CN217650769U - 一种汽车零部件加工用的龙门吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件加工用的龙门吊，包括纵向移动模组，纵向移动模组的数量为两个且保持左右水平对齐，纵向移动模组的前后表面均固定连接有横梁，横梁的内侧面均开设有滑槽，纵向移动模组的上表面均固定连接有限位块，限位块的四条棱边均开设有棱边槽，限位块的两条底面棱边槽均固定连接有下横向滑轨，下横向滑轨的底面与横梁的顶面固定连接，该汽车零部件加工用的龙门吊可实现升降抓取模组在前后方向上运动的效果，取消了在地面上开设移动轨道的操作步骤，该汽车零部件加工用的龙门吊舍去了传统龙门吊机利用挂钩调动零件的方式，改用电磁铁磁力座吸附汽车零部件的方式，方便了上料下料的步骤，提高了工作效率。

Description

一种汽车零部件加工用的龙门吊

技术领域

本实用新型属于汽车加工技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车零部件加工用的龙门吊。

背景技术

汽车在流水线上加工时，需要将各种零件移动然后进行装配，对于一些笨重的汽车零部件，需要使用龙门吊机对其进行升降移动操作，而现有技术下的传统龙门吊机的使用需要在使用场地的地面上开设出移动轨道，才能使传统龙门吊机在地面上沿某一方向运动，十分不方便使用，且现有技术下的传统龙门吊机通常使用挂钩来调动零部件，挂钩钩取汽车零部件不够牢靠，且挂上及取下零部件的步骤较为繁琐，效率低下。

因此为解决上述技术问题，本领域技术人员提供了一种汽车零部件加工用的龙门吊。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件加工用的龙门吊，包括纵向移动模组，所述纵向移动模组的数量为两个且保持左右水平对齐，所述纵向移动模组的前后表面均固定连接有横梁，所述横梁的内侧面均开设有滑槽，所述纵向移动模组的上表面均固定连接有限位块，所述限位块的四条棱边均开设有棱边槽，所述限位块的两条底面棱边槽均固定连接有下横向滑轨，所述下横向滑轨的上表面均开设有滑槽，所述下横向滑轨的底面与横梁的顶面固定连接，所述限位块的两条顶面棱边槽均固定连接有上横向滑轨，所述上横向滑轨的下表面均开设有滑槽，所述下横向滑轨与上横向滑轨所开设的滑槽中活动连接有横向移动模组，所述横向移动模组通过绳索固定连接有升降抓取模组，所述纵向移动模组的底面均活动连接有限位门，所述限位门的内侧底面均开设有滑槽，所述限位门的外侧底面均固定连接立柱，所述立柱的底面均固定连接有行走轮模组。

优选的，所述纵向移动模组包括有安装板，所述安装板的上表面固定安装两个第一固定环，所述第一固定环固定套接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有大带轮，所述安装板的上表面固定安装有安装盒，所述安装盒的上表面固定安装有顶板，所述安装板的底面固定连接两个挡板，所述挡板的左右侧面与安装板的左右侧面对齐，所述安装板的底面固定安装均匀分布的四个轴支架，所述轴支架活动套接两个从动轴，所述从动轴的末端均固定套接有小滑轮，所述小滑轮活动套接在限位门的内侧底面所开设的滑槽上，所述从动轴的中端均固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮之间通过传动履带传动连接，所述传动履带的中端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的轴固定套接有小带轮，所述小带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述安装板开设有槽孔，所述小带轮与大带轮之间所用的传动皮带可穿过安装板所开设的槽孔。

优选的，所述横向移动模组包括有横向滑块，所述横向滑块前后表面固定安装有滑轨，所述横向滑块开设有孔槽，所述横向滑块的滑轨活动套接在横梁的内侧面所开设的滑槽中，所述横向滑块的上表面固定安装有两个限位板，所述横向滑块的上表面固定安装有电机固定台，所述电机固定台的上表面固定安装有第二固定环，所述第二固定环固定套接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定套接有驱动齿轮，所述横向滑块的上表面固定安装有两个轴固定板，所述轴固定板活动套接有驱动转轴，所述驱动转轴的两末端均固定套接有横向移动滚轮，所述驱动转轴的中端固定套接有转轴齿轮，所述转轴齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述限位板的上表面固定连接有顶罩，所述横向滑块的下表面固定连接有绳索固定板。

优选的，所述升降抓取模组包括有第三固定环，所述第三固定环固定安装在横向滑块的上表面，所述第三固定环固定套接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定套接有绳索收纳轮，所述绳索收纳轮通过绳索连接有动滑轮，绳索的末端固定连接在绳索固定板上，所述动滑轮固定套接有滑轮连接件，所述滑轮连接件的下表面固定连接有电磁铁，所述电磁铁的下表面固定套接有电磁吸附座，所述绳索收纳轮与动滑轮连接所用的绳索穿过横向滑块所开设的孔槽。

优选的，所述行走轮模组包括有脚座，所述脚座的底面开设有槽，所述脚座所开设的槽内活动套接有行走车轮，所述脚座的前后表面均开设有螺纹孔，所述脚座所开设的螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的末端固定套接有手轮。

优选的，所述锁紧螺栓的轴线与行走车轮的轴线在同一水平面上。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1.该汽车零部件加工用的龙门吊拥有纵向移动模组，纵向移动模组包括有安装板，安装板的上表面固定安装两个第一固定环，第一固定环固定套接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定套接有大带轮，安装板的上表面固定安装有安装盒，安装盒的上表面固定安装有顶板，安装板的底面固定连接两个挡板，挡板的左右侧面与安装板的左右侧面对齐，安装板的底面固定安装均匀分布的四个轴支架，轴支架活动套接两个从动轴，从动轴的末端均固定套接有小滑轮，小滑轮活动套接在限位门的内侧底面所开设的滑槽上，从动轴的中端均固定套接有从动齿轮，从动齿轮之间通过传动履带传动连接，传动履带的中端传动连接有主动齿轮，主动齿轮的轴固定套接有小带轮，小带轮通过皮带与大带轮传动连接，安装板开设有槽孔，小带轮与大带轮之间所用的传动皮带可穿过安装板所开设的槽孔，通过此结构可使该龙门吊机的升降抓取模组在前后方向上运动，取消了在地面上开设移动轨道的操作步骤，方便了该龙门吊机的使用。

2.该汽车零部件加工用的龙门吊拥有升降抓取模组，升降抓取模组包括有第三固定环，第三固定环固定安装在横向滑块的上表面，第三固定环固定套接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定套接有绳索收纳轮，绳索收纳轮通过绳索连接有动滑轮，绳索的末端固定连接在绳索固定板上，动滑轮固定套接有滑轮连接件，滑轮连接件的下表面固定连接有电磁铁，电磁铁的下表面固定套接有电磁吸附座，绳索收纳轮与动滑轮连接所用的绳索穿过横向滑块所开设的孔槽，通过此结构舍去了传统龙门吊机利用挂钩调动零件的方式，改用电磁铁磁力座吸附汽车零部件的方式，大大方便了上料及下料的步骤，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的纵向移动模组分解结构示意图；

图3是本实施例的横向移动模组与升降抓取模组分解结构示意图；

图4是本实施例的行走轮模组分解结构示意图。

附图标记说明：1、纵向移动模组；2、横梁；3、限位块；4、下横向滑轨；5、上横向滑轨；6、横向移动模组；7、升降抓取模组；8、限位门；9、立柱；10、行走轮模组；101、安装板；102、第一固定环；103、第一驱动电机；104、大带轮；105、安装盒；106、顶板；107、挡板；108、轴支架；109、从动轴；110、小滑轮；111、从动齿轮；112、传动履带；113、主动齿轮；114、小带轮；601、横向滑块；602、限位板；603、电机固定台；604、第二固定环；605、第二驱动电机；606、驱动齿轮；607、轴固定板；608、驱动转轴；609、横向移动滚轮；610、转轴齿轮；611、顶罩；612、绳索固定板；701、第三固定环；702、第三驱动电机；703、绳索收纳轮；704、动滑轮；705、滑轮连接件；706、电磁铁；707、电磁吸附座；1001、脚座；1002、行走车轮；1003、锁紧螺栓；1004、手轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种技术方案：一种汽车零部件加工用的龙门吊，包括纵向移动模组1，纵向移动模组1的数量为两个且保持左右水平对齐，纵向移动模组1的前后表面均固定连接有横梁2，横梁2的内侧面均开设有滑槽，纵向移动模组1的上表面均固定连接有限位块3，限位块3的四条棱边均开设有棱边槽，限位块3的两条底面棱边槽均固定连接有下横向滑轨4，下横向滑轨4的上表面均开设有滑槽，下横向滑轨4的底面与横梁2的顶面固定连接，限位块3的两条顶面棱边槽均固定连接有上横向滑轨5，上横向滑轨5的下表面均开设有滑槽，下横向滑轨4与上横向滑轨5所开设的滑槽中活动连接有横向移动模组6，横向移动模组6通过绳索固定连接有升降抓取模组7，纵向移动模组1的底面均活动连接有限位门8，限位门8的内侧底面均开设有滑槽，限位门8的外侧底面均固定连接立柱9，立柱9的底面均固定连接有行走轮模组10，该结构可实现横向移动模组6在横梁2中左右横向运动，纵向移动模组1包括有安装板101，安装板101的上表面固定安装两个第一固定环102，第一固定环102固定套接有第一驱动电机103，第一驱动电机103的输出轴固定套接有大带轮104，安装板101的上表面固定安装有安装盒105，安装盒105的上表面固定安装有顶板106，安装板101的底面固定连接两个挡板107，挡板107的左右侧面与安装板101的左右侧面对齐，安装板101的底面固定安装均匀分布的四个轴支架108，轴支架108活动套接两个从动轴109，从动轴109的末端均固定套接有小滑轮110，小滑轮110活动套接在限位门8的内侧底面所开设的滑槽上，从动轴109的中端均固定套接有从动齿轮111，从动齿轮111之间通过传动履带112传动连接，传动履带112的中端传动连接有主动齿轮113，主动齿轮113的轴固定套接有小带轮114，小带轮114通过皮带与大带轮104传动连接，安装板101开设有槽孔，小带轮114与大带轮104之间所用的传动皮带可穿过安装板101所开设的槽孔，该结构可实现横梁2与横向移动模组6在限位门8上前后运动，横向移动模组6包括有横向滑块601，横向滑块601前后表面固定安装有滑轨，横向滑块601开设有孔槽，横向滑块601的滑轨活动套接在横梁2的内侧面所开设的滑槽中，横向滑块601的上表面固定安装有两个限位板602，横向滑块601的上表面固定安装有电机固定台603，电机固定台603的上表面固定安装有第二固定环604，第二固定环604固定套接有第二驱动电机605，第二驱动电机605的输出轴固定套接有驱动齿轮606，横向滑块601的上表面固定安装有两个轴固定板607，轴固定板607活动套接有驱动转轴608，驱动转轴608的两末端均固定套接有横向移动滚轮609，驱动转轴608的中端固定套接有转轴齿轮610，转轴齿轮610与驱动齿轮606相互啮合，限位板602的上表面固定连接有顶罩611，横向滑块601的下表面固定连接有绳索固定板612，该结构利用第二驱动电机605的驱动效果，使横向移动模组6整体在横梁2中左右横向移动，升降抓取模组7包括有第三固定环701，第三固定环701固定安装在横向滑块601的上表面，第三固定环701固定套接有第三驱动电机702，第三驱动电机702的输出轴固定套接有绳索收纳轮703，绳索收纳轮703通过绳索连接有动滑轮704，绳索的末端固定连接在绳索固定板612上，动滑轮704固定套接有滑轮连接件705，滑轮连接件705的下表面固定连接有电磁铁706，电磁铁706的下表面固定套接有电磁吸附座707，绳索收纳轮703与动滑轮704连接所用的绳索穿过横向滑块601所开设的孔槽，该结构利用第三驱动电机702对绳索的收纳效果实现下方电磁吸附座707的上下升降运动，且利用电磁铁706的电磁吸附效果对汽车零部件进行吸取，行走轮模组10包括有脚座1001，脚座1001的底面开设有槽，脚座1001所开设的槽内活动套接有行走车轮1002，脚座1001的前后表面均开设有螺纹孔，脚座1001所开设的螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓1003，锁紧螺栓1003的末端固定套接有手轮1004，锁紧螺栓1003的轴线与行走车轮1002的轴线在同一水平面上，该结构方便该龙门吊机整体的移动使用，利用锁紧螺栓1003对行走车轮1002进行锁紧，从而使该龙门吊机在地面保持固定。

工作时，首先该汽车零部件加工用的龙门吊移动至使用场地，拧紧锁紧螺栓1003使行走车轮1002卡死防止转动，从而使该汽车零部件加工用的龙门吊稳定的放置在地面上，通过操纵第一驱动电机103与第二驱动电机605的运转，使升降抓取模组7可在前后左右方向上运动至任一位置，当升降抓取模组7运动至待加工汽车零部件的正上方时，启动第三驱动电机702使电磁吸附座707向下运动并接触待加工汽车零部件，电磁铁706通电带有磁性吸附该汽车零部件，再次操作第三驱动电机702将该汽车零部件吊起，并操控第一驱动电机103与第二驱动电机605的运转使该汽车零部件运动至待加工的位置，最后再次操控第三驱动电机702的运转使该汽车零部件向下运动并解除电磁铁706的磁性，将该汽车零部件取下。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种汽车零部件加工用的龙门吊，包括纵向移动模组(1)，其特征在于：所述纵向移动模组(1)的数量为两个且保持左右水平对齐，所述纵向移动模组(1)的前后表面均固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)的内侧面均开设有滑槽，所述纵向移动模组(1)的上表面均固定连接有限位块(3)，所述限位块(3)的四条棱边均开设有棱边槽，所述限位块(3)的两条底面棱边槽均固定连接有下横向滑轨(4)，所述下横向滑轨(4)的上表面均开设有滑槽，所述下横向滑轨(4)的底面与横梁(2)的顶面固定连接，所述限位块(3)的两条顶面棱边槽均固定连接有上横向滑轨(5)，所述上横向滑轨(5)的下表面均开设有滑槽，所述下横向滑轨(4)与上横向滑轨(5)所开设的滑槽中活动连接有横向移动模组(6)，所述横向移动模组(6)通过绳索固定连接有升降抓取模组(7)，所述纵向移动模组(1)的底面均活动连接有限位门(8)，所述限位门(8)的内侧底面均开设有滑槽，所述限位门(8)的外侧底面均固定连接立柱(9)，所述立柱(9)的底面均固定连接有行走轮模组(10)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用的龙门吊，其特征在于：所述纵向移动模组(1)包括有安装板(101)，所述安装板(101)的上表面固定安装两个第一固定环(102)，所述第一固定环(102)固定套接有第一驱动电机(103)，所述第一驱动电机(103)的输出轴固定套接有大带轮(104)，所述安装板(101)的上表面固定安装有安装盒(105)，所述安装盒(105)的上表面固定安装有顶板(106)，所述安装板(101)的底面固定连接两个挡板(107)，所述挡板(107)的左右侧面与安装板(101)的左右侧面对齐，所述安装板(101)的底面固定安装均匀分布的四个轴支架(108)，所述轴支架(108)活动套接两个从动轴(109)，所述从动轴(109)的末端均固定套接有小滑轮(110)，所述小滑轮(110)活动套接在限位门(8)的内侧底面所开设的滑槽上，所述从动轴(109)的中端均固定套接有从动齿轮(111)，所述从动齿轮(111)之间通过传动履带(112)传动连接，所述传动履带(112)的中端传动连接有主动齿轮(113)，所述主动齿轮(113)的轴固定套接有小带轮(114)，所述小带轮(114)通过皮带与大带轮(104)传动连接，所述安装板(101)开设有槽孔，所述小带轮(114)与大带轮(104)之间所用的传动皮带可穿过安装板(101)所开设的槽孔。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用的龙门吊，其特征在于：所述横向移动模组(6)包括有横向滑块(601)，所述横向滑块(601)前后表面固定安装有滑轨，所述横向滑块(601)开设有孔槽，所述横向滑块(601)的滑轨活动套接在横梁(2)的内侧面所开设的滑槽中，所述横向滑块(601)的上表面固定安装有两个限位板(602)，所述横向滑块(601)的上表面固定安装有电机固定台(603)，所述电机固定台(603)的上表面固定安装有第二固定环(604)，所述第二固定环(604)固定套接有第二驱动电机(605)，所述第二驱动电机(605)的输出轴固定套接有驱动齿轮(606)，所述横向滑块(601)的上表面固定安装有两个轴固定板(607)，所述轴固定板(607)活动套接有驱动转轴(608)，所述驱动转轴(608)的两末端均固定套接有横向移动滚轮(609)，所述驱动转轴(608)的中端固定套接有转轴齿轮(610)，所述转轴齿轮(610)与驱动齿轮(606)相互啮合，所述限位板(602)的上表面固定连接有顶罩(611)，所述横向滑块(601)的下表面固定连接有绳索固定板(612)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用的龙门吊，其特征在于：所述升降抓取模组(7)包括有第三固定环(701)，所述第三固定环(701)固定安装在横向滑块(601)的上表面，所述第三固定环(701)固定套接有第三驱动电机(702)，所述第三驱动电机(702)的输出轴固定套接有绳索收纳轮(703)，所述绳索收纳轮(703)通过绳索连接有动滑轮(704)，绳索的末端固定连接在绳索固定板(612)上，所述动滑轮(704)固定套接有滑轮连接件(705)，所述滑轮连接件(705)的下表面固定连接有电磁铁(706)，所述电磁铁(706)的下表面固定套接有电磁吸附座(707)，所述绳索收纳轮(703)与动滑轮(704)连接所用的绳索穿过横向滑块(601)所开设的孔槽。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用的龙门吊，其特征在于：所述行走轮模组(10)包括有脚座(1001)，所述脚座(1001)的底面开设有槽，所述脚座(1001)所开设的槽内活动套接有行走车轮(1002)，所述脚座(1001)的前后表面均开设有螺纹孔，所述脚座(1001)所开设的螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓(1003)，所述锁紧螺栓(1003)的末端固定套接有手轮(1004)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用的龙门吊，其特征在于：所述锁紧螺栓(1003)的轴线与行走车轮(1002)的轴线在同一水平面上。

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