链条和驱动电机。连接轴转动设置于车架上，主链轮套设于连接轴上，并与连接轴键连接。连接轴的一端与驱动电机连接，副链轮套设于任一转轴上，且副链轮与转轴键连接，链条绕设于主链轮和副链轮之间。该新型链条行走台车能够通过链轮来驱动车架移动，其还具有结构简单，使用方便以及造价低廉的优点。

Description

一种新型链条行走台车

技术领域

本实用新型涉及行走台车技术领域，具体而言，涉及一种新型链条行走台车。

背景技术

行走台车是指具有驱动装置和起重装置的设备，驱动装置用于驱动起重装置行走。当起重装置的起重量较大时，为了降低车轮上的轮压，采用行走台车作为行走支承装置。现有的行走台车上用于起重过程中，采用的是框架式结构来进行起重，起重过程中需要移动到被起重物的一侧，然后调整起重装置移动到对应的位置后，才能完成起重。

申请在先申请了专利名称为一种新型链条行走台车的专利，该专利公开的技术方案中，上述移动平台的下方设置有车架，上述车架上设置有前桥和后桥，上述后桥设置有差速器，上述差速器连接有驱动组件。其中驱动组件主要用于驱动泵工作，上述泵的出液体口连接到供液路后，液体会在一定压力被供液路送入到液压马达处，以驱动液压马达动作。而经过驱动液压马达后的液体又从出液路进入到泵内进行加压处理。如此，循环可不断的驱动液压马达动作。上述驱动轴主要用于连接液压马达和差速器，通过液压马达带动驱动轴转动后，可使驱动轴21带动差速器工作。这种液压马达驱动差速器动作，再驱动对应后桥驱动的结构，较为复杂，成本相对较高，因此，需要一种结构简单，驱动方便的条行走台车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型链条行走台车，其具有结构简单，使用方便以及造价低廉的特点，其能够通过链轮来驱动车架移动。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种新型链条行走台车，包括移动平台、车架、移动组件和驱动组件，移动平台设置于车架上，移动组件包括多个设置于车架底部的轮组，任意轮组包括转轴和两个移动轮，转轴转动设置于车架的底部，两个移动轮分别套设于转轴上；

驱动组件包括主链轮、连接轴、副链轮、链条和驱动电机，连接轴转动设置于车架上，主链轮套设于连接轴上，并与连接轴键连接，连接轴的一端与驱动电机连接，副链轮套设于任一转轴上，且副链轮与转轴键连接，链条绕设于主链轮和副链轮之间。

在本实用新型的一些实施例中，还包括悬臂吊搬运组件，悬臂吊搬运组件包括转动座、支撑柱、横向导轨、滑动件和吊挂件，转动座设置于移动平台上，支撑柱设置于转动座上，横向导轨垂直设置于支撑柱的顶部，滑动件滑动设置于横向导轨上，吊挂件设置于滑动件上。

在本实用新型的一些实施例中，上述横向导轨为工字结构，滑动件卡设在工字结构的两侧，且能沿工字结构的两侧滑动。

在本实用新型的一些实施例中，上述滑动件上设置有滚轮，滚轮与滑动件转动连接，滚轮抵接在工字结构的任意侧，且能沿工字结构的侧面滚动。

在本实用新型的一些实施例中，上述滑动件连接有驱动机构，驱动机构包括第一驱动电机，任意滚轮通过第一旋转轴与滑动件连接，第一驱动电机与第一旋转轴一端连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述吊挂件包括连接绳和挂钩，连接绳一端与滑动件连接，另一端与挂钩连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述转动座包括底盘和转动盘，底盘设置于移动平台上，转动盘转动设置于底盘上，转动盘的中心处连接有第二旋转轴，第二旋转轴的自由端连接有旋转电机，支撑柱设置于转动盘的中心处。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动轮为实心钢圈轮胎。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种新型链条行走台车，包括移动平台、车架、移动组件和驱动组件。上述移动平台用于安装和承载气体部件，上述车架用于安装移动平台，方便带动移动平台移动，上述移动组件用于带动车架移动。上述驱动组件则用于驱动移动组件，为移动组件提供动力源。

上述移动平台设置于上述车架上，上述移动组件包括多个设置于上述车架底部的轮组，任意上述轮组包括转轴和两个移动轮，上述转轴转动设置于上述车架的底部，两个上述移动轮分别套设于上述转轴上。上述轮组用于安装在车架底部，方便支撑和带动车架移动。其中，转轴在车架上转动后，可带动其两端的移动轮转动，从而带动车架移动。

上述驱动组件包括主链轮、连接轴、副链轮、链条和驱动电机，上述连接轴转动设置于上述车架上，主链轮套设于上述连接轴上，并与上述连接轴键连接，上述连接轴的一端与上述驱动电机连接，上述副链轮套设于任一上述转轴上，且上述副链轮与上述转轴键连接，上述链条绕设于上述主链轮和上述副链轮之间。

上述主链轮、副链轮和链条组成链轮机构，上述驱动电机可驱动连接轴转动。上述连接轴转动后可带动主链轮转动。上述主链轮转动后又能够带动链条动作，从而带动副链轮转动起来。上述副链轮转动后，则能够带动转轴转动，从而使转轴驱动两个移动轮滚动。由此，可带动车架上的移动平台移动。

因此，该新型链条行走台车能够通过链轮来驱动车架移动，其还具有结构简单，使用方便以及造价低廉的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例中链轮机构的安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例中转动座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中滚轮的安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例中滚轮的结构示意图。

图标：1-移动平台，2-车架，3-移动轮，4-转轴，5-主链轮，6-连接轴，7-副链轮，8-链条，9-驱动电机，10-转动座，11-支撑柱，12-横向导轨，13-滑动件，14-连接绳，15-挂钩，16-滚轮，17-底盘，18-转动盘，19-第二旋转轴，20-旋转电机，21-第一驱动电机，22-第一旋转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参照图1-图6，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例的三位结构示意图；图3为本实用新型实施例中链轮机构的安装结构示意图；图4为本实用新型实施例中转动座10的结构示意图；图5为本实用新型实施例中滚轮16的安装结构示意图；图6为本实用新型实施例中滚轮16的结构示意图。本实施例提供一种新型链条8行走台车，包括移动平台1、车架2、移动组件和驱动组件。上述移动平台1用于安装和承载气体部件，上述车架2用于安装移动平台1，方便带动移动平台1移动，上述移动组件用于带动车架2移动。上述驱动组件则用于驱动移动组件，为移动组件提供动力源。

在本实施例中，上述移动平台1设置于上述车架2上，上述移动组件包括多个设置于上述车架2底部的轮组，任意上述轮组包括转轴4和两个移动轮3，上述转轴4转动设置于上述车架2的底部，两个上述移动轮3分别套设于上述转轴4上。上述轮组用于安装在车架2底部，方便支撑和带动车架2移动。其中，转轴4在车架2上转动后，可带动其两端的移动轮3转动，从而带动车架2移动。

在本实施例中，上述驱动组件包括主链轮5、连接轴6、副链轮7、链条8和驱动电机9，上述连接轴6转动设置于上述车架2上，主链轮5套设于上述连接轴6上，并与上述连接轴6键连接，上述连接轴6的一端与上述驱动电机9连接，上述副链轮7套设于任一上述转轴4上，且上述副链轮7与上述转轴4键连接，上述链条8绕设于上述主链轮5和上述副链轮7之间。

在本实施例中，上述主链轮5、副链轮7和链条8组成链轮机构，上述驱动电机9可驱动连接轴6转动。上述连接轴6转动后可带动主链轮5转动。上述主链轮5转动后又能够带动链条8动作，从而带动副链轮7转动起来。上述副链轮7转动后，则能够带动转轴4转动，从而使转轴4驱动两个移动轮3滚动。由此，可带动车架2上的移动平台1移动。

因此，该新型链条8行走台车能够通过链轮来驱动车架2移动，其还具有结构简单，使用方便以及造价低廉的优点。

需要说明的是上述转轴4即为车桥，其具有车桥的功能。

在本实施例的一些实施方式中，还包括悬臂吊搬运组件，上述悬臂吊搬运组件包括转动座10、支撑柱11、横向导轨12、滑动件13和吊挂件，上述转动座10设置于上述移动平台1上，上述支撑柱11设置于上述转动座10上，上述横向导轨12垂直设置于上述支撑柱11的顶部，上述滑动件13滑动设置于上述横向导轨12上，上述吊挂件设置于上述滑动件13上。

在本实施例中，上述转动座10用于带动支撑柱11转动，从而能够带动横向导轨12转动。上述横向导轨12转动后，能够带动滑动件13上的吊挂件转动。上述吊挂件由此可转动到需要的位置后，将物件吊装起来。

在本实施例的一些实施方式中，上述横向导轨12为工字结构，上述滑动件13卡设在上述工字结构的两侧，且能沿上述工字结构的两侧滑动。

在本实施例中，上述横向导轨12采用工字结构，可方便滑动件13卡设在其上后进行有效地限位，使上述滑动件13不会从横向轨道上脱落，只能沿横向轨道的延伸方向滑动。

在本实施例的一些实施方式中，上述滑动件13上设置有滚轮16，上述滚轮16与上述滑动件13转动连接，上述滚轮16抵接在上述工字结构的任意侧，且能沿上述工字结构的侧面滚动。

在本实施例中，上述滚轮16用于辅助滑动件13在对应的横向导轨12上滑动。上述滚轮16能够将滑动件13在工资结构的侧面的滑动该为滚动，从而能够使滑动件13的移动更加流畅轻松。

在本实施例的一些实施方式中，上述滑动件13连接有驱动机构，驱动机构包括第一驱动电机21，任意滚轮16通过第一旋转轴22与滑动件13连接，第一驱动电机21与第一旋转轴22一端连接

在本实施例中，上述驱动机构主要用于驱动滑动件13在横向导轨12上移动。上述第一驱动电机21能够驱动对应的第一旋转轴22转动，从而使第一旋转轴22带动滚轮16转动，由此可使滚轮16在横向导轨12上滚动。上述滚轮16滚动后可带动对应的滑动件13移动。

在本实施例的一些实施方式中，上述吊挂件包括连接绳14和挂钩15，上述连接绳14一端与上述滑动件13连接，另一端与上述挂钩15连接。上述连接绳14主要方便连接滑动件13和挂钩15，上述挂钩15用于挂住对应需要搬运的物件。从而使需要搬运的物件能够被吊起。

在本实施例的一些实施方式中，上述转动座10包括底盘17和转动盘18，上述底盘17设置于上述移动平台1上，上述转动盘18转动设置于上述底盘17上，上述转动盘18的中心处连接有第二旋转轴19，上述第二旋转轴19的自由端连接有旋转电机20，上述支撑柱11设置于上述转动盘18的中心处。

在本实施例中，上述底盘17用于安装转动盘18，将上述底盘17设置在移动平台1上后，可将转动盘18转动设置在底盘17上，使转动盘18能够在底盘17上自由转动。上述第二旋转轴19与转动盘18的中心处连接后，能够使第二旋转轴19带动转动盘18转动，从而可以使转动盘18带动支撑柱11转动。上述旋转电机20主要用于驱动第二旋转轴19与转动。

在本实施例的一些实施方式中，上述移动轮3为实心钢圈轮胎。上述移动轮3采用实心钢圈轮胎能够具有更好的承载能力。

在使用时，上述驱动电机9可驱动连接轴6转动。上述连接轴6转动后可带动主链轮5转动。上述主链轮5转动后又能够带动链条8动作，从而带动副链轮7转动起来。上述副链轮7转动后，则能够带动转轴4转动，从而使转轴4驱动两个移动轮3滚动。由此，可带动车架2上的移动平台1移动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型链条行走台车，其特征在于，包括移动平台、车架、移动组件和驱动组件，所述移动平台设置于所述车架上，所述移动组件包括多个设置于所述车架底部的轮组，任意所述轮组包括转轴和两个移动轮，所述转轴转动设置于所述车架的底部，两个所述移动轮分别套设于所述转轴上；

所述驱动组件包括主链轮、连接轴、副链轮、链条和驱动电机，所述连接轴转动设置于所述车架上，主链轮套设于所述连接轴上，并与所述连接轴键连接，所述连接轴的一端与所述驱动电机连接，所述副链轮套设于任一所述转轴上，且所述副链轮与所述转轴键连接，所述链条绕设于所述主链轮和所述副链轮之间。

2.根据权利要求1所述的新型链条行走台车，其特征在于，还包括悬臂吊搬运组件，所述悬臂吊搬运组件包括转动座、支撑柱、横向导轨、滑动件和吊挂件，所述转动座设置于所述移动平台上，所述支撑柱设置于所述转动座上，所述横向导轨垂直设置于所述支撑柱的顶部，所述滑动件滑动设置于所述横向导轨上，所述吊挂件设置于所述滑动件上。

3.根据权利要求2所述的新型链条行走台车，其特征在于，所述横向导轨为工字结构，所述滑动件卡设在所述工字结构的两侧，且能沿所述工字结构的两侧滑动。

4.根据权利要求3所述的新型链条行走台车，其特征在于，所述滑动件上设置有滚轮，所述滚轮与所述滑动件转动连接，所述滚轮抵接在所述工字结构的任意侧，且能沿所述工字结构的侧面滚动。

5.根据权利要求4所述的新型链条行走台车，其特征在于，所述滑动件连接有驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动电机，任意所述滚轮通过第一旋转轴与所述滑动件连接，所述第一驱动电机与所述第一旋转轴一端连接。

6.根据权利要求2所述的新型链条行走台车，其特征在于，所述吊挂件包括连接绳和挂钩，所述连接绳一端与所述滑动件连接，另一端与所述挂钩连接。

7.根据权利要求2-6任一项所述的新型链条行走台车，其特征在于，所述转动座包括底盘和转动盘，所述底盘设置于所述移动平台上，所述转动盘转动设置于所述底盘上，所述转动盘的中心处连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的自由端连接有旋转电机，所述支撑柱设置于所述转动盘的中心处。

8.根据权利要求1所述的新型链条行走台车，其特征在于，所述移动轮为实心钢圈轮胎。

Images