CN207001725U - 一种治具循环搬运系统 - Google Patents

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朱静
杜春红
张艳超
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Abstract

本实用新型属于工业自动化领域,尤其涉及一种治具循环搬运系统。其包括上层结构、下层结构及两个层连接结构;上层结构包括上框架,上框架的两侧分别设有第一上层传送带和第二上层传送带,上框架的中间区域设有至少一对治具定位模块,该一对治具定位模块包括前后两个治具定位模块,前后治具定位模块均包括支撑板、定位销和升降气缸,且前治具定位模块还包括阻挡气缸;下层结构包括下框架,下框架水平设置有至少两段下层传送带;层连接结构包括载物架、驱动气缸和连接板,载物架水平设置,载物架的底端与驱动气缸的活塞杆顶端连接,连接板与载物架垂直且滑动连接。本实用新型的治具循环搬运系统有效提高了治具的搬运效率和搬运的精度。

Description

一种治具循环搬运系统
技术领域
本实用新型属于工业自动化领域,尤其涉及一种治具循环搬运系统。
背景技术
近年来,TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)检查设备发展迅猛,在TFT-LCD检查设备中,治具的搬运工作是至关重要的一个环节。人力搬运不但费时费力,成本高,而且效率低,又不能对治具进行定位。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种治具循环搬运系统,以提高治具的搬运效率和搬运的精度。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种治具循环搬运系统,其包括上层结构,位于所述上层结构正下方的下层结构,以及第一层连接结构和第二层连接结构,所述第一层连接结构将上层结构和下层结构的一端相连接,所述第二层连接结构将上层结构和下层结构的另一端相连接;
所述上层结构包括上框架,所述上框架的两侧分别设有用于运送治具的第一上层传送带和第二上层传送带,所述第一上层传送带和第二上层传送带左右相对设置,所述上框架的中间区域设有至少一对治具定位模块,所述一对治具定位模块包括前治具定位模块和后治具定位模块,所述前治具定位模块和后治具定位模块均包括支撑板、设置于所述支撑板上的定位销和设置于所述支撑板下方且用于控制所述支撑板升降的升降气缸,所述前治具定位模块还包括设于上框架且用于阻挡治具运送的阻挡气缸;优选的,治具定位模块在初始状态下低于上层传送带,且上层传送带与治具定位模块之间在竖直方向上存在18~23mm(优选为20mm)的高度差。
所述下层结构包括下框架,所述下框架水平设置有至少两段下层传送带;所述第一上层传送带和第二上层传送带同步运输,且与所述下层传送带的运转方向相反;
所述第一层连接结构和第二层连接结构均包括载物架、驱动气缸和连接板,所述载物架水平设置,载物架的底端与所述驱动气缸的活塞杆顶端连接,所述连接板与载物架垂直且滑动连接,所述连接板与所述驱动气缸的本体固定连接,且连接板一侧的上端和下端分别与所述上框架和下框架固定连接,所述载物架上设有由多个滚轮组成的滚轮传送结构,所述滚轮传送结构由驱动电机驱动。优选的,所述第一层连接结构和第二层连接结构均包括两个相对设置的连接板。
进一步地,所述治具循环搬运系统还包括用于控制所述第一上层传送带和第二上层传送带同步运转的上层电机,以及用于控制所述下层传动带运转的下层电机。
进一步地,所述上层电机和下层电机均为调速电机。
进一步地,所述支撑板可拆卸地设置于上框架底端。
进一步地,所述载物架上设有滚轮传送结构,所述滚轮传送结构由驱动电机驱动。
进一步地,所述连接板上竖向设有两条滑槽,所述载物架上设有两条分别与所述滑槽一一对应匹配的滑块,以使所述载物架与连接板滑动连接。
进一步地,各对所述治具定位模块之间间隔均匀。
进一步地,所述定位销为多个。
进一步地,所述上框架、下框架和载物架均为矩形框架。
进一步地,所述第一上层传送带和第二上层传送带的顶部处于同一水平面;优选的,第一上层传送带和第二上层传送带均由三段条状传送带组成,三段所述条状传送带处于同一水平面,且间隔均匀。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:
本实用新型的治具循环搬运系统,上层结构负责有料治具的搬运和定位工作,下层机构负责无料治具的回送工作,第一层连接结构和第二层连接结构负责治具在上层结构和下层结构之间的传递工作。治具定位模块成对出现,其中,前治具定位模块作为上料位,后治具定位模块作为缓存位。运送治具时,首先将有料治具放到第一层连接结构的载物架上,驱动气缸的活塞杆上升将载物架顶起至与上层传送带齐平,驱动电机驱动滚轮传送机构将治具传送给上层传送带,治具的两端分别搭设在第一上层传送带和第二上层传送带上,当治具运行至上料位时,位于上料位的前治具定位模块首先利用阻挡气缸进行治具的阻挡,然后利用升降气缸将支撑板顶起,进而带动支撑板上的定位销将治具顶起,并且定位销起到对治具精确定位的作用,与此同时,治具会与上层的传送带进行分离,定位完成的治具即可被抓走(可通过手工或常规的抓取设备进行治具的抓取)进行各流程检查工作,治具取走后顶起的支撑板下降恢复到原来位置;检查完的治具被抓起放置在缓存位上(目的在于等待前方治具的检查工作),此时作为缓存位的后治具定位模块重复上料位的顶起和定位操作,而后治具依次循环流向后续各检测单元的检查工作。检查完毕的无料治具,由上层传送带传送给第二层连接结构,并放置到第二层连接结构的载物架中的滚轮传送结构上,而后驱动气缸的活塞杆下降带动载物架沿连接板的滑槽下移至与下层传送带齐平,再由电机驱动滚轮传送结构朝下层传送带方向运转,从而将无料治具传送至下层传送带上,经下层传送带运送至治具的初始位置。
因而,本实用新型的第一层连接结构、上层结构、第二层连接结构和下层结构共同实现了治具的循环运输,有效提高了治具的搬运效率,治具定位模块的设置更是提高了搬运的精度。
另外,上层结构和下层结构可单独进行工作,互不影响,而且采用上下层分布,能有效节省整体设备的空间。
本实用新型中的传送带驱动方式采用调速电机,可方便地调节传送带的快慢。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述治具循环搬运系统的结构示意图(其中,为便于清楚示意,本附图只绘出了部分连接板);
图2为图1中A部的局部放大示意图;
图3为图1斜向上一定角度的仰视图;
图4为本实用新型实施例所述治具循环搬运系统的俯视图;
图5为本实用新型实施例所述治具定位模块的结构示意图;
图6为本实用新型实施例所述治具的结构示意图;
其中,1、上框架;2、第一上层传送带;3、第二上层传送带;4、治具定位模块;4a、前治具定位模块;4b、后治具定位模块;5、支撑板;6、定位销;7、阻挡气缸;8、治具;10、下框架;11、下层传送带;12、载物架;13、驱动气缸;14、连接板;15、驱动气缸的活塞杆;16、驱动气缸的本体;17、滑槽;18、滚轮传送结构;19、上层电机;20、下层电机;21、第一检测单元;22、第二检测单元;23、第三检测单元;24、固定支架;25、第一层连接结构;26、第二层连接结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,术语“多个”指两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1~6所示,本实施例提供了一种治具循环搬运系统,其包括上层结构,位于上层结构正下方的下层结构,以及第一层连接结构25和第二层连接结构26,第一层连接结构25将上层结构和下层结构的一端相连接,第二层连接结构26将上层结构和下层结构的另一端相连接;
上层结构包括上框架1,上框架1的两侧分别设有用于运送治具8的第一上层传送带2和第二上层传送带3,第一上层传送带2和第二上层传送带3左右相对设置,上框架1的中间区域设有多对治具定位模块4,每对治具定位模块均包括前治具定位模块4a和后治具定位模块4b,前治具定位模块4a和后治具定位模块4b均包括设置于上框架1底端的支撑板5、设置于支撑板5上的定位销6和设置于支撑板5下方且用于控制支撑板5升降的升降气缸(图中未示出),前治具定位模块4a还包括设于上框架且用于阻挡治具运送的阻挡气缸7;本实施例中的治具8背面设置了与定位销6一一对应匹配的定位孔(图中未示出),以便于定位销6对治具8的精确定位;如图3和图5所示,升降气缸通过固定支架24固定在上框架1底端,同样,阻挡气缸7通过另一固定支架固定在上框架1底端。
下层结构包括下框架10,下框架10水平设置有至少两段下层传送带11;第一上层传送带2和第二上层传送带3同步运输,且与所述下层传送带11的运转方向相反;第一上层传送带2和第二上层传送带3的顶部处于同一水平面。
第一层连接结构25和第二层连接结构26均包括载物架12、驱动气缸13和两个相对设置的连接板14,载物架12水平设置,载物架12的底端与驱动气缸的活塞杆15顶端连接,连接板14与载物架12垂直且滑动连接,连接板14与驱动气缸的本体16固定连接,且连接板14一侧的上端和下端分别与上框架1和下框架10固定连接,载物架12上设有由多个滚轮组成的滚轮传送结构18,滚轮传送结构18由驱动电机驱动。具体的,连接板14上竖向设有两条滑槽17,载物架12上设有两条分别与滑槽17一一对应匹配的滑块(图中未示出),以使载物架12与连接板14滑动连接;驱动气缸的活塞杆15用于驱动整个载物架和治具上下运动。
进一步地,治具循环搬运系统还包括用于控制第一上层传送带2和第二上层传送带3同步运转的上层电机19,以及用于控制下层传动带运转的下层电机20。
进一步地,各对治具定位模块4之间间隔均匀,相邻的前后两个治具定位模块(4a、4b)组成一个分段单元,如图4所示,本实施例的多对治具定位模块4共分为三个检测单元,分别为第一检测单元21、第二检测单元22和第三检测单元23,每个检测单元的前治具定位模块4a用作上料位,后治具定位模块4b用作缓存位。
本实施例中,支撑板5可拆卸地设置于上框架1底端,以确保位于支撑板5下方的升降气缸可将支撑板5顶起。上层电机19和下层电机20均为调速电机。连接板14为两个,两个连接板14分别竖直设置于上框架1的两侧。上框架1、下框架10和载物架12均为矩形框架。如图5所示,定位销6为两个,相应的,治具8背面上的定位孔也为两个。
综上所述,本实施例的治具循环搬运系统,上层结构负责有料治具的搬运和定位工作,下层机构负责无料治具的回送工作,第一层连接结构25和第二层连接结构26负责治具8在上层结构和下层结构之间的传递工作。治具定位模块4成对出现,其中,前治具定位模块4a作为上料位,后治具定位模块4b作为缓存位。运送治具8时,首先将有料治具放到第一层连接结构25的载物架12上,驱动气缸的活塞杆15上升将载物架12顶起至与上层传送带齐平,驱动电机驱动滚轮传送结构18将治具8传送给上层传送带,治具8的两端分别搭设在第一上层传送带2和第二上层传送带3上,当治具8运行至上料位时,位于上料位的前治具定位模块4a首先利用阻挡气缸7进行治具8的阻挡,然后利用支撑板5正下方的升降气缸将支撑板5顶起,进而支撑板5驱使治具8上升,此时定位销6恰好嵌入到治具底部的定位孔里面,对治具8起到精确定位的作用。与此同时,治具8会与上层的传送带进行分离,定位完成的治具8即可被抓走(可通过手工或常规的抓取设备进行治具8的抓取)进行各流程检查工作,治具8取走后顶起的支撑板5下降恢复到原来位置;检查完的治具8被抓起放置在缓存位上(目的在于等待前方治具的检查工作),此时作为缓存位的后治具定位模块4b重复上料位的顶起和定位操作,而后治具8依次循环流向后续各检测流程的检查工作。检查完毕的无料治具,由上层传送带传送给第二层连接结构26,放置到第二层连接结构26的载物架12中的滚轮传送结构18上,而后驱动气缸的活塞杆15下降带动第二层连接结构26的载物架12沿连接板14的滑槽17下移至与下层传送带11齐平,再由驱动电机驱动滚轮传送结构18朝下层传送带11方向运转,从而将无料治具传送至下层传送带11上,经下层传送带11运送至治具的初始位置。
需要说明的是,本实施例由于只注重描述治具的搬运系统,因而并未体现治具的检查设备,实际上,该治具循环搬运系统的左右侧有一系列的治具检查设备,而这些检查设备的检查工作采用本领域常规技术手段即可。
因而,本实施例的第一层连接结构、上层结构、第二层连接结构和下层结构共同实现了治具的循环运输,有效提高了治具的搬运效率;该系统在治具定位中采用销孔定位方案,能有效实现治具的精确定位,治具定位模块的设置提高了搬运的精度。而且,上层结构和下层结构可单独进行工作,互不影响,而且采用上下层分布,能有效节省整体设备的空间。本实施例中的传送带驱动方式采用调速电机,可方便地调节传送带的快慢。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种治具循环搬运系统,其特征在于,包括上层结构,位于所述上层结构正下方的下层结构,以及第一层连接结构和第二层连接结构,所述第一层连接结构将上层结构和下层结构的一端相连接,所述第二层连接结构将上层结构和下层结构的另一端相连接;
所述上层结构包括上框架,所述上框架的两侧分别设有用于运送治具的第一上层传送带和第二上层传送带,所述第一上层传送带和第二上层传送带左右相对设置,所述上框架的中间区域设有至少一对治具定位模块,所述一对治具定位模块包括前治具定位模块和后治具定位模块,所述前治具定位模块和后治具定位模块均包括支撑板、设置于所述支撑板上的定位销和设置于所述支撑板下方且用于控制所述支撑板升降的升降气缸,所述前治具定位模块还包括设于上框架且用于阻挡治具运送的阻挡气缸;
所述下层结构包括下框架,所述下框架水平设置有至少两段下层传送带;所述第一上层传送带和第二上层传送带同步运输,且与所述下层传送带的运转方向相反;
所述第一层连接结构和第二层连接结构均包括载物架、驱动气缸和连接板,所述载物架水平设置,载物架的底端与所述驱动气缸的活塞杆顶端连接,所述连接板与载物架垂直且滑动连接,所述连接板与所述驱动气缸的本体固定连接,且连接板一侧的上端和下端分别与所述上框架和下框架固定连接,所述载物架上设有由多个滚轮组成的滚轮传送结构,所述滚轮传送结构由驱动电机驱动。
2.根据权利要求1所述的治具循环搬运系统,其特征在于,还包括用于控制所述第一上层传送带和第二上层传送带同步运转的上层电机,以及用于控制所述下层传动带运转的下层电机。
3.根据权利要求2所述的治具循环搬运系统,其特征在于,所述上层电机和下层电机均为调速电机。
4.根据权利要求1所述的治具循环搬运系统,其特征在于,所述支撑板可拆卸地设置于上框架底端。
5.根据权利要求1所述的治具循环搬运系统,其特征在于,所述连接板上竖向设有两条滑槽,所述载物架上设有两条分别与所述滑槽一一对应匹配的滑块,以使所述载物架与连接板滑动连接。
6.根据权利要求1所述的治具循环搬运系统,其特征在于,各对所述治具定位模块之间间隔均匀。
7.根据权利要求1所述的治具循环搬运系统,其特征在于,所述定位销为多个。
8.根据权利要求1所述的治具循环搬运系统,其特征在于,所述上框架、下框架和载物架均为矩形框架。
9.根据权利要求1所述的治具循环搬运系统,其特征在于,所述第一上层传送带和第二上层传送带的顶部处于同一水平面。
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