CN110406991B - 一种港口物流集装箱装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种港口物流集装箱装卸装置，涉及集装箱装卸设备技术领域，包括固定底座、滑动底座组件、动力传动轮组、支撑轮组件、翻转板架机构和翻转置物板，有益技术效果为设置有可翻转的翻转板架机构,翻转板架机构展开时带动翻转置物板展开，运输过程中需要避免发生撞击的集装箱可以放置在翻转置物板上进行单独存放和固定，实用性强。滑动底座组件设置在固定底座上，滑动底座组件与固定底座传动连接，动力传动轮组设置在滑动底座组件的下端，动力传动轮组与滑动底座组件传动连接，支撑轮组件设置在滑动底座组件的右端，支撑轮组件与动力传动轮组传动连接，翻转板架机构设置在滑动底座组件上，翻转板架机构与滑动底座组件传动连接。

Description

一种港口物流集装箱装卸装置

技术领域

本发明涉及集装箱装卸设备技术领域，更具体的说是一种港口物流集装箱装卸装置。

背景技术

现有专利号为CN201820290140.0的一种集装箱装卸辅助设备，该实用新型公开了一种集装箱装卸辅助设备，包括集装箱体和集装箱装卸平台，所述集装箱体内部底侧面固定连接有液压伸缩滑轨，所述集装箱装卸平台上表面固定连接有固定滑轨，所述集装箱装卸平台与集装箱体配合连接在一起，所述集装箱装卸平台靠近集装箱体的一侧固定安装有驱动齿轮，所述固定滑轨上架接有载货板，所述载货板底部两侧靠边位置均固定连接有导向板，且载货板底部中间位置固定安装有齿条。该实用新型中集装箱体和集装箱装卸平台的相互配合作用，可实现超重和超大货物的装卸方案，大大提高装卸货效率，有效避免集装箱卸箱带来的费用和重箱吊运的安全问题，且结构简单，易于实施，较为适合我国目前大量物流运输的形式需要。但是该装置不便于存放在运输过程中需要避免发生撞击的集装箱。

发明内容

本发明的目的是提供一种港口物流集装箱装卸装置，其有益效果为本发明设置有可翻转的翻转板架机构,翻转板架机构展开时带动翻转置物板展开，运输过程中需要避免发生撞击的较轻的集装箱可以放置在翻转置物板上进行单独存放和固定，实用性强。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种港口物流集装箱装卸装置，包括固定底座、滑动底座组件、动力传动轮组、支撑轮组件、翻转板架机构和翻转置物板，所述的滑动底座组件设置在固定底座上，滑动底座组件与固定底座传动连接，动力传动轮组设置在滑动底座组件的下端，动力传动轮组与滑动底座组件传动连接，支撑轮组件设置在滑动底座组件的右端，支撑轮组件与动力传动轮组传动连接，翻转板架机构设置在滑动底座组件上，翻转板架机构与滑动底座组件传动连接，支撑轮组件位于翻转板架机构的右侧，翻转置物板设置在翻转板架机构上，翻转置物板与翻转板架机构传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种港口物流集装箱装卸装置，所述的固定底座上设置有U型架、挡板、矩形槽和齿条Ⅰ，固定底座上对称固定连接两个U型架，固定底座的左端固定连接挡板,固定底座的中部设置有矩形槽,齿条Ⅰ固定连接在矩形槽的底面上，滑动底座组件与齿条Ⅰ传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种港口物流集装箱装卸装置，所述的滑动底座组件包括滑动板、凸块、齿轮安置槽、电机Ⅰ、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、收纳槽、横滑槽、电机Ⅱ、丝杠、丝杠座、导杆和导杆架；滑动板的左侧对称固定连接两个凸块，滑动板滑动配合连接在固定底座的上端面，两个凸块分别滑动配合连接在两个U型架内，滑动板的左端设置有齿轮安置槽,电机Ⅰ通过电机架固定连接在滑动板上，电机Ⅰ的输出轴固定连接主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，从动齿轮与齿条Ⅰ啮合传动连接，从动齿轮固定连接在蜗杆上，蜗杆通过带座轴承转动连接在齿轮安置槽内，蜗杆与动力传动轮组传动连接，滑动板顶面设置有收纳槽,滑动板的前后两侧分别设置一个横滑槽；电机Ⅱ通过电机架固定连接在滑动板的前端，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器连接丝杠,丝杠通过带座轴承转动连接在两个丝杠座上，两个丝杠座皆固定连接在滑动板的前端，导杆的两端分别固定连接一个导杆架，两个导杆架皆固定连接在滑动板的后端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种港口物流集装箱装卸装置，所述的动力传动轮组包括传动轴、左轴架、右轴架、蜗轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动带轮、带轮转轴和轴座板；传动轴的两端分别通过带座轴承转动连接左轴架和右轴架,左轴架和右轴架分别固定连接在齿轮安置槽内和滑动板底面的右端，传动轴两端的外端分别固定连接蜗轮和主动锥齿轮,蜗轮与蜗杆啮合传动连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动连接，从动锥齿轮和主动带轮分别固定连接在带轮转轴的两端，带轮转轴通过带座轴承转动连接在轴座板上，轴座板固定连接在滑动板的右端；主动带轮与支撑轮组件传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种港口物流集装箱装卸装置，所述的支撑轮组件包括转轮架、转轮、转动轴和从动带轮；转轮架的下端对称转动连接两个转轮，转轮架的上端固定连接转动轴,从动带轮固定连接在转动轴的中部，转轮架通过转动轴转动配合连接在滑动板的右端，从动带轮与主动带轮通过皮带带传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种港口物流集装箱装卸装置，所述的翻转板架机构包括翻转板、翻转板转轴、置物板槽、侧滑槽、限位滑槽、侧滑块、限位滑块、铰接杆、L型滑块和齿条Ⅱ；翻转板的下端固定连接翻转板转轴,翻转板通过翻转板转轴转动配合连接在滑动板的右侧，翻转板位于支撑轮组件的左侧，翻转板的上端设置有置物板槽,翻转板的两侧分别设置一个侧滑槽，翻转板的两侧分别设置一个限位滑槽；所述侧滑槽和限位滑槽垂直且连通；两个侧滑块分别滑动配合连接在两个侧滑槽内，两个限位滑块分别滑动配合连接在两个限位滑槽内，两个限位滑块分别固定连接在两个侧滑块上，两个铰接杆的上端分别通过铰接轴转动连接在两个限位滑块上，两个铰接杆的下端分别通过铰接轴转动连接在两个L型滑块的下端，两个L型滑块的下端分别滑动配合连接在两个横滑槽内，两个铰接杆的下端分别位于两个L型滑块内，前端的L型滑块的上端通过螺纹配合连接在丝杠上，后端的L型滑块的上端滑动配合连接在导杆上，位于前端的侧滑块的内侧固定连接有齿条Ⅱ,齿条Ⅱ位于侧滑槽内，齿条Ⅱ与翻转置物板传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种港口物流集装箱装卸装置，所述的翻转置物板上设置有绳索固定环、置物板转轴和调节齿轮；翻转置物板上对称设置有两个矩形槽孔，四个矩形槽孔内分别设置一个绳索固定环，翻转置物板的右端固定连接置物板转轴,翻转置物板通过置物板转轴转动配合连接在置物板槽的下端，调节齿轮固定连接在置物板转轴上，调节齿轮位于前端的侧滑槽内，调节齿轮与齿条Ⅱ啮合传动连接。

本发明一种港口物流集装箱装卸装置的有益效果为：

本发明一种港口物流集装箱装卸装置，本发明设置有可移动的滑动底座组件，便于一次性将全部的集装箱装进车厢内，且可以一次性的将车厢内所有的集装箱运出，省去了人工一件一件的向车厢内搬运和搬出集装箱的过程，滑动底座组件向外滑动时可以带动支撑轮组件翻转支撑在地面上，对滑动底座组件起到支撑的作用，增加装卸过程中装置的稳定性，同时装置还设置有可翻转的翻转板架机构,翻转板架机构展开时带动翻转置物板展开，运输过程中需要避免发生撞击的较轻的集装箱可以放置在翻转置物板上进行单独存放和固定，同时滑动底座组件上依旧可以用来存放多个集装箱。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明与车厢结合的结构示意图；

图5为本发明的收纳结构示意图一；

图6为本发明的收纳结构示意图二；

图7为本发明收纳时与车厢结合的结构示意图；

图8为固定底座的结构示意图；

图9为滑动底座组件的结构示意图；

图10为动力传动轮组的结构示意图；

图11为支撑轮组件的结构示意图；

图12为翻转板架机构的结构示意图一；

图13为翻转板架机构的结构示意图二；

图14为翻转板架机构的部分结构示意图；

图15为翻转置物板的结构示意图。

图中：固定底座1；U型架1-1；挡板1-2；矩形槽1-3；齿条Ⅰ1-4；滑动底座组件2；滑动板2-1；凸块2-2；齿轮安置槽2-3；电机Ⅰ2-4；主动齿轮2-5；从动齿轮2-6；蜗杆2-7；收纳槽2-8；横滑槽2-9；电机Ⅱ2-10；丝杠2-11；丝杠座2-12；导杆2-13；导杆架2-14；动力传动轮组3；传动轴3-1；左轴架3-2；右轴架3-3；蜗轮3-4；主动锥齿轮3-5；从动锥齿轮3-6；主动带轮3-7；带轮转轴3-8；轴座板3-9；支撑轮组件4；转轮架4-1；转轮4-2；转动轴4-3；从动带轮4-4；翻转板架机构5；翻转板5-1；翻转板转轴5-2；置物板槽5-3；侧滑槽5-4；限位滑槽5-5；侧滑块5-6；限位滑块5-7；铰接杆5-8；L型滑块5-9；齿条Ⅱ5-10；翻转置物板6；绳索固定环6-1；置物板转轴6-2；调节齿轮6-3。

具体实施方式

下面结合附图1-15和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-15说明本实施方式，一种港口物流集装箱装卸装置，包括固定底座1、滑动底座组件2、动力传动轮组3、支撑轮组件4、翻转板架机构5和翻转置物板6，所述的滑动底座组件2设置在固定底座1上，滑动底座组件2与固定底座1传动连接，动力传动轮组3设置在滑动底座组件2的下端，动力传动轮组3与滑动底座组件2传动连接，支撑轮组件4设置在滑动底座组件2的右端，支撑轮组件4与动力传动轮组3传动连接，翻转板架机构5设置在滑动底座组件2上，翻转板架机构5与滑动底座组件2传动连接，支撑轮组件4位于翻转板架机构5的右侧，翻转置物板6设置在翻转板架机构5上，翻转置物板6与翻转板架机构5传动连接。本发明在使用时，将固定底座1通过紧固螺钉固定在车厢内部的底面上，将滑动底座组件2上的电机Ⅰ2-4通电启动后带动滑动底座组件2向右滑动伸出车厢，由于车厢与底面有一定的距离，滑动底座组件2向右滑动伸出的同时带动支撑轮组件4向下翻转支撑在地面上，支撑轮组件4对滑动底座组件2起到支撑的作用，翻转板架机构5和翻转置物板6常态下处于同一平面内，且处于水平状态收纳在滑动底座组件2内，将多个集装箱分别放置在水平的翻转板架机构5和翻转置物板6上，滑动底座组件2向左移动收纳进固定底座1内，同时支撑轮组件4向上翻转收纳在滑动底座组件2的右侧，实现一次向将全部的集装箱收纳进车厢内；对于在运输过程中不能发生碰撞的集装箱，滑动底座组件2处于展开状态时，将滑动底座组件2上的电机Ⅱ2-10启动，滑动底座组件2带动翻转板架机构5向上翻转至竖直状态，翻转板架机构5翻转的同时带动翻转置物板6转至水平状态，将运输过程中需要避免发生撞击的较轻的集装箱放置在翻转置物板6上进行单独存放，通过缆绳进行固定，同时滑动底座组件2上依旧可以用来存放多个集装箱。

具体实施方式二：

下面结合图1-15说明本实施方式，所述的固定底座1上设置有U型架1-1、挡板1-2、矩形槽1-3和齿条Ⅰ1-4，固定底座1上对称固定连接两个U型架1-1，固定底座1的左端固定连接挡板1-2,固定底座1的中部设置有矩形槽1-3,齿条Ⅰ1-4固定连接在矩形槽1-3的底面上，滑动底座组件2与齿条Ⅰ1-4传动连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-15说明本实施方式，所述的滑动底座组件2包括滑动板2-1、凸块2-2、齿轮安置槽2-3、电机Ⅰ2-4、主动齿轮2-5、从动齿轮2-6、蜗杆2-7、收纳槽2-8、横滑槽2-9、电机Ⅱ2-10、丝杠2-11、丝杠座2-12、导杆2-13和导杆架2-14；滑动板2-1的左侧对称固定连接两个凸块2-2，滑动板2-1滑动配合连接在固定底座1的上端面，两个凸块2-2分别滑动配合连接在两个U型架1-1内，滑动板2-1的左端设置有齿轮安置槽2-3,电机Ⅰ2-4通过电机架固定连接在滑动板2-1上，电机Ⅰ2-4的输出轴固定连接主动齿轮2-5,主动齿轮2-5与从动齿轮2-6啮合传动连接，从动齿轮2-6与齿条Ⅰ1-4啮合传动连接，从动齿轮2-6固定连接在蜗杆2-7上，蜗杆2-7通过带座轴承转动连接在齿轮安置槽2-3内，蜗杆2-7与动力传动轮组3传动连接，滑动板2-1顶面设置有收纳槽2-8,滑动板2-1的前后两侧分别设置一个横滑槽2-9；电机Ⅱ2-10通过电机架固定连接在滑动板2-1的前端，电机Ⅱ2-10的输出轴通过联轴器连接丝杠2-11,丝杠2-11通过带座轴承转动连接在两个丝杠座2-12上，两个丝杠座2-12皆固定连接在滑动板2-1的前端，导杆2-13的两端分别固定连接一个导杆架2-14，两个导杆架2-14皆固定连接在滑动板2-1的后端。所述的滑动底座组件2在使用时，将电机Ⅰ2-4通过导线连接电源和控制开关并开启，电机Ⅰ2-4带动主动齿轮2-5转动，主动齿轮2-5带动从动齿轮2-6转动，从动齿轮2-6带动蜗杆2-7转动，蜗杆2-7带动动力传动轮组3工作，从动齿轮2-6通过与齿条Ⅰ1-4啮合传动连接带动滑动板2-1在固定底座1上左右移动，两个凸块2-2对滑动板2-1起到限位的作用。

具体实施方式四：

下面结合图1-15说明本实施方式，所述的动力传动轮组3包括传动轴3-1、左轴架3-2、右轴架3-3、蜗轮3-4、主动锥齿轮3-5、从动锥齿轮3-6、主动带轮3-7、带轮转轴3-8和轴座板3-9；传动轴3-1的两端分别通过带座轴承转动连接左轴架3-2和右轴架3-3,左轴架3-2和右轴架3-3分别固定连接在齿轮安置槽2-3内和滑动板2-1底面的右端，传动轴3-1两端的外端分别固定连接蜗轮3-4和主动锥齿轮3-5,蜗轮3-4与蜗杆2-7啮合传动连接，主动锥齿轮3-5与从动锥齿轮3-6啮合传动连接，从动锥齿轮3-6和主动带轮3-7分别固定连接在带轮转轴3-8的两端，带轮转轴3-8通过带座轴承转动连接在轴座板3-9上，轴座板3-9固定连接在滑动板2-1的右端；主动带轮3-7与支撑轮组件4传动连接。所述的动力传动轮组3在使用时，蜗杆2-7带动蜗轮3-4转动，蜗轮3-4带动传动轴3-1转动，传动轴3-1带动主动锥齿轮3-5转动，主动锥齿轮3-5带动从动锥齿轮3-6转动，从动锥齿轮3-6带动带轮转轴3-8和主动带轮3-7转动，主动带轮3-7带动支撑轮组件4工作。

具体实施方式五：

下面结合图1-15说明本实施方式，所述的支撑轮组件4包括转轮架4-1、转轮4-2、转动轴4-3和从动带轮4-4；转轮架4-1的下端对称转动连接两个转轮4-2，转轮架4-1的上端固定连接转动轴4-3,从动带轮4-4固定连接在转动轴4-3的中部，转轮架4-1通过转动轴4-3转动配合连接在滑动板2-1的右端，从动带轮4-4与主动带轮3-7通过皮带带传动连接。所述的支撑轮组件4在使用时，主动带轮3-7带动从动带轮4-4转动，从动带轮4-4带动转动轴4-3转动，转动轴4-3带动转轮架4-1转动，转轮架4-1带动两个转轮4-2旋转，当滑动底座组件2向右滑动时，支撑轮组件4向下翻转180度并支撑在底面上，当滑动底座组件2收纳在固定底座1上时，支撑轮组件4向上翻转不与地面接触，并收纳在滑动底座组件2的右侧。

具体实施方式六：

下面结合图1-15说明本实施方式，所述的翻转板架机构5包括翻转板5-1、翻转板转轴5-2、置物板槽5-3、侧滑槽5-4、限位滑槽5-5、侧滑块5-6、限位滑块5-7、铰接杆5-8、L型滑块5-9和齿条Ⅱ5-10；翻转板5-1的下端固定连接翻转板转轴5-2,翻转板5-1通过翻转板转轴5-2转动配合连接在滑动板2-1的右侧，翻转板5-1位于支撑轮组件4的左侧，翻转板5-1的上端设置有置物板槽5-3,翻转板5-1的两侧分别设置一个侧滑槽5-4，翻转板5-1的两侧分别设置一个限位滑槽5-5；所述侧滑槽5-4和限位滑槽5-5垂直且连通；两个侧滑块5-6分别滑动配合连接在两个侧滑槽5-4内，两个限位滑块5-7分别滑动配合连接在两个限位滑槽5-5内，两个限位滑块5-7分别固定连接在两个侧滑块5-6上，两个铰接杆5-8的上端分别通过铰接轴转动连接在两个限位滑块5-7上，两个铰接杆5-8的下端分别通过铰接轴转动连接在两个L型滑块5-9的下端，两个L型滑块5-9的下端分别滑动配合连接在两个横滑槽2-9内，两个铰接杆5-8的下端分别位于两个L型滑块5-9内，前端的L型滑块5-9的上端通过螺纹配合连接在丝杠2-11上，后端的L型滑块5-9的上端滑动配合连接在导杆2-13上，位于前端的侧滑块5-6的内侧固定连接有齿条Ⅱ5-10,齿条Ⅱ5-10位于侧滑槽5-4内，齿条Ⅱ5-10与翻转置物板6传动连接。所述的翻转板架机构5在使用时，将电机Ⅱ2-10通过导线连接电源和控制开关并开启，电机Ⅱ2-10与前端的L型滑块5-9通过螺纹连接产生相对位移，带动前端的L型滑块5-9向右移动，前端的L型滑块5-9通过铰接杆5-8带动前端的限位滑块5-7在前端的限位滑槽5-5内向上滑动，从而带动翻转板5-1绕着翻转板转轴5-2的轴线向上翻转，两根铰接杆5-8对翻转板5-1起支撑的作用，两个侧滑块5-6对两个限位滑块5-7起到限位导向的作用，前端的限位滑块5-7带动齿条Ⅱ5-10向上移动，齿条Ⅱ5-10带动翻转置物板6转动。

具体实施方式七：

下面结合图1-15说明本实施方式，所述的翻转置物板6上设置有绳索固定环6-1、置物板转轴6-2和调节齿轮6-3；翻转置物板6上对称设置有两个矩形槽孔，四个矩形槽孔内分别设置一个绳索固定环6-1，翻转置物板6的右端固定连接置物板转轴6-2,翻转置物板6通过置物板转轴6-2转动配合连接在置物板槽5-3的下端，调节齿轮6-3固定连接在置物板转轴6-2上，调节齿轮6-3位于前端的侧滑槽5-4内，调节齿轮6-3与齿条Ⅱ5-10啮合传动连接。所述的翻转置物板6在使用时，翻转板架机构5带动翻转置物板6向上翻转的同时，齿条Ⅱ5-10向上移动带动调节齿轮6-3逆时针转动，调节齿轮6-3带动置物板转轴6-2逆时针转动，置物板转轴6-2带动翻转置物板6向下逆时针转动至水平状态，用来盛放单独存放较轻的集装箱，将缆绳穿过绳索固定环6-1并打扣，将集装箱固定在翻转置物板6上，滑动板2-1上的收纳槽2-8内可以用来存放其他的集装箱组。

本发明一种港口物流集装箱装卸装置的工作原理：本发明在使用时，将固定底座1通过紧固螺钉固定在车厢内部的底面上，将滑动底座组件2上的电机Ⅰ2-4通电启动后带动滑动底座组件2向右滑动伸出车厢，由于车厢与底面有一定的距离，滑动底座组件2向右滑动伸出的同时带动支撑轮组件4向下翻转支撑在地面上，支撑轮组件4对滑动底座组件2起到支撑的作用，翻转板架机构5和翻转置物板6常态下处于同一平面内，且处于水平状态收纳在滑动底座组件2内，将多个集装箱分别放置在水平的翻转板架机构5和翻转置物板6上，滑动底座组件2向左移动收纳进固定底座1内，同时支撑轮组件4向上翻转收纳在滑动底座组件2的右侧，实现一次向将全部的集装箱收纳进车厢内；对于在运输过程中不能发生碰撞的集装箱，滑动底座组件2处于展开状态时，将滑动底座组件2上的电机Ⅱ2-10启动，滑动底座组件2带动翻转板架机构5向上翻转至竖直状态，翻转板架机构5翻转的同时带动翻转置物板6转至水平状态，将运输过程中需要避免发生撞击的集装箱放置在翻转置物板6上进行单独存放，通过缆绳进行固定，同时滑动底座组件2上依旧可以用来存放多个集装箱。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种港口物流集装箱装卸装置，包括固定底座(1)、滑动底座组件(2)、动力传动轮组(3)、支撑轮组件(4)、翻转板架机构(5)和翻转置物板(6)，其特征在于：所述的滑动底座组件(2)设置在固定底座(1)上，滑动底座组件(2)与固定底座(1)传动连接，动力传动轮组(3)设置在滑动底座组件(2)的下端，动力传动轮组(3)与滑动底座组件(2)传动连接，支撑轮组件(4)设置在滑动底座组件(2)的右端，支撑轮组件(4)与动力传动轮组(3)传动连接，翻转板架机构(5)设置在滑动底座组件(2)上，翻转板架机构(5)与滑动底座组件(2)传动连接，支撑轮组件(4)位于翻转板架机构(5)的右侧，翻转置物板(6)设置在翻转板架机构(5)上，翻转置物板(6)与翻转板架机构(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种港口物流集装箱装卸装置，其特征在于：所述的固定底座(1)上设置有U型架(1-1)、挡板(1-2)、矩形槽(1-3)和齿条Ⅰ(1-4)，固定底座(1)上对称固定连接两个U型架(1-1)，固定底座(1)的左端固定连接挡板(1-2),固定底座(1)的中部设置有矩形槽(1-3),齿条Ⅰ(1-4)固定连接在矩形槽(1-3)的底面上，滑动底座组件(2)与齿条Ⅰ(1-4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种港口物流集装箱装卸装置，其特征在于：所述的滑动底座组件(2)包括滑动板(2-1)、凸块(2-2)、齿轮安置槽(2-3)、电机Ⅰ(2-4)、主动齿轮(2-5)、从动齿轮(2-6)、蜗杆(2-7)、收纳槽(2-8)、横滑槽(2-9)、电机Ⅱ(2-10)、丝杠(2-11)、丝杠座(2-12)、导杆(2-13)和导杆架(2-14)；滑动板(2-1)的左侧对称固定连接两个凸块(2-2)，滑动板(2-1)滑动配合连接在固定底座(1)的上端面，两个凸块(2-2)分别滑动配合连接在两个U型架(1-1)内，滑动板(2-1)的左端设置有齿轮安置槽(2-3),电机Ⅰ(2-4)通过电机架固定连接在滑动板(2-1)上，电机Ⅰ(2-4)的输出轴固定连接主动齿轮(2-5),主动齿轮(2-5)与从动齿轮(2-6)啮合传动连接，从动齿轮(2-6)与齿条Ⅰ(1-4)啮合传动连接，从动齿轮(2-6)固定连接在蜗杆(2-7)上，蜗杆(2-7)转动连接在齿轮安置槽(2-3)内，蜗杆(2-7)与动力传动轮组(3)传动连接，滑动板(2-1)顶面设置有收纳槽(2-8),滑动板(2-1)的前后两侧分别设置一个横滑槽(2-9)；电机Ⅱ(2-10)通过电机架固定连接在滑动板(2-1)的前端，电机Ⅱ(2-10)的输出轴通过联轴器连接丝杠(2-11),丝杠(2-11)转动连接在两个丝杠座(2-12)上，两个丝杠座(2-12)皆固定连接在滑动板(2-1)的前端，导杆(2-13)的两端分别固定连接一个导杆架(2-14)，两个导杆架(2-14)皆固定连接在滑动板(2-1)的后端。

4.根据权利要求3所述的一种港口物流集装箱装卸装置，其特征在于：所述的动力传动轮组(3)包括传动轴(3-1)、左轴架(3-2)、右轴架(3-3)、蜗轮(3-4)、主动锥齿轮(3-5)、从动锥齿轮(3-6)、主动带轮(3-7)、带轮转轴(3-8)和轴座板(3-9)；传动轴(3-1)的两端分别转动连接左轴架(3-2)和右轴架(3-3),左轴架(3-2)和右轴架(3-3)分别固定连接在齿轮安置槽(2-3)内和滑动板(2-1)底面的右端，传动轴(3-1)两端的外端分别固定连接蜗轮(3-4)和主动锥齿轮(3-5),蜗轮(3-4)与蜗杆(2-7)啮合传动连接，主动锥齿轮(3-5)与从动锥齿轮(3-6)啮合传动连接，从动锥齿轮(3-6)和主动带轮(3-7)分别固定连接在带轮转轴(3-8)的两端，带轮转轴(3-8)转动连接在轴座板(3-9)上，轴座板(3-9)固定连接在滑动板(2-1)的右端；主动带轮(3-7)与支撑轮组件(4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种港口物流集装箱装卸装置，其特征在于：所述的支撑轮组件(4)包括转轮架(4-1)、转轮(4-2)、转动轴(4-3)和从动带轮(4-4)；转轮架(4-1)的下端对称转动连接两个转轮(4-2)，转轮架(4-1)的上端固定连接转动轴(4-3),从动带轮(4-4)固定连接在转动轴(4-3)的中部，转轮架(4-1)通过转动轴(4-3)转动配合连接在滑动板(2-1)的右端，从动带轮(4-4)与主动带轮(3-7)通过皮带带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种港口物流集装箱装卸装置，其特征在于：所述的翻转板架机构(5)包括翻转板(5-1)、翻转板转轴(5-2)、置物板槽(5-3)、侧滑槽(5-4)、限位滑槽(5-5)、侧滑块(5-6)、限位滑块(5-7)、铰接杆(5-8)、L型滑块(5-9)和齿条Ⅱ(5-10)；翻转板(5-1)的下端固定连接翻转板转轴(5-2),翻转板(5-1)通过翻转板转轴(5-2)转动配合连接在滑动板(2-1)的右侧，翻转板(5-1)位于支撑轮组件(4)的左侧，翻转板(5-1)的上端设置有置物板槽(5-3),翻转板(5-1)的两侧分别设置一个侧滑槽(5-4)，翻转板(5-1)的两侧分别设置一个限位滑槽(5-5)；所述侧滑槽(5-4)和限位滑槽(5-5)垂直且连通；两个侧滑块(5-6)分别滑动配合连接在两个侧滑槽(5-4)内，两个限位滑块(5-7)分别滑动配合连接在两个限位滑槽(5-5)内，两个限位滑块(5-7)分别固定连接在两个侧滑块(5-6)上，两个铰接杆(5-8)的上端分别通过铰接轴转动连接在两个限位滑块(5-7)上，两个铰接杆(5-8)的下端分别通过铰接轴转动连接在两个L型滑块(5-9)的下端，两个L型滑块(5-9)的下端分别滑动配合连接在两个横滑槽(2-9)内，两个铰接杆(5-8)的下端分别位于两个L型滑块(5-9)内，前端的L型滑块(5-9)的上端通过螺纹配合连接在丝杠(2-11)上，后端的L型滑块(5-9)的上端滑动配合连接在导杆(2-13)上，位于前端的侧滑块(5-6)的内侧固定连接有齿条Ⅱ(5-10),齿条Ⅱ(5-10)位于侧滑槽(5-4)内，齿条Ⅱ(5-10)与翻转置物板(6)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种港口物流集装箱装卸装置，其特征在于：所述的翻转置物板(6)上设置有绳索固定环(6-1)、置物板转轴(6-2)和调节齿轮(6-3)；翻转置物板(6)上对称设置有四个矩形槽孔，四个矩形槽孔内分别设置一个绳索固定环(6-1)，翻转置物板(6)的右端固定连接置物板转轴(6-2),翻转置物板(6)通过置物板转轴(6-2)转动配合连接在置物板槽(5-3)的下端，调节齿轮(6-3)固定连接在置物板转轴(6-2)上，调节齿轮(6-3)位于前端的侧滑槽(5-4)内，调节齿轮(6-3)与齿条Ⅱ(5-10)啮合传动连接。

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