CN109835715A - 一种玻璃基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃基板搬送装置，涉及玻璃基板搬送装置，设有支撑架，支撑架上层设有水平导轨，水平导轨上设有玻璃基板支撑架，支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置，玻璃基板支撑架包括支撑板及其驱动装置，支撑板上均布有至少三个L形支撑臂，水平导轨和滚轮轴传送装置的后侧设有竖直导轨，竖直导轨上设有支撑座及其驱动装置，支撑座上设有滚轮支撑架，滚轮支撑架包括至少两个滚轮托架，滚轮托架是在滚轮安装座上侧的前后方向上均布有水平传输轮，与相邻两个L形支撑臂间相对处的支撑座上设有一个滚轮托架，滚轮安装座上设有水平传输轮驱动装置。本发明结构简洁、外形紧凑，成本低廉，安装、调节方便，工作效率高，工作安全系数高。

Description

一种玻璃基板搬送装置

技术领域

本发明涉及玻璃基板搬送装置，尤其是在TFT-LCD行业中玻璃基板清洗用的玻璃基板搬送装置。

背景技术

我们知道，在TFT-LCD行业的玻璃基板清洗工艺中，为了满足设备紧凑、占据空间小的需求以及配合前后工序，玻璃基板的需要，对玻璃基板需进行水平移动及在上层、下层间的转运操作。现有的玻璃基板清洗工艺中，完成上述运动的装置是：设有支撑架，支撑架上层设有水平的（直线）导轨，导轨上设有沿导轨水平移动的玻璃基板支撑架，支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置，导轨和滚轮轴传送装置的另一侧设有鱼骨形的倒换支架，倒换支架经上下移动气缸安装在纵向支架上，倒换支架还需要安装平移气缸或转动机构，以使其完成将玻璃基板从上层的玻璃基板支撑架上倒换至下层的滚轮轴传送装置上。现有的这种玻璃基板搬送装置结构复杂、成本高，搬运动作繁琐，搬运时间长、效率低，且鱼骨形的倒换支架在气缸上安装方式属于悬臂梁，长时间工作容易倾斜，存在导致玻璃基板破碎的风险、安全系数低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简洁、外形紧凑，成本低廉，安装、调节方便，工作效率高，工作安全系数高的的玻璃基板搬送装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种玻璃基板搬送装置，设有支撑架，支撑架上层设有水平导轨，水平导轨上设有沿其水平移动的玻璃基板支撑架，支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置，其特征在于所述的玻璃基板支撑架是设有可在水平导轨水平移动的支撑板及其驱动装置，支撑板上均布有至少三个L形支撑臂，L形支撑臂的一条臂端部与支撑板连接、另一条臂水平设置，水平导轨和滚轮轴传送装置的后侧设有竖直导轨，竖直导轨上设有可在其上竖直滑动的支撑座，设有支撑座驱动装置，支撑座上设有滚轮支撑架，滚轮支撑架包括至少两个滚轮托架，滚轮托架是在滚轮安装座上侧的前后方向上均布有水平传输轮，与相邻两个L形支撑臂间相对处的支撑座上设有一个滚轮托架，滚轮安装座上设有水平传输轮驱动装置。

本发明中所述的水平导轨为平行设置的两个直线导轨，支撑板呈长条状，其两端分别与两个直线导轨的滑块固定连接，支撑板驱动装置设置在直线导轨的端部，驱动装置选用步进电机或伺服电机，其通过丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。

本发明中所述的L形支撑臂的短臂端部与支撑板固定连接、长臂水平设置，支撑板与长臂中部间设有斜撑杆。增强其稳定性。

本发明中所述的L形支撑臂的长臂上侧在其长度方向上均布有玻璃板支撑柱。

本发明中位于玻璃基板支撑架两侧的两个L形支撑臂上分别设有两个限位气缸，限位气缸的活塞杆上设有向上凸起的限位轮。玻璃基板放在玻璃基板支撑架上侧后，四个限位气缸收缩，四个限位气缸上的限位轮与玻璃基板的两侧接触，可以摆正其位置并起到一定的固定限位的作用，运行过程中不易错位或滑脱。

本发明中所述的竖直导轨为竖直设置的两个相互平行的两个直线导轨，支撑座分别与两个直线导轨的滑块固定连接，支撑座驱动装置设置在直线导轨的端部，支撑座驱动装置选用步进电机或伺服电机，其通过丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。

本发明中所述的滚轮安装座呈长条矩形状，滚轮安装座上侧面经支座、轴承安装有相互平行的转轴，转轴上设有左右两个传输轮，两个传输轮间设有蜗轮，设有与一个滚轮安装座上全部蜗轮相配合的传动螺杆或串联的蜗杆；滚轮托架的后端部设有一个与滚轮支撑架上全部传动螺杆经蜗轮配合的动力轴，滚轮托架上设有与动力轴相连的动力源。动力源为伺服电机或步进电机。实现了一个动力源驱动滚轮支撑架上全部传输轮的转动，结构简单，节约能源，降低成本。

本发明中所述的滚轮轴传送装置是在支撑架上经轴承设有相互平行的传送轴，传送轴上均布有传输轮，设有传送轴驱动装置。传送轴驱动装置可以驱动传动轴转动，带动传输轮转动，将其上水平放置的玻璃基板向前传送。

本发明工作时，机械托爪将玻璃基板托放在玻璃基板支撑架的L形支撑臂组成的玻璃基板支撑架上侧面上、然后撤出，支撑板驱动装置带动支撑板在水平导轨上向后移动，从而带动玻璃基板向后移动，当支撑板移动至水平导轨后端部时，L形支撑臂支撑玻璃基板位于水平导轨后方、滚轮支撑架的上方，每个滚轮托架与一个转运托空处相对，支撑座驱动装置工作，带动支撑座向上运动，带动滚轮托架在两个L形支撑臂间的转运托空上行至将玻璃基板顶起；支撑板驱动装置带动玻璃基板支撑架向前运动、去搬运下一块玻璃基板，当玻璃基板支撑架脱离滚轮托架上方的玻璃基板后，支撑座驱动装置工作，带动支撑座、滚轮托架和玻璃基板向下运动至于滚轮轴传送装置位于同一平面后，水平传输轮驱动装置工作带动水平传输轮转动，将玻璃基板水平传送给滚轮轴传送装置进入下一工序。本发明具有结构简洁、外形紧凑，成本低廉，安装、调节方便，工作效率高，工作安全系数高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A处局部放大图。

图3是图的B处局部放大图。

图4是机械托爪托送玻璃基板的示意图。

图5是本发明玻璃基板位于玻璃基板支撑架上侧面上时的结构示意图。

图6是本发明滚轮托架位于两个L形支撑臂间的转运托空内将玻璃基板顶起时的结构示意图。

图7是本发明滚轮托架上侧的水平传输轮与滚轮轴传送装置上的滚轮一平（位于同一平面）上时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示的玻璃基板搬送装置，设有支撑架10，支撑架10上层（上部）设有水平导轨，水平导轨上设有沿其水平移动的玻璃基板支撑架，支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置11，所述的滚轮轴传送装置11是在支撑架上经轴承设有相互平行的传送轴，传送轴上均布有传输轮，设有传送轴驱动装置；传送轴驱动装置可以驱动传动轴转动，带动传输轮转动，将其上水平放置的玻璃基板向前传送。所述的玻璃基板支撑架是设有可在水平导轨上水平移动的支撑板及其驱动装置，所述的水平导轨为平行设置的两个直线导轨1、5，支撑板2呈长条状，其两端分别与两个直线导轨1、5的滑块固定连接，支撑板驱动装置3设置在直线导轨的端部，支撑板驱驱动装置3选用步进电机或伺服电机，其通过丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。支撑板2上左右方向（支撑板长度方向上）均布有6个L形支撑臂4，L形支撑臂4的一条臂端部与支撑板2连接、另一条臂水平设置且相互平行的位于同一平面上，相邻两个L形支撑臂4间为转运托空；从图中可以看出，L形支撑臂4的短臂端部与支撑板固定连接、长臂水平设置，支撑板与长臂中部间设有斜撑杆15，可以增强其稳定性；L形支撑臂的长臂上侧在其长度方向上均布有玻璃板支撑柱14。水平导轨和滚轮轴传送装置11的后侧设有竖直导轨，竖直导轨上设有可在其上竖直滑动的支撑座01，设有支撑座驱动装置8；所述的竖直导轨为竖直设置的两个相互平行的直线导轨9、7，支撑座01分别与两个直线导轨9、7的滑块固定连接，支撑座驱动装置8设置在直线导轨的端部，支撑座驱动装置8选用步进电机或伺服电机，其通过传动杆、丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。支撑座01上设有滚轮支撑架6，滚轮支撑架6包括至少两个（与转运托空相配合的）滚轮托架，滚轮托架是在（长条状的）滚轮安装座21上侧的前后方向上均布有水平传输轮，与相邻两个L形支撑臂4间相对处的支撑座01上设有一个滚轮托架，滚轮支撑架上的所有水平传输轮位于同一水平面上，滚轮安装座21上设有用于驱动水平传输轮转动的水平传输轮驱动装置。从图中可以看出，所述的滚轮安装座21呈长条矩形状，滚轮安装座21上侧面经支座、轴承（均布）安装有相互平行的转轴17，每个转轴17上设有左右两个传输轮20（水平传输轮），两个传输轮20间的转轴17上设有蜗轮18，设有与一个滚轮安装座21上全部蜗轮相配合的传动螺杆22或串联的蜗杆；滚轮托架的后端部设有一个与滚轮支撑架上全部传动螺杆22经蜗轮配合的动力轴19，滚轮支撑架上设有与动力轴19相连的动力源16，动力源16为伺服电机或步进电机；实现了一个动力源驱动滚轮支撑架上全部传输轮的转动，结构简单，节约能源，降低成本。

本发明进一步改进，位于玻璃基板支撑架左右两侧的两个L形支撑臂4上分别设有两个（水平设置的）限位气缸13，限位气缸13的活塞杆上设有向上凸起的（与玻璃基板边缘配合的）限位轮12。玻璃基板放在玻璃基板支撑架上侧后，四个限位气缸收缩，四个限位气缸上的限位轮12与玻璃基板的两侧接触，可以摆正其位置并起到一定的固定限位的作用，运行过程中不易错位或滑脱。

本发明工作时，如图4-7所示，机械托爪将玻璃基板托放在玻璃基板支撑架的L形支撑臂组成的玻璃基板支撑架上侧面上、然后撤出，支撑板驱动装置带动支撑板在水平导轨上向后移动，从而带动玻璃基板向后移动，当支撑板移动至水平导轨后端部时，L形支撑臂支撑玻璃基板位于水平导轨后方、滚轮支撑架的上方，每个滚轮托架与一个转运托空处相对，支撑座驱动装置工作，带动支撑座向上运动，带动滚轮托架在两个L形支撑臂间的转运托空上行至将玻璃基板顶起；支撑板驱动装置带动玻璃基板支撑架向前运动、去搬运下一块玻璃基板，当玻璃基板支撑架脱离滚轮托架上方的玻璃基板后，支撑座驱动装置工作，带动支撑座、滚轮托架和玻璃基板向下运动至于滚轮轴传送装置一平后，水平传输轮驱动装置工作带动水平传输轮转动，将玻璃基板水平传送给滚轮轴传送装置进入下一工序。本发明具有结构简洁、外形紧凑，成本低廉，安装、调节方便，工作效率高，工作安全系数高等优点。

Claims (8)

1.一种玻璃基板搬送装置，设有支撑架，支撑架上层设有水平导轨，水平导轨上设有沿其水平移动的玻璃基板支撑架，支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置，其特征在于所述的玻璃基板支撑架是设有可在水平导轨水平移动的支撑板及其驱动装置，支撑板上轴向均布有至少三个L形支撑臂，L形支撑臂的一条臂端部与支撑板连接、另一条臂水平设置，水平导轨和滚轮轴传送装置的后侧设有竖直导轨，竖直导轨上设有可在其上竖直滑动的支撑座，设有支撑座驱动装置，支撑座上设有滚轮支撑架，滚轮支撑架包括至少两个滚轮托架，滚轮托架是在滚轮安装座上侧的前后方向上均布有水平传输轮，与相邻两个L形支撑臂间相对处的支撑座上设有一个滚轮托架，滚轮安装座上设有水平传输轮驱动装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的水平导轨为平行设置的两个直线导轨，支撑板呈长条状，其两端分别与两个直线导轨的滑块固定连接，支撑板驱动装置设置在直线导轨的端部，驱动装置选用步进电机或伺服电机，其通过丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的L形支撑臂的短臂端部与支撑板固定连接、长臂水平设置，支撑板与长臂中部间设有斜撑杆。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的所述的L形支撑臂的长臂上侧在其长度方向上均布有玻璃板支撑柱。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的位于玻璃基板支撑架两侧的两个L形支撑臂上分别设有两个限位气缸，限位气缸的活塞杆上设有向上凸起的限位轮。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的竖直导轨为竖直设置的两个相互平行的两个直线导轨，支撑座分别与两个直线导轨的滑块固定连接，支撑座驱动装置设置在直线导轨的端，支撑座驱动装置选用步进电机或伺服电机，其通过丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的滚轮安装座呈长条矩形状，滚轮安装座上侧面经支座、轴承安装有相互平行的转轴，转轴上设有左右两个传输轮，两个传输轮间设有蜗轮，设有与一个滚轮安装座上全部蜗轮相配合的传动螺杆或串联的蜗杆；滚轮托架的后端部设有一个与滚轮支撑架上全部传动螺杆经蜗轮配合的动力轴，滚轮托架上设有与动力轴相连的动力源。

8.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的滚轮轴传送装置是在支撑架上经轴承设有相互平行的传送轴，传送轴上均布有传输轮，设有传送轴驱动装置。