CN113083619A - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种点胶设备，该点胶设备包括底座、载物机构和至少两个点胶机构，所述底座上设有龙门架，龙门架的横梁上设有至少两个移动模组，各个移动模组均沿横梁的长度方向延伸；载物机构设于所述底座，并位于所述横梁的下方，所述载物机构用于供待点胶工件放置；每一个所述移动模组均安装有至少一个所述点胶机构。本发明技术方案能提升点胶效率。

Description

点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

随着对电子产品的要求越来越高，在一些复杂的零件上需要多种胶水进行点胶，目前对于需要多种胶水进行点胶的零件，一般是通过多个点胶设备依次进行点胶的，即通过在其中一个点胶设备上进行一次点胶后，再将待点胶零件转移至另一点胶设备进行点胶，直至该零件完成所有点胶工序，如此非常的耗费时间，导致整体点胶过程时间较长，点胶效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种点胶设备，旨在提升点胶效率。

为实现上述目的，本发明提出的点胶设备，包括：

底座，所述底座上设有龙门架，所述龙门架的横梁上设有至少两个移动模组，各个所述移动模组均沿所述横梁的长度方向延伸；

载物机构，设于所述底座，并位于所述横梁的下方，所述载物机构用于供待点胶工件放置；以及

至少两个点胶机构，每一个所述移动模组均安装有至少一个所述点胶机构。

可选地，所述横梁的两相对侧各设有一个所述移动模组。

可选地，所述底座上设有上料位和下料位，所述载物机构滑动安装于所述底座，并在所述上料位和所述下料位之间滑动，所述载物座的滑动方向与所述横梁的长度方向相交。

可选地，所述载物机构还包括上料组件和下料组件，所述上料组件设于所述上料位，所述下料组件设于所述下料位，所述载物机构滑动安装于所述上料组件和所述下料组件之间，所述上料组件用于将带点胶工件转移至所述载物机构，所述下料组件用于将所述载物机构上点胶完成后的工件取下。

可选地，所述上料组件包括上料传送机构和上料升降台，所述上料传送机构设于所述底座，所述上料升降台设于所述上料传送机构的下游，以接收自所述上料传送机构传送而来的待点胶工件，所述上料升降台可在上下方向上升降运动，所述上料升降台在所述上料传送机构的传送方向上的前侧缘设有上料缺口，所述上料缺口用于供所述载物机构穿过，以在自所述上料传送机构传送而来的待点胶工件覆盖在所述上料缺口的上方且所述上料升降台下降时，所述载物机构将覆盖在所述上料缺口的上方的待点胶工件托起。

可选地，所述上料传送机构包括两个上料支撑座和两个上料传送带，两个所述上料支撑座并行且间隔设置，其中一个所述上料传送带安装于其中一个所述上料支撑座，另一个所述上料传送带安装于另一个所述上料支撑座，两个所述上料传送带相并行设置，以共同输送待点胶工件，所述上料升降台设于两个所述上料传送带之间。

可选地，所述下料组件包括下料传送机构和下料升降台，所述下料传送机构设于所述底座，所述下料升降台设于所述下料传送机构的上游，用以将点胶后的工件转移至所述下料传送机构，所述下料升降台可在上下方向上升降运动，所述下料升降台在所述下料传送机构的传送方向上的后侧缘设有下料缺口，所述下料缺口用于供所述载物机构穿过，以在所述载物机构上点胶后的工件位于所述下料升降台的上方时，所述下料升降台将所述载物机构上点胶后的工件托起。

可选地，所述点胶设备包括至少两个所述上料组件、至少两个所述下料组件和至少两个所述载物机构，任意一个所述下料组件均对应一个所述上料组件设置，且每一组所述上料组件与所述下料组件之间均设有一个所述载物机构。

可选地，所述底座设有安装凹槽，所述载物机构滑动安装于所述安装凹槽内，所述上料位和所述下料位分设于所述安装凹槽的两相对侧。

可选地，所述载物机构包括安装座、第一旋转组件、第二旋转组件和载物台，所述安装座滑动安装于所述底座，所述第一旋转组件安装于所述安装座，所述第二旋转组件与所述第一旋转组件的旋转轴连接，所述载物台与所述第二旋转组件的旋转轴连接，所述第一旋转组件的旋转轴与所述第二旋转组件的旋转轴垂直设置，所述第一旋转组件的旋转轴或所述第二旋转组件的旋转轴沿水平方向延伸。

本发明技术方案通过在龙门架上设置至少两个移动模组，且各个移动模组均设有至少一个点胶机构，如此可以在各个点胶机构设置不同的胶水，从而可以实现同一点胶设备上一次流程完成至少两种不同胶水的点胶作业，减少了两种不同胶水的点胶工序之间将待点胶工件从一个点胶设备转移至另一个点胶设备的过程所需要的时间，有利于减少整个点胶过程的时长，提升点胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明点胶设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中点胶设备从另一角度看的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图1中上料组件的结构示意图；

图6为图2中下料组件的结构示意图；

图7为图1中载物机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种点胶设备，用于对工件进行点胶。

在本发明实施例中，请参照图1至图4，该点胶设备包括底座10、载物机构40和至少两个点胶机构30，底座10上设有龙门架110，龙门架110的横梁上设有至少两个移动模组120，各个移动模组120均沿横梁的长度方向延伸；载物机构40设于底座10，并位于横梁的下方，载物机构40用于供待点胶工件放置；每一个移动模组120均安装有至少一个点胶机构30。

即点胶机构30安装于移动模组120时，点胶机构30能够沿横梁的长度方向运动，各个点胶机构30的结构可以相同，也可以不同，例如，对于不同类型的胶水，装载胶水的点胶机构30可能不同。也即，各个点胶机构30可以装相同的胶水，也可以装不同的胶水，可以根据实际点胶需求进行设置。其中，移动模组120和点胶机构30的结构可以参考现有技术，在此不在一一赘述。

本发明技术方案通过在龙门架110上设置至少两个移动模组120，且各个移动模组120均设有至少一个点胶机构30，如此可以在各个点胶机构30设置不同的胶水，从而可以实现同一点胶设备上一次流程完成至少两种不同胶水的点胶作业，减少了两种不同胶水的点胶工序之间将待点胶工件从一个点胶设备转移至另一个点胶设备的过程所需要的时间，有利于减少整个点胶过程的时长，提升点胶效率。

在一实施例中，横梁的两相对侧各设有一个移动模组120，如此设置，可以有效避免横梁上的两个移动模组120相互干涉，保证两者运动可靠性。当然，在其它实施例中，两个移动模组120可以均设于横梁的上侧或下侧。

在一实施例中，底座10上设有上料位和下料位，载物机构40滑动安装于底座10，并在上料位和下料位之间滑动，载物机构40的滑动方向与横梁的长度方向相交。本实施例中，载物机构40的滑动方向与横梁的长度方向大致垂直，上料位和下料位分设于龙门架110的两相对侧，即载物机构40在从上料位移动至下料位的过程中，需要经过横梁的下方。当载物机构40移动至上料位时，可以将待点胶工件装至载物机构40，载物机构40再将待点胶工件移动至横梁的下方，以通过点胶机构30进行点胶作业，点胶完成后，载物机构40将点胶后的工件移动至下料位，以将点胶后的工件从载物机构40上取下。如此设置时，可以使得上料位和下料位远离点胶机构30，从而可以避免点胶机构30对上料和下料过程干涉。而且可以将上料位和下料位设于底座10的边缘位置，以便于上料和下料。其中，可以通过人工上料，或者通过机械手上料等等。当然，在其它实施例中，载物机构40的滑动方向也可以相对横梁的长度方向倾斜。

在一实施例中，载物机构40还包括上料组件20和下料组件60，上料组件20设于上料位，下料组件60设于下料位，载物机构40滑动安装于上料组件20和下料组件60之间，上料组件20用于将带点胶工件转移至载物机构40，下料组件60用于将载物机构40上点胶完成后的工件取下。即通过设置上料组件20和下料组件60时，能够实现载物机构40上自动上料和自动下料，可以避免人工手动将待点胶工件装在载物机构40的情况和人工手动将点胶后的工件从载物机构40取下的情况，可以有效避免因人工熟练度等原因导致上料时间和下料时间较长的情况，有利于缩短上料时间和下料时间，从而有利于缩短整体点胶时长，提升点胶效率。

请参照图1、图2和图5，在一实施例中，上料组件20包括上料传送机构200和上料升降台230，上料传送机构200设于底座10，上料升降台230设于上料传送机构200的下游，以接收自上料传送机构200传送而来的待点胶工件，上料升降台230可在上下方向上升降运动，上料升降台230在上料传送机构200的传送方向上的前侧缘设有上料缺口231，上料缺口231用于供载物机构40穿过，以在自上料传送机构200传送而来的待点胶工件覆盖在上料缺口231的上方且上料升降台230下降时，载物机构40将覆盖在上料缺口231的上方的待点胶工件托起。

具体而言，上料升降台230具有在上料传送机构200的传送方向(上料传送机构200的传送方向参照图5中箭头X所指方向)上的前侧缘和后侧缘，上料升降台230的后侧缘和上料升降台230的前侧缘相对设置,且在上料传送机构200的传送方向依次排布，也即，上料升降台230的后侧缘指向前侧缘的方向即为上料传送机构200的传送方向。

点胶设备上料时，将待点胶工件放置在上料传送机构200上，通过上料传送机构200将待点胶工件朝上料升降台230传送，并使得待点胶工件移动至上料升降台230上后，待点胶工件覆盖在上料缺口231的上方。如此当载物机构40位于上料缺口231的下方,上料升降台230相对载物机构40朝下运动时，可以使得载物机构40穿过上料缺口231而将覆盖在上料缺口231的上方的工件相对上料升降台230托起。相较于机械手自动上料的方式，本方案在上料升降台230沿上料传送机构200的传送方向上的前侧设有上料缺口231，通过载物机构40和上料升降台230在上下方向相对运动，从而可以使得载物机构40能够将覆盖在上料缺口231的上方的工件托起或者使得载物机构40上的工件放置在上料缺口231的上方，如此结构更加简单，能够降低成本。

其中，可以将载物机构40也设置为可升降结构。此外，也可以将上料升降台230设置为可平移的结构，以在上料升降台230从上料传送机构200上取得待点胶工件后，上料升降台230能朝载物机构40的方向移动，从而使得载物机构40能够从上料升降台230取得待加工件。另外，可以通过机械手将待加工件放至上料传送机构200上，或者也可以通过人工将待加工件放至上料传送机构200上，或者还可以将上料传送机构200与待点胶工件的上一流水线连接。上料升降台230的升降部分的结构可以参照现有技术，在此不再一一赘述。

在一实施例中，上料传送机构200包括两个上料支撑座210和两个上料传送带220，两个上料支撑座210并行且间隔设置，其中一个上料传送带220安装于其中一个上料支撑座210，另一个上料传送带220安装于另一个上料支撑座210，两个上料传送带220相并行设置，以共同输送待点胶工件，上料升降台230设于两个上料传送带220之间。即两个上料传送带220的传送方向大致一致，待点胶工件在两个上料传送机构200的上方，上料升降台230位于两个上料传送带220的下游，并位于两个上料传送带220之间。当上料传送机构200将待点胶工件传送至上料升降台230(上料缺口231)的上方时，上料升降台230朝上运动，以将待点胶工件顶起，并使得待点胶工件覆盖在上料缺口231处。如此在将待点胶工件从上料传送机构200转移至上料升降台230时，只要使得待点胶机构30位于上料缺口231的上方，即可通过上料升降台230上升而将待点胶工件顶起，能够较为准确地使得待点胶工件覆盖在上料缺口231处。而且将上料升降台230设于两个上料传送带220之间，能减小上料组件20在上料传送机构200传送方向的占用空间，有利于提升点胶设备的结构紧凑性。

其中，可以将待点胶工件放置在托盘上，在将托盘放在两个上料传送带220上进行传送，也可以直接将待点胶工件放置在两个上料传送带220上进行传送。；另外，在其它实施例中，上料传送机构200也可以为辊筒传送结构或者一个传送皮带结构，此时，上料升降台230可以设于上料传送机构200传送方向的末端。

在一实施例中，上料组件20还包括定位件251，定位件251设于上料支撑座210，并位于上料传送带220的上方，定位件251对应上料缺口231设置，以在自上料传送机构200传送而来的待点胶工件抵接定位件251时，该待点胶工件覆盖在上料缺口231的上方。即当上料传送机构200传送而来的待点胶工件位于上料缺口231的上方时，待点胶工件与定位件251抵接，从而限制上料传送带220上的待点胶工件相对上料升降台230朝前移动，保证待点胶工件准确地覆盖在上料缺口231处。当然，在其它实施例中，也可以在上料升降台230的前侧缘设置定位结构，定位结构与上料缺口231在两个上料支撑座210的排布方向间隔设置，上料升降台230下降位于上料传送带220的下方时，定位结构能够朝上料传送带220的上方伸出，以能够限制上料传送带220上的待点胶工件相对上料升降台230朝前移动。

在一实施例中，定位件251为定位气缸，定位气缸的活塞杆用于抵接待点胶工件。具体而言，定位气缸的缸体安装于上料支撑座210，定位气缸的活塞杆能够朝两个上料传送带220之间伸出，并至少部分位于上料传送带220的上方，以当待点胶工件传送至定位气缸的活塞杆处时，定位气缸的活塞杆能够限制上料传送带220上的待点胶工件相对上料升降台230朝前移动。其中，定位气缸的活塞杆可以沿两个上料支撑座210的排布方向延伸，也可以沿上下方向延伸，只要定位气缸的活塞杆伸出时能够限制上料传送带220上的待点胶工件相对上料升降台230朝前移动即可。当然，在其它实施例中，定位件251也可以为杆状，并沿上下方向延伸，定位件251的下端与上料支撑座210连接，上端朝上料传送带220的上方伸出，以能够抵接待点胶工件。

在一实施例中，定位气缸的活塞杆可以沿两个上料支撑座210的排布方向延伸，上料支撑座210的上端设有沿两个上料支撑座210的排布方向贯穿设置的第一安装缺口211，定位气缸的活塞杆滑动安装于第一安装缺口211内。如此能够减少甚至避免定位气缸的活塞杆相对上料支撑座210的上端面的凸出高度，有利于提升上料组件20的结构紧凑性。

在一实施例中，上料组件20还包括第一阻挡气缸252，第一阻挡气缸252设于上料支撑座210，第一阻挡气缸252的活塞杆能够伸出至上料传送带220的上方，并位于上料升降台230的后侧缘和上料传送机构200的上游之间，以阻挡上料传送带220上的待点胶工件运动至上料升降台230的上方。即当前一待点胶工件还位于上料升降台230上方的上料传送带220上，而另一待点胶工件朝上料升降台230的上方传送而来时，可以通过第一阻挡气缸252对传送而来的待点胶工件进行阻挡，从而避免后面传送而来的待点胶工件与还没有转移至上料升降台230的待点胶工件碰撞的情况，也能避免多个待点胶工件在上料升降台230上方的上料传送带220上堆叠。而当前一待点胶工件转移至载物机构40上后，第一阻挡气缸252的活塞杆收回，从而使得传送而来的待点胶工件能够传送至上料升降台230的上方。即采用第一阻挡气缸252时，既能有效阻挡待点胶工件朝前传送，也能避免在不需要阻挡时与待点胶工件干涉。

其中，第一阻挡气缸252的活塞杆可以沿两个上料支撑座210的排布方向延伸，也可以沿上下方向延伸，只要第一阻挡气缸252的活塞杆伸出时能够限制上料传送带220上的待点胶工件朝前移动即可。另外，在其它实施例中，也可以不设置第一阻挡气缸252，可以通过控制上料传送带220的启停防止多个待点胶工件在上料升降台230上方的上料传送带220上堆叠。

在一实施例中，第一阻挡气缸252的活塞杆可以沿两个上料支撑座210的排布方向延伸，上料支撑座210的上端具有沿两个上料支撑座210的排布方向贯穿设置的第二安装缺口，第一阻挡气缸252的活塞杆滑动安装于第二安装缺口内。如此能够减少甚至避免第一阻挡气缸252的活塞杆相对上料支撑座210的上端面的凸出高度，有利于提升上料组件20的结构紧凑性。

在一实施例中，上料组件20包括第二阻挡气缸253，第二阻挡气缸253设于上料升降台230在上料传送机构200的传送方向上的前侧，第二阻挡气缸253的活塞杆能够伸出至上料传送带220的上方，以阻挡上料传送带220上的待点胶工件朝前输送。即在上料传送带220上的待点胶工件移动至上料升降台230上方后，还继续朝前传送的情况下，可以通过第二阻挡气缸253对待点胶工件进行阻挡，以防止待点胶工件从上料传送带220上掉落。而当载物机构40在底座10上移动进入上料缺口231和朝远离上料升降台230时，可以使得第二阻挡气缸253的活塞杆收回，以避免第二阻挡气缸253与载物机构40干涉。当然，在其它实施例中，也可以不设置第二阻挡气缸253。

在一实施例中，第二阻挡气缸253的活塞杆可以沿两个上料支撑座210的排布方向延伸，上料支撑座210的上端具有沿两个上料支撑座210的排布方向贯穿设置的第三安装缺口212，第二阻挡气缸253的活塞杆滑动安装于第三安装缺口212内。如此能够减少甚至避免第二阻挡气缸253的活塞杆相对上料支撑座210的上端面的凸出高度，有利于提升上料组件20的结构紧凑性。

在一实施例中，上料组件20还包括至少一个压紧气缸254，压紧气缸254的活塞杆沿上下方向延伸，且压紧气缸254的活塞杆上设有压紧件255，压紧气缸254设于其中一个上料支撑座210，压紧件255朝另一上料支撑座210的方向延伸，压紧件255位于上料升降台230的上方，压紧气缸254和压紧件255用于将待点胶工件压合在载物机构40上。即当上料升降台230下降，使得待点胶工件落在载物机构40上时，可以通过压紧气缸254带动压紧件255朝下运动，以将待点胶工件压紧在载物机构40上，使得待点胶工件在载物机构40上更加稳定，降低待点胶工件从载物机构40上掉落的可能。其中，可以在载物机构40上设置与工件(托盘)形状大致相同的定位槽，以将工件(托盘)嵌入定位槽中。或者也可以在载物机构40上设置定位筋，工件(托盘)上具有与定位筋配合的定位槽。或者还可以在载物机构40上设置定位孔，工件(托盘)上具有与定位筋配合的定位凸起。当然，在其它实施例中，也可以不设置压紧气缸254和压紧件255。

在一实施例中，每一上料支撑座210上均设有一个压紧气缸254。以可以对工件的两相对侧进行压紧，使得待点胶工件受力均匀，提升压紧效果。

在一实施例中，底座10上设有固定座50和锁紧件，两个上料支撑座210均可滑动的安装于固定座50，上料支撑座210的滑动方向与两个上料支撑座210的分布方向一致，锁紧件用于锁紧固定座50和上料支撑座210。具体而言，固定座50沿两个上料支撑座210的分布方向延伸，如此将两个上料支撑座210均可滑动的安装于固定座50，能够便于调节两个上料支撑座210之间的间距，即可以调节两个上料传送带220之间的间距，以便于上料传送机构200能够对不同尺寸的工件进行传送。在启动点胶设备工作时，通过锁紧件锁紧上料支撑座210和固定座50，防止在工作过程中上料支撑座210相对固定座50运动。当然，在其它实施例中，也可以不设置固定座50。

在一实施例中，上料传送机构200还包括驱动电机241、连接驱动电机241转动轴的驱动杆242以及设于驱动杆242上的两个皮带轮243，驱动电机241安装于其中一个上料支撑座210，驱动杆242远离驱动电机241的一端安装于另一上料支撑座210，其中一个上料传送带220安装于其中一个皮带轮243，另一个上料传送带220安装于另一个皮带轮243。如此设置，只需要一个驱动电机241即可驱动两个上料传送带220运动，有利于简化上料组件20的结构，降低成本，而且能够保证两个上料传送带220同步运动。当然，在其它实施例中，上料传送机构200也可以对应每一个上料传送带220均设置一个驱动电机241。

在一实施例中，上料组件20还包括第一检测传感器，第一检测传感器设于上料传送带220的上方，用于检测上料传送带220上是否存在待点胶工件。如此当第一检测传感器检测到上料传送带220上具有待点胶工件时，可以发出对应信号，从而可以停止向上料传送带220上料，能够避免上料上料传送带220上堆料。其中，第一检测传感器可以为红外传感器、光纤传感器或光电传感器等等。另外，在其它实施例中，也可以不设置第一检测传感器。

请参照图2、图3和图6，在一实施例中，下料组件60包括下料传送机构600和下料升降台630，下料传送机构600设于底座10，下料升降台630设于下料传送机构600的上游，用以将点胶后的工件转移至下料传送机构600，下料升降台630可在上下方向上升降运动，下料升降台630在下料传送机构600的传送方向上的后侧缘设有下料缺口640，下料缺口640用于供载物机构40穿过，以在载物机构40上点胶后的工件位于下料升降台630的上方时，下料升降台630将载物机构40上点胶后的工件托起。

下料升降台630具有在下料传送机构600的传送方向上的前侧缘和后侧缘，下料升降台630的后侧缘和下料升降台630的前侧缘相对设置，且在下料传送机构600的传送方向依次排布，也即，下料升降台630的后侧缘指向前侧缘的方向即为下料传送机构600的传送方向。

当载物机构40上的工件点胶完成后，通过移动下料升降台630或者载物机构40，使得载物机构40位于下料缺口640内，且使点胶后的工件位于下料缺口640的上方，如此使下料升降机台30朝上运动，从而可以将载物机构40上点胶后的工件顶起，使点胶后的工件位于下料升降台630上。在通过将载物机构40移动远离下料升降台630或者将下料升降台630移动至下料传送机构600的上游，以将点胶后的工件转移至下料传送机构600送出点胶设备，实现下料。如此避免了人工手动将待点胶工件从载物机构40上拆下的情况，可以有效避免因人工熟练度等原因导致下料时间较长的情况，有利于缩短下料时间，从而有利于缩短整体点胶时长，提升点胶效率。而且相较于机械手自动下料的方式，本方案在下料升降台630沿下料传送机构600的传送方向上的前侧设有下料缺口640，通过载物机构40和下料升降台630在上下方向相对运动实现工件从载物机构40到下料升降台630的转移，如此结构更加简单，能够降低成本。

在一实施例中，下料传送机构600包括两个下料支撑座610和两个下料传送带620，两个下料支撑座610并行且间隔设置，其中一个下料传送带620安装于其中一个下料支撑座610，另一个下料传送带620安装于另一个下料支撑座610，两个下料传送带620相并行设置，以共同输送点胶后的工件，下料升降台630设于两个下料传送带620之间。

即两个下料传送带620的传送方向大致一致，点胶后的工件在两个下料传送机构600的上方，下料升降台630位于两个下料传送带620的上游，并位于两个下料传送带620之间。下料升降台630将点胶后的工件移动至下料传送带620的上方时，下料升降台630朝下运动，以将点胶后的工件放置在下料传送带620上。如此下料方式简单，且将下料升降台630设于两个下料传送带620之间，能减小下料组件60在下料传送机构600传送方向的占用空间，有利于提升点胶设备的结构紧凑性。当然，在其它实施例中，下料传送机构600也可以为辊筒传送结构或者一个传送皮带结构，此时，下料升降台630可以设于下料传送机构600传送方向的末端。下料组件60的传动结构可以参照上料组件20的结构，在此不再一一赘述。

在一实施例中，下料组件60还包括第二检测传感器，第二检测传感器设于下料传送带620的上方，用于检测下料传送带620上是否存在工件。如此当第二检测传感器检测到下料传送带620上具有待点胶工件时，可以发出对应信号，从而可以提醒操作人员清理下料传送带620上的工件，能够避免下料传送带620上堆料。其中，第二检测传感器可以为红外传感器、光纤传感器或光电传感器等等。另外，在其它实施例中，也可以不设置第二检测传感器。

请参照图1和图3，在一实施例中，点胶设备包括至少两个上料组件20、至少两个下料组件60和至少两个载物机构40，任意一个下料组件60均对应一个上料组件20设置，且每一组上料组件20与下料组件60之间均设有一个载物机构40。如此相当于增加了点胶设备上的上料位、下料位和点胶位，可以通过同一点胶设备实现多工位点胶，能够提升点胶效率，还能减少生产车间点胶设备的数量，从而可以节省占地空间及成本。当然，在其它实施例中，也可以仅设置一个上料组件20、一个下料组件60和一个载物机构40。

在一实施例中，底座10设有安装凹槽，载物机构40滑动安装于安装凹槽内，上料位和下料位分设于安装凹槽的两相对侧。通过将载物机构40安装于安装凹槽内，能够减小载物机构40在底座10上的凸出高度，从而在满足点胶机构30点胶时需要的空间的情况下，可以将龙门架110的高度设置较小，有利于提升点胶设备的结构紧凑性，减小点胶设备的整体高度。其中，安装凹槽的槽深可以根据实际安装结构进行设置，以保证载物机构40与上料组件20、载物机构40与下料组件60之间能够正常转移工件即可。另外，在其它实施例中，也可以不设置安装凹槽。

在一实施例中，点胶机构30包括点胶件和安装件，安装件安装于移动模组120，并能够在移动模组120上沿横梁的长度方向运动，点胶件沿上下方向可滑动地安装于安装件，如此便于调节点胶件与待点胶工件之间的距离，从而便于点胶。当然，在其它实施例中，也可以将载物机构40设置为可升降结构。

请参照图1、图2和图7，在一实施例中，载物机构40包括安装座410、第一旋转组件420、第二旋转组件430和载物台440，安装座410滑动安装于底座10，第一旋转组件420安装于安装座410，第二旋转组件430与第一旋转组件420的旋转轴连接，载物台440与第二旋转组件430的旋转轴连接，第一旋转组件420的旋转轴与第二旋转组件430的旋转轴垂直设置，第一旋转组件420的旋转轴或第二旋转组件430的旋转轴沿水平方向延伸。本实施例中，第一旋转组件420的旋转轴沿水平方向延伸，即在点胶过程中，可以通过第一旋转组件420和第二旋转组件430带动载物台440和载物台440上的待点胶工件进行两个方向的旋转，同时也可以通过移动点胶机构30和滑动安装座410，实现对待点胶工件多维点胶，使得该点胶设备能够对复杂的工件进行点胶，并能保证点胶精度。而且在将安装件安装于移动模组120，点胶件沿上下方向可滑动地安装于安装件时，可以通过点胶设备对待点胶设备进行五轴点胶，可以进一步提升点胶精度，而且可用于多种复杂结构产品点胶作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有龙门架，所述龙门架的横梁上设有至少两个移动模组，各个所述移动模组均沿所述横梁的长度方向延伸；

载物机构，设于所述底座，并位于所述横梁的下方，所述载物机构用于供待点胶工件放置；以及

至少两个点胶机构，每一个所述移动模组均安装有至少一个所述点胶机构。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述横梁的两相对侧各设有一个所述移动模组。

3.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述底座上设有上料位和下料位，所述载物机构滑动安装于所述底座，并在所述上料位和所述下料位之间滑动，所述载物座的滑动方向与所述横梁的长度方向相交。

4.如权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述载物机构还包括上料组件和下料组件，所述上料组件设于所述上料位，所述下料组件设于所述下料位，所述载物机构滑动安装于所述上料组件和所述下料组件之间，所述上料组件用于将带点胶工件转移至所述载物机构，所述下料组件用于将所述载物机构上点胶完成后的工件取下。

5.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述上料组件包括上料传送机构和上料升降台，所述上料传送机构设于所述底座，所述上料升降台设于所述上料传送机构的下游，以接收自所述上料传送机构传送而来的待点胶工件，所述上料升降台可在上下方向上升降运动，所述上料升降台在所述上料传送机构的传送方向上的前侧缘设有上料缺口，所述上料缺口用于供所述载物机构穿过，以在自所述上料传送机构传送而来的待点胶工件覆盖在所述上料缺口的上方且所述上料升降台下降时，所述载物机构将覆盖在所述上料缺口的上方的待点胶工件托起。

6.如权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述上料传送机构包括两个上料支撑座和两个上料传送带，两个所述上料支撑座并行且间隔设置，其中一个所述上料传送带安装于其中一个所述上料支撑座，另一个所述上料传送带安装于另一个所述上料支撑座，两个所述上料传送带相并行设置，以共同输送待点胶工件，所述上料升降台设于两个所述上料传送带之间。

7.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述下料组件包括下料传送机构和下料升降台，所述下料传送机构设于所述底座，所述下料升降台设于所述下料传送机构的上游，用以将点胶后的工件转移至所述下料传送机构，所述下料升降台可在上下方向上升降运动，所述下料升降台在所述下料传送机构的传送方向上的后侧缘设有下料缺口，所述下料缺口用于供所述载物机构穿过，以在所述载物机构上点胶后的工件位于所述下料升降台的上方时，所述下料升降台将所述载物机构上点胶后的工件托起。

8.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括至少两个所述上料组件、至少两个所述下料组件和至少两个所述载物机构，任意一个所述下料组件均对应一个所述上料组件设置，且每一组所述上料组件与所述下料组件之间均设有一个所述载物机构。

9.如权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述底座设有安装凹槽，所述载物机构滑动安装于所述安装凹槽内，所述上料位和所述下料位分设于所述安装凹槽的两相对侧。

10.如权利要求3至9中任意一项所述的点胶设备，其特征在于，所述载物机构包括安装座、第一旋转组件、第二旋转组件和载物台，所述安装座滑动安装于所述底座，所述第一旋转组件安装于所述安装座，所述第二旋转组件与所述第一旋转组件的旋转轴连接，所述载物台与所述第二旋转组件的旋转轴连接，所述第一旋转组件的旋转轴与所述第二旋转组件的旋转轴垂直设置，所述第一旋转组件的旋转轴或所述第二旋转组件的旋转轴沿水平方向延伸。

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