CN102616567A - 玻璃基板的取出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板的取出装置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片。该取出装置包括：机架；传送装置，包括支架和处于同一平面且沿支架的长度方向垂直且间隔设置于支架上的多个传动杆；第一驱动元件，固定于机架上且与传送装置相连；其中，第一驱动元件沿第一水平方向驱动支架平移，以使传动杆沿第一水平方向进入或移出玻璃基板卡匣，第一驱动元件进一步驱动传动杆绕自身轴线转动。通过上述方式，本发明的取出装置可伸入玻璃基板卡匣中将玻璃基板或一次性将同一层的大块玻璃基板碎片运出，自动化程度高、耗时短、效率高，且不会对被取出玻璃基板或被取出的玻璃基板碎片周围的玻璃基板造成二次破损。

Description

玻璃基板的取出装置
技术领域
本发明涉及液晶显示器领域，特别涉及一种玻璃基板的取出装置。
背景技术
在液晶显示器的制造工艺中，需要将玻璃基板从卡匣中移动到制程线上，并完成所需制造工艺。玻璃基板的厚度通常只有0.4-0.7mm，且通常较脆，因此在装载或卸载玻璃基板的过程中需要对玻璃基板是否存在破损进行检测。
目前，在装载或卸载玻璃的过程中，当检测发现玻璃基板碎片时，首先，将承载玻璃基板的卡匣搬至手动搬运车，接下来，根据碎片位置及损坏程度确定碎片取出方案。一般来说，需要将小回收箱置于铺好的隔离板上，然后，在卡匣中用剪刀将玻璃基板碎片细化成小块并将碎片一片一片装入碎片回收箱中，接着，取出下一层玻璃基板，用碎片吸取装置吸取掉落在下层玻璃基板上的细小碎片并用无尘布擦拭干净，最后将便携式小回收箱中的碎片一起倒入固定位置处的大回收箱中。
上述整个碎片处理过程所需人员多、处理耗时长、效率低，且因承载于卡匣中的玻璃基板之间的间距较小在用剪刀细化玻璃的过程中容易损坏玻璃基板碎片周围的其他玻璃基板，造成二次破损。
因此，有必要提供一种玻璃基板的取出装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种玻璃基板的取出装置，可方便、快捷地取出承载于玻璃基板卡匣中的玻璃基板或大块玻璃基板碎片。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种玻璃基板的取出装置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片。该取出装置包括：机架；传送装置，包括支架和处于同一平面且沿支架的长度方向垂直且间隔设置于支架上的多个传动杆；第一驱动元件，固定于机架上且与传送装置相连；其中，第一驱动元件沿第一水平方向驱动支架平移，以使传动杆沿第一水平方向进入或移出玻璃基板卡匣，第一驱动元件进一步驱动传动杆绕自身轴线转动。
本发明的有益效果是：利用本发明的取出装置可伸入玻璃基板卡匣中将玻璃基板或一次性将同一层的大块的玻璃基板碎片运出，自动化程度高、耗时短、效率高，且不会对被取出玻璃基板或被取出的玻璃基板碎片周围的玻璃基板造成二次破损。
附图说明
图1是本发明实施例的玻璃基板的取出装置的主视图；
图2是图1所示玻璃基板的取出装置的俯视图；
图3是图2中的区域A的放大图；
图4是图1中的区域B的放大图；
图5是图1所示玻璃基板的取出装置的自动夹持机构的主视图；
图6是图4所示自动夹持机构的侧视放大图；
图7是图5所示的区域C的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
请参照图1至图3，本发明实施例的玻璃基板的取出装置100用于取出玻璃基板卡匣60中的玻璃基板70或玻璃基板碎片(未图示)，包括机架10、传送装置20、第一驱动元件30、承接元件40、自动夹持机构50、第二驱动元件(未图示)和第三驱动元件(未图示)。
机架10位于取出装置100的底部，用于支撑取出装置100的其他部件。本实施例中，机架10呈圆盘状构造。为了便于搬运，还可以在机架10的底部装上万向脚轮(未图示)。实际应用中，机架10还可以用别的机构代替。
第一驱动元件30固定于机架10上且与传送装置20相连。本实施例中，第一驱动元件30包括弹簧31和气缸32。
传送装置20包括两支架21、若干分别固定至两支架21其中之一的传动杆22和固定至传动杆22的滚轮23。其中，两支架21分别固定至第一驱动元件30两侧的气缸32的端部且相对于第一驱动元件30对称分布。传动杆22与支架21垂直且所有传动杆22均处于同一平面上，固定于同一支架21上的相邻传动杆22之间间隔一定距离。固定至同一支架21上的传动杆22朝向另一支架21延伸。每一传动杆22上都间隔固定有一对滚轮23，每个滚轮23均能够与传动杆22同步转动。
支架21包括沿其长度方向设置的传动轴24。传动轴24上对应于每个传动杆22的位置处都设有第一锥齿轮25。每个传动杆22上对应于第一锥齿轮25的位置处设有与第一锥齿轮25垂直啮合的第二锥齿轮26。
承接元件40固定于机架10上并且与传送装置20邻接。承接元件40包括若干间隔设置的支撑条42，支撑条42的长度方向与传动杆22的长度方向互相垂直。请参图4，若干滚轮41凸出支撑条42的顶面设置。滚轮41相对支撑条42能够自由转动。支撑条42的顶面与插入玻璃基板卡匣60中的传动杆22的平面平齐或略低于传动杆22的平面。滚轮23的顶点高度等于或略高于滚轮41的顶点高度。
请参图5至图7，自动夹持机构50固定于机架10上，包括设置于机架10上可相对于机架10沿第一水平方向X滑动的第一滑块51、设置在第一滑块51上可相对于第一滑块51沿与第一水平方向垂直的第二水平方向Y滑动的第二滑块52、设置于第二滑块52上的臂部53，以及设置于臂部53上的夹嘴或吸嘴54。
第一滑块51沿第一水平方向X运动的运动轨迹由第一滑道55限定，第二滑块52沿第二水平方向Y运动的运动轨迹由第一滑块51限定。其中，第一滑道55设置于机架10上，第一滑块51以及其上的第二滑块52均可沿第一滑道55在第一水平方向X上滑动。如图1所示，承接元件40还包括开设在支撑条42上用于允许第一滑块51和第二滑块52通过的开槽43。
第一滑道55的一部分位于承接元件40的开槽43中，当第一滑块51和第二滑块52沿第一滑道55在第一水平方向X上滑动时，第一滑块51和第二滑块52能够在支撑条42的开槽43内以及支撑条42之间的空隙中自由滑动。由此，可以使得第二滑块52的顶面不高于支撑条42的顶面，进而避免阻挡玻璃基板70或玻璃基板碎片的移出。
当第二滑块52位于支撑条42之间的空隙中时，第二滑块52可沿着第一滑块51在第二水平方向Y上滑动。当第二滑块52位于支撑条42的开槽中时，第二滑块52不能沿着第一滑块51在第二水平方向Y上移动。
臂部53高出支撑条42的顶面，因此通过第一滑块51和第二滑块52的滑动，可以使自动夹持机构50的夹嘴54沿第一水平方向X和第二水平方向Y进入或移出玻璃基板卡匣60，进而夹取(吸取)玻璃基板卡匣60内大多位置的玻璃基板碎片。第一滑块51和第二滑块52的滑动由第三驱动元件驱动。
传送装置20、第一驱动元件30、承接元件40和自动夹持机构50在第二驱动元件的驱动下可沿竖直方向相对于机架10移动。
使用时，第一驱动元件30沿第一水平方向X驱动两支架21平移，使两支架21之间的间隙变大或缩小，从而能够达到使固定至支架21上的传动杆沿第一水平方向X进入或移出玻璃基板卡匣60的目的。
当传动杆22位于玻璃基板卡匣60中，通过第二驱动元件驱动提升传动杆22所处的平面后，固定至传动杆22的滚轮23可顶起玻璃基板卡匣60中的玻璃基板70或大块玻璃基板碎片。此时，第一驱动元件30进一步驱动传动轴24转动，进而通过垂直啮合的设于传动轴24上的第一锥齿轮25和设于传动杆22上的第二锥齿轮26带动传动杆22转动，从而将被滚轮23顶起的玻璃基板70或大块玻璃基板碎片移出卡匣。
玻璃基板70或大块玻璃基板碎片通过传动杆21的传动被移出玻璃基板卡匣60后被承载元件40的支撑条42承接，进而带动超出支撑条42顶面的滚轮41转动，从而较轻松地将玻璃基板70或大块玻璃基板碎片完全取出。为了达到不污染操作环境的目的，还可以在承载元件40的顶面铺设隔离板(未图示)，如此以来，取出的玻璃基板70或大块玻璃基板碎片完全承载于隔离板上，从而避免玻璃基板碎屑污染环境。
当利用传送装置20朝玻璃基板卡匣60外移出玻璃基板70或玻璃基板碎片的过程中，第一滑块51和第二滑块52位于承载元件40的一侧，避免装于第二滑块52之上的臂部53和夹嘴54阻碍玻璃基板70或玻璃基板碎片移出玻璃基板卡匣60。
当利用本实施例的玻璃基板的取出装置100取出玻璃基板卡匣60中的玻璃基板碎片时，上述步骤能够将玻璃基板卡匣60中的大块玻璃基板碎片取出，玻璃基板卡匣60中可能还剩有未被传动杆22顶起并传送出玻璃基板卡匣60的小块玻璃基板碎片，此时，通过第三驱动元件驱动自动夹持机构50，使自动夹持机构50的夹嘴或吸嘴54能够到达玻璃基板卡匣60的大多数位置进而夹取剩余玻璃基板碎片。
当玻璃基板的取出装置100处于非使用状态，传动杆22移出玻璃基板卡匣60时，第一驱动元件30能够驱动支架21翻转并最终叠放于承接元件40之上。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的取出装置可伸入玻璃基板卡匣中将玻璃基板或一次性将同一层的大块的玻璃基板碎片运出，自动化程度高、耗时短、效率高，且不会对被取出玻璃基板或被取出的玻璃基板碎片周围的其他玻璃基板造成二次破损。
除上述实施例中提到结构外，本发明玻璃基板的取出装置还可以做出以下变更：为了更全面地移出未被传送杆22移出的小块玻璃基板碎片，可变更自动夹持机构50的臂部为可绕其固定点水平旋转的结构；第一驱动元件30采用伺服马达与蜗轮蜗杆相结合的结构；传送杆上的滚轮数目变化等等。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种玻璃基板的取出装置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片，其特征在于，所述取出装置包括：
机架；
传送装置，包括支架和处于同一平面且沿所述支架的长度方向垂直且间隔设置于所述支架上的多个传动杆；
第一驱动元件，固定于所述机架上且与所述传送装置相连；
其中，所述第一驱动元件沿第一水平方向驱动所述支架平移，以使所述传动杆沿所述第一水平方向进入或移出所述玻璃基板卡匣，所述第一驱动元件进一步驱动所述传动杆绕自身轴线转动。
2.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于：所述第一驱动元件的两侧各设置一所述支架，每一所述支架上的所述传动杆朝向另一所述支架延伸。
3.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于：所述传送装置进一步包括固定于所述传动杆上的滚轮，所述滚轮与所述传动杆同步转动。
4.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于：所述支架进一步包括沿所述支架的长度方向设置的传动轴，所述传动轴上对应于每个所述传动杆的位置处设有第一锥齿轮，所述传动杆上对应于所述第一锥齿轮的位置处设有与所述第一锥齿轮垂直啮合的第二锥齿轮，所述第一驱动元件驱动所述传动轴转动，进而由所述传动轴带动所述传动杆转动。
5.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于：所述取出装置进一步包括固定于所述机架上并且与所述传送装置相邻接的承接元件，所述承接元件用于承接从所述玻璃基板卡匣中移出的所述玻璃基板或所述玻璃基板碎片。
6.根据权利要求5所述的取出装置，其特征在于：所述承接元件上进一步设置有若干滚轮，所述滚轮凸出所述承接元件且可相对于所述承接元件转动。
7.根据权利要求6所述的取出装置，其特征在于：所述取出装置进一步包括第二驱动元件，所述传送装置、所述第一驱动元件以及所述承接元件在所述第二驱动元件的驱动下可沿竖直方向相对所述机架移动。
8.根据权利要求6所述的取出装置，其特征在于：所述第一驱动元件进一步驱动所述支架翻转且叠放于所述承接元件之上。
9.根据权利要求6所述的取出装置，其特征在于：所述取出装置进一步包括设置于所述机架上的自动夹持机构，所述自动夹持机构可相对于所述机架沿所述第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向进入或移出所述玻璃基板卡匣，进而将未被所述传送装置移出的玻璃基板碎片移出所述玻璃基板卡匣。
10.根据权利要求9所述的取出装置，其特征在于：所述自动夹持机构包括设置于所述机架上且可相对于所述机架沿所述第一水平方向滑动的第一滑块，以及设置在所述第一滑块上且可相对于所述第一滑块沿所述第二水平方向滑动的第二滑块。
11.根据权利要求10所述的取出装置，其特征在于：所述自动夹持机构进一步包括设置于所述第二滑块上的臂部以及设置于所述臂部上的夹嘴或吸嘴。
12.根据权利要求10所述的取出装置，其特征在于：所述承接元件包括间隔设置的支撑条，所述支撑条上设置有允许所述第一滑块和所述第二滑块通过的开槽，其中所述第二滑块的顶面低于所述支撑条的顶面。
13.根据权利要求9所述的取出装置，其特征在于：所述取出装置进一步包括为所述自动夹持机构提供动力的第三驱动元件。
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