CN111230639B - 一种无毛刺的钢板切割设备及其使用方法 - Google Patents

一种无毛刺的钢板切割设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无毛刺的钢板切割设备及其使用方法，其技术要点包括机架和依次设置在机架上的上料单元、切割单元、去毛刺单元和下料单元，所述去毛刺单元包括走槽、走轮、走带、磨头和导块，所述走槽沿垂直于钢板运输路径的方向凹陷设置在机架的上表面，所述走槽的两端壁处设置有撑架，所述走轮转动设置在两撑架上，所述走带绕设在两个走轮之间，所述走带上方带体上设置有支座，所述磨头设置在支座顶端，所述导块设置在支座沿钢板运输方向的侧壁上，所述导块沿水平方向滑移设置在走槽的竖直侧壁上，所述撑架上设置有驱动走轮转动的第一驱动装置。本发明可以连续地完成钢板的切割和毛刺去除，提高钢板的切割质量的同时也可以提高切割效率。

Description

一种无毛刺的钢板切割设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及钢板加工领域，更具体地说，它涉及一种无毛刺的钢板切割设备及其使用方法。
背景技术
钢，是对含碳量质量百分比介于0.02%至2.11%之间的铁碳合金的统称；在实际生产中，钢往往根据用途的不同含有不同的合金元素，比如：锰、镍、钒等等。如今，钢以其低廉的价格、可靠的性能成为世界上使用最多的材料之一，是建筑业、制造业和人们日常生活中不可或缺的成分。
在钢的使用过程中，常见的是将钢加工成板材或管材，在钢板加工过程中，一般需要根据实际使用需求，将钢板切割成对应的大小和形状。
现有授权公告号为CN107214396B的中国专利，公开了一种远程监控钢板切割设备，包括有切割单元、上料单元、远程监控单元和控制单元，切割单元包括机架、悬臂式数控切割机、轨道和导料轮，机架上固定设置有轨道，轨道上设置有以行走电机和行走链轮驱动的切割行走部，切割行走部上设置有纵向滑道，纵向滑道上设置有悬臂式数控切割机，轨道下面的机架上设置有若干导料轮，导料轮的下面设置有若干顶板油缸I，在轨道的下面设置有通过牵引减速电机和螺纹丝杠控制的与切割行走部同步运行的出料小车。
但是，在钢板切割的时候，切割面会由于应力形变而产生毛刺，影响到后旗的加工和使用，因此必须对切割后的钢板进行毛刺去除。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无毛刺的钢板切割设备及其使用方法，可以连续地完成钢板的切割和毛刺去除，提高钢板的切割质量的同时也可以提高切割效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种无毛刺的钢板切割设备，包括机架和依次设置在机架上的上料单元、切割单元、去毛刺单元和下料单元，所述去毛刺单元包括走槽、走轮、走带、磨头和导块，所述走槽沿垂直于钢板运输路径的方向凹陷设置在机架的上表面，所述走槽的两端壁处设置有撑架，所述走轮转动设置在两撑架上，所述走带绕设在两个走轮之间，所述走带上方带体上设置有支座，所述磨头设置在支座顶端，所述导块设置在支座沿钢板运输方向的侧壁上，所述导块沿水平方向滑移设置在走槽的竖直侧壁上，所述撑架上设置有驱动走轮转动的第一驱动装置。
通过采取上述技术方案，钢板在经过上料单元和切割单元进行切割完毕后，会被继续向去毛刺单元移动，当切割后的钢板移动至去毛刺单元后，切割后的钢板会停止运输，此时切割后的钢板的切割端抵在磨头上，此时第一驱动装置可以启动，在走轮的往复转动作用下，走带带动磨头往复移动，从磨头对切割后的钢板的切割端进行毛刺去除，毛刺去除结束后，切割后的钢板会被移动至下料单元进行下料，从而完成钢板的高质量切割；同时，在去除毛刺的过程中，导块在走槽上滑移，可以对模头实现水平方向上的限位，从而减少磨头与切割后的钢板之间的摩擦力对磨头移动轨迹的影响，提高钢板加工质量，从而本发明可以连续地完成钢板的切割和毛刺去除，提高钢板的切割质量的同时也可以提高切割效率。
本发明的进一步设置为，所述上料单元包括落料台面、校平压辊、校正抵板和传送压轮，所述落料台面设置在机架的上料端，所述校平压辊设置在落料台面上方远离切割单元的一侧，所述传送压轮有若干组且每组传送压轮均包括沿竖直方向相对设置的上轮和下轮，所述下轮沿机架长度方向排列转动设置在机架内宽度方向两侧，所述下轮的顶端与机架的传送面齐平，所述校正抵板设置在机架位于两下轮的背离侧，所述校正抵板的校正侧壁上转动设置有轴线竖直的顺滑辊，所述上轮通过支架转动设置在校正抵板的顶端，所述机架上设置有驱动传送压轮转动的第二驱动装置。
通过采取上述技术方案，在上料过程中，校平压辊在上料初始对钢板进行水平方向上的限位，使得钢板顺利进入传送压辊而被输送，在钢板输送过程中，上轮和下轮对钢板进行运输的同时，也对钢板进行竖直方向上的限位，而校正抵板则可以对钢板实现水平方向的限位，实现钢板平稳运输的同时，还可以提高钢板的切割平直度，为后期的毛刺去除做准备；同时，顺滑辊的设置，将校正抵板和钢板之间的摩擦形式由滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小钢板与校正抵板之间的摩擦力，提高钢板的运输顺畅性。
本发明的进一步设置为，所述切割单元包括刀槽、切刀和第三驱动装置，所述刀槽沿垂直于钢板运输路径的方向凹陷设置在机架上表面，所述机架上设置有刀架，所述第三驱动装置设置在刀架上沿竖直方向移动，所述切刀设置在第三驱动装置的底端且与刀槽相对抵接，所述切刀的长度大于两校正抵板相对侧的距离，所述机架位于切割单元和去毛刺单元之间的宽度方向两侧设置有传送副轮和校正副板，所述传送副轮有若干组且每组传送副轮均包括沿竖直方向相对设置的上副轮和下副轮，所述下副轮沿机架长度方向排列转动设置在机架内宽度方向两侧，所述下副轮的顶端与机架的传送面齐平，所述校正副板设置在机架位于两下副轮的背离侧，所述校正副板的校正侧壁上转动设置有轴线竖直的顺滑副辊，所述上副轮通过支板转动设置在校正副板的顶端，所述机架上设置有驱动传送副轮转动的第四驱动装置。
通过采取上述技术方案，在第三驱动装置的驱动下，切刀可以在竖直方向上进行移动，从而对钢板进行切割，而且在切割过程中，在切刀的两侧，钢板可以分别被上轮和下轮、上副轮和下副轮压持，从而钢板得到稳定，切割可以对钢板进行稳定的切割，切割结束后，切割后的钢板还可以再上副轮和下副轮的输送下移动至去毛刺单元，而且在切割后的钢板的输送过程中，上副轮和下副轮对钢板进行竖直方向上的限位，校正副板对钢板进行水平方向的限位，从而切割后的钢板稳定地移动至去毛刺单元，切割后的钢板可以与磨头准确配合来进行毛刺去除。
本发明的进一步设置为，所述下料单元包括下料台面、传送辊和清理磁轴，所述下料台面设置在机架远离上料单元的一端，所述传送辊转动设置在下料台面上，所述机架上设置有驱动传送辊转动的第五驱动装置，所述清理磁轴通过撑板转动设置有下料台面上方且对钢板上的废屑进行吸取，所述撑板上设置有驱动清理磁轴转动的第六驱动装置。
通过采取上述技术方案，切割后的钢板在去除毛刺后，会被运输至下料台面的传送辊上，从而可以对加工后的钢板进行下料，同时，钢板下料过程中，清理磁轴对去除毛刺时产生的废屑进行吸取，从而实现对钢板的清洁，提高钢板加工质量，而且清理磁轴转动吸取废屑，增加了废屑吸取面积，提高了废屑吸取效果。
本发明的进一步设置为，所述磨头包括磨架和磨轮，所述磨架设置在支座上，所述磨架朝向切割单元的侧壁顶端和底端分别设置有安装斜板，所述磨轮至少有一组，每组所述磨轮有两个且分别转动设置在两个安装斜板的相对侧，每组的两所述磨轮的轴线在竖直方向夹角小于180°，每组的两所述磨轮靠近切割单元的一端相背离设置，所述磨架上设置有驱动磨轮转动的第七驱动装置。
通过采取上述技术方案，由于在钢板切割过程中，毛刺多产生在钢板切割面的上下两端棱边处，因此两个倾斜设置的磨轮可以顺利抵在钢板切割面的棱边处，并且利用走轮和磨头之间的速度差，即可使得磨轮对钢板切割面的毛刺进行去除。
本发明的进一步设置为，所述磨架的顶端通过立杆设置有冷却喷头，所述机架位于走槽下方设置有容槽，所述容槽内设置有水箱，所述容槽和走槽之间远离水箱的位置设置有导向通槽，所述冷却喷头和水箱之间通过水泵设置有柔管，所述柔管周壁上设置有与导向通槽滑移连接的护环，所述容槽与导向通槽相对的位置设置有接液箱。
通过采取上述技术方案，由于磨头对钢板切割面进行毛刺去除的时候，磨头和钢板切割面之间会由于摩擦而产生大量的热，这些热量会因此钢板的热变形，因此冷却喷头进行冷却水的喷洒，可以在去毛刺过程中，对磨头和钢板的切割面进行冷却；而且护环的设置，可以使得位于导向通槽上方的柔管跟随磨头平稳移动而不会发生随意的摆动，避免柔管对磨头的移动产生干涉。
本发明的进一步设置为，所述支座上表面沿钢板运输方向设置有缓冲滑槽，所述磨架通过缓冲滑块滑移设置在缓冲滑槽内，所述缓冲滑槽的长度方向一端与缓冲滑块之间设置有缓冲弹簧。
通过采取上述技术方案，在将切割后的钢板移动至去毛刺单元的时候，使得切割后的钢板的切割端可以抵在磨头上，同时在缓冲弹簧的弹性形变下，切割后的钢板可以抵住磨头进行微量的位移，从而确保切割后的钢板与磨头顺利抵接的同时，避免切割后的钢板对磨头产生过大的抵压力而损坏磨头。
本发明的进一步设置为，所述磨头的底端通过螺柱螺纹连接在支座上，所述校正抵板和校正副板均通过滑板沿机架宽度方向滑移设置在机架上，所述机架的宽度方向两侧设置有沿校正抵板和校正副板滑移方向排列的螺槽，所述滑板通过螺栓与螺槽固定连接，所述校正抵板和校正副板的顶端设置有滑移基板，所述滑移基板上设置有调节块，所述滑移基板上设置有沿校正抵板和校正副板滑移方向排列的螺孔，所述调节块通过螺钉固定在螺孔上，所述调节块沿竖直方向排列的调节孔，所述上轮和上副轮通过螺栓固定设置在调节孔上。
通过采取上述技术方案，可以根据钢板的具体厚度和宽度，更换磨头，并且调节上轮和下轮、上副轮和下副轮、两个校正抵板、两个校正副板之间的距离，从而提高切割设备的切割范围。
本发明的另一目的在于提供一种无毛刺的钢板切割工艺，包括以下步骤：
上料校正：将钢板从料卷上取下，然后将钢板穿过校平压辊下方并且将钢板宽度方向两端抵在校正抵板上，对钢板进行限位，然后传送压轮对钢板进行输送；
切割：将钢板切割端送至刀槽，第三驱动装置驱使切刀对钢板进行切割，切割后的钢板进入一下工位；
毛刺去除：切割后的钢板移动至去毛刺单元后，切割后的钢板停止移动，钢板的毛刺端抵在磨轮上，第一驱动装置驱动磨头滑移，对毛刺进行去除，然后钢板进行下一工位；
清洁下料：钢板下料，同时清理磁轴对钢板上的废屑进行吸附去除。
通过采取上述技术方案，钢板经过平整上料后进行限位式输送，使得钢板在切割单元处进行稳定切割，切割后的钢板又限位式地移动至去毛刺单元进行毛刺去除，然后在下料的同时得到了废屑清理，从而可以连续地完成钢板的切割和毛刺去除，提高钢板的切割质量的同时也可以提高切割效率。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.本发明使得钢板平稳地经过上料单元、切割单元后，进入去毛刺单元，可以对钢板切割端的毛刺进行去除，最后利用下料单元对钢板进行下料，从而可以连续地完成钢板的切割和毛刺去除，提高钢板的切割质量的同时也可以提高切割效率；
2.本发明中的下料单元中设置了清理磁轴，可以对钢板去毛刺过程中产生的废屑进行吸取，可以提供钢板切割质量；
3.本发明的去毛刺单元中增加了冷却喷头等结构，冷却喷头进行冷却水的喷洒，可以在去毛刺过程中，对磨头和钢板的切割面进行冷却；
4.本发明去毛刺单元中支座上缓冲滑槽等结构的设置，可以在将切割后的钢板移动至去毛刺单元的时候，使得切割后的钢板的切割端可以抵在磨头上，同时在缓冲弹簧的弹性形变下，切割后的钢板可以抵住磨头进行微量的位移，从而确保切割后的钢板与磨头顺利抵接的同时，避免切割后的钢板对磨头产生过大的抵压力而损坏磨头。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为用以体现本发明中上料单元结构的示意图。
图3为用以体现本发明中上料单元中下轮结构的示意图。
图4为用以体现本发明中切割单元结构的示意图。
图5为用以体现本发明中去毛刺单元结构的示意图。
图6为图5中A处的放大图。
图7为用以体现本发明中下料单元结构的示意图。
图8为图1中B处的放大图。
图9为图1中C处的放大图。
附图标记：1、机架；2、上料单元；21、落料台面；22、校平压辊；23、校正抵板；231、顺滑辊；24、传送压轮；241、上轮；2411、支架；242、下轮；243、第二驱动装置；3、切割单元；31、刀槽；32、切刀；33、第三驱动装置；331、刀架；34、传送副轮；341、上副轮；3411、支板；342、下副轮；343、第四驱动装置；35、校正副板；351、顺滑副辊；4、去毛刺单元；41、走槽；42、走轮；421、撑架；422、第一驱动装置；43、走带；431、支座；4311、缓冲滑槽；4312、缓冲滑块；4313、缓冲弹簧；44、磨头；441、磨架；4411、冷却喷头；4412、立杆；4413、容槽；4414、水箱；4415、导向通槽；4416、柔管；4417、护环；4418、接液箱；442、磨轮；443、第七驱动装置；444、安装斜板；45、导块；5、下料单元；51、下料台面；52、传送辊；521、第五驱动装置；53、清理磁轴；531、撑板；532、第六驱动装置；6、滑板；61、螺槽；7、滑移基板；71、螺孔；8、调节块；81、调节孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
本发明公开了一种无毛刺的钢板切割设备，如图1所示，包括机架1和依次设置在机架1上的上料单元2、切割单元3、去毛刺单元4和下料单元5，本实施例以钢卷的切割为例，上料单元2的上料端与放卷机（图中未示出）相连，钢板从放卷机放卷后沿机架1长度方向运输。
如图2和图3所示，上料单元2包括落料台面21、校平压辊22、校正抵板23和传送压轮24，落料台面21设置在机架1的上料端且水平延伸，校平压辊22架设在落料台面21上方远离切割单元3的一侧且轴线垂直于机架1长度方向，传送压轮24有若干组且每组传送压轮24均包括沿竖直方向相对设置的上轮241和下轮242，每组上轮241和下轮242之间形成压送钢板的输送腔，下轮242沿机架1长度方向排列转动设置在机架1内宽度方向两侧，下轮242的顶端与机架1的传送面齐平，机架1上设置有第二驱动装置243来驱动下轮242进行主动转动，本实施例中的第二驱动装置243可以为同轴设置在下轮242同侧的齿轮、绕着在齿轮上的齿轮和驱动其中一个齿轮转动的驱动电机，校正抵板23则设置在机架1位于两下轮242的背离侧，校正抵板23的校正侧壁上转动设置有轴线竖直的顺滑辊231，钢板的宽度方向两侧会与顺滑辊231抵接，上轮241通过支架2411转动设置在校正抵板23的顶端。将钢板的放卷端插入到校平压辊22的下方，然后在将钢板的放卷端放入上轮241和下轮242之间，同时使钢板的宽度方向两端抵在顺滑辊231上，然后放卷机正常释放钢板，第二驱动装置243也启动，使得上轮241和下轮242相配合，对钢板进行平稳地运输。
如图3和图4所示，切割单元3包括刀槽31、切刀32和第三驱动装置33，刀槽31沿垂直于机架1长度的方向凹陷设置在机架1上表面且深度为1厘米，机架1上的宽度方向两侧设置有位于刀槽31上方的刀架331，第三驱动装置33（优选为液压缸）设置在刀架331上沿竖直方向移动，切刀32设置在第三驱动装置33的底端且与刀槽31相对抵接，同时切刀32的长度大于两校正抵板23相对侧的距离以保证切刀32可以将钢板的宽度方向两侧切断；机架1位于切割单元3和去毛刺单元4之间的宽度方向两侧设置有传送副轮34和校正副板35，传送副轮34有若干组且每组传送副轮34均包括沿竖直方向相对设置的上副轮341和下副轮342，下副轮342沿机架1长度方向排列转动设置在机架1内宽度方向两侧，下副轮342的顶端与机架1的传送面齐平，而且机架1上设置有第四驱动装置343来驱动下轮242进行主动转动，本实施例中的第四驱动装置343也可以为同轴设置在下轮242同侧的齿轮、绕着在齿轮上的齿轮和驱动其中一个齿轮转动的驱动电机，校正副板35设置在机架1位于两下副轮342的背离侧，校正副板35的校正侧壁上转动设置有轴线竖直的顺滑副辊351，切割后的钢板的宽度方向两侧与顺滑副辊351抵接，上副轮341通过支板3411转动设置在校正副板35的顶端。钢板的切割位置被移动到刀槽31处后，第二驱动装置243和放卷机停止输送钢板，然后第三驱动装置33带动切刀32向下移动至刀槽31内，从而切刀32对钢板进行切断，然后第四驱动装置343会启动，将切割后的钢板向去毛刺单元4的位置移动。
如图4所示，而且为了使切割后钢板的运输和正在去毛刺的钢板之间不发生干涉，本实施例中的第四驱动装置343有两组，传送副轮34在机架1长度方向上也有两组，第一组第四驱动装置343用来控制靠近切割单元3的传送副轮34组，来实现对切割后钢板的基本输送，第二组第四驱动装置343用来控制靠近去毛刺单元4的传动副轮组，来实现对准备进行毛刺去除的钢板的输送和停运，同时，在本实施例中机架1位于两组传送副轮34组之间转动设置若干轴线沿机架1宽度方向延伸的有过渡辊，过渡辊被动转动。在切割后的钢板移动到第二组的传送副轮34组上后，切割后的钢板处于进入去毛刺单元4的准备时期，当切割后的钢板切割端移动至去毛刺单元4的工作位置后，第二组第四驱动装置343会停止第二组传送副轮34组对切割后钢板的移动。
如图5和图6所示，去毛刺单元4包括走槽41、走轮42、走带43、磨头44和导块45，走槽41沿垂直于机架1长度方向凹陷设置在机架1的上表面且深1厘米，走槽41的两端壁处设置有撑架421，走轮42转动设置在两撑架421上，走带43绕设在两个走轮42之间走带43上方带体上设置有支座431，磨头44设置在支座431顶端，导块45设置在支座431沿钢板运输方向的侧壁上且沿水平方向滑移设置在走槽41的竖直侧壁上，撑架421上设置有驱动走轮42转动的第一驱动装置422（优选为驱动电机）。切割后的钢板与磨头44的打磨端抵接后即停止移动，此时第一驱动装置422会驱动走轮42往复转动，促使走带43带动支座431往复移动，本实施例中的磨头44反复移动3次，磨头44即可对钢板的切割端进行毛刺打磨，打磨结束后，磨头44会在走带43的带动下为钢板让出移动空间，此时第二组的传送副轮34将磨好的钢板移动到下料单元5上，最后磨头44再在走带43的带动下，移动到走槽41边缘与钢板切割面端壁可以相对抵接的位置。
如图6所示，磨头44包括磨架441和磨轮442，磨架441通过缓冲滑块4312滑移设置在缓冲滑槽4311内，缓冲滑槽4311的长度方向一端与缓冲滑块4312之间设置有缓冲弹簧4313，磨架441朝向切割单元3的侧壁顶端和底端分别设置有安装斜板444，支座431上表面沿钢板运输方向设置有缓冲滑槽4311，本实施例中磨轮442有一组，两个磨轮442分别转动设置在两个安装斜板444的相对侧，两磨轮442的轴线在竖直方向夹角为90°，而且两磨轮442靠近切割单元3的一端相背离设置，磨架441上设置有驱动磨轮442转动的第七驱动装置443（优选为驱动电机）。钢板和磨轮442之间的抵接为过盈抵接，在钢板的切割端抵在磨轮442上的时候，缓冲滑块4312会在缓冲滑槽4311内滑移，缓冲弹簧4313会发生一定距离的弹性形变，保证钢板切割面与磨轮442之间的抵接，也减少了钢板对磨轮442的低压撞损。
如图5和图6所示，磨架441的顶端通过立杆4412设置有冷却喷头4411，冷却喷头4411的喷水端朝着磨轮442设置，机架1位于走槽41下方设置有容槽4413，容槽4413内设置有水箱4414，容槽4413和走槽41之间远离水箱4414的位置设置有导向通槽4415，冷却喷头4411和水箱4414之间通过水泵设置有柔管4416，柔管4416周壁上设置有与导向通槽4415滑移连接的护环4417，容槽4413与导向通槽4415相对的位置设置有接液箱4418。在磨轮442对钢板切割端进行毛刺去除的过程中，水泵处于启动状态，冷却喷头4411会通过柔管4416将水箱4414中的冷却水喷洒在磨轮442与钢板之间，对磨头44和钢板进行冷却，然后废液会通过通过导向通槽4415流入到接液箱4418中。
如图7所示，下料单元5包括下料台面51、传送辊52和清理磁轴53，下料台面51设置在机架1远离上料单元2的一端且沿水平方向延伸，传送辊52转动设置在下料台面51上且轴线沿机架1宽度方向延伸，机架1上设置有驱动传送辊52转动的第五驱动装置521，本实施例中的第五驱动装置521也可以为同轴设置在下轮242同侧的齿轮、绕着在齿轮上的齿轮和驱动其中一个齿轮转动的驱动电机；机架1的宽度方向两侧还架设有位于下料台面51上方的撑板531，清理磁轴53转动设置在撑板531且轴线沿机架1宽度方向延伸，清理磁轴53用来对钢板上的废屑进行吸取，撑板531上设置有驱动清理磁轴53转动的第六驱动装置532（优选为驱动电机）。磨好的钢板被输送到传送辊52上后，在第六驱动装置532的驱动下，传送辊52对钢板进行下料，同时钢板经过清理磁轴53的时候，转动的清理磁轴53会将钢板切割端残留的废料吸走，保证钢板产品和清洁。
如图8和图9所示，为了提高本发明设备的使用方位，磨架441的底端通过螺柱螺纹连接在缓冲滑块4312上，用来更换不同规格的磨轮442；由于校正抵板23和校正副板35、上轮241和下轮242之间、上副轮341和下副轮342的结构相同，本实施例图中只标注了校正抵板23、上轮241的结构，校正抵板23和校正副板35均通过滑板6沿机架1宽度方向滑移设置在机架1上，机架1的宽度方向两侧设置有沿校正抵板23和校正副板35滑移方向排列的螺槽61，滑板6通过螺栓与螺槽61固定连接，根据钢板的宽度，可以调节两个校正抵板23和校正副板35之间的距离；校正抵板23和校正副板35的顶端设置有滑移基板7，滑移基板7上设置有调节块8，滑移基板7上设置有沿校正抵板23和校正副板35滑移方向排列的螺孔71，调节块8通过螺钉固定在螺孔71上，调节块8沿竖直方向排列的调节孔81，支架2411和支板3411通过螺栓固定设置在调节孔81上，在滑移基板7上移动调节块8，可以抵消校正抵板23和校正副板35的移动而因此的上轮241和下轮242之间、上副轮341和下副轮342之间的位移差，使得上轮241和下轮242相对设置，上副轮341和下副轮342也可以相对设置，从而对钢板进行稳定的输送，同时，在调节块8上选取不同的调节孔81槽固定上轮241和上副轮341，可以使得上轮241和下轮242之间、上副轮341和下副轮342之间的距离符合钢板的厚度。
工作过程：
一种无毛刺的钢板切割工艺，包括以下步骤：
上料校正：将钢板的放卷端插入到校平压辊22的下方，然后在将钢板的放卷端放入上轮241和下轮242之间，同时使钢板的宽度方向两端抵在顺滑辊231上，然后放卷机释放钢板，同时启动第二驱动装置243，使得上轮241和下轮242相配合，将钢板平稳向切割单元3输送；
切割：将钢板的切割位置移动到与刀槽31相对的位置后，暂停第二驱动装置243和放卷机，同时关闭第一组的第四驱动装置343，然后启动第三驱动装置33，使第三驱动装置33带动切刀32向下移动至刀槽31内，从而切刀32对钢板进行切断，然后启动第四驱动装置343，在两组校平副板、上副轮341和下副轮342的相对配合下，将切割后的钢板向去毛刺单元4的位置移动；
毛刺去除：切割后的钢板与磨头44的打磨端抵接后，第二组的第四驱动装置343停止对钢板的输送（第一组的第四驱动装置343视情况而定），开启第七驱动装置443和水泵，使得磨轮442和冷却喷头4411工作，然后开启第一驱动装置422，使得第一驱动装置422驱动走轮42往复转动，促使走带43带动支座431进行3次的往复移动，磨轮442即可对钢板的切割端进行毛刺打磨，打磨结束后，在第一驱动装置422的驱动下，走带43动磨头44移动到走槽41的端处来为钢板让出移动空间，然后第二组的第四驱动装置343启动，从而传送副轮34将磨好的钢板移动到下料单元5上，最后磨头44再在走带43的带动下，移动到走槽41边缘与钢板切割面端壁可以相对抵接的位置；
清洁下料：钢板被传送副轮34运输到传送辊52上后，启动第六驱动装置532，促使传送辊52转动来对钢板进行下料，同时钢板经过清理磁轴53的时候，转动的清理磁轴53会将钢板切割端残留的废料吸走，保证钢板产品和清洁。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种无毛刺的钢板切割设备，其特征在于：包括机架(1)和依次设置在机架(1)上的上料单元(2)、切割单元(3)、去毛刺单元(4)和下料单元(5)，所述去毛刺单元(4)包括走槽(41)、走轮(42)、走带(43)、磨头(44)和导块(45)，所述走槽(41)沿垂直于钢板运输路径的方向凹陷设置在机架(1)的上表面，所述走槽(41)的两端壁处设置有撑架(421)，所述走轮(42)转动设置在两撑架(421)上，所述走带(43)绕设在两个走轮(42)之间，所述走带(43)上方带体上设置有支座(431)，所述磨头(44)设置在支座(431)顶端，所述导块(45)设置在支座(431)沿钢板运输方向的侧壁上，所述导块(45)沿水平方向滑移设置在走槽(41)的竖直侧壁上，所述撑架(421)上设置有驱动走轮(42)转动的第一驱动装置(422)，所述磨头(44)包括磨架(441)和磨轮(442)，所述磨架(441)设置在支座(431)上，所述磨架(441)朝向切割单元(3)的侧壁顶端和底端分别设置有安装斜板(444)，所述磨轮(442)至少有一组，每组所述磨轮(442)有两个且分别转动设置在两个安装斜板(444)的相对侧，每组的两所述磨轮(442)的轴线在竖直方向夹角小于180°，每组的两所述磨轮(442)靠近切割单元(3)的一端相背离设置，所述磨架(441)上设置有驱动磨轮(442)转动的第七驱动装置(443)，所述上料单元(2)包括落料台面(21)、校平压辊(22)、校正抵板(23)和传送压轮(24)，所述落料台面(21)设置在机架(1)的上料端，所述校平压辊(22)设置在落料台面(21)上方远离切割单元(3)的一侧，所述传送压轮(24)有若干组且每组传送压轮(24)均包括沿竖直方向相对设置的上轮(241)和下轮(242)，所述下轮(242)沿机架(1)长度方向排列转动设置在机架(1)内宽度方向两侧，所述下轮(242)的顶端与机架(1)的传送面齐平，所述校正抵板(23)设置在机架(1)位于两下轮(242)的背离侧，所述校正抵板(23)的校正侧壁上转动设置有轴线竖直的顺滑辊(231)，所述上轮(241)通过支架(2411)转动设置在校正抵板(23)的顶端，所述机架(1)上设置有驱动传送压轮(24)转动的第二驱动装置(243)，所述切割单元(3)包括刀槽(31)、切刀(32)和第三驱动装置(33)，所述刀槽(31)沿垂直于钢板运输路径的方向凹陷设置在机架(1)上表面，所述机架(1)上设置有刀架(331)，所述第三驱动装置(33)设置在刀架(331)上沿竖直方向移动，所述切刀(32)设置在第三驱动装置(33)的底端且与刀槽(31)相对抵接，所述切刀(32)的长度大于两校正抵板(23)相对侧的距离，所述机架(1)位于切割单元(3)和去毛刺单元(4)之间的宽度方向两侧设置有传送副轮(34)和校正副板(35)，所述传送副轮(34)有若干组且每组传送副轮(34)均包括沿竖直方向相对设置的上副轮(341)和下副轮(342)，所述下副轮(342)沿机架(1)长度方向排列转动设置在机架(1)内宽度方向两侧，所述下副轮(342)的顶端与机架(1)的传送面齐平，所述校正副板(35)设置在机架(1)位于两下副轮(342)的背离侧，所述校正副板(35)的校正侧壁上转动设置有轴线竖直的顺滑副辊(351)，所述上副轮(341)通过支板(3411)转动设置在校正副板(35)的顶端，所述机架(1)上设置有驱动传送副轮(34)转动的第四驱动装置(343)，所述下料单元(5)包括下料台面(51)、传送辊(52)和清理磁轴(53)，所述下料台面(51)设置在机架(1)远离上料单元(2)的一端，所述传送辊(52)转动设置在下料台面(51)上，所述机架(1)上设置有驱动传送辊(52)转动的第五驱动装置(521)，所述清理磁轴(53)通过撑板(531)转动设置有下料台面(51)上方且对钢板上的废屑进行吸取，所述撑板(531)上设置有驱动清理磁轴(53)转动的第六驱动装置(532)。
2.根据权利要求1所述的一种无毛刺的钢板切割设备，其特征在于：所述磨架(441)的顶端通过立杆(4412)设置有冷却喷头(4411)，所述机架(1)位于走槽(41)下方设置有容槽(4413)，所述容槽(4413)内设置有水箱(4414)，所述容槽(4413)和走槽(41)之间远离水箱(4414)的位置设置有导向通槽(4415)，所述冷却喷头(4411)和水箱(4414)之间通过水泵设置有柔管(4416)，所述柔管(4416)周壁上设置有与导向通槽(4415)滑移连接的护环(4417)，所述容槽(4413)与导向通槽(4415)相对的位置设置有接液箱(4418)。
3.根据权利要求1所述的一种无毛刺的钢板切割设备，其特征在于：所述支座(431)上表面沿钢板运输方向设置有缓冲滑槽(4311)，所述磨架(441)通过缓冲滑块(4312)滑移设置在缓冲滑槽(4311)内，所述缓冲滑槽(4311)的长度方向一端与缓冲滑块(4312)之间设置有缓冲弹簧(4313)。
4.根据权利要求1所述的一种无毛刺的钢板切割设备，其特征在于：所述校正抵板(23)和校正副板(35)均通过滑板(6)沿机架(1)宽度方向滑移设置在机架(1)上，所述机架(1)的宽度方向两侧设置有沿校正抵板(23)和校正副板(35)滑移方向排列的螺槽(61)，所述滑板(6)通过螺栓与螺槽(61)固定连接，所述校正抵板(23)和校正副板(35)的顶端设置有滑移基板(7)，所述滑移基板(7)上设置有调节块(8)，所述滑移基板(7)上设置有沿校正抵板(23)和校正副板(35)滑移方向排列的螺孔(71)，所述调节块(8)通过螺钉固定在螺孔(71)上，所述调节块(8)沿竖直方向排列的调节孔(81)，所述上轮(241)和上副轮(341)通过螺栓固定设置在调节孔(81)上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种无毛刺的钢板切割设备的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
上料校正：将钢板从料卷上取下，然后将钢板穿过校平压辊(22)下方并且将钢板宽度方向两端抵在校正抵板(23)上，对钢板进行限位，然后传送压轮(24)对钢板进行输送；
切割：将钢板切割端送至刀槽(31)，第三驱动装置(33)驱使切刀(32)对钢板进行切割，切割后的钢板进入一下工位；
毛刺去除：切割后的钢板移动至去毛刺单元(4)后，切割后的钢板停止移动，钢板的毛刺端抵在磨轮(442)上，第一驱动装置(422)驱动磨头(44)滑移，对毛刺进行去除，然后钢板进行下一工位；
清洁下料：钢板下料，同时清理磁轴(53)对钢板上的废屑进行吸附去除。
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