CN202192339U

CN202192339U - 一种全自动攻牙机

Info

Publication number: CN202192339U
Application number: CN2011202519448U
Authority: CN
Inventors: 程俊祥
Original assignee: 深圳市志杰达自动化机械有限公司
Priority date: 2011-07-18
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2012-04-18

Abstract

本实用新型涉及一种微特电机行业电机机壳的全自动攻牙机。该全自动攻牙机，包括机架、机壳振盘架、面板、机壳振盘、油盆、机壳拦截机构、机壳移位机构、注油机构、攻牙机、轨道和控制装置，所述面板用内六角螺栓固定在机架上，所述控制装置固定在面板上。较之于以前的机壳攻牙机，该全自动攻牙机的优势是改以前的专门的机械找位方式为在振动盘里找位，从而使机器结构简单，机器运行稳定，产能提高，并且能够克服以前因为找位而划伤机壳的问题。从而保证产品的品质。本实用新型结构简单，使用方便。

Description

一种全自动攻牙机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种微特电机行业电机机壳的全自动攻牙机。背景技术

[0002] 目前，微特电机行业电机机壳常规的攻牙机，是经振动盘将机壳有序的排列好后，通过轨道送到指定的位置，然后经过专门的找位装置，利用步进电机，将机壳找好位置以后，再经送料机构送到攻牙位置进行攻牙，攻好牙以后，从排料槽排除。该种攻牙机存在着结构比较复杂，设备成本比较高，产能比较低的缺陷，并且机壳在找位的过程中，机械找位的装置会对机壳本身造成划伤，从而影响产品品质。

实用新型内容

[0003] 鉴于以上的原因，本实用新型提供一种全自动攻牙机，改以前的专门的机械找位方式为在振动盘里找位，从而使机器结构简单，设备成本降低，产能提高，并且能够克服以前因为找位而划伤机壳的问题。本实用新型主要应用于微型电机现代化流水作业的生产中，依靠智能机械装置，利用气缸、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对电机的机壳进行移位以及检测，以完成产品的攻牙工作。本实用新型采用PLC可编程控制器、触摸屏等人机对话装置，实现本实用新型在工作过程中的自动化控制。

[0004] 为实现该目的，本实用新型所采取的技术方案是：全自动攻牙机，包括机架、机壳振盘架、面板、机壳振盘、油盆、机壳拦截机构、机壳移位机构、注油机构、攻牙机、轨道和控制装置，所述面板用内六角螺栓固定在机架上，所述控制装置固定在面板上。

[0005] 实现本实用新型目的的技术方案还进一步包括，所述的机壳移位机构包括：位移气缸、位移气缸安装座、送料导杆立板、送料导杆、送料连接块、叉料座、机壳定位叉、直线轴承、气缸安装板、支柱、叉料气缸、移动板、位移气缸接头，整个机壳移位机构通过送料导杆和送料导杆立板连接后固定在面板的下面，位移气缸与位移气缸安装座连接后固定在面板的侧面，送料连接块通过直线轴承安装在送料导杆上，叉料气缸固定在气缸安装板的下面，气缸安装板连接着送料连接块，直线轴承安装在气缸安装板上，叉料座和移动板通过直线轴承固定在支柱的两端，移动板与叉料气缸的活塞杆连接，机壳定位叉固定在叉料座上。

[0006] 本实用新型的工作方式，采用振动盘输送机壳，辅以机械手将机壳固定并移位，之后利用攻牙机攻牙，做好的产品最终从成品通道自动排出。

[0007] 较之于以前的机壳攻牙机，该全自动攻牙机的优势是机器运行稳定，产能高，机器能够最大限度的保护机壳，从而保证产品的品质。本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

[0008] 为对本实用新型的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，下面结合附图和实施例对本实用新型机械的构造作进一步说明。

[0009] 图1 ：本实用新型的总体结构图。[0010] 图2:图一的局部视图。 [0011] 图3:轨道结构图。 [0012] 图4:拦截机构结构图。 [0013] 图5 ：机壳移位机构结构图。 [0014] 图6 ：注油机构结构图。 [0015] 图7 ：本实用新型组装的产品示意图。 [0016] 主要部件说明： [0017] 1-1 ：机架 1-2 ：机壳振盘架 2-1 ：面板[0018] 2-2 ：面板 3 ：机壳振盘 4:油盆[0019] 5 ：机壳拦截机构 6 ：机壳移位机构 7 ：注油机构[0020] 8 ：攻牙机 9:轨道 10-1 ：轨道边块[0021] 10-2 ：轨道边块 11 ：拦截气缸 12 ：挡料块[0022] 13 ：拦截立柱 14 ：气缸固定座 15 ：销钉[0023] 16 ：位移气缸 17 ：位移气缸安装座 18 ：送料导杆立板[0024] 19 ：送料导杆 20-1 ：送料连接块 20-2 ：送料连接块[0025] 21 ：叉料座 22 ：机壳定位叉 23-1 ：直线轴承[0026] 23-2 ：直线轴承 24 ：气缸安装板 25 ：支柱[0027] 26 ：叉料气缸 27 ：移动板 28 ：位移气缸接头[0028] 29-1 ：注油支架 29-2 ：注油支架 30 ：注油安装板[0029] 31 ：控制装置 32 ：机壳

具体实施方式

[0030] 在图1中，反映的是本实用新型的总体结构，其包括机架1-1、机壳振盘架1-2、面板2-1，2、机壳振盘3、油盆4、机壳拦截机构5、机壳移位机构6、注油机构7、攻牙机8、轨道 9和控制装置31等。所述面板2-1用内六角螺栓固定在机架1上，所述控制装置31固定在面板2-1上，所述振动送料器固定在支架上，振动送料器把物料选好位以后，送到相应的工位上，依靠智能机械装置，利用气缸、直线轴承、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对微特电机机壳进行移位以及检测，以完成产品的攻牙工作。

[0031] 在图2中，所述机壳拦截机构5、机壳移位机构6、注油机构7、攻牙机8、轨道9和控制装置31等构成工作组件。所述工作组件均固定在面板2-1或者面板2-2上。

[0032] 在图3中，本实用新型所述的轨道机构的特征：轨道9固定在面板2-2上，轨道边块10-1，2固定在轨道9上，机壳32的下面有腰形槽，而轨道边块10-1，2的相对应的位置就有凸出来装置，这个凸出来装置就用于机壳32在移动的过程中定位。

[0033] 在图4中，是本实用新型所述的拦截机构，其包括：拦截气缸11、挡料块12、拦截立柱13、气缸固定座14、销钉15等，拦截立柱13 —端固定在面板2-2上，另一端与气缸固定座14相连接，拦截气缸11也与气缸固定座14相连接，挡料块12连接在拦截气缸11上，并通过销钉15以固定方向。

[0034] 在图5中，本实用新型所述的机壳移位机构包括：位移气缸16、位移气缸安装座 17、送料导杆立板18、送料导杆19、送料连接块20-1，2、叉料座21、机壳定位叉22、直线轴承23-1，2、气缸安装板M、支柱25、叉料气缸沈、移动板27、位移气缸接头观等，整个机壳移位机构通过送料导杆19和送料导杆立板18连接后固定在面板2-2的下面，位移气缸16与位移气缸安装座17连接后固定在面板2-2的侧面，送料连接块20-1，2通过直线轴承23-2 安装在送料导杆19上，叉料气缸沈固定在气缸安装板M的下面，气缸安装板M连接着送料连接块20-1，2，直线轴承23-1安装在气缸安装板M上，叉料座21和移动板27通过直线轴承23-1固定在支柱25的两端，移动板27与叉料气缸沈的活塞杆连接，机壳定位叉22 固定在叉料座21上。

[0035] 在图6中，本实用新型所述的注油机构包括：注油支架四-1，2、注油安装板30等，注油支架四-1和注油支架四-2相连接，注油安装板30安装在注油支架四-2的下面，注油支架用于调节注油的远近，注油支架四_2用于调节注油的高低，此注油机构主要用于对攻牙丝锥润滑，以提高丝锥的使用寿命。

[0036] 图7是本实用新型组装的产品示意图，本实用新型所述的产品：机壳32，经过攻牙机8完成机壳32上的两个孔的攻牙工作。

[0037] 在具体实施的时候，机壳经过机壳振动送料器11-1定好位以后（用铁壳32下面的腰形长孔定位），用专门的定位滑道把料送到面板2-2的轨道9内，进入轨道9时，轨道边块10-1，2的相对应的位置就有凸出来装置，用于机壳32的定位，当感应器感应到机壳都到位以后，叉料气缸沈拉动移动板27，从而带动叉料座21和机壳定位叉22，将机壳32穿起来，同时拦截机构上的拦截气缸11退回，位移气缸16开始动作，推动已经穿好的机壳32到攻牙位置，到位后，位移气缸16上的磁性感应器灯亮，通过PLC传递信息，拦截机构上的拦截气缸11伸出来，拦截机壳振动送料器11-1继续送过来的机壳，与此同时，攻牙机开始工作，将送到位的机壳32上面的孔按要求攻牙，一次性攻四个机壳，共八个牙，在攻牙的过程中，丝锥经过安装在注油安装板30上的油管，油管内有缓缓滴出的油液，起到润滑和保护丝锥的作用，攻好牙后，攻牙机退回，同时，叉料气缸26带动机壳定位叉22退回，然后位移气缸16退回，准备进行下一个循环，当下一次循环的机壳送过来时，就会推动上一次攻好牙的机壳，使它从成品通道自动排出。

Claims

1. 一种全自动攻牙机，包括机架（1-1)、机壳振盘架（1-2)、面板0-1，2)、机壳振盘 ⑶、油盆⑷、机壳拦截机构（5)、机壳移位机构（6)、注油机构（7)、攻牙机⑶、轨道（9)和控制装置（31)，其特征在于，所述面板用内六角螺栓固定在机架（1-1)上，所述控制装置（31)固定在面板上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，所述的机壳移位机构包括位移气缸（16)、位移气缸安装座（17)、送料导杆立板（18)、送料导杆（19)、送料连接块 (20-1,2)、叉料座、机壳定位叉02)、直线轴承03-1，2)、气缸安装板04)、支柱Q5)、叉料气缸（沈）、移动板（27)、位移气缸接头（¾)，整个机壳移位机构通过送料导杆（19)和送料导杆立板（18)连接后固定在面板0-2)的下面，位移气缸（16)与位移气缸安装座 (17)连接后固定在面板0-2)的侧面，送料连接块00-1,¾通过直线轴承03-¾安装在送料导杆（19)上，叉料气缸06)固定在气缸安装板04)的下面，气缸安装板04)连接着送料连接块（20-1，2)，直线轴承03-1)安装在气缸安装板04)上，叉料座和移动板 (27)通过直线轴承03-1)固定在支柱0¾的两端，移动板(XT)与叉料气缸06)的活塞杆连接，机壳定位叉0¾固定在叉料座上。