CN110723541A - 搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搬运机，其中，所述搬运机包括机架和精定位机构：所述机架放置有治具，所述治具设有定位孔；精定位机构包括设于所述机架的定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件位于所述治具的上方；所述定位驱动件驱动所述定位件下降，使所述定位件插入所述定位孔内，对所述治具定位。本发明技术方案提高高精度零件的定位效果。

Description

搬运机

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种搬运机。

背景技术

在生产过程中，自动化搬运是提高效率的有效途径，高精度零件更是如此。但现有搬运设备的定位机构一般是针对体积较大的零件设计，高精度体积较小的零件定位效果并不理想，导致搬运设备的取料机构不容易与高精度零件对准，直接影响生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种搬运机，旨在提高高精度零件的定位效果。

为实现上述目的，本发明提出的一种搬运机包括：

机架，所述机架放置有治具，所述治具设有定位孔；及

精定位机构，包括设于所述机架的定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件位于所述治具的上方；

所述定位驱动件驱动所述定位件下降，以使所述定位件插入所述定位孔内，对所述治具定位。

在一实施例中，所述精定位机构还包括定位传动组件，所述定位传动组件包括：

定位滑轨，设于所述机架，并与所述定位驱动件相邻且并行设置；及

定位滑块，滑动连接于所述定位滑轨，所述定位滑块的一端与所述定位驱动件的输出轴连接，另一端与所述定位件连接。

在一实施例中，所述精定位机构还包括：

多个安装轴，均设于所述定位滑块背向所述定位驱动件的一端，且多个所述安装轴呈间隔设置；及

安装板，与多个所述安装轴背向所述定位滑块的一端连接，并位于所述治具上方，所述定位件设于所述安装板面向所述治具的一侧，且所述安装板设有避位口。

在一实施例中，所述定位件为定位销，所述定位销背向所述安装板的一端设有锥形凸起。

在一实施例中，所述搬运机还包括顶升机构，所述顶升机构包括：

顶升气缸，设于所述机架，并位于所述治具远离所述定位件的一侧；

顶升滑轨，设于所述机架，与所述顶升气缸间隔且并行设置；及

顶升滑块，滑动连接于所述顶升滑轨，且所述顶升气缸与所述顶升滑块的一端连接；

所述顶升气缸驱动所述顶升滑块沿所述顶升滑轨移动，以使所述顶升滑块顶升所述治具。

在一实施例中，所述机架设有限高固定块，所述限高固定块位于所述定位件和所述治具之间；所述顶升气缸驱动所述顶升滑块带动所述治具上升至与所述限高固定块抵接，以限位所述治具。

在一实施例中，所述搬运机还包括设于所述机架的上料传动机构，所述上料传动机构包括：

上料电机，设于所述机架；

多个上料传动轴，设于所述机架，并与所述上料电机间隔设置；及

上料皮带，套设在多个所述上料传动轴和所述上料电机的输出轴；

所述治具放置在所述上料皮带，所述定位件位于所述上料皮带的上方，所述上料电机驱动所述上料皮带带动所述治具移动至与所述定位件正对。

在一实施例中，所述机架正对所述精定位机构设有取料口，所述搬运机还包括取料机构，所述取料机构包括：

水平驱动组件，设于所述机架；

水平传动组件，包括设于所述机架的水平传动轴、两个水平传动齿轮和水平安装板，所述水平驱动组件与所述水平传动轴传动连接，所述水平传动轴与两个所述水平传动齿轮传动连接，所述水平安装板滑动连接于所述机架，所述水平驱动组件驱动所述水平安装板沿所述取料口移动；

转承架，设于所述水平安装板，并对应所述取料口设置；及

取料吸附机构，设于所述转承架；

所述水平驱动组件驱动所述转承架带动所述取料吸附机构沿所述取料口移动，以使所述取料吸附机构与所述治具正对。

在一实施例中，所述取料机构还包括：

竖直驱动组件，所述竖直驱动组件设于所述转承架，所述取料吸附机构设于所述竖直驱动组件；及

竖直传动组件，包括滑动连接于所述转承架的竖直滑块和设于所述转承架的竖直传动轴，所述竖直驱动组件与所述竖直传动轴传动连接，所述取料吸附机构设于所述竖直滑块，所述竖直驱动组件驱动所述竖直滑块带动所述取料吸附机构靠近或远离所述治具。

在一实施例中，所述取料吸附机构包括：

取料真空气管，设于所述转承架；及

吸嘴，设于所述竖直滑块，并与所述取料真空气管连通；

在所述竖直驱动组件驱动所述竖直滑块带动所述吸嘴靠近或远离所述治具。

本发明技术方案通过在机架放置治具，所述精定位机构包括设于所述机架的定位驱动件以及与所述定位驱动件连接的定位件，如此设置，当所述定位驱动件驱动所述定位件下降后，使得定位件与所述治具的所述定位孔插接，进而可让治具定位在预设定位位置，使得搬运机的取料机构与治具上的高精度零件对准，从而实现提高高精度零件的定位效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明搬运机一实施例的一视角的结构示意图；

图2为本发明搬运机的另一视角的结构示意图；

图3为本发明搬运机的又一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	42	上料传动轴
10a	容置腔	43	上料皮带
				10b	取料口	50	取料机构
11	限高固定块	51	水平驱动组件
				12	定位支架	510	水平驱动电机
12a	安装腔	511	第二皮带
				12b	第一过槽	52	水平传动组件
13	上料支架	520	水平传动轴
				13a	第二过槽	521	水平传动齿轮
14	取料支架	522	第一皮带
				20	精定位机构	523	水平滑块
21	定位驱动件	524	水平滑轨
				22	定位传动组件	525	水平安装板
220	定位滑轨	53	转承架
				221	定位滑块	54	取料吸附机构
23	定位件	540	取料真空气管
				24	安装轴	541	吸嘴
25	安装板	55	竖直驱动组件
				25a	避位口	56	竖直传动组件
30	顶升机构	560	竖直滑轨
				31	顶升气缸	561	竖直滑块
32	顶升滑轨	562	竖直传动轴
				33	顶升滑块	563	第二皮带
40	上料传动机构	1	治具
				41	上料电机	1a	定位孔

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种搬运机。

在本发明实施例中，参照图1至图3，该搬运机包括机架10和精定位机构20，所述机架10放置有治具1，所述治具1设有定位孔1a；所述精定位机构20包括设于所述机架10的定位驱动件21和与所述定位驱动件21连接的定位件23，所述定位件23位于所述治具1的上方；所述定位驱动件21驱动所述定位件23下降，使所述定位件23插入所述定位孔1a内，对所述治具1定位。

在本实施例中，搬运机通过在机架10上设置精定位机构20，机架10包括底座(未图示)和定位支架12，定位支架12设置在底座上，而治具1放置在定位支架12。定位驱动件21设置在定位支架12的侧面，定位驱动件21与定位件23连接，且定位件23位于定位支架12的上方，即也位于治具1的上方。定位件23与治具1的定位孔1a在竖直方向上排布偏差很小，这里所述的竖直方向指的是与定位支架12平行的方向。

当定位驱动件21驱动定位件23下降后，定位件23背向定位驱动件21的一端插入治具1的定位孔1a，使得治具1在定位孔1a的孔壁限位下，治具1固定在预设定位位置不动，进而可让搬运机的取料机构与治具1上的零件对准。

本发明技术方案通过在机架10放置治具1，所述精定位机构20包括设于所述机架10的定位驱动件21以及与所述定位驱动件21连接的定位件23，如此设置，当所述定位驱动件21驱动所述定位件23下降后，使得所述定位件23与所述治具1的所述定位孔1a插接，进而可让治具1定位在预设定位位置，使得搬运机的取料机构与治具1上的高精度零件对准，从而实现提高高精度零件的定位效果。

在一实施例中，参照图1至图3，所述精定位机构20还包括定位传动组件22，所述定位传动组件22包括定位滑轨220和定位滑块221，所述定位滑轨220设于所述机架10，与所述定位驱动件21相邻设置；所述定位滑块221滑动连接于所述定位滑轨220，且所述定位滑块221的一端与所述定位驱动件21的输出轴连接，另一端与所述定位件23连接。

在本实施例中，所述机架10包括底座和定位支架12，所述定位滑轨220设置在所述定位支架12的侧面，且该所述定位滑轨220沿所述定位支架12的高度方向延伸；而所述定位驱动件21也设置在所述定位支架12的侧面，且所述定位驱动件21位于所述定位滑轨220靠近底座的一端；当治具1放置在所述定位支架12，并正对所述定位件23时，所述定位驱动件21的输出轴驱动所述定位滑块221沿所述定位滑轨220下移，使得与所述定位滑块221连接的所述定位件23也下移，所述定位件23与所述治具1的所述定位孔1a插接。在本实施例中，所述定位驱动件21为定位气缸，还可以是定位电机。

在一实施例中，参照图1至图3，所述精定位机构20还包括多个安装轴24和安装板25，多个所述安装轴24均设于所述定位滑块221背向所述定位驱动件21的一端，且多个所述安装轴24呈间隔设置；所述安装板25与多个所述安装轴24背向所述定位滑块220的一端连接，并位于所述治具1上方，所述定位件23设于所述安装板25面向所述治具1的一侧，且所述安装板25设有避位口25a。

在本实施例中，通过在定位滑块220背向定位驱动件21的一端设置多个安装轴24，且多个安装轴24呈间隔设置；并在多个安装轴24背向定位滑块220设置安装板25，而定位件23设置在安装板25上，使得定位件23在不下移的情况下，定位件23与位于定位支架12上的治具1呈间隔分布。安装板25与安装轴24呈夹角设置，使得定位件23能与位于定位支架12上的治具1在竖直方向呈上下间隔排布，这里所述的竖直方向指的是与定位支架12平行的方向，便于定位件23通过下降与治具1的定位孔1a插接。通过在安装板25设置避位口25a，当定位件23被带动下移时可通过避位口25a与治具1的定位孔1a插接。

在一实施例中，参照图1至图3，所述定位件23为定位销，所述定位销23背向所述安装板25的一端设有锥形凸起。

在本实施例中，通过在定位销23与治具1的定位孔1a插接的一端设置锥形凸起。如此设置，当定位销23要插接于治具1的定位孔1a时，鉴于定位销23的锥形凸起的表面积小于定位孔1a的孔面积，这里所述的定位孔1a的孔面积指的是定位孔1a在径向方向的截面的面积，进而使得定位销23的锥形凸起更容易插入治具1的定位孔1a，降低定位销23与治具1的插接难度。

在一实施例中，参照图1至图3，所述搬运机还包括顶升机构30，所述顶升机构30包括顶升气缸31、顶升滑轨32和顶升滑块33，所述顶升气缸31设于所述机架10，并位于所述治具背向所述定位件23的一侧，且所述顶升气缸31与所述治具1、所述精定位机构20呈间隔设置；所述顶升滑轨32设于所述机架10，与所述顶升气缸31间隔设置；所述顶升滑块33滑动连接于所述顶升滑轨32，并与所述顶升气缸31连接；所述顶升气缸31驱动所述顶升滑块33沿所述顶升滑轨32移动，以使所述顶升滑块33顶升所述治具1。

在本实施例中，定位支架12中设有安装腔12a，并在定位支架12面向治具1放置一面设有第一过槽12b，第一过槽12b与安装腔12a连通。将顶升机构30设于安装腔12a内，当治具1放置在定位支架12时，顶升机构30的输出轴穿过第一过槽12b并顶起所述治具1的底部，使得治具1与精定位机构20的定位件23之间的间距缩小，一方面可加快治具1与定位件23插接的速度，另一方面可通过顶升机构30赋予治具1往定位件23移动的动力，使得治具1更容易与定位件23插接。

具体地，顶升气缸31设置在安装腔12a的腔壁，顶升滑轨32也设于安装腔12a的腔壁，且位于顶升气缸31的上方；顶升滑轨32沿定位支架12的长度方向延伸设置，顶升滑块33滑动连接于顶升滑轨32上，当治具1放置在定位支架12时，顶升气缸31的伸缩杆带动顶升滑块33沿顶升滑轨32上移，进而让顶升滑块33穿过第一过槽12b顶升所述治具1的位置。

在一实施例中，参照图1至图3，所述机架10设有限高固定块11，所述限高固定块11位于所述定位件23和所述治具1之间；所述顶升气缸31带动所述治具1上升至与所述限高固定块11抵接，以限位所述治具1。

在本实施例中，限位固定块11为L形结构，限位固定块11具体设置在定位支架12的一面，且限位固定块11的主体与治具1相邻设置，限位固定块11的顶部与治具1间隔设置。当顶升气缸31穿过第一过槽12b顶升治具1，并在治具1上升至与限位固定块11的顶部抵接后，顶升气缸31由此下降，避免顶升气缸31上升过度，使得治具1与机架10其他位置碰撞划损。

在一实施例中，参照图1至图3，所述搬运机还包括设于所述机架10的上料传动机构40，所述上料传动机构40包括上料电机41、多个上料传动轴42和上料皮带43；所述上料电机41设于所述机架10；多个所述上料传动轴42设于所述机架10，并与所述上料电机41间隔设置；所述上料皮带43套设在多个所述上料传动轴42和所述上料电机41的输出轴；所述治具1放置在所述上料皮带43，所述定位件23位于所述上料皮带43的上方，所述上料电机41带动所述治具1移动至与所述定位件23正对。

在本实施例中，机架10还包括设于定位支架12的顶面的上料支架13，定位支架12的顶面设有第二过槽(图未示)，上料支架13装设在第二过槽处，当治具1被工人放置在上料传动机构40后，上料传动机构40的上料电机41带动上料皮带43在多个上料传动轴42上移动，进而将治具1传动至精定位机构20的定位件23的下方，此时经定位件23下降与治具1的定位孔1a插接，进而利用上料传动机构40实现搬运机的自动化操作，从而加快搬运机得工作效率。

在一实施例中，参照图1至图3，所述机架10正对所述精定位机构20设有取料口10b，所述搬运机还包括取料机构50，所述取料机构50包括水平驱动组件51、水平传动组件52、转承架53和取料吸附机构54，所述水平驱动组件51设于所述机架10；所述水平传动组件52包括设于所述机架10的水平传动轴520、两个水平传动齿轮521和水平安装板525，所述水平驱动组件51与所述水平传动轴520传动连接，所述水平传动轴520与两个所述水平传动齿轮521传动连接，所述水平安装板525滑动连接于所述机架10，所述水平驱动组件51驱动所述水平安装板525带动所述转承架53沿所述取料口10b移动；所述转承架53设于所述水平安装板525，并对应所述取料口10b设置；所述取料吸附机构54设于所述转承架53；所述水平驱动组件51驱动所述转承架53带动所述取料吸附机构54沿所述取料口10b移动，以使所述取料吸附机构54与所述治具1正对。

所述水平传动组件52还包括两个第一皮带522、两个水平滑块523和两个水平滑轨524，所述水平传动轴520与两个所述水平传动齿轮521间隔设置，所述水平驱动组件51与所述水平传动轴520传动连接，两个所述第一皮带522分别套设在所述水平传动轴520的一端和一所述水平传动齿轮521之间，两个所述水平滑轨524对称设于所述机架10，两个所述水平滑块523分别滑动连接于两个所述水平滑轨524，所述水平安装板525的两端分别与两个所述水平滑块523连接。

在本实施例中，机架10还包括取料支架14，且容置腔10a设于取料支架14中，取料口10b设于取料支架14的顶面；取料机构50滑动连接于取料支架14的取料口10b处；水平驱动组件51包括设于取料支架14朝向底座的一面的水平驱动电机510和第三皮带511；当水平驱动电机510的输出轴转动时，第三皮带511也带动水平传动轴520转动，水平传动轴520转动通过两个第一皮带522带动两个水平传动齿轮521转动，两个第一皮带522带动两个水平滑块523沿水平滑轨524移动，进而带动与两个水平滑块523连接的水平安装板525在水平方向移动，从而带动水平安装板525滑动连接于机架10的取料支架14的顶面，即滑动连接于取料支架14的取料口10b处。可以理解的是，水平驱动组件51驱动所述水平传动组件52带动位于转承架53上的取料驱动水平传动组件52的移动方向与取料支架14的顶面平行，水平方向指的是与取料支架14的顶面平行的方向。

在一实施例中，参照图1至图3，所述取料机构50还包括竖直驱动组件55和竖直传动组件56，所述竖直驱动组件55设于所述转承架53，所述取料吸附机构54设于所述竖直驱动组件55；所述竖直传动组件56包括滑动连接于所述转承架53的竖直滑块561和设于所述转承架53的竖直传动轴562，所述竖直驱动组件55与所述竖直传动轴562传动连接，所述取料吸附机构54设于所述竖直滑块561，所述竖直驱动组件55驱动所述竖直滑块561带动所述取料吸附机构54靠近或远离所述治具1。

所述竖直传动组件56还包括设于所述转承架53的竖直滑轨560和第二皮带563，竖直滑块561滑动连接于所述竖直滑轨560，所述竖直传动轴562与所述竖直滑轨560相邻设置，所述第二皮带563套设在所述竖直驱动组件55和所述竖直传动轴562之间，所述取料吸附机构54设于所述竖直滑块561，所述竖直驱动组件55驱动所述竖直滑块561带动所述取料吸附机构54靠近或远离所述治具1。

在本实施例中，在水平安装板525设置有转承架53，当水平安装板525在水平方向移动时，也带动转承架52上的竖直驱动组件530和竖直传动组件531水平移动。竖直驱动组件55为竖直驱动电机，当竖直驱动电机55通电后，通过第二皮带563带动竖直传动轴562转动，进而使得竖直滑块561可沿竖直滑轨560的延伸方向移动，从而带动设置在竖直滑块561上的取料吸附机构54在竖直方向上移动。可以理解的是，竖直驱动组件55驱动竖直传动组件56沿转承架53的延伸方向升降，即竖直驱动组件55驱动竖直传动组件56的移动方向与转承架53的延伸方向平行设置，竖直方向指的是与转承架53的延伸方向平行的方向。

在一实施例中，参照图1至图3，所述取料吸附机构54包括取料真空气管540和吸嘴541，所述取料真空气管540设于所述转承架53；所述吸嘴541设于所述竖直滑块561，与所述取料真空气管540连通；在所述竖直驱动组件55驱动所述竖直滑块561带动所述吸嘴541靠近或远离所述治具1。

在本实施例中，所述取料真空气管540与真空设备连通，利用真空设备通过取料真空气管540为吸嘴541提供吸附的动力，进而实现吸附精定位后的治具1上的产品，从而实现治具1的产品运输。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种搬运机，其特征在于，所述搬运机包括：

机架，所述机架放置有治具，所述治具设有定位孔；及

精定位机构，包括设于所述机架的定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件位于所述治具的上方；

所述定位驱动件驱动所述定位件下降，以使所述定位件插入所述定位孔内，对所述治具定位。

2.如权利要求1所述的搬运机，其特征在于，所述精定位机构还包括定位传动组件，所述定位传动组件包括：

定位滑轨，设于所述机架，并与所述定位驱动件相邻且并行设置；及

定位滑块，滑动连接于所述定位滑轨，所述定位滑块的一端与所述定位驱动件的输出轴连接，另一端与所述定位件连接。

3.如权利要求2所述的搬运机，其特征在于，所述精定位机构还包括：

多个安装轴，均设于所述定位滑块背向所述定位驱动件的一端，且多个所述安装轴呈间隔设置；及

安装板，与多个所述安装轴背向所述定位滑块的一端连接，并位于所述治具上方，所述定位件设于所述安装板面向所述治具的一侧，且所述安装板设有避位口。

4.如权利要求3所述的搬运机，其特征在于，所述定位件为定位销，所述定位销背向所述安装板的一端设有锥形凸起。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的搬运机，其特征在于，所述搬运机还包括顶升机构，所述顶升机构包括：

顶升气缸，设于所述机架，并位于所述治具远离所述定位件的一侧；

顶升滑轨，设于所述机架，与所述顶升气缸间隔且并行设置；及

顶升滑块，滑动连接于所述顶升滑轨，且所述顶升气缸与所述顶升滑块的一端连接；

所述顶升气缸驱动所述顶升滑块沿所述顶升滑轨移动，以使所述顶升滑块顶升所述治具。

6.如权利要求5所述的搬运机，其特征在于，所述机架设有限高固定块，所述限高固定块位于所述定位件和所述治具之间；所述顶升气缸驱动所述顶升滑块带动所述治具上升至与所述限高固定块抵接，以限位所述治具。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的搬运机，其特征在于，所述搬运机还包括设于所述机架的上料传动机构，所述上料传动机构包括：

上料电机，设于所述机架；

多个上料传动轴，设于所述机架，并与所述上料电机间隔设置；及

上料皮带，套设在多个所述上料传动轴和所述上料电机的输出轴；

所述治具放置在所述上料皮带，所述定位件位于所述上料皮带的上方，所述上料电机驱动所述上料皮带带动所述治具移动至与所述定位件正对。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的搬运机，其特征在于，所述机架正对所述精定位机构设有取料口，所述搬运机还包括取料机构，所述取料机构包括：

水平驱动组件，设于所述机架；

水平传动组件，包括设于所述机架的水平传动轴、两个水平传动齿轮和水平安装板，所述水平驱动组件与所述水平传动轴传动连接，所述水平传动轴与两个所述水平传动齿轮传动连接，所述水平安装板滑动连接于所述机架，所述水平驱动组件驱动所述水平安装板沿所述取料口移动；

转承架，设于所述水平安装板，并对应所述取料口设置；及

取料吸附机构，设于所述转承架；

所述水平驱动组件驱动所述转承架带动所述取料吸附机构沿所述取料口移动，以使所述取料吸附机构与所述治具正对。

9.如权利要求8所述的搬运机，其特征在于，所述取料机构还包括：

竖直驱动组件，所述竖直驱动组件设于所述转承架，所述取料吸附机构设于所述竖直驱动组件；及

竖直传动组件，包括滑动连接于所述转承架的竖直滑块和设于所述转承架的竖直传动轴，所述竖直驱动组件与所述竖直传动轴传动连接，所述取料吸附机构设于所述竖直滑块，所述竖直驱动组件驱动所述竖直滑块带动所述取料吸附机构靠近或远离所述治具。

10.如权利要求9所述的搬运机，其特征在于，所述取料吸附机构包括：

取料真空气管，设于所述转承架；及

吸嘴，设于所述竖直滑块，并与所述取料真空气管连通；

在所述竖直驱动组件驱动所述竖直滑块带动所述吸嘴靠近或远离所述治具。

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