CN219193732U - 一种吸盘式自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式自动上下料机构，包括地脚梁、横梁、横向移动机构、安装板、垂直升降机构和吸盘机构，所述横梁连接有多个地脚梁，所述横向移动机构安装在横梁上，所述安装板安装在横向移动机构上，所述垂直升降机构安装在安装板上，所述吸盘机构与垂直升降机构相连接。本实用新型中，吸盘机构能用于吸附金属板材，且通过设置有垂直升降机构，能方便实现金属板材的上下移动，以此实现金属板材的上下料，来满足激光切割加工，同时，本实用新型还设置有横向移动机构，横向移动机构能实现安装板的横向移动，来改变吸盘机构的横向位置，以此使得本实用新型能适配多台激光切割机的上下料使用，灵活性强。

Description

一种吸盘式自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种吸盘式自动上下料机构。

背景技术

金属板材常需要进行金属切割加工，其中激光切割加工是现在较为常见的一种，激光切割加工的进行往往依赖于激光切割机的使用。金属板材在加工前需要将其置于到激光切割机的工作台上，该操作通常被称为上料，金属板材在加工结束后将其从激光切割机的工作台上取下，该操作通常被称为下料。

过去金属板材的上下料多是依靠人工搬运实现，但是人工搬运的人力成本高，安全性低，劳动强度大，市场竞争力较弱。为了消除人工搬运存在的问题，现在不少金属板材的上下料还会使用自动化机构，但是常见的自动化机构进行金属板材上下料，不少不能同时满足上下料的使用，还有大部分只能适配单个激光切割机的使用，使用灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式自动上下料机构，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吸盘式自动上下料机构，包括地脚梁、横梁、横向移动机构、安装板、垂直升降机构和吸盘机构，所述横梁连接有多个地脚梁，所述横向移动机构安装在横梁上，所述安装板安装在横向移动机构上，所述垂直升降机构安装在安装板上，所述吸盘机构与垂直升降机构相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，吸盘机构能用于吸附金属板材，且通过设置有垂直升降机构，能方便实现金属板材的上下移动，以此实现金属板材的上下料，来满足激光切割加工，同时，本实用新型还设置有横向移动机构，横向移动机构能实现安装板的横向移动，来改变吸盘机构的横向位置，以此使得本实用新型能适配多台激光切割机的上下料使用，灵活性强。

在一些实施方式中，所述横向移动机构包括主动轮结构、从动轮结构、同步带和第一电机，所述第一电机与主动轮结构相连接，所述主动轮结构和从动轮结构均安装在横梁上，所述同步带绕过主动轮结构和从动轮结构。第一电机能带动主动轮结构转动，从而使得同步带能绕主动轮结构和从动轮结构之间移动。

在一些实施方式中，所述主动轮结构包括第一安装底座、主动轮轴承座、主动同步轮和联轴器，所述第一安装底座安装在横梁上，所述主动轮轴承座安装在第一安装底座上，所述主动同步轮安装主动轮轴承座上，所述第一电机通过联轴器与主动同步轮相连接。

在一些实施方式中，所述从动轮结构包括第二安装底座、从动轮轴承座和从动同步轮，所述第二安装底座安装在横梁上，所述从动轮轴承座安装在第二安装底座上，所述从动同步轮安装从动轮轴承座上。

在一些实施方式中，所述安装板包括安装板主体、同步带固定座、滚动轴和轴座，所述同步带固定座和轴座均与安装板主体相连接，所述滚动轴安装在轴座上，所述同步带固定座固定于同步带上，所述滚动轴抵住同步带。同步带固定座能对同步带进行固定，使得安装板能随同步带的移动而移动，滚动轴能起一定的定位作用，来提高安装板同步带的位置稳定性。

在一些实施方式中，所述垂直升降机构包括垂直升降方通、齿轮、齿条、减速机、第二电机、导块和导轨，所述垂直升降方通安装在安装板上，所述齿条安装在垂直升降方通上，所述第二电机通过减速机与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述导块安装在垂直升降方通上，所述导轨安装在安装板上，所述导块可滑动地设于导轨上。由此，第二电机能通过带动齿轮转动，使得齿条上下移动，来实现垂直升降方通的上下移动，而导块和导轨的设置能对垂直升降方通的移动起导向作用。

在一些实施方式中，本实用新型还包括导轮和导轮座，所述导轮座安装在安装板上，所述导轮安装在导轮座上，所述导轮可滚动地设于横梁上。导轮的设置，其能对安装板在横梁上作水平移动时起一定的导向作用。

在一些实施方式中，所述吸盘机构包括吸盘、吸盘安装板和吸盘支架，所述吸盘安装板和吸盘为多个，多个所述吸盘安装板均安装在吸盘支架上，多个吸盘一一对应安装在多个所述吸盘安装板上。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的吸盘式自动上下料机构的结构示意图。

图2为图1的吸盘式自动上下料机构的A部分的放大图。

图3为图1的吸盘式自动上下料机构的B部分的放大图。

图4为本实用新型的一种实施方式的吸盘式自动上下料机构的结构示意图。

图5为图4的吸盘式自动上下料机构的C部分的放大图。

图6为本实用新型的一种实施方式的吸盘式自动上下料机构的结构示意图。

图7为图6的吸盘式自动上下料机构的D部分的放大图。

图8为本实用新型的一种实施方式的吸盘式自动上下料机构的结构示意图。

图9为图8的吸盘式自动上下料机构的E部分的放大图。

图10为本实用新型的一种实施方式的吸盘式自动上下料机构的吸盘机构的结构示意图。

图中：1.地脚梁、2.横梁、3.横向移动机构、4.安装板、5.垂直升降机构、6.吸盘机构、7.导轮、8.导轮座、31.主动轮结构、32.从动轮结构、33.同步带、34.第一电机、311.第一安装底座、312.主动轮轴承座、313.主动同步轮、314.联轴器、321.第二安装底座、322.从动轮轴承座、323.从动同步轮、41.安装板主体、42.同步带固定座、43.滚动轴、44.轴座、51.垂直升降方通、52.齿轮、53.齿条、54.减速机、55.第二电机、56.导块、57.导轨、61.吸盘、62.吸盘安装板和63.吸盘支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1~图10，本实用新型的一种吸盘式自动上下料机构，包括地脚梁1、横梁2、横向移动机构3、安装板4、垂直升降机构5和吸盘机构6。

地脚梁1可以为多个，本实施例中，地脚梁1优选为三个，三个地脚梁平行设置，三个地脚梁1均通过螺栓与横梁2固定连接，横梁2平行于水平面设置。

横向移动机构3包括主动轮结构31、从动轮结构32、同步带33和第一电机34。主动轮结构31包括第一安装底座311、主动轮轴承座312、主动同步轮313和联轴器314。第一安装底座311通过螺栓固定安装在横梁2上，主动轮轴承座312通过螺栓固定安装在第一安装底座311上，主动同步轮313通过轴承可转动地安装主动轮轴承座312上，第一电机34的机身与第一安装底座311通过螺栓固定连接，而第一电机34的转轴通过联轴器314与主动同步轮313相连接，使得第一电机34能带动主动同步轮313转动。

从动轮结构32包括第二安装底座321、从动轮轴承座322和从动同步轮323。第二安装底座321通过螺栓固定安装在横梁2上，从动轮轴承座322通过螺栓固定安装在第二安装底座321上，从动同步轮323通过轴承可转动地安装从动轮轴承座322上。

同步带33绕过主动同步轮313和从动同步轮323，且同步带33能绕其之间移动。

安装板4包括安装板主体41、同步带固定座42、滚动轴43和轴座44。同步带固定座42和轴座44均与安装板主体41通过螺栓固定连接，滚动轴43可转动地安装在轴座44上，同步带固定座42夹持住同步带33使其固定于同步带33上，滚动轴43则抵住同步带33，以此使得安装板4安装在横向移动机构3上。

垂直升降机构5包括垂直升降方通51、齿轮52、齿条53、减速机54、第二电机55、导块56和导轨57。垂直升降方通51通过螺栓固定安装在安装板主体41上，齿条53通过螺栓固定安装在垂直升降方通51上，第二电机55的机身通过电机座固定安装在安装板主体41上，第二电机55通过减速机54与齿轮52相连接，第二电机55能带动齿轮52转动，齿轮52与齿条53相啮合。导块56通过螺栓固定安装在垂直升降方通51上，导轨57通过螺栓固定安装在安装板主体41上，导块56可滑动地设于导轨57上。

本实用新型还包括导轮7和导轮座8，导轮座8通过螺栓固定安装在安装板主体41上，导轮7通过销轴可转动地安装在导轮座8上，导轮7可滚动地抵于横梁2上。

吸盘机构6包括吸盘61、吸盘安装板62和吸盘支架63。吸盘安装板62和吸盘61均能为多个，所有吸盘安装板62均通过螺栓固定安装在吸盘支架63上，多个吸盘61通过螺栓一一对应固定安装在多个吸盘安装板62上，而吸盘支架63则与垂直升降方通51通过螺栓固定连接。

本实用新型在使用时，横向移动机构3能实现吸盘机构6的横向移动，垂直升降机构5能实现吸盘机构6的纵向移动。

具体地，当需要吸盘机构6进行横向移动时，第一电机34能通过联轴器314带动主动同步轮313转动，以此使得同步带33绕着主动同步轮313和从动同步轮323之间移动，从而通过同步带固定座42固定连接在同步带33上的安装板4能随之实现横向移动，则设置于安装板4上的垂直升降机构5也能横向移动，以此与垂直升降机构5相连的吸盘机构6最终也能相应实现横向移动。

当需要吸盘机构6进行纵向移动时，第二电机55能通过减速机54带动齿轮52转动，齿轮52的转动能带动齿条53的上下移动，从而实现垂直升降方通51的上下移动，并且垂直升降方通51的上下移动会使得导块56沿着导轨57滑动，即导轨57能对垂直升降方通51的移动起导向和限位作用，来保证其移动可靠性，而垂直升降方通51的上下移动能带动与其相连的吸盘机构6的上下移动，即实现吸盘机构6的纵向移动。

而本实用新型中的吸盘机构6的吸盘61能吸附金属板材，即以此能实现对金属板材的纵向移动，从而来实现金属板材的上下料，并且由于吸盘机构6还能作横向移动，从而吸盘机构6的可吸附位置广，能适配多台激光切割机的上下料使用，本实施例中，优选为适配两台激光切割机的使用实现一拖二，灵活性强。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种吸盘式自动上下料机构，其特征在于，包括地脚梁、横梁、横向移动机构、安装板、垂直升降机构和吸盘机构，所述横梁连接有多个地脚梁，所述横向移动机构安装在横梁上，所述安装板安装在横向移动机构上，所述垂直升降机构安装在安装板上，所述吸盘机构与垂直升降机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动上下料机构，其特征在于，所述横向移动机构包括主动轮结构、从动轮结构、同步带和第一电机，所述第一电机与主动轮结构相连接，所述主动轮结构和从动轮结构均安装在横梁上，所述同步带绕过主动轮结构和从动轮结构。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式自动上下料机构，其特征在于，所述主动轮结构包括第一安装底座、主动轮轴承座、主动同步轮和联轴器，所述第一安装底座安装在横梁上，所述主动轮轴承座安装在第一安装底座上，所述主动同步轮安装主动轮轴承座上，所述第一电机通过联轴器与主动同步轮相连接。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘式自动上下料机构，其特征在于，所述从动轮结构包括第二安装底座、从动轮轴承座和从动同步轮，所述第二安装底座安装在横梁上，所述从动轮轴承座安装在第二安装底座上，所述从动同步轮安装从动轮轴承座上。

5.根据权利要求2所述的一种吸盘式自动上下料机构，其特征在于，所述安装板包括安装板主体、同步带固定座、滚动轴和轴座，所述同步带固定座和轴座均与安装板主体相连接，所述滚动轴安装在轴座上，所述同步带固定座固定于同步带上，所述滚动轴抵住同步带。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动上下料机构，其特征在于，所述垂直升降机构包括垂直升降方通、齿轮、齿条、减速机、第二电机、导块和导轨，所述垂直升降方通安装在安装板上，所述齿条安装在垂直升降方通上，所述第二电机通过减速机与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述导块安装在垂直升降方通上，所述导轨安装在安装板上，所述导块可滑动地设于导轨上。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动上下料机构，其特征在于，包括导轮和导轮座，所述导轮座安装在安装板上，所述导轮安装在导轮座上，所述导轮可滚动地设于横梁上。

8.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动上下料机构，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘、吸盘安装板和吸盘支架，所述吸盘安装板和吸盘为多个，多个所述吸盘安装板均安装在吸盘支架上，多个吸盘一一对应安装在多个所述吸盘安装板上。

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