CN207687132U - 半自动贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃贴胶设备技术领域，尤其涉及一种半自动贴胶设备，包括安装台和旋转贴胶装置，旋转贴胶装置包括安装架、壳体、用于吸附胶片的吸附头、竖向运动气缸、旋转电机和用于承托待贴胶感应器的承托机构，安装架设于壳体内部，壳体的侧端开设有竖向条形孔，吸附头设于壳体外部，吸附头的一端穿过竖向条形孔并与安装架可转动连接，竖向运动气缸固定于壳体上端，且竖向运动气缸的驱动轴伸入壳体内并与安装架固定连接，旋转电机固定于安装架上，且旋转电机的驱动轴与吸附头固定连接，承托机构固定于安装台上并与吸附头正对设置。本实用新型能够实现工业胶片与待贴胶感应器的贴合固定过程均由机器完成，从而能够显著提升贴胶效率。

Description

半自动贴胶设备

技术领域

本实用新型属于玻璃贴胶设备技术领域，尤其涉及一种半自动贴胶设备。

背景技术

商用汽车领域已愈发注重汽车的多功能性，而装设于汽车前挡风玻璃上的汽车玻璃雨水/光线感应器则愈发得到普遍应用。为保证汽车玻璃雨水/光线感应器能够稳固地安设于汽车挡风玻璃上，需要将两者通过工业胶片贴合固定。

现有技术中，为节省成本，汽车玻璃雨水/光线感应器与汽车挡风玻璃之间的贴胶片工序通常由人工完成，而人工进行贴胶操作会造成贴胶效率低，且贴胶质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动贴胶设备，旨在解决现有技术中人工贴胶效率低、贴胶质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种半自动贴胶设备，包括安装台和旋转贴胶装置，所述旋转贴胶装置包括安装架、壳体、用于吸附胶片的吸附头、竖向运动气缸、旋转电机和用于承托待贴胶感应器的承托机构，所述安装架设于所述壳体内部，所述壳体的侧端开设有竖向条形孔，所述吸附头设于所述壳体外部，所述吸附头的一端穿过所述竖向条形孔并与所述安装架可转动连接，所述竖向运动气缸固定于壳体上端，且所述竖向运动气缸的驱动轴伸入壳体内并与所述安装架固定连接，所述旋转电机固定于所述安装架上，且所述旋转电机的驱动轴与所述吸附头固定连接，所述承托机构固定于所述安装台上并与所述吸附头正对设置。

进一步地，所述半自动贴胶设备还包括X轴线性模组，所述X轴线性模组固定于所述安装台，所述X轴线性模组的驱动端与所述壳体固定连接。

进一步地，所述吸附头设有弧面形吸附面，所述弧面形吸附面开设有若干吸气孔，所述旋转贴胶装置还设有两个压力调节组件，两个所述压力调节组件固定于所述壳体上端且均与各所述吸气孔相连通以调节各所述吸气孔的吸气压力。

进一步地，所述承托机构包括固定座、平面调位组件和承载组件，所述固定座设于所述安装台上，所述平面调位组件固定于所述固定座，所述承载组件正对所述吸附头设置，且所述承载组件固定于所述平面调位组件的调位端。

进一步地，所述平面调位组件包括固定架、X轴调位丝杆、Y轴调位丝杆、调位螺母和作为调位端的第一固定板，所述固定架固定于所述固定座，所述X轴调位丝杆和所述Y轴调位丝杆均与所述固定架可转动连接，且所述X轴调位丝杆和所述Y轴调位丝杆分别与所述调位螺母螺纹连接，所述第一固定板固定于所述调位螺母，且所述第一固定板背离所述调位螺母的一端与所述承载组件固定连接。

进一步地，所述承载组件包括支撑台和贴胶模台，所述支撑台固定于所述第一固定板，所述贴胶模台与所述支撑台可拆卸连接，且所述贴胶模台正对所述吸附头设置。

进一步地，所述贴胶模台朝向所述吸附头的一端开设有用于容置所述待贴胶感应器的装配槽，所述装配槽正对所述吸附头设置，所述待贴胶感应器容置于所述装配槽中并与所述装配槽相适配。

进一步地，所述X轴线性模组包括作为驱动端的第二固定板、驱动丝杆、丝杆螺母、驱动电机和外壳，所述外壳固定于所述安装台上，所述驱动丝杆设于所述外壳内，所述驱动电机固定于所述外壳内，且所述驱动电机的驱动轴与所述驱动丝杆连接，所述丝杆螺母与所述驱动丝杆螺纹连接，所述第二固定板固定于所述丝杆螺母上并位于所述外壳的上方，所述壳体固定于所述第二固定板上。

进一步地，所述第二固定板与所述安装台之间设有两线性滑轨，两所述线性滑轨均包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，两所述导轨均固定于所述安装台并位于所述驱动丝杆的两侧，各所述滑块均与所述壳体固定连接。

进一步地，所述半自动贴胶设备还包括可视控制装置，所述可视控制装置均与所述X轴线性模组和所述旋转贴胶装置电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的半自动贴胶设备，由于吸附头能够在竖向运动气缸的驱动下沿着竖向条形孔进行竖向往复直线运动，又由于旋转电机的存在，那么吸附头就能够在旋转电机的驱动下进行360°旋转。如此，吸附于吸附头上的工业胶片便能够随吸附头向下运动以接近放置于承托机构上的待贴胶感应器。同时，工业胶片又能够随吸附头的旋转而转动并朝向待贴胶感应器，那么吸附于吸附头上的工业胶片便能够在竖向运动气缸和旋转气缸的共同作用下实现竖向位移和旋转以与置于承托机构上的待贴胶感应器相贴合，这样就实现了工业胶片与待贴胶感应器的贴合固定。那么上述工业胶片与待贴胶感应器的贴合固定过程均由机器完成而人工无需参与，这样显著提升了贴胶效率，同时也显著提升了贴胶质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半自动贴胶设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大视图；

图3为图1中B处的局部放大视图；

图4为本实用新型实施例提供的半自动贴胶设备的X轴线性模组结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装台 11—抽真空按钮 12—启动按钮

20—旋转贴胶装置 21—壳体 22—吸附头

23—承托机构 24—竖向条形孔 25—弧面形吸附面

26—压力调节组件 27—竖向运动气缸 30—X轴线性模组

31—线性滑轨 32—导轨 33—滑块

40—可视控制装置 111—固定座 112—平面调位组件

113—承载组件 114—固定架 115—X轴调位丝杆

116—Y轴调位丝杆 117—装配槽 118—支撑台

119—贴胶模台 120—驱动丝杆 121—丝杆螺母

122—外壳 123—吸气孔 124—第一固定板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图3和图4所示，本实用新型实施例的半自动贴胶设备，包括安装台10和旋转贴胶装置20，旋转贴胶装置20包括安装架(图未示)、壳体21、用于吸附胶片的吸附头22、竖向运动气缸27、旋转电机(图未示)和用于承托待贴胶感应器的承托机构23，安装架设于壳体21内部，壳体21的侧端开设有竖向条形孔24，吸附头22设于壳体21外部，吸附头22的一端穿过竖向条形孔24并与安装架可转动连接，竖向运动气缸27固定于壳体21上端，且竖向运动气缸27的活塞杆伸入壳体21内并与安装架固定连接，旋转电机固定于安装架上，且旋转电机的驱动轴与吸附头22固定连接，承托机构23固定于安装台10上并与吸附头22正对设置。

本实用新型实施例的半自动贴胶设备，由于吸附头22能够在竖向运动气缸27的驱动下沿着竖向条形孔24进行竖向往复直线运动，又由于旋转电机的存在，那么吸附头22就能够在旋转电机的驱动下进行360°旋转。如此，吸附于吸附头22上的工业胶片便能够随吸附头22向下运动以接近放置于承托机构23上的待贴胶感应器。同时，工业胶片又能够随吸附头22的旋转而转动并朝向待贴胶感应器，那么吸附于吸附头22上的工业胶片便能够在竖向运动气缸27和旋转气缸的共同作用下实现竖向位移和旋转以与置于承托机构23上的待贴胶感应器相贴合，这样就实现了工业胶片与待贴胶感应器的贴合固定。那么上述工业胶片与待贴胶感应器的贴合固定过程均由机器完成而人工无需参与，这样显著提升了贴胶效率，同时也显著提升了贴胶质量。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，半自动贴胶设备还包括X轴线性模组30，X轴线性模组30固定于安装台10，X轴线性模组30的驱动端与壳体21固定连接。

进一步地，通过使得半自动贴胶设备还包括有X轴线性模组30，并使得X轴线性模组30的驱动端与旋转贴胶装置20的壳体21固定连接，那么与壳体21固定连接吸附头22便能够在X轴线性模组30的驱动下沿X轴方向运动，这样便实现了吸附头22和承托机构23之间的位置关系的调节，进而操作人员就可根据实际情况调整吸附头22和承托机构23之间的相对位置关系，进而得以调节吸附于吸附头22上的工业胶片和放置于承托机构23上的待贴胶感应器的相对位置关系，进而保证了工业胶片和待贴胶感应器的贴合精度。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，吸附头22设有弧面形吸附面25，弧面形吸附面开设有若干吸气孔123，旋转贴胶装置20还设有两个压力调节组件26，两个压力调节组件26固定于壳体21上端且均与各吸气孔123相连通以调节各吸气孔123的吸气压力。

进一步地，通过将吸附头22的弧面形吸附面25设定为弧面形状，又由于半自动贴胶设备还包括有X轴线性模组30，那么吸附头22在进行贴胶时可在工业胶带的一端与待贴胶感应器相接触后缓慢旋转，同时在X轴线性模组30的驱动下缓慢沿X轴方向运动，这样便实现工业胶片和待贴胶感应器之间的高精度贴合。同时，又由于工业胶片是通过吸附头22旋转和X轴线性模组30的共同作用下逐渐与待贴胶感应器相贴合，这样就避免在工业胶片和待贴胶感应器相贴合的过程中产生气泡而影响贴合效果。

更进一步地，通过设置两个压力调节组件26，这样当需要将工业胶片紧贴于吸附面上时，只需控制两压力调节组件26进行对连通各吸气孔123的吸气管路抽真空，进而调节各吸气孔123的吸气压力，这样便实现对各吸气孔123对工业胶片的吸附力度的调节，使得工业胶片的无胶面稳固地吸附贴合于吸附头22的弧面形吸附面25上。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，承托机构23包括固定座111、平面调位组件112和承载组件113，固定座111设于所述安装台10上，平面调位组件112固定于固定座111上，承载组件113正对吸附头22设置，且承载组件113固定于平面调位组件112的调位端。

进一步地，通过使得承载组件113固定于平面调位组件112的调位端并正对吸附头22设置，那么承载组件113便能够在调位端的驱动下进行调位，进而也就实现了承载组件113相对于吸附头22位置关系的调节，进而操作人员便可根据实际情况来调整吸附于弧面形吸附面上的工业胶片与放置于承载组件113上的感应器的相对位置关系，从而保证了工业胶片与感应器的准确贴合。

在本实施例中，如图1～2所示，平面调位组件112包括固定架114、X轴调位丝杆115、Y轴调位丝杆116、调位螺母(图未示)和作为调位端的第一固定板124，固定架114固定于固定座111，X轴调位丝杆115和Y轴调位丝杆116均与固定架114可转动连接，且X轴调位丝杆115和Y轴调位丝杆116均与调位螺母螺纹连接，第一固定板124固定于调位螺母，且第一固定板124背离调位螺母的一端与承载组件113固定连接。

进一步地，通过使得平面调位组件112包括固定架114、X轴调位丝杆115、Y轴调位丝杆116、调位螺母和作为调位端的第一固定板124，那么通过旋转X轴调位丝杆115和/或Y轴调位丝杆116，第一固定板就可带动承载组件113沿X轴方向和/或Y轴方向运动，从而实现了承载组件113在由X轴调位丝杆115和Y轴调位丝杆116构成的二维平面上的位置可调，这样便进一步保证了工业胶片与感应器的准确贴合。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，承载组件113包括支撑台118和贴胶模台119，支撑台118固定于第一固定板124，贴胶模台119与支撑台118可拆卸连接，且贴胶模台119正对吸附头22设置。

进一步地，通过使得承载组件113包括支撑台118和贴胶模台119，并使得贴胶模台119与支撑台118可拆卸连接，这样承载有待贴胶感应器的贴胶模台119便能够快速与支撑台118相分离，进而就实现了针对不同感应器所设计的贴胶模台119的快速更换，如此便提高了半自动贴胶设备的通用性。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，贴胶模台119朝向吸附头22的一端开设有用于容置待贴胶感应器的装配槽117，装配槽117正对吸附头22设置，待贴胶感应器容置于装配槽117中并与装配槽117相适配。

进一步地，通过在贴胶模台119朝向吸附头22的一端开设装配槽117并使得装配槽117与待贴胶感应器相适配，这样便实现了待贴胶感应器在贴胶模台119上的稳固安设，进而提升了工业胶片与感应器贴合过程的稳定性。

在本实施例中，如图1～2所示，X轴线性模组30包括作为驱动端的第二固定板(图未示)、驱动丝杆120、丝杆螺母121、驱动电机和外壳122，外壳122固定于安装台10上，驱动丝杆120设于外壳122内，驱动电机固定于外壳122内，且驱动电机的驱动轴与驱动丝杆120连接，丝杆螺母121与驱动丝杆120螺纹连接，第二固定板固定于丝杆螺母121上并位于外壳122的上方，壳体21固定于第二固定板上。

进一步地，通过使得丝杆螺母121螺纹连接于驱动丝杆120，并使得第二固定板与丝杆螺母121固定连接，那么与第二固定板相连接的壳体21便可在丝杆螺母121的带动下沿X轴方向运动。进而操作人员就能够通过控制X轴线性模组30的运动来调节吸附于吸附头22上的工业胶片和放置于承托机构23上的待贴胶感应器的相对位置关系。

在本实施例中，如图1和图4所示，第二固定板与安装台10之间设有两线性滑轨31，两线性滑轨31均包括导轨32和与导轨32滑动配合的滑块33，两导轨32均固定于安装台10并位于驱动丝杆120的两侧，各滑块33均与壳体21固定连接。

进一步地，通过在第二固定板与安装台10之间设有两线性滑轨31，并使得两导轨32均固定于安装台10并位于驱动丝杆120的两侧，各滑块33均与第二固定板固定连接，那么当壳体21在X轴线性模组30的驱动下沿X轴方向运动时，两线性滑轨31便能够对壳体21及设于壳体21上的吸附头22进行精确导向，从而确保吸附头22相对于贴胶模台119的运动精确而稳定。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，半自动贴胶设备还包括可视控制装置40，可视控制装置40均与X轴线性模组30和旋转贴胶装置20电性连接。如此，操作人员就可通过可视控制装置40向半自动贴胶设备发送指令，以进行工业胶片和待贴胶感应器贴合。优选地，安装台10上设有用于控制压力调节组件26的抽真空按钮11和启动按钮12。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动贴胶设备，其特征在于：包括安装台和旋转贴胶装置，所述旋转贴胶装置包括安装架、壳体、用于吸附胶片的吸附头、竖向运动气缸、旋转电机和用于承托待贴胶感应器的承托机构，所述安装架设于所述壳体内部，所述壳体的侧端开设有竖向条形孔，所述吸附头设于所述壳体外部，所述吸附头的一端穿过所述竖向条形孔并与所述安装架可转动连接，所述竖向运动气缸固定于壳体上端，且所述竖向运动气缸的驱动轴伸入壳体内并与所述安装架固定连接，所述旋转电机固定于所述安装架上，且所述旋转电机的驱动轴与所述吸附头固定连接，所述承托机构固定于所述安装台上并与所述吸附头正对设置。

2.根据权利要求1所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述半自动贴胶设备还包括X轴线性模组，所述X轴线性模组固定于所述安装台，所述X轴线性模组的驱动端与所述壳体固定连接。

3.根据权利要求1所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述吸附头设有弧面形吸附面，所述弧面形吸附面开设有若干吸气孔，所述旋转贴胶装置还设有两个压力调节组件，两个所述压力调节组件固定于所述壳体上端且均与各所述吸气孔相连通以调节各所述吸气孔的吸气压力。

4.根据权利要求1所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述承托机构包括固定座、平面调位组件和承载组件，所述固定座设于所述安装台上，所述平面调位组件固定于所述固定座，所述承载组件正对所述吸附头设置，且所述承载组件固定于所述平面调位组件的调位端。

5.根据权利要求4所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述平面调位组件包括固定架、X轴调位丝杆、Y轴调位丝杆、调位螺母和作为调位端的第一固定板，所述固定架固定于所述固定座，所述X轴调位丝杆和所述Y轴调位丝杆均与所述固定架可转动连接，且所述X轴调位丝杆和所述Y轴调位丝杆均与所述调位螺母螺纹连接，所述第一固定板固定于所述调位螺母，且所述第一固定板背离所述调位螺母的一端与所述承载组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述承载组件包括支撑台和贴胶模台，所述支撑台固定于所述第一固定板，所述贴胶模台与所述支撑台可拆卸连接，且所述贴胶模台正对所述吸附头设置。

7.根据权利要求6所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述贴胶模台朝向所述吸附头的一端开设有用于容置所述待贴胶感应器的装配槽，所述装配槽正对所述吸附头设置，所述待贴胶感应器容置于所述装配槽中并与所述装配槽相适配。

8.根据权利要求2所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述X轴线性模组包括作为驱动端的第二固定板、驱动丝杆、丝杆螺母、驱动电机和外壳，所述外壳固定于所述安装台上，所述驱动丝杆设于所述外壳内，所述驱动电机固定于所述外壳内，且所述驱动电机的驱动轴与所述驱动丝杆连接，所述丝杆螺母与所述驱动丝杆螺纹连接，所述第二固定板固定于所述丝杆螺母上并位于所述外壳的上方，所述壳体固定于所述第二固定板上。

9.根据权利要求8所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述第二固定板与所述安装台之间设有两线性滑轨，两所述线性滑轨均包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，两所述导轨均固定于所述安装台并位于所述驱动丝杆的两侧，各所述滑块均与所述壳体固定连接。

10.根据权利要求9所述的半自动贴胶设备，其特征在于：所述半自动贴胶设备还包括可视控制装置，所述可视控制装置均与所述X轴线性模组和所述旋转贴胶装置电性连接。