CN109571032A - 钢板磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板磨边装置，包括依次设置的上料机构、倒角机构、出料机构，所述上料机构包括用于套设钢带卷且使钢带卷转动出料的上料架，所述倒角机构包括倒角架、连接于倒角架且设置于钢带卷至少一侧用于成型钢带一侧边倒角的倒角驱动刀头，所述出料机构包括用于裁切钢带卷的裁切刀。本发明提供了能够快速稳定的对钢板的侧壁进行倒角加工的一种钢板磨边装置。

Description

钢板磨边装置

技术领域

本发明涉及排水管生产设备，特别涉及一种钢板磨边装置。

背景技术

顶管技术是一项用于市政施工的非开挖掘进式管道铺设施工技术，优点在于不影响周围环境或者影响较小，施工场地小，噪音小，而且能够深入地下作业，这是开挖埋管无法比拟的优点。

在施工过程中需要对相邻的顶管实现套接，顶管包括混凝土管体以及固定于管体端部的钢套，而为了便于将钢套和相邻的管体进行套接，则会在钢套背离管体的一端进行倒角，使钢套远离管体一端的内径大于管体的内径，从而便于相邻顶管进行套接安装。

一般钢套端部的倒角都是在将钢套连接于管体之后再对钢套端部进行倒角，而这样的成型工艺需要对每一个顶管进行加工，则会加大加工难度也延长加工周期。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢板磨边装置，能够快速稳定的对钢板的侧壁进行倒角加工。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢板磨边装置，包括依次设置的上料机构、倒角机构、出料机构，所述上料机构包括用于套设钢带卷且使钢带卷转动出料的上料架，所述倒角机构包括倒角架、连接于倒角架且设置于钢带卷至少一侧用于成型钢带一侧边倒角的倒角驱动刀头，所述出料机构包括用于裁切钢带卷的裁切刀。

通过采用上述技术方案，将钢带卷利用上料架实现开卷，并在逐步向前输送过程中由倒角驱动刀头对钢带的至少一侧边进行倒角加工，从而在钢带卷圆之前就能完成对钢带的倒角，并且对完成倒角的钢带进行定长裁切，方便批量生产，提升加工生产的效率。

本发明进一步设置为：所述倒角驱动刀头包括倾斜连接于倒角架的安装柱、设置于安装柱内的驱动件、可拆卸于安装柱靠近钢带一端且受驱动件驱动旋转的平面铣刀，所述倒角架安装有与安装柱呈同轴且滑移连接的调节柱，所述调节柱设置有用于带动安装柱沿其轴向滑移的第一调节驱动机构。

通过采用上述技术方案，能够在倒角之前通过改变安装柱在调节柱内的位置来调节倒角的吃刀深度，从而改变所被倒角的钢板厚度，进而扩大其适用范围。并且利用驱动件来驱动平面铣刀旋转而完成钢板侧壁的倒角。

本发明进一步设置为：所述倒角机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括抵触于钢带下表面且转动连接于倒角架的下抵触轮、抵触于钢带上表面且转动连接于倒角架的上抵触轮，所述上抵触轮沿竖直方向滑移连接于倒角架。

通过采用上述技术方案，依靠上下抵触轮能够对钢带起到夹紧稳定效果，进而在钢带的一侧边受力于平面铣刀的切削时，能够依靠上下抵触轮的稳定作用来避免在倒角过程中致使钢带发生偏转而影响倒角的质量。

本发明进一步设置为：所述倒角架上设置有传送机构，所述传送机构包括上下设置且分别抵触于钢带上下表面的上传送辊和下传送辊，所述倒角架上设置有用于驱动下传送辊转动的传送电机，所述上传送辊两端均设置有沿竖直方向滑移连接于倒角架的上滑块，所述倒角架上螺纹连接有推动上滑块沿竖直方向移动的调节螺杆。

通过采用上述技术方案，利用上下传送辊转动过程中对钢板施加的摩擦力而实现对钢板的持续输送，并且依靠调节螺杆的推动，能够改变上下传送辊之前的距离，进而对不同厚度的钢板进行稳定输送，同时也能提升对钢板的摩擦力而实现稳定输送。

本发明进一步设置为：所述上传送辊两端均转动连接有一个上球体，所述上球体滚动连接于上滑块内，所述倒角架内设置有下滑块，所述下传送辊两端均转动连接有一个下球体，所述下球体滚动连接于下滑块内，所述下传送辊的一端与传送电机之间连接有万向传动轴。

通过采用上述技术方案，使上传送辊能够在相对的两个上滑块之间产生一定的倾斜，同时带动下传送辊发生倾斜，则可使上下传送辊之前的钢带被夹紧而产生倾斜，使钢带侧边和平面铣刀之间的角度发生改变，从而来调节倒角的角度。

本发明进一步设置为：所述调节柱绕与钢带传送方向平行的方向转动连接于倒角架，所述倒角架上设置有用于控制调节柱所转动角度的第二调节驱动机构。

通过采用上述技术方案，利用调节柱的转动也能带着平面铣刀同步转动，从而改变平面铣刀和钢带侧壁之间的角度，进而来改变倒角的成型角度。

本发明进一步设置为：所述倒角架位于钢带的两侧均设置有限位组件，所述限位组件包括限位架、转动连接于限位架且抵触于钢带侧壁的限位轮。

通过采用上述技术方案，利用相对的限位轮能够对钢带的两侧起到夹紧限位效果，使钢带在输送过程中的方向可以保持不变而避免因为发生倾斜而导致倒角的质量降低。

本发明进一步设置为：所述上料机构与倒角机构之间设置有压平机构，所述压平机构包括压平架、沿钢带传送方向均匀设置且转动连接于压平架的多根上压平辊和下压平辊，每根所述上压平辊位于相邻两根下压平辊之间，所述上压平辊的直径大于相邻下压平辊之间的间距，所述上压平辊的直径与下压平辊的直径相等。

通过采用上述技术方案，能够对开卷完之后的钢带进行整平，从而使钢带在倒角时可保持呈上表面呈水平，提升倒角的质量。

本发明进一步设置为：所述上抵触轮与下抵触轮均设置有两个，两个所述下抵触轮之间的连线与钢带的传送方向呈平行，所述倒角驱动刀头位于两个下抵触轮之间的中间位置。

通过采用上述技术方案，保持对钢板在倒角工程中的施力均匀，保持钢板呈水平，避免受力于倒角驱动刀头而致使钢板发生倾斜。

本发明进一步设置为：所述倒角架位于倒角驱动刀头一侧设置有磨边组件，所述磨边组件包括位于倒角驱动刀头朝向出料机构一侧的磨边架、沿弧度方向滑移连接于磨边架的移动杆、转动连接于移动杆且抵触于钢板上表面与倒角交界线处的磨砂轮。

通过采用上述技术方案，利用持续转动的磨砂轮，能够对倒角和钢板上表面之间的交界处进行圆弧倒角，进而使钢板在卷圆成型钢套之后能够更便于与顶管实现插接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、利用上料机构、倒角机构和出料机构，能够对成卷的钢带卷在开卷过程中实现倒角加工，从而提升倒角的加工效率；

2、利用可发生一定角度倾斜的上传送辊和下传送辊，在对上传送辊的其中一端向下推动时，能够夹带着钢板发生倾斜，从而改变钢板和平面铣刀之间的角度进而适应更多的加工要求。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例主要用于体现倒角机构的局部示意图；

图3为图2的I部放大图，主要用于体现第一调节驱动机构；

图4为本实施例主要用于体现压紧组件的示意图；

图5为本实施例主要用于体现传送机构的结构示意图；

图6为本实施例主要用于体现磨边组件的结构示意图。

附图标记：1、上料机构；11、上料架；111、底座；112、上料杆；113、轴承座；2、倒角机构；21、倒角架；22、倒角驱动刀头；221、安装柱；222、平面铣刀；223、调节柱；23、压紧组件；231、上抵触轮；232、下抵触轮；3、出料机构；31、裁切刀；32、出料架；33、带动辊；34、裁切气缸；5、第一调节驱动机构；51、第一蜗轮；52、第一蜗杆；53、第一螺杆；6、传送机构；61、上传送辊；611、上球体；62、下传送辊；621、下球体；63、传送电机；7、上滑块；8、调节螺杆；81、压盘；82、缓冲弹簧；9、下滑块；10、万向传动轴；15、第二调节驱动机构；151、第二蜗轮；152、第二蜗杆；153、第二转轴；16、限位组件；161、限位架；162、限位轮；163、安装架；164、夹紧螺杆；17、压平机构；171、压平架；172、上压平辊；173、下压平辊；18、磨边组件；181、磨边架；182、移动杆；183、磨砂轮；184、移动槽；185、弧形齿；186、驱动齿轮；187、移动电机；188、磨边滑块；189、限位杆；180、磨边电机；19、抵触轮轮架；20、螺柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种钢板磨边装置，参照图1所示，包括从始至末排列用于向前输送钢带的上料机构1、对钢带一侧进行倒角的倒角机构2、对倒角完成的钢带进行定长裁切的出料机构3，从而使成卷的钢带卷在向前输送过程中可以持续不断被成型倒角，方便后期对裁切成定长的板材进行后期加工卷圆成钢套，进而方便将钢套的一端内壁进行倒角加工。

参照图1所示，上料机构1包括上料架11，上料架11包括对称设置的两个底座111，在两个底座111上端均设置有一个轴承座113，并在两个轴承座113之间设置有一根用于套装钢带卷的上料杆112，上料杆112与轴承座113呈转动连接，并且上料杆112的一端与其中一个轴承座113呈可拆卸连接，进而便于将新的钢带卷套设于上料杆112。

参照图2所示，倒角机构2包括设置于钢带一侧的倒角驱动刀头22，倒角驱动刀头22包括呈圆柱中空的调节柱223，调节柱223的中轴线呈向外倾斜，则调节柱4223的低端靠近于钢带，高端远离于钢带，并且为了能够调节所形成的倒角角度，在倒角架21上设置有用于带动调节柱223转动的第二调节驱动机构15，第二调节驱动机构15包括固定于调节柱223远离钢带一端面且轴向与钢带输送方向平行且转动连接于倒角架21的第二转轴153，在第二转轴153上同轴固定连接有第二蜗轮151，第二蜗轮151啮合有转动连接于倒角架21的第二蜗杆152，则转动第二蜗杆152时能够带动调节柱223转动。在调节柱223的底端内部穿设且沿调节柱223的中心轴向滑移连接有呈圆柱体的安装柱221，安装柱221也呈中空并与调节柱4223呈同轴，并在安装柱221的内部固定安装有驱动件（图中未标示），驱动件选用电机，并在安装柱221靠近钢带的一端可拆卸有平面铣刀222，平面铣刀222在安装于安装柱221底端面后能够由安装柱221内部的驱动件驱动旋转，平面铣刀222与安装柱221也呈同轴，并且平面铣刀222的刀刃沿其外缘设置，则在安装过程时，使平面铣刀222的刀刃接触于钢带的侧边。

参照图2和图3所示，为了能够在倒角过程中调节倒角的吃刀深度，在调节柱223内设置有用于带动安装柱221沿调节柱223轴向滑移的第一调节驱动机构5，第一调节驱动机构5包括同轴固定于安装柱221背离平面铣刀222一端的第一螺杆53，第一螺杆53穿设且螺纹连接有一个第一蜗轮51，在第一蜗轮51外壁啮合有一根第一蜗杆52，第一蜗杆52转动连接于调节柱223并其中一端穿设于调节柱4223同轴固定连接有一个第一手轮（图中未标示），进而在转动第一手轮时能够通过第一蜗杆52带动第一蜗轮51转动，进而使第一螺杆53带着安装柱221沿调节柱223的中心轴向移动，从而调节改变平面铣刀222与钢带之间的距离。

参照图4所示，为了避免在倒角过程中致使钢带发生偏转，在倒角架21位于钢带的上下设置有压紧组件23，压紧组件23包括抵触于钢带下表面且转动连接于倒角架21的两个下抵触轮232，下抵触轮232的中心轴向与钢带的宽度方向呈平行，并且两个下抵触轮232的中心连线与钢带的传送方向呈平行，两个下抵触轮232抵触于钢带宽度方向的中线上，并且平面铣刀222位于两个下抵触轮232中心连线的中垂线上，压紧组件23还包括置于钢带上方的两个上抵触轮231，两个上抵触轮231均转动连接有一个抵触轮轮架19，抵触轮轮架19上端面转动连接有一根螺柱20，螺柱20穿设且螺纹连接于倒角架21且呈竖直设置，在转动螺柱20时，能够将上抵触轮231抵触于钢带的上表面，两个上抵触轮231中心连线的中垂线与两个下抵触轮232中心连线的中垂线在同一竖直平面内，并且两个上抵触轮231分别与其中一个下抵触轮232相互施力将钢带进行夹紧，则两个上抵触轮231位于两个下抵触轮232相背的一侧，并且在水平面的投影下上抵触轮231与其对应的下抵触轮232重合一部分，从而能够对钢带起到夹紧效果的同时还能使钢带保持呈水平。

参照图5所示，在倒角架21朝向上料机构1的一侧设置有传送机构6，传送机构6包括上下设置且分别抵触于钢带上下表面的上传送辊61和下传送辊62，在下传送辊62的一端连接有一根万向传动轴10，万向传动轴10远离下传送辊62的一端转动连接有一个长方体下滑块9，并在下传送辊62远离万向传动轴10的一端也同样连接有一个长方体下滑块9，两个下滑块9嵌设于倒角架21内，在连接于万向传动轴10的下滑块9上固定安装有一个传送电机63，传送电机63的输出轴连接于万向传动轴10远离下传送辊62的一端，从而能够带动下传送辊62带动。而为了能够调节上传送辊61和下传送辊62之间的距离，在上传送辊61两端均设置有一个上滑块7，上滑块7沿竖直方向滑动连接于倒角架21，对应于每个上滑块7，在倒角架21上穿设且螺纹连接有一根轴向呈竖直的调节螺杆8，调节螺杆8的底部转动连接有一个压盘81，压盘81背离调节螺杆8的一端面与上滑块7上端面之间连接有一根缓冲弹簧82，从而转动调节螺杆8能够推动上滑块7朝向下滑块9一侧移动，进而调节上传送辊61和下传送辊62之间的距离，使钢带保持一个稳定的传送效果。

参照图5所示，而为了能够调节钢带侧壁倒角的角度，在上传送辊61的两端均转动连接有一个上球体611，并在两个上滑块7相对的侧壁均开设有一个用于嵌设且滚动连接于上球体611的上球槽（图中未标示），同步的，在下传送辊62远离万向传动轴10的一端转动连接有一个下球体621，并在倒角架21位于其中一个上滑块7的下方设置有一个下滑块9，下滑块9朝向下传送辊62的一侧面开设有用于嵌设且滚动连接于下球体621的下球槽（图中未标示），进而在对其中一根调节螺杆8向下转动时而另一根调节螺杆8不转动时，能够使上传送辊61和下传送辊62夹带着钢带往其中一侧倾斜，进而改变钢带与平面铣刀222之间的相对位置关系来改变所需倒角的角度。

参照图1所示，在倒角架21朝向上料机构1的一侧并位于钢带宽度方向的两侧均设置有限位组件16，同时，也在倒角架21朝向出料机构3的一侧并位于钢带背离其设置倒角的一侧也设置有限位组件16，限位组件16包括焊接于倒角架21朝向上料机构1一侧的U形安装架163，安装架163的开口朝向钢带一侧，并在安装架163内沿钢带宽度方向滑移连接有一个U形限位架161，限位架161的开口朝向钢带，并在限位架161内转动连接有一个限位轮162，限位轮162抵触于钢带的侧壁，在安装架163上穿设且转动连接有一根夹紧螺杆164，夹紧螺杆164可推动限位架161朝向钢带一侧移动进而将钢带夹紧。

参照图1所示，并为了对开卷之后的钢带压平，在限位组件16与上料机构1之间设置有压平机构17，压平机构17包括沿钢带输送方向设置的压平架171，在压平架171上沿钢带的输送方向均匀设置有转动连接于压平架171的多根上压平辊172和下压平辊173，上压平辊172和下压平辊173的直径相等，所有的上压平辊172位于同一高度，所有的下压平辊173位于同一高度，并且上压平辊172的轴向与钢带的宽度方向呈平行，钢带从上压平辊172和下压平辊173之间穿过，并且上压平辊172和下压平辊173间隔设置，则上压平辊172位于相邻的两根下压平辊173之间，并且上压平辊172的直径略大于两个相邻下压平辊173之间的间距，上压平辊172和下压平辊173的直径相等，利用上压平辊172和下压平辊173则能够将开卷之后的钢带在倒角之前将其整平。

参照图6所示，为了对倒角之后的倒角与钢带表面之间进一步磨边，在倒角架21与出料机构3之间设置有磨边组件18，磨边组件18包括固定于倒角架21的磨边架181，在磨边架181上开设有弧形的移动槽184，该移动槽184所在的圆心位于钢板的下方，在移动槽184内设置有弧形齿185，在弧形齿185上啮合有驱动齿轮186，驱动齿轮186连接有一个移动电机187，移动电机187的外壳上固定有一个磨边滑块188，磨边滑块188沿移动槽184的弧度方向滑移连接于磨边架181，则在磨边电机180驱动驱动齿轮186转动时则磨边电机180本身不会转动而沿着移动槽184的弧度方向移动。驱动齿轮186转动连接有一根移动杆182，驱动齿轮186通过转轴转动连接于移动杆182，移动杆182上固定连接有嵌设且滑移连接于磨边架181内的限位杆189，移动杆182远离驱动齿轮186的一端转动连接有一个磨砂轮183，并且移动杆182上固定有一个驱动磨砂轮183转动的磨边电机180，磨砂轮183抵触于倒角和钢板上表面之间的交界线处，从而在移动电机187和磨边电机180的共同驱动下，则能进一步对倒角处进行磨边。

参照图1所示，为了能够对倒角之后的钢带进行下料，出料机构3包括一个出料架32，在出料架32上朝向倒角架21的一侧转动连接有两根带动辊33，并在出料架32位于带动辊33的后方设置有一个裁切气缸34，在裁切气缸34活塞杆的端部安装有一把裁切刀31，裁切刀31沿竖直方向滑移连接于出料架32，从而利用裁切气缸34推动裁切刀31能够对钢带进行定长裁切。

本实施例的工作原理是：将钢带卷套接于上料架11上的上料杆112，利用压平机构17对钢带进行逐步传送和压平，依靠对称的限位组件16上的限位轮162能够对钢带的两侧起到抵触限位效果，使钢带在输送过程中保持在同一个传送方向上而不会发生偏移，并使钢带从传送机构6内的上传送辊61和下传送辊62之间穿过并逐步将钢板向前输送。

将钢带从上抵触轮231和下抵触轮232之间穿过，并转动螺柱20使上抵触轮231和下抵触轮232对钢板起到夹紧效果，进而保持钢板的上表面呈水平，并根据实际倒角的角度和切削量要求，分别通过转动第一蜗杆52和第二蜗杆152来调节平面铣刀222的吃刀深度以及平面铣刀222和钢板侧壁之间的角度，在钢板的持续输送过程中，持续旋转的平面铣刀222将会对钢板的侧壁进行切削进而形成倒角，而在调整完整个调节柱223的角度之后，还需要对倒角的角度进行微调，可通过转动调节螺杆8来改变上传送辊61两端的高度，进而使钢带在传送过程中可发生倾斜，改变钢带侧壁和平面铣刀222之间的角度。

在对钢板完成倒角成型之后，利用移动电机187驱动驱动齿轮186转动，从而带动移动杆182沿着移动槽184的弧度方向摆动，同时，利用磨边电机180对磨砂轮183的驱动来带动磨砂轮183对钢板倒角和钢板表面之间的交界处进行进一步的圆弧倒角。

在完成定长的钢板倒角后，利用裁切气缸34驱动裁切刀31向下移动，进而对完成倒角的定长的钢板进行裁切分段，便于后期卷圆成型钢套。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种钢板磨边装置，其特征是：包括依次设置的上料机构（1）、倒角机构（2）、出料机构（3），所述上料机构（1）包括用于套设钢带卷且使钢带卷转动出料的上料架（11），所述倒角机构（2）包括倒角架（21）、连接于倒角架（21）且设置于钢带卷至少一侧用于成型钢带一侧边倒角的倒角驱动刀头（22），所述出料机构（3）包括用于裁切钢带卷的裁切刀（31）。

2.根据权利要求1所述的钢板磨边装置，其特征是：所述倒角驱动刀头（22）包括倾斜连接于倒角架（21）的安装柱（221）、设置于安装柱（221）内的驱动件、可拆卸于安装柱（221）靠近钢带一端且受驱动件驱动旋转的平面铣刀（222），所述倒角架（21）安装有与安装柱（221）呈同轴且滑移连接的调节柱（223），所述调节柱（223）设置有用于带动安装柱（221）沿其轴向滑移的第一调节驱动机构（5）。

3.根据权利要求1所述的钢板磨边装置，其特征是：所述倒角机构（2）还包括压紧组件（23），所述压紧组件（23）包括抵触于钢带下表面且转动连接于倒角架（21）的下抵触轮（232）、抵触于钢带上表面且转动连接于倒角架（21）的上抵触轮（231），所述上抵触轮（231）沿竖直方向滑移连接于倒角架（21）。

4.根据权利要求1所述的钢板磨边装置，其特征是：所述倒角架（21）上设置有传送机构（6），所述传送机构（6）包括上下设置且分别抵触于钢带上下表面的上传送辊（61）和下传送辊（62），所述倒角架（21）上设置有用于驱动下传送辊（62）转动的传送电机（63），所述上传送辊（61）两端均设置有沿竖直方向滑移连接于倒角架（21）的上滑块（7），所述倒角架（21）上螺纹连接有推动上滑块（7）沿竖直方向移动的调节螺杆（8）。

5.根据权利要求4所述的钢板磨边装置，其特征是：所述上传送辊（61）两端均转动连接有一个上球体（611），所述上球体（611）滚动连接于上滑块（7）内，所述倒角架（21）内设置有下滑块（9），所述下传送辊（62）两端均转动连接有一个下球体（621），所述下球体（621）滚动连接于下滑块（9）内，所述下传送辊（62）的一端与传送电机（63）之间连接有万向传动轴（10）。

6.根据权利要求2所述的钢板磨边装置，其特征是：所述调节柱（4）（223）绕与钢带传送方向平行的方向转动连接于倒角架（21），所述倒角架（21）上设置有用于控制调节柱（223）所转动角度的第二调节驱动机构（15）。

7.根据权利要求1所述的钢板磨边装置，其特征是：所述倒角架（21）位于钢带的两侧均设置有限位组件（16），所述限位组件（16）包括限位架（161）、转动连接于限位架（161）且抵触于钢带侧壁的限位轮（162）。

8.根据权利要求1所述的钢板磨边装置，其特征是：所述上料机构（1）与倒角机构（2）之间设置有压平机构（17），所述压平机构（17）包括压平架（171）、沿钢带传送方向均匀设置且转动连接于压平架（171）的多根上压平辊（172）和下压平辊（173），每根所述上压平辊（172）位于相邻两根下压平辊（173）之间，所述上压平辊（172）的直径大于相邻下压平辊（173）之间的间距，所述上压平辊（172）的直径与下压平辊（173）的直径相等。

9.根据权利要求3所述的钢板磨边装置，其特征是：所述上抵触轮（231）与下抵触轮（232）均设置有两个，两个所述下抵触轮（232）之间的连线与钢带的传送方向呈平行，所述倒角驱动刀头（22）位于两个下抵触轮（232）之间的中间位置。

10.根据权利要求1所述的钢板磨边装置，其特征是：所述倒角架（21）位于倒角驱动刀头（22）一侧设置有磨边组件（18），所述磨边组件（18）包括位于倒角驱动刀头（22）朝向出料机构（3）一侧的磨边架（181）、沿弧度方向滑移连接于磨边架（181）的移动杆（182）、转动连接于移动杆（182）且抵触于钢板上表面与倒角交界线处的磨砂轮（183）。