CN219542048U - 一种管材的切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材的切割设备，包括机架以及设于机架上的第一卡盘、第二卡盘和激光切割装置；第一卡盘和第二卡盘沿X轴方向排布，第一卡盘上设有第一调节机构，第二卡盘上设有第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构分别用于调节第一卡盘和第二卡盘在X轴方向上的位置；激光切割装置上还设有第三调节机构，第三调节机构用于调节激光切割装置在Y轴方向或Z轴方向上的位置，以令激光切割装置可为第一卡盘或第二卡盘在X轴方向上的移动作出避让。有益效果：该切管设备结构简单，造价较低，切管过程简单，管材加工的效率得以提高，生产成本得以降低。

Description

一种管材的切割设备

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，特别涉及一种管材的切割设备。

背景技术

在目前的管材的切割设备中，对于大规格的管材，一般是采用三个卡盘：一个固定卡盘，以及分别位于固定卡盘两侧的第一移动卡盘和第二移动卡盘。在切割过程中，管材穿过固定卡盘，第一移动卡盘夹持着管材的尾端，将管材往前送，让切割装置在固定卡盘和第二移动卡盘之间对管材进行切割，切割后继续往前送，如此往复。直至到了尾料处理的阶段，第二移动卡盘将管材的前端夹持住，第一移动卡盘松开管材并移走，切割装置再移动至第一移动卡盘和固定卡盘之间，对尾料进行切割。

从上述对现有的切割设备切割大规格管材的描述可以看出：首先，切割设备上设置三个卡盘，使得切割设备的造价偏高；其次，切割设备中的三个卡盘之间还要进行频繁的位置变换配合，整个切割过程较为复杂，各部件之间的控制配合难度大，导致切割设备的管材加工效率低，造成生产成本高。

本领域的技术人员需要一种能够提高管材加工效率，降低生产成本的管材的切割设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光切管设备，旨在解决现有技术中管材切割过程复杂，使得管材的加工效率低，生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种管材的切割设备，包括机架以及设于机架上的第一卡盘、第二卡盘和激光切割装置；第一卡盘和第二卡盘沿X轴方向排布，第一卡盘上设有第一调节机构，第二卡盘上设有第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构分别用于调节第一卡盘和第二卡盘在X轴方向上的位置；激光切割装置上还设有第三调节机构，第三调节机构用于调节激光切割装置在Y轴方向或Z轴方向上的位置，以令激光切割装置可为第一卡盘或第二卡盘在X轴方向上的移动作出避让，使得激光切割装置可在第一卡盘的远离第二卡盘的一侧、第一卡盘和第二卡盘之间或第二卡盘的远离第一卡盘的一侧对管材进行切割。

本实用新型的有益效果为：管材夹持在第一卡盘和第二卡盘上，假设管材的尾料靠近第一卡盘。在常规切管阶段，激光切割设备会在第二卡盘的远离第一卡盘的一侧对管材进行切割。当进入尾料切割阶段时，第三调节机构会带动激光切割装置沿Y轴或者Z轴移动，随后第二调节机构带动第二卡盘沿X轴移动，使得激光切割装置位于第一卡盘和第二卡盘之间，对夹持在第一卡盘上的尾料进行切割；或者，第一调节机构和第二调节机构分别带动第一卡盘和第二卡盘沿X轴移动，使得激光切割装置位于第一卡盘的远离第二卡盘的一侧，对尾料进行切割。该切管设备结构简单，造价较低，使用该切管设备进行切管的过程简单，但同样能够完成常规切管过程和尾料切管过程，使得管材加工的效率得以提高，生产成本得以降低。

优选地，第一调节机构包括设于第一卡盘上的第一驱动电机，第一驱动电机的转轴上同轴固定地设有第一齿轮；第二调节机构包括设于第二卡盘上的第二驱动电机，第二驱动电机的转轴上同轴固定地设有第二齿轮；机架上固定设置有沿X轴方向延伸的第一齿条，第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条啮合连接。由于卡盘的重量，尤其是能够夹持大规格管材的重量是比较大的，而齿轮的承载能力大，利用“齿轮-齿条”运动模组对第一卡盘和第二卡盘进行X轴方向上的位置调节，可以降低第一调节机构和第二调节机构受损的可能性，有利于提高切割设备的稳定性，延长切割设备的使用寿命。

优选地，第三调节机构包括Y轴调节装置和Z轴调节装置，Y轴调节装置包括第一导轨、第一丝杆、和第三驱动电机，Z轴调节装置包括第二导轨、第二丝杆和第四驱动电机；第一导轨沿Y轴方向设于机架上，第一导轨上滑动连接有安装板，第一导轨上设有第三驱动电机，第三驱动电机的转轴上同轴固定地设有第一丝杆，第一丝杆沿Y轴方向延伸，第一丝杆上螺旋连接有第一螺母，安装板与第一螺母固定连接；第二导轨沿Z轴方向设于安装板上，激光切割装置滑动连接于第二导轨上，第二导轨上设有第四驱动电机，第四驱动电机的转轴上同轴固定地设有第二丝杆，第二丝杆沿Z轴方向延伸，第二丝杆上螺栓连接有第二螺母，激光切割装置与第二螺母固定连接。“丝杆运动模组”的调节精度较高，有利于提高切割设备切割管材的精度，提高管材的质量。

优选地，第一卡盘上设有可供管材穿过的第一穿管孔以及绕第一穿管孔的轴线周向排布的多个第一卡爪，第一卡爪可远离或靠近第一穿管孔的轴线，第一卡爪的靠近第一穿管孔的轴线的一侧设有卡管面，卡管面上设有防滑纹，以使第一卡爪夹紧管材后，第一卡盘可带动管材同步移动。卡管面设置防滑纹后，第一卡盘夹紧管材进行X轴方向上的移动时，管材不容易滑动，有利于提高第一卡盘输送管材的精度。

优选地，第二卡盘上设有可供管材穿过的第二穿管孔以及绕第二穿管孔的轴线周向排布的多个第二卡爪，第二卡爪可远离或靠近第二穿管孔的轴线，第二卡爪的靠近第二穿管孔的轴线的一侧设有卡管辊棒，卡管辊棒的延伸轴线垂直于第二穿管孔的轴线，以使第二卡爪夹紧管材后，管材可在第二卡盘内轴向移动。第二卡爪上设置卡管辊棒，能使第二卡盘夹持的管材可以轴向移动，有利于第一卡盘在反复将管材往靠近第二卡盘的方向运送时，管材得到有效的支撑。

优选地，切割设备还包括上料装置，上料装置设于第一卡盘的远离第二卡盘的一侧，机架包括上料架，上料装置包括上料输送装置，上料架上设有至少一个上料输送装置；上料输送装置包括上料驱动装置、输送带、主动轮和从动轮，上料驱动装置设置于上料架上，主动轮和从动轮沿Y轴方向排布，主动轮同轴固定地设置于上料驱动装置的转轴上，从动轮转动连接于上料架上，主动轮和从动轮的转动轴线均沿X轴方向延伸，输送带绕设在主动轮和从动轮上；输送带上设有多个用于承托管材的承托架。上料输送装置将管材轴向移动送至第一卡盘上，有利于降低上料难度，提高管材加工效率。

优选地，上料装置还包括对中装置，对中装置设于上料架上，对中装置与第一卡盘在X轴方向上位置对应；对中装置包括承托部、设于第一卡盘的轴线的两侧的对中件以及驱动对中件同步地远离或靠近第一卡盘的轴线的对中驱动装置；对中装置上设有第四调节机构，第四调节机构用于调节对中装置在Z轴方向上的位置，在上料输送装置将管材输送至对中装置的上侧后，对中装置向上移动，使得管材承托于承托部上且位于第一卡盘的轴线的两侧的对中件之间，对中驱动装置驱动对中件靠近第一卡盘的轴线，以调节管材至其轴线与第一卡盘的中心对应。对中装置可以提高上料装置的上料准确度和第一卡盘的夹持准确度，为管材进行精准定位，有利于提高管材的加工质量。

优选地，机架包括多个上料架，多个上料架沿X轴方向排布，多个上料架上的多个承托架组成多个承托组件，同一个承托组件中的多个承托架沿X轴方向排布，同一个承托组件中的多个承托架同步移动，以承托同一个管材。根据管材的不同规格，可以设置数量不同的上料架，有利于扩大切割设备的适用范围，降低管材加工成本。

优选地，切割设备还包括用于承托管材的托板，托板设于机架上，托板位于第二卡盘的远离第一卡盘的一侧，托板沿X轴方向延伸。托板可以对位于第二卡盘远离第一卡盘一侧的管材进行承托，可以保护机架和避免管材向下弯折，有利于提高管材加工质量。

优选地，切割设备还包括翻转装置和落料架，翻转装置设于机架上，落料架位于托板的下侧，翻转装置与托板传动连接，以翻转托板。以翻转的方式对管材进行落料，有利于降低管材落料时的速度，保护管材和落料架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中切割设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中除去上料架和上料装置后切割设备的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例中第一卡盘和第一调节机构在X轴方向上的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第二卡盘和第二调节机构在X轴方向上的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中激光切割装置和第三调节机构在X轴方向上的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中上料架和上料装置的结构示意图(为方便展示，露出其中一个上料输送装置和对中驱动装置)；

图9为本实用新型实施例中管材在第二卡盘远离第一卡盘的一侧进行管材切割时，第一卡盘、第二卡盘和激光切割装置的位置示意图；

图10为本实用新型实施例中管材在第一卡盘和第二卡盘之间进行尾料切割时，第一卡盘、第二卡盘和激光切割装置的位置示意图；

图11为本实用新型实施例中管材在第一卡盘远离第二卡盘的一侧进行尾料切割时，第一卡盘、第二卡盘和激光切割装置的位置示意图。

附图中：1-第一卡盘、11-第一穿管孔、12-第一卡爪、13-卡管面、131-防滑纹、14-第一调节机构、141-第一驱动电机、142-第一齿轮、2-第二卡盘、21-第二穿管孔、22-第二卡爪、23-卡管辊棒、24-第二调节机构、241-第二驱动电机、242-第二齿轮、3-激光切割装置、31-Y轴调节装置、311-第一导轨、312-第一丝杆、313-第三驱动电机、32-Z轴调节装置、321-第二导轨、322-第二丝杆、323-第四驱动电机、33-安装板、4-上料装置、41-上料输送装置、411-上料驱动装置、412-输送带、413-主动轮、414-从动轮、42-对中装置、421-承托部、422-对中件、423-对中驱动装置、43-承托架、44-传动轴、45-第四调节机构、5-托板、6-翻转装置、61-驱动气缸、62-翻转轴、63-翻转齿条、64-翻转齿轮、65-托条、7-落料架、10-机架、101-上料架、102-X轴导轨、103-第一齿条、104-第一落料斜坡、105-第二落料斜坡、20-管材。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图11所示，一种管材的切割设备，包括机架10以及设于机架10上的第一卡盘1、第二卡盘2和激光切割装置3；第一卡盘1和第二卡盘2沿X轴方向排布，第一卡盘1上设有第一调节机构14，第二卡盘2上设有第二调节机构24，第一调节机构14和第二调节机构24分别用于调节第一卡盘1和第二卡盘2在X轴方向上的位置；激光切割装置3上还设有第三调节机构，第三调节机构用于调节激光切割装置3在Y轴方向或Z轴方向上的位置，以令激光切割装置3可为第一卡盘1或第二卡盘2在X轴方向上的移动作出避让，使得激光切割装置3可在第一卡盘1的远离第二卡盘2的一侧、第一卡盘1和第二卡盘2之间或第二卡盘2的远离第一卡盘1的一侧对管材20进行切割。

管材20夹持在第一卡盘1和第二卡盘2上，假设管材20的尾料靠近第一卡盘1。在常规切管阶段，激光切割设备会在第二卡盘2的远离第一卡盘1的一侧对管材20进行切割。当进入尾料切割阶段时，第三调节机构会带动激光切割装置3沿Y轴或者Z轴移动，随后第二调节机构24带动第二卡盘2沿X轴移动，使得激光切割装置3位于第一卡盘1和第二卡盘2之间，对夹持在第一卡盘1上的尾料进行切割；或者，第一调节机构14和第二调节机构24分别带动第一卡盘1和第二卡盘2沿X轴移动，使得激光切割装置3位于第一卡盘1的远离第二卡盘2的一侧，对尾料进行切割。该切管设备结构简单，造价较低，使用该切管设备进行切管的过程简单，但同样能够完成常规切管过程和尾料切管过程，使得管材20加工的效率得以提高，生产成本得以降低。

上文提到，该切管设备在切割尾料时有两种方式，分别是：

1.参考图10，第三调节机构带动激光切割装置3沿Y轴或者Z轴移动，随后第二调节机构24带动第二卡盘2沿X轴移动，使得激光切割装置3位于第一卡盘1和第二卡盘2之间，对夹持在第一卡盘1上的尾料进行切割；

2.参考图11，第一调节机构14和第二调节机构24分别带动第一卡盘1和第二卡盘2沿X轴移动，使得激光切割装置3位于第一卡盘1的远离第二卡盘2的一侧，对尾料进行切割。

对于第1种尾料切割方式，由于只需要将第二卡盘2从激光切割装置3的一侧移动到另一侧，激光切割装置3在第一卡盘1和第二卡盘2之间进行尾料切割，因此这种尾料切割方式具有切割效率高的优点；

对于第2种尾料切割方式，由于第一卡盘1和第二卡盘2都从激光切割装置3的一侧移动到另一侧，激光切割装置3的第一卡盘1的远离第二卡盘2的一侧进行尾料切割，由于切割时管材20的尾料是悬空的，因此这种尾料切割方式具有切割精度高、管材20原材料利用率高的优点。

该切割设备可以为尾料处理提供多种方式，有利于满足不同的切割需求，有利于扩大切割设备的适用范围，从而提高管材20的加工效率，降低管材20的生产成本。

在一些具体实施例中，参考图2、图5和图6，第一调节机构14包括设于第一卡盘1上的第一驱动电机141，第一驱动电机141的转轴上同轴固定地设有第一齿轮142；第二调节机构24包括设于第二卡盘2上的第二驱动电机241，第二驱动电机241的转轴上同轴固定地设有第二齿轮242；机架10上固定设置有沿X轴方向延伸的第一齿条103，第一齿轮142和第二齿轮242分别与第一齿条103啮合连接。由于卡盘的重量，尤其是能够夹持大规格管材20的重量是比较大的，而齿轮的承载能力大，利用“齿轮-齿条”运动模组对第一卡盘1和第二卡盘2进行X轴方向上的位置调节，可以降低第一调节机构14和第二调节机构24受损的可能性，有利于提高切割设备的稳定性，延长切割设备的使用寿命。

具体地，机架10上还设有两条沿X轴导轨102，两条X轴导轨102沿Y轴方向排布，第一卡盘1和第二卡盘2的下侧均设有与X轴导轨102匹配的滑块，第一卡盘1和第二卡盘2通过滑块滑动连接于两条X轴导轨102上。

当第一驱动电机141启动时，第一驱动装置的转轴带动第一齿轮142转动，第一齿轮142会在第一齿条103上移动，同时第一齿轮142会带动第一卡盘1在X轴导轨102上移动。同理，当第二驱动电机241启动时，第二齿轮242会带动第二卡盘2在X轴导轨102上移动。

在另外一些实施例中，第一调节机构14或第二调节机构24会采用丝杆运动模组、油缸等作为调节机构，只要能调节第一卡盘1或第二卡盘2在X轴方向上的位置即可。

在一些具体实施例中，参考图7，第三调节机构包括Y轴调节装置31和Z轴调节装置32，Y轴调节装置31包括第一导轨311、第一丝杆312、和第三驱动电机313，Z轴调节装置32包括第二导轨321、第二丝杆322和第四驱动电机323；第一导轨311沿Y轴方向设于机架10上，第一导轨311上滑动连接有安装板33，第一导轨311上设有第三驱动电机313，第三驱动电机313的转轴上同轴固定地设有第一丝杆312，第一丝杆312沿Y轴方向延伸，第一丝杆312上螺旋连接有第一螺母，安装板33与第一螺母固定连接；第二导轨321沿Z轴方向设于安装板33上，激光切割装置3滑动连接于第二导轨321上，第二导轨321上设有第四驱动电机323，第四驱动电机323的转轴上同轴固定地设有第二丝杆322，第二丝杆322沿Z轴方向延伸，第二丝杆322上螺栓连接有第二螺母，激光切割装置3与第二螺母固定连接。“丝杆运动模组”的调节精度较高，有利于提高切割设备切割管材20的精度，提高管材20的质量。

Y轴调节装置31和Z轴调节装置32除了满足激光切割装置3在不同位置切割的需求以外，在第一卡盘1或第二卡盘2需要从激光切割装置3的一侧移动到另外一侧时，激光切割装置3可通过Y轴调节装置31在Y轴方向上移动，或者通过Z轴调节装置32在Z轴方向上移动，直至激光切割装置3为第一卡盘1或第二卡盘2让出在X轴上移动的空间。

在另外一些实施例中，Y轴调节装置31或Z轴调节装置32会采用同步轮同步带运动模组、齿轮齿条运动模组等作为调节装置，只要能够在Y轴方向或者Z轴方向上调节激光切割装置3的位置即可。

在一些具体实施例中，参考图3和图5，第一卡盘1上设有可供管材20穿过的第一穿管孔11以及绕第一穿管孔11的轴线周向排布的多个第一卡爪12，第一卡爪12可远离或靠近第一穿管孔11的轴线，第一卡爪12的靠近第一穿管孔11的轴线的一侧设有卡管面13，卡管面13上设有防滑纹131，以使第一卡爪12夹紧管材20后，第一卡盘1可带动管材20同步移动。卡管面13设置防滑纹131后，第一卡盘1夹紧管材20进行X轴方向上的移动时，管材20不容易滑动，有利于提高第一卡盘1输送管材20的精度。

在一些具体实施例中，参考图6，第二卡盘2上设有可供管材20穿过的第二穿管孔21以及绕第二穿管孔21的轴线周向排布的多个第二卡爪22，第二卡爪22可远离或靠近第二穿管孔21的轴线，第二卡爪22的靠近第二穿管孔21的轴线的一侧设有卡管辊棒23，卡管辊棒23的延伸轴线垂直于第二穿管孔21的轴线，以使第二卡爪22夹紧管材20后，管材20可在第二卡盘2内轴向移动。第二卡爪22上设置卡管辊棒23，能使第二卡盘2夹持的管材20可以轴向移动，有利于第一卡盘1在反复将管材20往靠近第二卡盘2的方向运送时，管材20得到有效的支撑。

采用第一卡盘1作为输送管材20的装置，第一卡盘1将管材20夹紧后，带动往靠近第二卡盘2的方向移动，并将管材20送至第二卡盘2的第二穿管孔21内，使得管材20的一端穿过第一穿管孔11到达第二卡盘2的远离第一卡盘1的一侧，随后第二卡盘2夹紧管材20。

若第一卡盘1进行一次管材20的输送后，管材20伸出第二卡盘2远离第一卡盘1一侧的长度不满足切割要求，则第一卡盘1松开管材20，随后沿X轴方向往远离第二卡盘2的方向移动一段距离，然后夹紧管材20，再将管材20往第二卡盘2的方向输送。循环上述过程，直至管材20伸出第二卡盘2远离第一卡盘1一侧的长度满足切割要求。本实施例中的切割设备可以通过第一卡盘1往复送料以满足管材20的切割长度要求，使得切割设备可以对不同长度的管材20进行加工，并且有利于缩短切割设备的长度，便于切割设备的安装，有利于降低生产成本。

在另外一些实施例中，第一卡盘1也可以通过加大夹管力度，以实现第一卡盘1带动管材20同步移动的目的。

在一些具体实施例中，参考图8，切割设备还包括上料装置4，上料装置4设于第一卡盘1的远离第二卡盘2的一侧，机架10包括上料架101，上料装置4包括上料输送装置41，上料架101上设有至少一个上料输送装置41；上料输送装置41包括上料驱动装置411、输送带412、主动轮413和从动轮414，上料驱动装置411设置于上料架101上，主动轮413和从动轮414沿Y轴方向排布，主动轮413同轴固定地设置于上料驱动装置411的转轴上，从动轮414转动连接于上料架101上，主动轮413和从动轮414的转动轴线均沿X轴方向延伸，输送带412绕设在主动轮413和从动轮414上；输送带412上设有多个用于承托管材20的承托架43。上料输送装置41将管材20轴向移动送至第一卡盘1上，有利于降低上料难度，提高管材20加工效率。

具体地，一个上料架101上设有多个上料输送装置41，多个上料输送装置41的主动轮413均穿设同一条传动轴44上，上料驱动装置411与传动轴44输传动连接。

在一些具体实施例中，参考图8，上料装置4还包括对中装置42，对中装置42设于上料架101上，对中装置42与第一卡盘1在X轴方向上位置对应；对中装置42包括承托部421、设于第一卡盘1的轴线的两侧的对中件422以及驱动对中件422同步地远离或靠近第一卡盘1的轴线的对中驱动装置423；对中装置42上设有第四调节机构45，第四调节机构45用于调节对中装置42在Z轴方向上的位置，在上料输送装置41将管材20输送至对中装置42的上侧后，对中装置42向上移动，使得管材20承托于承托部421上且位于第一卡盘1的轴线的两侧的对中件422之间，对中驱动装置423驱动对中件422靠近第一卡盘1的轴线，以调节管材20至其轴线与第一卡盘1的中心对应。对中装置42可以提高上料装置4的上料准确度和第一卡盘1的夹持准确度，为管材20进行精准定位，有利于提高管材20的加工质量。

具体地，第四调节机构45包括设于上料架101上的第五驱动电机，第五驱动电机的转轴上同轴固定地设置有第三齿轮，对中装置42上固定设置有沿Z轴延伸的第三齿条，第三齿轮与第三齿条啮合连接。上料架101上设有沿Z轴延伸的第三导轨，对中装置42滑动连接于第三导轨上。对中驱动装置423为气缸，承托部421为辊棒。

在另外一些实施例中，第四调节机构45可采用丝杆运动模组、同步轮同步带模组等形式，只要能够调节对中装置42在Z轴上的位置即可。

在一些具体实施例中，机架10包括多个上料架101，多个上料架101沿X轴方向排布，多个上料架101上的多个承托架43组成多个承托组件，同一个承托组件中的多个承托架43沿X轴方向排布，同一个承托组件中的多个承托架43同步移动，以承托同一个管材20。根据管材20的不同规格，可以设置数量不同的上料架101，有利于扩大切割设备的适用范围，降低管材20加工成本。

在一些具体实施例中，参考图,2，切割设备还包括用于承托管材20的托板5，托板5设于机架10上，托板5位于第二卡盘2的远离第一卡盘1的一侧，托板5沿X轴方向延伸。托板5可以对位于第二卡盘2远离第一卡盘1一侧的管材20进行承托，可以保护机架10和避免管材20向下弯折，有利于提高管材20加工质量。

在一些具体实施例中，参考图2和图4，切割设备还包括翻转装置6和落料架7，翻转装置6设于机架10上，落料架7位于托板5的下侧，翻转装置6与托板5传动连接，以翻转托板5。以翻转的方式对管材20进行落料，有利于降低管材20落料时的速度，保护管材20和落料架7。

具体地，翻转装置6包括翻转轴62和驱动气缸61，翻转轴62转动连接于机架10上，翻转轴62沿X轴方向延伸。翻转轴62上同轴固定设置有翻转齿轮64，机架10上设有沿Z轴方向延伸的翻转齿条63。机架10上还设有沿Z轴方向延伸的第四导轨，翻转齿条63滑动连接于第四导轨上。驱动气缸61设于机架10上，其活塞杆与翻转齿条63固定连接，活塞杆可带动翻转齿条63在Z轴方向上移动。翻转轴62上固定设置有托条65，托板5固定设置在托条65上。

托板5呈U形，在承托管材20时，托板5的开口朝上。U形托板5可以在落料时进一步降低管材20掉落的速度，保护管材20和落料架7。而且，在承托圆管时，U形托板5会更贴合圆管的外表面，起到更好的承托作用。

机架10上沿X轴方向排布设置了两个托板5，机架10上还设有两个第一落料斜坡104，落料架7对应设置于第一落料斜坡104的出料位置，两个托板5和两个第一落料斜坡104在X轴方向上交替设置，使得翻转装置6翻转托板5后，管材20从托板5掉落至第一落料斜坡104上，在沿第一落料斜坡104的坡面滚动至落料架7上。

机架10上还设有第二落料斜坡105，第二落料斜坡105与激光切割装置3在X轴方向上位置对应，使得激光切割装置3在第一卡盘1和第二卡盘2之间切割管材20后，管材20可掉落至第二落料斜坡105上进行落料。

本实施例中，切割设备的切管过程如下：

1.将管材20放置在承托架43上，上料输送装置41将管材20输送至对中装置42对应上侧；

2.对中装置42向上移动，承托部421承托管材20，对中驱动装置423启动，对中件422对管材20进行调整至管材20的轴线对准第一卡盘1的中心；

3.第一卡盘1夹住管材20，并将管材20往第二卡盘2输送，使得管材20穿过第二卡盘2并承托于托板5上；

4.第二卡盘2夹住管材20；

5.激光切割装置3对位于第二卡盘2远离第一卡盘1一侧的管材20进行切割；

6.托板5翻转，使切割后的管材20落入落料架7上；

7.进入尾料切割阶段，第三调节机构带动激光切割装置3沿Y轴或者Z轴移动，随后第二调节机构24带动第二卡盘2沿X轴移动，使得激光切割装置3位于第一卡盘1和第二卡盘2之间，或，第一调节机构14和第二调节机构24分别带动第一卡盘1和第二卡盘2沿X轴移动，使得激光切割装置3位于第一卡盘1的远离第二卡盘2的一侧；

8.激光切割装置3对尾料进行切割。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种管材的切割设备，其特征在于：包括机架(10)以及设于所述机架(10)上的第一卡盘(1)、第二卡盘(2)和激光切割装置(3)；

所述第一卡盘(1)和所述第二卡盘(2)沿X轴方向排布，所述第一卡盘(1)上设有第一调节机构(14)，所述第二卡盘(2)上设有第二调节机构(24)，所述第一调节机构(14)和所述第二调节机构(24)分别用于调节所述第一卡盘(1)和所述第二卡盘(2)在X轴方向上的位置；

所述激光切割装置(3)上还设有第三调节机构，所述第三调节机构用于调节所述激光切割装置(3)在Y轴方向或Z轴方向上的位置，以令所述激光切割装置(3)可为所述第一卡盘(1)或所述第二卡盘(2)在所述X轴方向上的移动作出避让，使得所述激光切割装置(3)可在所述第一卡盘(1)的远离所述第二卡盘(2)的一侧、所述第一卡盘(1)和所述第二卡盘(2)之间或所述第二卡盘(2)的远离所述第一卡盘(1)的一侧对所述管材(20)进行切割；

所述切割设备还包括用于承托所述管材(20)的托板(5)，所述托板(5)设于所述机架(10)上，所述托板(5)位于所述第二卡盘(2)的远离所述第一卡盘(1)的一侧，所述托板(5)沿X轴方向延伸。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于：所述第一调节机构(14)包括设于所述第一卡盘(1)上的第一驱动电机(141)，所述第一驱动电机(141)的转轴上同轴固定地设有第一齿轮(142)；

所述第二调节机构(24)包括设于所述第二卡盘(2)上的第二驱动电机(241)，所述第二驱动电机(241)的转轴上同轴固定地设有第二齿轮(242)；

所述机架(10)上固定设置有沿X轴方向延伸的第一齿条(103)，所述第一齿轮(142)和所述第二齿轮(242)分别与所述第一齿条(103)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于：所述第三调节机构包括Y轴调节装置(31)和Z轴调节装置(32)，所述Y轴调节装置(31)包括第一导轨(311)、第一丝杆(312)、和第三驱动电机(313)，所述Z轴调节装置(32)包括第二导轨(321)、第二丝杆(322)和第四驱动电机(323)；

所述第一导轨(311)沿Y轴方向设于所述机架(10)上，所述第一导轨(311)上滑动连接有安装板(33)，所述第一导轨(311)上设有第三驱动电机(313)，所述第三驱动电机(313)的转轴上同轴固定地设有所述第一丝杆(312)，所述第一丝杆(312)沿Y轴方向延伸，所述第一丝杆(312)上螺旋连接有第一螺母，所述安装板(33)与所述第一螺母固定连接；

所述第二导轨(321)沿Z轴方向设于所述安装板(33)上，所述激光切割装置(3)滑动连接于所述第二导轨(321)上，所述第二导轨(321)上设有第四驱动电机(323)，所述第四驱动电机(323)的转轴上同轴固定地设有第二丝杆(322)，所述第二丝杆(322)沿Z轴方向延伸，所述第二丝杆(322)上螺栓连接有第二螺母，所述激光切割装置(3)与所述第二螺母固定连接。

4.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于：所述第一卡盘(1)上设有可供所述管材(20)穿过的第一穿管孔(11)以及绕所述第一穿管孔(11)的轴线周向排布的多个第一卡爪(12)，所述第一卡爪(12)可远离或靠近所述第一穿管孔(11)的轴线，所述第一卡爪(12)的靠近所述第一穿管孔(11)的轴线的一侧设有卡管面(13)，所述卡管面(13)上设有防滑纹(131)，以使所述第一卡爪(12)夹紧所述管材(20)后，所述第一卡盘(1)可带动所述管材(20)同步移动。

5.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于：所述第二卡盘(2)上设有可供所述管材(20)穿过的第二穿管孔(21)以及绕所述第二穿管孔(21)的轴线周向排布的多个第二卡爪(22)，所述第二卡爪(22)可远离或靠近所述第二穿管孔(21)的轴线，所述第二卡爪(22)的靠近所述第二穿管孔(21)的轴线的一侧设有卡管辊棒(23)，所述卡管辊棒(23)的延伸轴线垂直于所述第二穿管孔(21)的轴线，以使所述第二卡爪(22)夹紧所述管材(20)后，所述管材(20)可在所述第二卡盘(2)内轴向移动。

6.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于：所述切割设备还包括上料装置(4)，所述上料装置(4)设于所述第一卡盘(1)的远离所述第二卡盘(2)的一侧，所述机架(10)包括上料架(101)，所述上料装置(4)包括上料输送装置(41)，所述上料架(101)上设有至少一个所述上料输送装置(41)；

所述上料输送装置(41)包括上料驱动装置(411)、输送带(412)、主动轮(413)和从动轮(414)，所述上料驱动装置(411)设置于所述上料架(101)上，所述主动轮(413)和所述从动轮(414)沿Y轴方向排布，所述主动轮(413)同轴固定地设置于所述上料驱动装置(411)的转轴上，所述从动轮(414)转动连接于所述上料架(101)上，所述主动轮(413)和所述从动轮(414)的转动轴线均沿所述X轴方向延伸，所述输送带(412)绕设在所述主动轮(413)和所述从动轮(414)上；

所述输送带(412)上设有多个用于承托所述管材(20)的承托架(43)。

7.根据权利要求6所述的切割设备，其特征在于：所述上料装置(4)还包括对中装置(42)，所述对中装置(42)设于所述上料架(101)上，所述对中装置(42)与所述第一卡盘(1)在X轴方向上位置对应；

所述对中装置(42)包括承托部(421)、设于所述第一卡盘(1)的轴线的两侧的对中件(422)以及驱动所述对中件(422)同步地远离或靠近所述第一卡盘(1)的轴线的对中驱动装置(423)；

所述对中装置(42)上设有第四调节机构(45)，所述第四调节机构(45)用于调节所述对中装置(42)在Z轴方向上的位置，在所述上料输送装置(41)将所述管材(20)输送至所述对中装置(42)的上侧后，所述对中装置(42)向上移动，使得所述管材(20)承托于所述承托部(421)上且位于所述第一卡盘(1)的轴线的两侧的对中件(422)之间，所述对中驱动装置(423)驱动所述对中件(422)靠近所述第一卡盘(1)的轴线，以调节所述管材(20)至其轴线与所述第一卡盘(1)的中心对应。

8.根据权利要求6所述的切割设备，其特征在于：所述机架(10)包括多个上料架(101)，多个所述上料架(101)沿X轴方向排布，多个所述上料架(101)上的多个所述承托架(43)组成多个承托组件，同一个所述承托组件中的多个所述承托架(43)沿X轴方向排布，同一个所述承托组件中的多个所述承托架(43)同步移动，以承托同一个所述管材(20)。

9.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于：所述切割设备还包括翻转装置(6)和落料架(7)，所述翻转装置(6)设于所述机架(10)上，所述落料架(7)位于所述托板(5)的下侧，所述翻转装置(6)与所述托板(5)传动连接，以翻转所述托板(5)。