CN206925555U - 一种钢带剪切焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种钢带剪切焊接装置，包括机架、第一钢带传送机构、第二钢带传送机构、辅助工作台、焊接装置、第一剪切装置、第二剪切装置和伺服动力箱，所述机架上对称安装有第一钢带传送机构和第二钢带传送机构，所述第一钢带传送机构、第二钢带传送机构之间设有辅助工作台，所述辅助工作台上开设有第一辅助插槽和第二辅助插槽，所述第一剪切装置、第二剪切装置分别与第一辅助插槽和第二辅助插槽配合，所述机架的一侧设有伺服动力箱，所述第一下刀座的一侧设有焊接装置。采用两组剪切装置分别对两个钢带的前端和尾端进行剪切，同时采用机械爪将切下的余料取出，然后焊接装置对接端进行焊接极大的提高了工作效率。

Description

一种钢带剪切焊接装置

【技术领域】

本实用新型涉及钢带剪切设备的技术领域，特别是一种钢带剪切焊接装置。

【背景技术】

热镀锌钢板由于其良好的耐腐蚀性能、优良的涂镀性能和洁净的外观在家用电器、汽车车身用板等制造业中得到了广泛的应用。对热镀锌钢板镀层的要求是镀层与基板的附着力强，冲压变形时不脱落，另外要有良好的焊接性能、耐腐蚀性能和磷化性能，以确保漆膜的附着力和涂漆后的耐腐蚀性。热镀锌钢生产过程中需要将表面带有氧化层的黑色钢卷通过酸洗、机械打磨等手段加工成表面光泽的白色钢卷，由于钢带生产线需连续工作，而钢卷开卷后得到的钢带并非连续钢带，需通过机械将钢带首尾焊接，从而满足钢带生产线需求，同时由于钢带的端部为圆弧形，需要对端部进行剪切后才能顺利焊接，因此提出一种钢带剪切焊接装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种钢带剪切焊接装置，采用两组剪切装置分别对两个钢带的前端和尾端进行剪切，同时采用机械爪将切下的余料取出，并通过传送机构实现两个钢带端部对接，然后焊接装置对接端进行焊接，自动化生产，极大的提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种钢带剪切焊接装置，包括机架、第一钢带传送机构、第二钢带传送机构、辅助工作台、焊接装置、第一剪切装置、第二剪切装置和伺服动力箱，所述机架上对称安装有第一钢带传送机构和 第二钢带传送机构，所述第一钢带传送机构、第二钢带传送机构之间设有辅助工作台，所述辅助工作台上开设有第一辅助插槽和第二辅助插槽，所述机架上对称设有第一下刀座和第二下刀座，所述第一下刀座和第二下刀座分别与第一钢带传送机构、第二钢带传送机构相配合，所述第一下刀座和第二下刀座的一侧分别设有第一剪切装置、第二剪切装置，所述第一剪切装置、第二剪切装置分别与第一辅助插槽和第二辅助插槽配合，所述机架的一侧设有伺服动力箱，所述伺服动力箱上设有控制系统，所述第一下刀座的一侧设有焊接装置，所述焊接装置与控制系统相连。

作为优选，所述第一剪切装置包括工作台、滑座、悬臂梁、闸刀组件、机械手和辅助动力箱，所述工作台上设有导轨，所述导轨上设有滑座，所述滑座与辅助动力箱相配合，所述滑座上安装有悬臂梁，所述悬臂梁上设有第一安装板和第二安装板、所述第一安装板和第二安装板上分别安装有闸刀组件和机械手，所述闸刀组件与第一下刀座相配合，所述机械手与第一辅助插槽相配合，所述第一剪切装置与第二剪切装置的结构相同，所述第一剪切装置与第二剪切装置之间设有余料收集筐。

作为优选，所述闸刀组件包括若干个辅助液压缸和剪切刀，所述剪切刀通过辅助液压缸安装在第一安装板的下方，所述剪切刀与第一下刀座相配合，所述第二安装板的下方设有辅助导轨，所述机械手包括两个辅助滑座和伸缩卡爪组件，所述两个辅助滑座安装在辅助导轨的两端，所述辅助滑座上安装有伸缩卡爪组件，所述所述辅助动力箱上设有控制单元，所述闸刀组件、机械手通过控制单元与辅助动力箱相连。

作为优选，所述辅助工作台上还设有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器、第二接近传感器位于第一辅助插槽、第二辅助插槽之间， 所述第一接近传感器、第二接近传感器分别与第一钢带传送机构与第二钢带传送机构上的钢带相配合，所述第一接近传感器、第二接近传感器与控制系统相连。

作为优选，所述第一钢带传送机构包括第一压紧机构和第一传送辊组件，所述第一压紧机构的下方设有驱动气缸，所述伺服动力箱驱动第一传送辊组件动作，所述第一钢带传送机构与第二钢带传送机构的结构相同。

作为优选，所述第一下刀座上设有辅助距离传感器，所述辅助距离传感器与控制系统相连。

作为优选，所述第一辅助插槽和第二辅助插槽的结构相同，所述第一辅助插槽的宽度大于机械手的宽度，所述第一辅助插槽的深度大于机械手的长度。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、第一钢带传送机构、第二钢带传送机构、辅助工作台、焊接装置、第一剪切装置、第二剪切装置和伺服动力箱等的配合，采用两组剪切装置分别对两个钢带的前端和尾端进行剪切，同时采用机械爪将切下的余料取出，并通过传送机构实现两个钢带端部对接，然后焊接装置对接端进行焊接，自动化生产，极大的提高了工作效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种钢带剪切焊接装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种钢带剪切焊接装置的部分结构主视示意图；

图3是本实用新型一种钢带剪切焊接装置的第一剪切装置的左视结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图3本实用新型一种钢带剪切焊接装置，包括机架1、第一钢带传送机构2、第二钢带传送机构3、辅助工作台4、焊接装置5、第一剪切装置6、 第二剪切装置7和伺服动力箱8，所述机架1上对称安装有第一钢带传送机构2和第二钢带传送机构3，所述第一钢带传送机构2、第二钢带传送机构3之间设有辅助工作台4，所述辅助工作台4上开设有第一辅助插槽43和第二辅助插槽44，所述机架1上对称设有第一下刀座11和第二下刀座12，所述第一下刀座11和第二下刀座12分别与第一钢带传送机构2、第二钢带传送机构3相配合，所述第一下刀座11和第二下刀座12的一侧分别设有第一剪切装置6、第二剪切装置7，所述第一剪切装置6、第二剪切装置7分别与第一辅助插槽43和第二辅助插槽44配合，所述机架1的一侧设有伺服动力箱8，所述伺服动力箱8上设有控制系统81，所述第一下刀座11的一侧设有焊接装置5，所述焊接装置5与控制系统81相连。

所述第一剪切装置6包括工作台61、滑座62、悬臂梁63、闸刀组件64、机械手65和辅助动力箱66，所述工作台61上设有导轨611，所述导轨611上设有滑座62，所述滑座62与辅助动力箱66相配合，所述滑座62上安装有悬臂梁63，所述悬臂梁63上设有第一安装板631和第二安装板632、所述第一安装板631和第二安装板632上分别安装有闸刀组件64和机械手65，所述闸刀组件64与第一下刀座11相配合，所述机械手65与第一辅助插槽43相配合，所述第一剪切装置6与第二剪切装置7的结构相同，所述第一剪切装置6与第二剪切装置7之间设有余料收集筐9。所述闸刀组件64包括若干个辅助液压缸641和剪切刀642，所述剪切刀642通过辅助液压缸641安装在第一安装板631的下方，所述剪切刀642与第一下刀座11相配合，所述第二安装板632的下方设有辅助导轨，所述机械手65包括两个辅助滑座651和伸缩卡爪组件652，所述两个辅助滑座651安装在辅助导轨的两端，所述辅助滑座651上安装有伸缩卡爪组件652，所述所述辅助动力箱66上设有控制单元661，所述闸刀组件64、机械手65通过控制单元661与辅助动力箱66相连。所述辅助工作台4上还设有第一接 近传感器41和第二接近传感器42，所述第一接近传感器41、第二接近传感器42位于第一辅助插槽43、第二辅助插槽44之间，所述第一接近传感器41、第二接近传感器42分别与第一钢带传送机构2与第二钢带传送机构3上的钢带相配合，所述第一接近传感器41、第二接近传感器42与控制系统81相连。所述第一钢带传送机构2包括第一压紧机构21和第一传送辊组件22，所述第一压紧机构21的下方设有驱动气缸211，所述伺服动力箱8驱动第一传送辊组件22动作，所述第一钢带传送机构2与第二钢带传送机构3的结构相同。所述第一下刀座11上设有辅助距离传感器111，所述辅助距离传感器111与控制系统81相连。所述第一辅助插槽43和第二辅助插槽44的结构相同，所述第一辅助插槽43的宽度大于机械手65的宽度，所述第一辅助插槽43的深度大于机械手65的长度。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种钢带剪切焊接装置，在工作的过程中，钢带自右至左移动，第一钢带传送机构2与左侧钢带的尾部配合，当左侧钢带的尾部到达第一接近传感器41所在处时，第一接近传感器41将信号传递给控制系统81，并通过伺服控制箱8控制第一传送辊组件22停止动作，同时控制第一压紧机构21内的驱动气缸211的伸缩杆缩短，将钢带的尾部压紧，此动作的同时第二钢带传送机构3将右侧钢带的前端传送到第二接近传传感器42所在处，并将右侧钢带的前端压紧，此时控制系统81控制第一剪切装置6和第二剪切装置7动作，滑座62向第一刀座11方向移动，闸刀组件64动作，对钢带的尾部进行切割，完成切割后闸刀组件64复位，机械手65动作与第一辅助插槽43相配合，两侧的伸缩卡爪组件652将切割下的钢带余料卡紧并向上抬起复位后，辅助动力箱66控制滑座62复位后，机械手65将余料松开掉入到余料收集筐9中，第二剪切装置7与第一剪切装置6同样的动作，完成两个钢带的切割后，控制系统81控制 第二压紧机构31复位松开右侧钢带、第二钢带传送机构3动作，右侧的钢带前端想左移动至辅助距离传感器111接收到信号，即两个钢带的首尾端相接触，辅助距离传感器111将信号传递给控制系统81，控制第二钢带传送机构3停止动作，第二压紧机构31动作再次压紧右侧钢带的首端，同时焊接装置5动作，对钢带的首尾段进行焊接作业，直至完成作业后焊接装置5复位，焊接完成后两个压紧机构复位，两个传送机构动作，连续的钢带继续向左移动，本实用新型采用两组剪切装置分别对两个钢带的前端和尾端进行剪切，同时采用机械爪将切下的余料取出，并通过传送机构实现两个钢带端部对接，然后焊接装置对接端进行焊接，自动化生产，极大的提高了工作效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢带剪切焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、第一钢带传送机构(2)、第二钢带传送机构(3)、辅助工作台(4)、焊接装置(5)、第一剪切装置(6)、第二剪切装置(7)和伺服动力箱(8)，所述机架(1)上对称安装有第一钢带传送机构(2)和第二钢带传送机构(3)，所述第一钢带传送机构(2)、第二钢带传送机构(3)之间设有辅助工作台(4)，所述辅助工作台(4)上开设有第一辅助插槽(43)和第二辅助插槽(44)，所述机架(1)上对称设有第一下刀座(11)和第二下刀座(12)，所述第一下刀座(11)和第二下刀座(12)分别与第一钢带传送机构(2)、第二钢带传送机构(3)相配合，所述第一下刀座(11)和第二下刀座(12)的一侧分别设有第一剪切装置(6)、第二剪切装置(7)，所述第一剪切装置(6)、第二剪切装置(7)分别与第一辅助插槽(43)和第二辅助插槽(44)配合，所述机架(1)的一侧设有伺服动力箱(8)，所述伺服动力箱(8)上设有控制系统(81)，所述第一下刀座(11)的一侧设有焊接装置(5)，所述焊接装置(5)与控制系统(81)相连。

2.如权利要求1所述的一种钢带剪切焊接装置，其特征在于：所述第一剪切装置(6)包括工作台(61)、滑座(62)、悬臂梁(63)、闸刀组件(64)、机械手(65)和辅助动力箱(66)，所述工作台(61)上设有导轨(611)，所述导轨(611)上设有滑座(62)，所述滑座(62)与辅助动力箱(66)相配合，所述滑座(62)上安装有悬臂梁(63)，所述悬臂梁(63)上设有第一安装板(631)和第二安装板(632)、所述第一安装板(631)和第二安装板(632)上分别安装有闸刀组件(64)和机械手(65)，所述闸刀组件(64)与第一下刀座(11)相配合，所述机械手(65)与第一辅助插槽(43)相配合，所述第一剪切装置(6)与第二剪切装置(7)的结构相同，所述第一剪切装置(6)与第二剪切装置(7)之间设有余料收集筐(9)。

3.如权利要求2所述的一种钢带剪切焊接装置，其特征在于：所述闸刀组件(64)包括若干个辅助液压缸(641)和剪切刀(642)，所述剪切刀(642)通过辅助液压缸(641)安装在第一安装板(631)的下方，所述剪切刀(642)与第一下刀座(11)相配合，所述第二安装板(632)的下方设有辅助导轨，所述机械手(65)包括两个辅助滑座(651)和伸缩卡爪组件(652)，所述两个辅助滑座(651)安装在辅助导轨的两端，所述辅助滑座(651)上安装有伸缩卡爪组件(652)，所述辅助动力箱(66)上设有控制单元(661)，所述闸刀组件(64)、机械手(65)通过控制单元(661)与辅助动力箱(66)相连。

4.如权利要求1所述的一种钢带剪切焊接装置，其特征在于：所述辅助工作台(4)上还设有第一接近传感器(41)和第二接近传感器(42)，所述第一接近传感器(41)、第二接近传感器(42)位于第一辅助插槽(43)、第二辅助插槽(44)之间，所述第一接近传感器(41)、第二接近传感器(42)分别与第一钢带传送机构(2)与第二钢带传送机构(3)上的钢带相配合，所述第一接近传感器(41)、第二接近传感器(42)与控制系统(81)相连。

5.如权利要求1所述的一种钢带剪切焊接装置，其特征在于：所述第一钢带传送机构(2)包括第一压紧机构(21)和第一传送辊组件(22)，所述第一压紧机构(21)的下方设有驱动气缸(211)，所述伺服动力箱(8)驱动第一传送辊组件(22)动作，所述第一钢带传送机构(2)与第二钢带传送机构(3)的结构相同。

6.如权利要求1所述的一种钢带剪切焊接装置，其特征在于：所述第一下刀座(11)上设有辅助距离传感器(111)，所述辅助距离传感器(111)与控制系统(81)相连。

7.如权利要求1所述的一种钢带剪切焊接装置，其特征在于：所述第一辅助插 槽(43)和第二辅助插槽(44)的结构相同，所述第一辅助插槽(43)的宽度大于机械手(65)的宽度，所述第一辅助插槽(43)的深度大于机械手(65)的长度。