CN109848670A - 一种电芯模组配件上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电芯模组配件上料装置，包括机架，模组配件上料装置；所述模组配件上料装置固定在所述机架上；所述模组配件上料装置包括绝缘罩上料装置、隔热垫上料装置；所述模组配件上料装置下端设有移动装置；所述机架上设有连接杆；所述移动装置通过所述连接杆与机架连接固定；所述模组配件上料装置阵列布置在所述机架上。本发明公开的设备将不同种类的配件上料装置集成到一起，提高了设备的空间利用率，并且装置上设有限位调节零件，可适用不同类型的配件，设计精巧，实用性强，工作效率高。

Description

一种电芯模组配件上料装置

技术领域

本发明涉及电芯装配领域，尤其涉及一种电芯模组配件上料装置。

背景技术

现有技术中，新能源电池是现阶段被广泛运用的清洁能源，被广泛运用于化工，医疗，尤其是汽车领域，可有效的应对化石能源的枯竭和环境的破坏。市场对新能源电池的大量需求也对电池的产量和装配技术提出了越来越高的要求，因为电池模组的配件装配直接影响着电池的使用效果和寿命。

新能源电池模组中配件的装配难度较大，由于配件绝缘罩和隔热垫材质较软容易变形，所以抓取难度较大，若是采用吸盘吸取的方式，容易在吸取的时候连带的吸出下一篇的物料。配件上料主要是将电池模组中的两个重要配件绝缘罩和隔热垫按照工艺要求进行装配，在取料的过程中既要保证节拍，又要保证取料的过程中不会连带下一个物料。由于绝缘罩和隔热垫材质比较软，取料和装配的过程中会发生变形，而且绝缘罩和隔热垫被放置到电池模组中之后，对中难度大。如果发生偏斜会直接影响电池模组的后续组装。所以绝缘罩和隔热垫的装配显得极为重要，装配好绝缘罩和隔热垫直接影响模组装配的质量。所以需要一种结构精巧、抓取稳定、工作效率高的电芯模组配件上料装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构精巧、工作稳定的电芯模组配件上料装置，该装置包括：

机架，模组配件上料装置；

所述模组配件上料装置固定在所述机架上；所述模组配件上料装置包括绝缘罩上料装置、隔热垫上料装置；所述模组配件上料装置下端设有移动装置；所述机架上设有连接杆；所述移动装置通过所述连接杆与机架连接固定；所述模组配件上料装置阵列布置在所述机架上。

进一步的，所述绝缘罩上料装置两端设有限位板；所述限位板中间设有顶升板；所述顶升板下端设有顶升气缸；所述绝缘罩上料装置上设有上料基座；所述顶升气缸固定端与上料基座固定；所述顶升气缸与水平方向呈45°角布置；所述限位板上设有仿形槽。通过顶升气缸将顶升板顶出，从而达到将绝缘罩顶出上料装置中的目的，仿形槽的设计保证顶升板在上升过程中不会与限位板发生碰撞，保证工作的稳定性。

进一步的，所述限位板下端设有限位固定装置；所述限位固定装置包括固定块、调节螺栓；所述固定块上设有对称布置的螺纹孔；所述调节螺栓通过螺纹孔与固定块连接。通过调节螺栓和固定块的作用来调节限位板的位置距离。

进一步的，所述顶升板背面设有限位卡块；所述限位卡块与水平方向呈45°角布置；所述限位板上设有边卡。限位卡块设计的角度和顶升气缸的角度相同，既稳定了顶升气缸在推动顶升板时顶升板不会偏移工作位，也对顶升板起到了一定的支撑作用，保证了工作的稳定性。通过45°角的设计也可以余留出更大的空间，避免抓取装置在同时抓取绝缘罩和隔热垫时发生触碰。且45°角的设计可以使得原有工位上的绝缘罩被抓取出去之后，下一个绝缘罩在顶升板顶起的过程中始终保持在固定抓取位置上，保证工作的精确度。

进一步的，所述隔热垫上料装置上设有隔热垫顶升板；所述隔热垫顶升板两侧设有隔热垫限位卡块；所述隔热垫限位卡块上设有固定螺栓。隔热垫限位卡块设计成每边两个，且对称布置，保证隔热垫顶升板上升过程中不会产生偏移。固定螺栓将隔热垫限位卡块进行固定，使其始终在工作位上。

进一步的，所述隔热垫顶升板下端设有隔热垫顶升气缸；所述隔热垫顶升气缸与隔热垫顶升板呈90°垂直布置。通过隔热垫顶升气缸直接将隔热垫顶升板顶出。

进一步的，所述隔热垫上料装置上设有隔热垫限位板；所述隔热垫限位板上设有矩形槽；所述隔热垫限位板上设有边卡。矩形槽的设计既能规定隔热垫顶升板在上升过程中位置不会发生偏移，也起到了稳定工作的作用。

进一步的，所述移动装置上设有底部支撑架、连接支撑架；所述连接支撑架下端与底部支撑架固定；所述连接支撑架上端设有固定长块；所述固定长块上设有固定滑块；所述固定滑块呈对称布置。设置对称的固定滑块，保证了导轨在移动过程中的稳定性。

进一步的，所述固定滑块上设有滑动槽；所述移动装置设有导轨；所述导轨通过滑动槽与固定滑块连接。通过将导轨和滑动槽的配合设计，可以简单方便的将上料装置进行向内向外移动。

进一步的，所述移动装置上设有限位块；所述限位块一端与导轨连接，一端与连接支撑架固定连接。限位块的作用避免导轨移动距离过大从而导致脱离固定滑块，保证了工作的稳定性。

本发明的有益效果是，通过设计绝缘罩上料装置、隔热垫上料装置，从而达到同步输送绝缘罩和隔热垫。其主要动力靠顶升气缸提供，顶升气缸安装在顶升板下方节省空间，顶升气缸用于将配件顶起，再通过限位零件用于将所顶起的配件限位。本发明设计精巧，结构简单，与传统的配件上料设备相比，本设备将不同种类的配件上料集成到一起，节省了空间提高了设备空间利用率，并且装置上设计有限位调节零件可使用不同类型的配件产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种电芯模组配件上料装置的结构示意图；

图2是本发明一种电芯模组配件上料装置的绝缘罩上料装置图；

图3是本发明一种电芯模组配件上料装置的隔热垫上料装置图；

图4是本发明一种电芯模组配件上料装置的移动装置图；

图5是本发明一种电芯模组配件上料装置的固定滑块图；

图6是本发明一种电芯模组配件上料装置的上料装置图。

图中数字所表示的相应的部件名称：

1、机架；2、模组配件上料装置；3、绝缘罩上料装置；4、隔热垫上料装置；5、移动装置；6、连接杆；7、底板；8、限位板；9、顶升板；10、顶升气缸；11、上料基座；12、仿形槽；13、限位固定装置；14、固定块；15、固定螺栓；16、螺纹孔；17、限位卡块；18、边卡；19、顶升气缸限位块；20、隔热垫顶升板；21、隔热垫限位卡块；22、固定螺栓；23、隔热垫顶升气缸；24、隔热垫限位板；25、矩形槽；26、底部支撑架；27、连接支撑架；28、固定长块；29、固定滑块；30、导轨；31、限位块；32、滑块；33、滑动槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

如图1、图6所示，为了解决上述问题，本发明提供一种结构精巧、工作稳定的电芯模组配件上料装置，该装置：

机架1，模组配件上料装置2；

所述模组配件上料装置2固定在所述机架1上；所述模组配件上料装置2包括绝缘罩上料装置3、隔热垫上料装置4；所述模组配件上料装置2下端设有移动装置5；所述机架1上设有连接杆6；所述移动装置5通过所述连接杆6与机架1连接固定；所述模组配件上料装置2阵列布置在所述机架1上。

如图2所示，进一步的，所述绝缘罩上料装置3两端设有限位板8；所述限位板8中间设有顶升板9；所述顶升板9下端设有顶升气缸10；所述绝缘罩上料装置3上设有上料基座11；所述顶升气缸10固定端与上料基座11固定；所述顶升气缸10与水平方向呈45°角布置；所述限位板8上设有仿形槽12。通过顶升气缸10将顶升板9顶出，从而达到将绝缘罩顶出上料装置中的目的，仿形槽12的设计保证顶升板9在上升过程中不会与限位板8发生碰撞，保证工作的稳定性。且45°角的设计可以使得原有工位上的绝缘罩被抓取出去之后，下一个绝缘罩在顶升板顶起的过程中始终保持在固定抓取位置上，保证工作的精确度。

进一步的，所述限位板8下端设有限位固定装置13；所述限位固定装置13包括固定块14、调节螺栓15；所述固定块14上设有对称布置的螺纹孔16；所述调节螺栓15通过螺纹孔16与固定块14连接。通过调节螺栓15和固定块14的作用来调节限位板8的位置距离。

进一步的，所述顶升板9背面设有限位卡块17；所述限位卡块17与水平方向呈45°角布置；所述限位板8上设有边卡18。限位卡块17设计的角度和顶升气缸10的角度相同，既稳定了顶升气缸10在推动顶升板9时顶升板不会偏移工作位，也对顶升板9起到了一定的支撑作用，保证了工作的稳定性。通过45°角的设计也可以余留出更大的空间，避免抓取装置在同时抓取绝缘罩和隔热垫时发生触碰。

在实际操作中，绝缘罩放在顶升板10上，顶升气缸10安装在上料基座11上，顶升气缸10两侧设有固定导轨，固定导轨通过固定槽和长条形滑块分别与上料基座11和顶升板9连接，保证顶升气缸10在推动的过程中更加稳定。顶升气缸10推动顶升板9上的绝缘罩向上移动，限位卡块17能够限制绝缘罩移动方向上不会偏移，并通过仿形槽12进一步的保证工作的稳定性。顶升气缸10和仿形槽12上的45°角的设计可以保证在上一个绝缘罩被抓取后，下一个绝缘罩仍能始终被顶起到原有工作位上，不会产生高低落差。边卡18可以通过调节的方式限制绝缘罩被顶紧程度。并且绝缘罩上料装置3下端设有底板7，在底板7上安装限位柱塞，限制绝缘罩上料装置3的位置。

如图3所示，进一步的，所述隔热垫上料装置4上设有隔热垫顶升板20；所述隔热垫顶升板20两侧设有隔热垫限位卡块21；所述隔热垫限位卡块21上设有固定螺栓22。隔热垫限位卡块21设计成每边两个，且对称布置，保证隔热垫顶升板20上升过程中不会产生偏移。固定螺栓22将隔热垫限位卡块21进行固定，使其始终在工作位上。

进一步的，所述隔热垫顶升板20下端设有隔热垫顶升气缸23；所述隔热垫顶升气缸23与隔热垫顶升板20呈90°垂直布置。通过隔热垫顶升气缸23直接将隔热垫顶升板20顶出。

进一步的，所述隔热垫上料装置4上设有隔热垫限位板24；所述隔热垫限位板24上设有矩形槽25；所述隔热垫限位板24上设有边卡18。矩形槽25的设计既能规定隔热垫顶升板20在上升过程中位置不会发生偏移，也起到了稳定工作的作用。

本发明的有益效果是，通过设计绝缘罩上料装置3、隔热垫上料装置4，从而达到同步输送绝缘罩和隔热垫。其主要动力靠顶升气缸10提供，顶升气缸10安装在顶升板9下方节省空间，顶升气缸10用于将配件顶起，再通过限位零件用于将所顶起的配件限位。本发明设计精巧，结构简单，与传统的配件上料设备相比，本设备将不同种类的配件上料集成到一起，节省了空间提高了设备空间利用率，并且装置上设计有限位调节零件可使用不同类型的配件产品。

在实际操作中，隔热垫固定在隔热垫顶升板上20，对于隔热垫上料装置4，其隔热垫顶升气缸23安装在隔热垫顶升板20上，隔热垫顶升气缸23推动隔热垫顶升板20输送隔热垫，隔热垫限位卡块21可调节限制隔热垫长边位置，而隔热垫限位板24可以限制隔热垫短边位置保证位置精度，边卡18可以限制隔热垫被压紧程度保证隔热垫在被吸取出来的时候不会带出下一块隔热垫。边卡沿着隔热垫限位板的矩形槽25方向移动，限制隔热垫被隔热垫顶升气缸23顶升的位置。

如图4、图5所示，进一步的，所述移动装置5上设有底部支撑架26、连接支撑架27；所述连接支撑架27下端与底部支撑架26固定；所述连接支撑架27上端设有固定长块28；所述固定长块28上设有固定滑块29；所述固定滑块29呈对称布置。设置对称的固定滑块29，保证了导轨30在移动过程中的稳定性。

进一步的，所述固定滑块29上设有滑动槽33；所述移动装置5设有导轨30；所述导轨30通过滑动槽33与固定滑块29连接。通过将导轨30和滑动槽33的配合设计，可以简单方便的将上料装置进行向内向外移动。

进一步的，所述移动装置5上设有限位块31；所述限位块31一端与导轨30连接，一端与连接支撑架27固定连接。限位块31的作用避免导轨30移动距离过大从而导致脱离固定滑块29，保证了工作的稳定性。

在实际操作中，移动装置5呈现双层抽屉结构，底部动支撑架26安装在底部的移动滑块上，机架1上安装两个双孔按钮盒和一个单孔按钮盒，双孔按钮盒、单孔按钮分别控制上料装置满料和空盘取出的状态。工作中首先人工将绝缘罩和隔热垫放置于相应装置中，然后移动装置通过上层导轨将上层装置推回工作位，下层装置由顶升气缸10推送到工作位置，再通过机器人吸取绝缘罩和隔热垫。顶升气缸10顶升绝缘罩和隔热垫，调节块限制绝缘罩和隔热垫位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电芯模组配件上料装置，其特征在于，包括：机架，模组配件上料装置；

所述模组配件上料装置固定在所述机架上；所述模组配件上料装置包括绝缘罩上料装置、隔热垫上料装置；所述模组配件上料装置下端设有移动装置；所述机架上设有连接杆；所述移动装置通过所述连接杆与机架连接固定；所述模组配件上料装置阵列布置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述绝缘罩上料装置两端设有限位板；所述限位板中间设有顶升板；所述顶升板下端设有顶升气缸；所述绝缘罩上料装置上设有上料基座；所述顶升气缸固定端与上料基座固定；所述顶升气缸与水平方向呈45°角布置；所述限位板上设有仿形槽。

3.根据权利要求2所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述限位板下端设有限位固定装置；所述限位固定装置包括固定块、调节螺栓；所述固定块上设有对称布置的螺纹孔；所述调节螺栓通过螺纹孔与固定块连接。

4.根据权利要求2所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述顶升板背面设有限位卡块；所述限位卡块与水平方向呈45°角布置；所述限位板上设有边卡。

5.根据权利要求1所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述隔热垫上料装置上设有隔热垫顶升板；所述隔热垫顶升板两侧设有隔热垫限位卡块；所述隔热垫限位卡块上设有固定螺栓。

6.根据权利要求5所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述隔热垫顶升板下端设有隔热垫顶升气缸；所述隔热垫顶升气缸与隔热垫顶升板呈90°垂直布置。

7.根据权利要求1所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述隔热垫上料装置上设有隔热垫限位板；所述隔热垫限位板上设有矩形槽；所述隔热垫限位板上设有边卡。

8.根据权利要求1所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述移动装置上设有底部支撑架、连接支撑架；所述连接支撑架下端与底部支撑架固定；所述连接支撑架上端设有固定长块；所述固定长块上设有固定滑块；所述固定滑块呈对称布置。

9.根据权利要求8所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述固定滑块上设有滑动槽；所述移动装置设有导轨；所述导轨通过滑动槽与固定滑块连接。

10.根据权利要求9所述的电芯模组配件上料装置，其特征在于：所述移动装置上设有限位块；所述限位块一端与导轨连接，一端与连接支撑架固定连接。