CN206569697U - 一种料盘定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种料盘定位装置，其包括支持体、阻挡部、定位部；阻挡部设置于支持体的一端，且阻挡部的设计使得其相对于支持部上下移动；定位部设置于支持体的预定位置，且定位部的设计使得其相对于支持部上下移动。阻挡部用于阻挡传送中的料盘，从而定位部对料盘进行定位，进而促进高效运转的自动化设备的下一步动作顺利进行。本实用型新型的料盘定位装置结构精巧、制造成本低，能快速完成产品(料盘)定位，在自动化生产领域具有极大的实用价值。
Description
技术领域
本申请涉及工业制造领域，具体涉及一种料盘定位装置。
背景技术
自动化生产过程中，现有技术采用CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机定位产品位置，这种技术方案成本高昂，装配复杂，不是自动化设备中实现产品定位功能的最优选择。
发明内容
根据本实用新型的一方面，提供一种料盘定位装置，其包括支持体、阻挡部、定位部；所述阻挡部设置于所述支持体的一端，且所述阻挡部的设计使得其相对于所述支持部上下移动；所述阻挡部用于挡住传送中的料盘。所述定位部设置于所述支持体的预定位置，且所述定位部的设计使得其相对于所述支持部上下移动；所述定位部用于对被挡住的料盘进行定位。
本实用型新型的料盘定位装置结构精巧、制造成本低，能快速完成产品(料盘)定位，在自动化生产领域具有极大的实用价值。
附图说明
图1为实施例一的料盘定位装置结构示意图；
图2为实施例一的料盘定位装置结构示意图；
图3为实施例一的料盘定位装置结构右视图；
图4为实施例一的料盘定位装置使用状态示意图；
图5为实施例一的料盘定位装置使用状态示意图；
图6为实施例一的定位孔与定位轴相对尺寸对比图；
图7为实施例一的一种实施方式的料盘定位装置结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例一：
如图1、图2和图3所示为本实施例的料盘定位装置，其包括支持体10、阻挡部20、定位部30。
阻挡部20设置于支持体10的一端，阻挡部20包括阻挡部气缸201、阻挡部气缸活塞杆202、第一挡轴2031、第二挡轴2032和挡轴台204；第一挡轴2031、第二挡轴2032和挡轴台204共同构成阻挡件。
第一挡轴2031、第二挡轴2032连接于挡轴台204的两端上；挡轴台204连接于阻挡部气缸活塞杆202上方；阻挡部气缸活塞杆202通过浮动接头活动连接于阻挡部气缸201上方。
挡轴台204包括第一契合孔2041和第二契合孔2042；支持体10包括第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102，第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102分别与第一契合孔2041、第二契合孔2042可分离地对应组合，第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102通过直线轴承连接在支持体10上。
定位部30设置于支持体10的预定位置，如图3所示，定位部30包括定位轴303、定位部气缸活塞杆302、定位部气缸301。定位部气缸活塞杆302通过浮动接头活动连接于定位部气缸301上方，定位轴303连接于定位部气缸活塞杆302上方。
料盘定位装置还包括控制单元(图中未示出)、料盘40、料盘传送导轨(料盘传送部)、料盘压板50、料盘传感器103，控制单元分别与料盘传送导轨、阻挡部气缸201、定位部气缸301连接。料盘传送导轨用于承载料盘40，料盘40中放置产品，料盘上设置有与定位轴303对应的定位孔401。料盘压板50设置于料盘传送导轨上，用于限制住料盘40，保障料盘40沿预定线路传送，同时也防止料盘40被定位轴303顶翻。
料盘定位装置的工作原理简述如下：
产品(料盘)未被传送到接近料盘定位装置的阻挡部20时，阻挡部气缸201不提供动力，第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102分别位于第一契合孔2041、第二契合孔2042内从而与挡轴台204契合在一起，挡轴与定位轴303均位于料盘竖直高度以下。为保证料盘40定位的准确性，定位轴303与料盘定位孔401在竖直方向的间隙设计为0.05mm。
如图4所示，控制单元控制料盘传送导轨朝阻挡部20所在方向运动，在料盘40即将传送到位前，控制单元控制阻挡部气缸201启动，在阻挡部气缸201的动力作用下阻挡部气缸活塞杆202上升，阻挡部气缸活塞杆202则带动第一挡轴2031和第二挡轴2032上升从而挡住传送中的料盘40，第一契合孔2041、第二契合孔2042分别向上脱离第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102。挡轴挡住料盘40后、定位轴303插入定位孔401前，由传感器103来确认料盘40是否传送到位，传感器103检测料盘40正上方有无东西遮挡，若无遮挡，则表示传送到位，检测距离可调，例如可以是10-100mm。
如图5所示，控制单元控制定位部气缸301产生动力从而推动定位部气缸活塞杆302带动定位轴303向上移动以插入定位孔401，定位部气缸活塞杆杆302推动定位轴303托住料盘40上升至上升到位时(定位部气缸活塞杆302完全伸出定位部气缸301即表示上升到位)，磁性开关亮，显示定位成功。理想情况下，从水平面看，定位轴303的圆心与定位孔401的圆心重合；实际操作中，定位轴303的圆心与定位孔401的圆心存在不重合的情形，如图6所示，本实用新型设计中限定料盘40被挡轴挡住时，定位孔圆心O’与定位轴圆心O”之间的水平距离d小于等于定位孔半径R’与定位轴半径R’’之差，且定位孔半径R’大于定位轴半径R”。定位轴303自底部向顶部其直径逐渐减小，即定位轴303顶端呈圆锥形、圆球形、椭圆球形、抛物线形等具有斜角的尖端。通过这样的设计方案，即使定位轴圆心与定位孔圆心并未完全对准，定位轴303也可以插入定位孔401(定位轴303的斜角推动料盘40发生微动)，从而只要定位轴303插入了定位孔401，即可认为料盘40定位成功，间接将产品定位于正确位置。
如图7所示，在一种实施方式中，料盘定位装置包括至少两个定位轴303，料盘40上设置有对应的至少两个定位孔401，至少两个定位轴可以设置于支持体10的同一条边上、不同的边上或者对角线上，对应地，至少两个定位孔可以设置于料盘40的同一条边上、不同的边上或者对角线上，从而通过将多个定位轴303与定位孔401对应配合，能够更加稳固地定位料盘40及产品。
本实用新型的阻挡部气缸201、定位部气缸301可根据料盘40的尺寸灵活选型，从而适用各种规格的料盘。
本实用新型的料盘定位装置结构精巧、成本低廉，可以在生产过程中快速定位料盘，从而间接定位料盘中的产品的准确位置，促进高效运转的自动化设备的下一步动作顺利进行，因此本实用新型的料盘定位装置在自动化生产领域具有极大的实用价值。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施方式只局限于这些说明。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种料盘定位装置，其特征在于，包括支持体、阻挡部、定位部；
所述阻挡部设置于所述支持体的一端，且所述阻挡部的设计使得其相对于所述支持体上下移动；所述阻挡部用于挡住传送中的料盘；
所述定位部设置于所述支持体的预定位置，且所述定位部的设计使得其相对于所述支持体上下移动；所述定位部用于对被挡住的料盘进行定位。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述阻挡部包括阻挡动力件、阻挡连接件、阻挡件；
所述阻挡连接件活动连接于所述阻挡动力件上方，所述阻挡件连接于所述阻挡连接件上方；
所述阻挡动力件用于为所述阻挡连接件提供动力，推动所述阻挡连接件向上移动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述阻挡件包括第一挡轴、第二挡轴和挡轴台；
所述第一挡轴、所述第二挡轴连接于所述挡轴台的两端上；所述挡轴台连接于所述阻挡连接件上方。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述支持体包括挡轴契合件，所述挡轴契合件与所述挡轴台可分离地组合在一起；
所述阻挡动力件未提供动力时，所述挡轴契合件与所述挡轴台契合在一起；
所述阻挡动力件提供动力从而推动所述挡轴台向上移动时，所述挡轴契合件与所述挡轴台分离。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述挡轴台包括第一契合孔和第二契合孔；所述支持体包括第一挡轴契合件和第二挡轴契合件；
所述阻挡动力件未提供动力时，所述第一挡轴契合件、所述第二挡轴契合件分别位于所述第一契合孔、所述第二契合孔内从而与所述挡轴台契合在一起；
所述阻挡动力件提供动力从而推动所述挡轴台向上移动时，所述第一契合孔、所述第二契合孔分别向上脱离所述第一挡轴契合件、所述第二挡轴契合件。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述定位部包括定位轴、定位连接件、定位动力件；
所述定位连接件活动连接于所述定位动力件上方，所述定位轴连接于所述定位连接件上方；
所述定位动力件用于为所述定位连接件提供动力，推动所述定位连接件向上移动。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述定位轴自底部向顶部其直径逐渐减小。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，
还包括料盘，所述料盘上设置有与所述定位轴对应的定位孔；
所述料盘被所述阻挡部挡住时，所述定位孔圆心与所述定位轴圆心之间的水平距离小于等于所述定位孔半径与所述定位轴半径之差，且所述定位孔半径大于所述定位轴半径。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述料盘定位装置包括至少两个定位部；
阻挡动力件与所述定位动力件分别采用气缸；阻挡连接件与所述定位连接件分别为气缸活塞杆。
10.如权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，
还包括控制单元、料盘和料盘传送部；
所述控制单元分别与所述料盘传送部、阻挡动力件、定位动力件连接；
所述料盘传送部用于承载所述料盘；
所述控制单元用于控制所述料盘传送部向所述阻挡部方向移动，并控制阻挡动力件产生动力从而推动阻挡连接件带动阻挡件向上移动以挡住所述料盘；
所述控制单元还用于控制定位动力件产生动力从而推动定位连接件带动定位轴向上移动以插入定位孔。
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| CN110723541A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-01-24 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 搬运机 |
| CN113562423A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-10-29 | 江苏绿能汽配科技有限公司 | 一种轮毂输送装置 |
| CN115321196A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 前海晶方云(深圳)测试设备有限公司 | 运输机构及Tray盘打标设备 |
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