CN210341184U - 一种自动落纱小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纺织设备设计技术领域，具体涉及一种自动落纱小车，包括：可行走的车架；底架；升降做动机构，与车架连接及底架连接，能够带动底架沿竖直方向相对车架运动；插管装置；水平做动机构，与插管装置及底架连接，能够带动插管装置沿水平方向相对底架运动，以调节插管装置在水平方向的位置。本实用新型可通过升降做动机构带动底架沿竖直方向运动，实现对插管装置在竖直方向高度的调节，以适应各种型号细纱机的锭杆的高度；以及，可通水平做动机构对插管装置的水平位置进行调节，以能够满足各种型号细纱机的锭杆对插管装置水平位置的需求。

Description

一种自动落纱小车

技术领域

本实用新型属于纺织设备设计技术领域，具体涉及一种自动落纱小车。

背景技术

插管装置安装在自动落纱小车的车架上，用以在自动落纱小车完成对细纱机锭子上满纱纱管的落纱后，将自动落纱小车车架上纱管框中的空纱管插至细纱机锭子上，为下次生产做准备。

目前，由于细纱机型号众多，不同型号细纱机的锭杆高度不一，其对应需要插管装置在竖直方向的高度不同；以及，不同型号的细纱机的锭杆距离细纱机轨道的距离不一，其对应其需要插管装置在水平方向的位置不同。当前，自动落纱小车上插管装置的位置相对固定，难以上述要求。

鉴于此，提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动落纱小车，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种自动落纱小车，包括：

可行走的车架；

底架；

升降做动机构，与车架连接及底架连接，能够带动底架沿竖直方向相对车架运动；

插管装置；

水平做动机构，与插管装置及底架连接，能够带动插管装置沿水平方向相对底架运动，以调节插管装置在水平方向的位置。

进一步，还包括：

支撑架，与所述车架连接；

升降导向机构，与支撑架滑动连接，与底架及升降做动机构连接；升降做动机构能够带动升降导向机构沿竖直方向运动。

进一步，包括多个升降轴承座，安装在支撑架上；

升降导向机构包括：

托板，与升降做动机构连接；

多根升降导向轴，每根升降导向轴一端与托板连接，另一端对应穿过一个升降轴承座与底架连接；升降做动机构通过托板带动各根升降导向轴沿竖直方向运动。

进一步，升降做动机构为推杆电机。

进一步，还包括水平导向机构，包括：

多组水平轴承座，安装在插管装置上；

多根水平导向轴，水平设置；每根水平导向轴对应贯穿一组水平轴承座，其两端均与底架连接；水平做动机构带动插管装置沿各根水平导向轴轴向运动。

进一步，水平做动机构为推杆电机。

进一步，还包括纱管框，与插管装置连接，用于容纳空纱管。

本实用新型自动落纱小车，存在以下有益效果：

可通过升降做动机构带动底架沿竖直方向运动，实现对插管装置在竖直方向高度的调节，以适应各种型号细纱机的锭杆的高度；以及，可通水平做动机构对插管装置的水平位置进行调节，以能够满足各种型号细纱机的锭杆对插管装置水平位置的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动落纱小车的工作示意图；

图2是图1中自动落纱小车的结构示意图；

图3是图2的部分结构的结构示意图；

图4是图3一个方向的侧视图；

图5是本实用新型实施例提供的自动落纱小车的水平做动机构将插管装置推出的结构示意图；

图6是图5的部分结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的自动落纱小车的水平做动机构将插管装置收回的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的自动落纱小车的升降做动机构将插管装置调高的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的自动落纱小车的升降做动机构将插管装置调低的结构示意图；

其中：1-车架；2-支撑架；3-插管装置；4-纱管框；5-升降做动机构；6-水平做动机构； 7-龙筋；8-锭杆；9-升降轴承座；10-升降导向轴；11-水平轴承座；12-水平导向轴； 14-托板；15-底架。

具体实施方式

下面结合附图1至图9对本实用新型做进一步详细说明。

一种自动落纱小车，包括：可行走的车架1、底架15、升降做动机构5、插管装置3、水平做动机构6、所述升降做动机构5与车架1连接及底架15连接，能够带动底架15沿竖直方向相对车架1运动；所述水平做动机构6与插管装置3及底架15 连接，能够带动插管装置3沿水平方向相对底架15运动，以调节插管装置3在水平方向的位置。

上述自动落纱小车，可通过升降做动机构5带动底架15沿竖直方向相对于车架 1运动，实现对插管装置3在竖直方向高度的调节，以适应各种型号细纱机的锭杆8 的高度；以及，可通水平做动机构6对插管装置3的水平位置进行调节，以能够满足各种型号细纱机的锭杆8对插管装置3水平位置的需求。

优选地，上述自动落纱小车还包括：支撑架2和升降导向机构，所述支撑架2 与车架1连接；所述升降导向机构与支撑架2滑动连接，与底架15及升降做动机构 5连接；升降做动机构5能够带动升降导向机构5沿竖直方向运动。

优选地，上述自动落纱小车包括多个升降轴承座9，安装在支撑架2上；所述升降导向机构包括：托板14和多根升降导向轴10，所述托板14与升降做动机构5连接；所述多根升降导向轴10，每根升降导向轴10一端与托板14连接，另一端对应穿过一个升降轴承座9与底架15连接；升降做动机构5通过托板14带动各根升降导向轴10沿竖直方向运动。

优选地，升降做动机构5为推杆电机，其可在其行程内伸缩并保持在任意设定位置。

优选地，上述自动落纱小车还包括水平导向机构，包括：多组水平轴承座11和多根水平导向轴12，所述多组水平轴承座11安装在插管装置3上；所述多根水平导向轴12水平设置；每根水平导向轴12对应贯穿一组水平轴承座11，其两端均与底架15连接；水平做动机构6带动插管装置3沿各根水平导向轴12轴向运动。

优选地，水平做动机构6为推杆电机。

优选地，上述自动落纱小车还包括纱管框4，与插管装置3连接，用于容纳空纱管。

上述自动落纱小车，设置纱管框4与插管装置3连接，一方面可使纱管框能够实时跟随插管装置3运动，另一方面可根据需要通过升降装置对纱管框4在竖直方向的高度进行调节，以方便生产操作过程中对纱管框4进行拆装。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动落纱小车，其特征在于，包括：

可行走的车架(1)；

底架(15)；

升降做动机构(5)，与所述车架(1)连接及所述底架(15)连接，能够带动所述底架(15)沿竖直方向相对所述车架(1)运动；

插管装置(3)；

水平做动机构(6)，与所述插管装置(3)及所述底架(15)连接，能够带动所述插管装置(3)沿水平方向相对所述底架(15)运动，以调节所述插管装置(3)在水平方向的位置。

2.根据权利要求1所述的自动落纱小车，其特征在于，还包括：

支撑架(2)，与所述车架(1)连接；

升降导向机构，与所述支撑架(2)滑动连接，与所述底架(15)及所述升降做动机构(5)连接；所述升降做动机构(5)能够带动所述升降导向机构沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动落纱小车，其特征在于，

包括多个升降轴承座(9)，安装在所述支撑架(2)上；

所述升降导向机构包括：

托板(14)，与所述升降做动机构(5)连接；

多根升降导向轴(10)，每根所述升降导向轴(10)一端与所述托板(14)连接，另一端对应穿过一个所述升降轴承座(9)与所述底架(15)连接；所述升降做动机构(5)通过所述托板(14)带动各根所述升降导向轴(10)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动落纱小车，其特征在于，

所述升降做动机构(5)为推杆电机。

5.根据权利要求1所述的自动落纱小车，其特征在于，还包括水平导向机构，所述水平导向机构包括，

多组水平轴承座(11)，安装在所述插管装置(3)上；

多根水平导向轴(12)，水平设置；每根所述水平导向轴(12)对应贯穿一组所述水平轴承座(11)，其两端均与所述底架(15)连接；所述水平做动机构(6)带动所述插管装置(3)沿各根所述水平导向轴(12)轴向运动。

6.根据权利要求5所述的自动落纱小车，其特征在于，

所述水平做动机构(6)为推杆电机。

7.根据权利要求1所述的自动落纱小车，其特征在于，还包括纱管框(4)，与所述插管装置(3)连接，用于容纳空纱管。

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