CN107866460A - 一种动力电池极耳倒角机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力电池极耳倒角机，包括机架，所述机架上设有第一台面板和第二台面板，第一台面板上设有放卷机构，第二台面板上设有倒圆角机构、裁切机构和收料盒。本发明与现有技术相比的优点是：本发明的倒角机，可以处理12mm宽至60mm宽的极耳，只需一对倒角刀就可以完成，电池极耳倒角、裁断定位精确，操作简单，可以一人操作多台机、产量高、效率高，品质好。

Description

一种动力电池极耳倒角机
技术领域
本发明涉及，尤其涉及一种动力电池极耳倒角机。
背景技术
软包动力电池极耳工艺要求四个角要倒成圆角，传统软包动力极耳倒角，采用手工完成，通过人工手拿单个极耳到裁切机刀倒角，靠手工定位，效率低，一致性差，品质无法保证。而且，传统手工倒角机一个型号一刀模，需要多个刀模，存在资源浪费，操作难度大。
发明内容
本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种动力电池极耳倒角机。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种动力电池极耳倒角机，包括机架，所述机架上设有第一台面板和第二台面板，第一台面板上设有放卷机构，第二台面板上设有倒圆角机构、裁切机构和收料盒；
所述放卷机构包括放卷基座和移动平台，移动平台上固定有立面基板，立面基板一侧依次安装有放卷盘、张力辊机构、校正过辊、过辊组件和气动夹爪，放卷盘上安装有放卷摩擦片，过辊组件包括第一过辊、第二过辊和第三过辊，所述过辊组件和气动夹爪之间的一侧设有纠编传感器支架，纠编传感器支架上安装有纠编传感器，并连接支架微调千分尺，张力辊包括上张力辊、下张力辊和上张力辊压紧气缸，上张力辊压紧气缸压紧上张力辊，下张力辊连接立面基板另一侧的磁粉张力器；所述放卷基座上设有移动平台滑轨，移动平台底部设有安装在移动平台滑轨上的移动平台滑块；放卷基座一侧边沿中部固定有纠偏电机，纠偏电机连接纠偏丝杆，纠偏丝杆连接移动平台的螺纹孔；
所述倒圆角机构包括左倒圆角基座、右倒圆角基座、左下刀模平台和右下刀模平台，所述左倒圆角基座、右倒圆角基座分别安装有左下刀模、右下刀模，并分别设有左气缸固定架、右气缸固定架，左气缸固定架、右气缸固定架上分别固定左上刀模下压气缸、右上刀模下压气缸，左上刀模下压气缸、右上刀模下压气缸分别连接左上刀模、右上刀模；所述左倒圆角基座、右倒圆角基座上分别设有左滑轨和右滑轨，左下刀模平台和右下刀模平台底部分别设有安装有左滑轨和右滑轨上的左刀模平台滑块和右刀模平台滑块；左倒圆角基座、右倒圆角基座的外侧边沿中部分别固定有左模具寻边电机、右模具寻边电机，左模具寻边电机、右模具寻边电机分别连接左模具寻边丝杆、右模具寻边丝杆，左模具寻边丝杆、右模具寻边丝杆分别连接左倒圆角基座、右倒圆角基座的左螺纹孔和右螺纹孔；所述左气缸固定架、右气缸固定架之间后侧设有压力辊，压力辊连接压力辊气缸；所述右气缸固定架前侧设有激光传感器支架，激光传感器支架延伸至左气缸固定架、右气缸固定架之间，并安装有激光传感器；所述左下刀模、右下刀模上分别安装有左刀模寻边光纤传感器、右刀模寻边光纤传感器；
所述裁切机构包括固定平台，固定平台上固定有牵引伺服电机和原点光电传感器，牵引伺服电机连接牵引丝杆，牵引丝杆上安装有移动丝套，移动丝套连接牵引压紧平台导轨滑块，牵引压紧平台导轨滑块连接牵引压紧平台气缸支架，牵引压紧平台气缸支架安装有牵引压紧平台气缸，牵引压紧平台气缸连接牵引压紧平台，牵引压紧平台气缸支架上设有位于牵引压紧平台前侧的牵引平台过辊；所述牵引压紧平台后侧设有光纤纠偏传感器支架，光纤纠偏传感器支架安装有光纤纠偏传感器，并连接纠偏支架微调百分尺；光纤纠偏传感器支架后侧设有纠偏压紧平台，纠偏压紧平台连接纠偏压紧气缸，纠偏压紧平台一侧连接有裁切纠偏丝杆，裁切纠偏丝杆连接裁切纠偏电机；所述纠偏压紧平台后侧设有切刀支架，切刀支架安装有下固定切刀、上活动切刀和上活动切刀气缸，上活动切刀连接上切刀气缸；切刀支架一侧设有裁切位传感器调整百分尺，裁切位传感器调整百分尺连接激光对射传感器，激光对射传感器位于下固定切刀、上活动切刀前侧；所述下固定切刀后侧设有导料槽，导料槽连接导料槽气缸，导料槽出料口处设有收料盒。
本机采用盘式极耳连续放卷、倒圆角、裁切。本机用光电传感器纠偏保证极耳是直线运动，倒圆角位是用激光传感器寻极耳机胶定位，最后裁断极耳位用对射激光传感器，产品一致性高。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明的倒角机，可以处理12mm宽至60mm宽的极耳，只需一对倒角刀就可以完成，电池极耳倒角、裁断定位精确，操作简单，可以一人操作多台机、产量高、效率高，品质好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中放卷机构的结构示意图一。
图3为本发明中放卷机构的结构示意图二。
图4为本发明中倒圆角机构的结构示意图一。
图5为本发明中倒圆角机构的结构示意图二。
图6为本发明中裁切机构的结构示意图一。
图7为本发明中裁切机构的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步详述。
如图1所示，一种动力电池极耳倒角机，包括机架A1，所述机架A1上设有第一台面板A2和第二台面板A3，第一台面板A2上设有放卷机构C，第二台面板A3上设有倒圆角机构D、裁切机构E和收料盒B；
如图1、图2及图3所示，所述放卷机构C包括放卷基座C16和移动平台C17，移动平台C17上固定有立面基板C18，立面基板C18一侧依次安装有放卷盘C1、张力辊机构、校正过辊C5、过辊组件和气动夹爪C9，放卷盘C1上安装有放卷摩擦片C15，过辊组件包括第一过辊C6、第二过辊C7和第三过辊C8，所述过辊组件和气动夹爪C9之间的一侧设有纠编传感器支架C10，纠编传感器支架C10上安装有纠编传感器（图中未示），并连接支架微调千分尺C16，张力辊包括上张力辊C3、下张力辊C2和上张力辊压紧气缸C4，上张力辊压紧气缸C4压紧上张力辊C3，下张力辊C2连接立面基板C18另一侧的磁粉张力器C14；所述放卷基座C16上设有移动平台滑轨C19，移动平台C17底部设有安装在移动平台滑轨C19上的移动平台滑块C13；放卷基座C16一侧边沿中部固定有纠偏电机C11，纠偏电机C11连接纠偏丝杆C12，纠偏丝杆C12连接移动平台的螺纹孔C20；
如图1、图4及图5所示，所述倒圆角机构D包括左倒圆角基座D11-1、右倒圆角基座D11-2、左下刀模平台D12-1和右下刀模平台D12-2，所述左倒圆角基座D11-1、右倒圆角基座D11-2分别安装有左下刀模D7-2、右下刀模D7-1，并分别设有左气缸固定架D13-1、右气缸固定架D13-2，左气缸固定架D13-1、右气缸固定架D13-2上分别固定左上刀模下压气缸D8-1、右上刀模下压气缸D8-2，左上刀模下压气缸D8-1、右上刀模下压气缸D8-2分别连接左上刀模D6-1、右上刀模D6-2；所述左倒圆角基座D11-1、右倒圆角基座D11-2上分别设有左滑轨D14-1和右滑轨D14-2，左下刀模平台D12-1和右下刀模平台D12-2底部分别设有安装有左滑轨D14-1和右滑轨D14-2上的左刀模平台滑块D15-1和右刀模平台滑块D15-2；左倒圆角基座D11-1、右倒圆角基座D11-2的外侧边沿中部分别固定有左模具寻边电机D4-1、右模具寻边电机D4-2，左模具寻边电机D4-1、右模具寻边电机D4-2分别连接左模具寻边丝杆D5-1、右模具寻边丝杆D5-2，左模具寻边丝杆D5-1、右模具寻边丝杆D5-2分别连接左倒圆角基座D11-1、右倒圆角基座D11-2的左螺纹孔（图中未示）和右螺纹孔（图中未示）；所述左气缸固定架D13-1、右气缸固定架D13-2之间后侧设有压力辊D9，压力辊D9连接压力辊气缸D10；所述右气缸固定架D13-2前侧设有激光传感器支架D2，激光传感器支架D2延伸至左气缸固定架D13-1、右气缸固定架D13-2之间，并安装有激光传感器D1；所述左下刀模D7-2、右下刀模D7-1上分别安装有左刀模寻边光纤传感器D3-1、右刀模寻边光纤传感器D3-2；
如图1、图6及图7所示，所述裁切机构E包括固定平台E18，固定平台E18上固定有牵引伺服电机E6和原点光电传感器E19，牵引伺服电机E6连接牵引丝杆E5，牵引丝杆E5上安装有移动丝套E20，移动丝套E20连接牵引压紧平台导轨滑块E4，牵引压紧平台导轨滑块E4连接牵引压紧平台气缸支架E21，牵引压紧平台气缸支架E21安装有牵引压紧平台气缸E3，牵引压紧平台气缸E3连接牵引压紧平台E2，牵引压紧平台气缸支架E21上设有位于牵引压紧平台E2前侧的牵引平台过辊E1；所述牵引压紧平台E2后侧设有光纤纠偏传感器支架E7，光纤纠偏传感器支架E7安装有光纤纠偏传感器，并连接纠偏支架微调百分尺E22；光纤纠偏传感器支架E7后侧设有纠偏压紧平台E8，纠偏压紧平台E8连接纠偏压紧气缸E9，纠偏压紧平台E8一侧连接有裁切纠偏丝杆E10，裁切纠偏丝杆E10连接裁切纠偏电机E11；所述纠偏压紧平台E8后侧设有切刀支架E23，切刀支架E23安装有下固定切刀E13、上活动切刀E14和上活动切刀气缸E15，上活动切刀E14连接上切刀气缸E15；切刀支架E23一侧设有裁切位传感器调整百分尺E24，裁切位传感器调整百分尺E24连接激光对射传感器E12，激光对射传感器E12位于下固定切刀E13、上活动切刀E14前侧；所述下固定切刀E13后侧设有导料槽E17，导料槽E17连接导料槽气缸E16，导料槽E17出料口处设有收料盒B。
本发明的动作流程：
盘式极耳安装在放卷盘C1→极耳经过连接电磁粉张力器C14的下张力辊C2→上张力辊C3→由上张力辊压紧气缸C4推出压紧→经过校正过辊C5（校正极耳）→过辊C6→过辊C7→过辊C8→气动夹爪C9→纠偏传感器支架（纠偏传感器）C10→纠偏电机C11→带动纠偏丝杆C12推动整个放卷机构→激光传感器架D1上的激光传感器架寻找极耳胶定倒角位→左刀模寻边光纤传感器D3-1、右刀模寻边光纤传感器D3-2寻金属带边缘→左模具寻边电机D4-1、右模具寻边电机D4-2带动→左模具寻边丝杆D5-1、右模具寻边丝杆D5-2推动整个模架走定长→左上刀模D6-1、右上刀模D6-2→左下刀模D7-1、右下刀模D7-2→左上刀模下压气缸D8-1、右上刀模下压气缸D8-2推动上切刀冲切掉金属带倒成圆角→压力辊D9→压力辊气缸D10推动压力辊→
牵引平台过辊E1→牵引压紧平台E2（压极耳）→牵引压紧平台气缸E3→牵引压紧平台导轨滑块E4→牵引丝杆E5→牵引伺服电机E6拉极耳前移→光纤纠偏传感器支架E7（光纤纠偏传感器）→纠偏压紧平台E8→纠偏压紧气缸E9→裁切纠偏丝杆E10→裁切纠偏电机E11→激光对射传感器E12寻找裁断切口→下固定切刀E13→上活动切刀E14→上活动切刀气缸E15推动上刀切断极耳→导料槽气缸E16→导料槽E17→收料盒B→完成。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (1)

1.一种动力电池极耳倒角机，包括机架（A1），其特征在于：所述机架（A1）上设有第一台面板（A2）和第二台面板（A3），第一台面板（A2）上设有放卷机构（C），第二台面板（A3）上设有倒圆角机构（D）、裁切机构（E）和收料盒（B）；
所述放卷机构（C）包括放卷基座（C16）和移动平台（C17），移动平台（C17）上固定有立面基板（C18），立面基板（C18）一侧依次安装有放卷盘（C1）、张力辊机构、校正过辊（C5）、过辊组件和气动夹爪（C9），放卷盘（C1）上安装有放卷摩擦片（C15），过辊组件包括第一过辊（C6）、第二过辊（C7）和第三过辊（C8），所述过辊组件和气动夹爪（C9）之间的一侧设有纠编传感器支架（C10），纠编传感器支架（C10）上安装有纠编传感器，并连接支架微调千分尺（C16），张力辊包括上张力辊（C3）、下张力辊（C2）和上张力辊压紧气缸（C4），上张力辊压紧气缸（C4）压紧上张力辊（C3），下张力辊（C2）连接立面基板（C18）另一侧的磁粉张力器（C14）；所述放卷基座（C16）上设有移动平台滑轨（C19），移动平台（C17）底部设有安装在移动平台滑轨（C19）上的移动平台滑块（C13）；放卷基座（C16）一侧边沿中部固定有纠偏电机（C11），纠偏电机（C11）连接纠偏丝杆（C12），纠偏丝杆（C12）连接移动平台的螺纹孔（C20）；
所述倒圆角机构（D）包括左倒圆角基座（D11-1）、右倒圆角基座（D11-2）、左下刀模平台（D12-1）和右下刀模平台（D12-2），所述左倒圆角基座（D11-1）、右倒圆角基座（D11-2）分别安装有左下刀模（D7-2）、右下刀模（D7-1），并分别设有左气缸固定架（D13-1）、右气缸固定架（D13-2），左气缸固定架（D13-1）、右气缸固定架（D13-2）上分别固定左上刀模下压气缸（D8-1）、右上刀模下压气缸（D8-2），左上刀模下压气缸（D8-1）、右上刀模下压气缸（D8-2）分别连接左上刀模（D6-1）、右上刀模（D6-2）；所述左倒圆角基座（D11-1）、右倒圆角基座（D11-2）上分别设有左滑轨（D14-1）和右滑轨（D14-2），左下刀模平台（D12-1）和右下刀模平台（D12-2）底部分别设有安装有左滑轨（D14-1）和右滑轨（D14-2）上的左刀模平台滑块（D15-1）和右刀模平台滑块（D15-2）；左倒圆角基座（D11-1）、右倒圆角基座（D11-2）的外侧边沿中部分别固定有左模具寻边电机（D4-1）、右模具寻边电机（D4-2），左模具寻边电机（D4-1）、右模具寻边电机（D4-2）分别连接左模具寻边丝杆（D5-1）、右模具寻边丝杆（D5-2），左模具寻边丝杆（D5-1）、右模具寻边丝杆（D5-2）分别连接左倒圆角基座（D11-1）、右倒圆角基座（D11-2）的左螺纹孔和右螺纹孔；所述左气缸固定架（D13-1）、右气缸固定架（D13-2）之间后侧设有压力辊（D9），压力辊（D9）连接压力辊气缸（D10）；所述右气缸固定架（D13-2）前侧设有激光传感器支架（D2），激光传感器支架（D2）延伸至左气缸固定架（D13-1）、右气缸固定架（D13-2）之间，并安装有激光传感器（D1）；所述左下刀模（D7-2）、右下刀模（D7-1）上分别安装有左刀模寻边光纤传感器（D3-1）、右刀模寻边光纤传感器（D3-2）；
所述裁切机构（E）包括固定平台（E18），固定平台（E18）上固定有牵引伺服电机（E6）和原点光电传感器（E19），牵引伺服电机（E6）连接牵引丝杆（E5），牵引丝杆（E5）上安装有移动丝套（E20），移动丝套（E20）连接牵引压紧平台导轨滑块（E4），牵引压紧平台导轨滑块（E4）连接牵引压紧平台气缸支架（E21），牵引压紧平台气缸支架（E21）安装有牵引压紧平台气缸（E3），牵引压紧平台气缸（E3）连接牵引压紧平台（E2），牵引压紧平台气缸支架（E21）上设有位于牵引压紧平台（E2）前侧的牵引平台过辊（E1）；所述牵引压紧平台（E2）后侧设有光纤纠偏传感器支架（E7），光纤纠偏传感器支架（E7）安装有光纤纠偏传感器，并连接纠偏支架微调百分尺（E22）；光纤纠偏传感器支架（E7）后侧设有纠偏压紧平台（E8），纠偏压紧平台（E8）连接纠偏压紧气缸（E9），纠偏压紧平台（E8）一侧连接有裁切纠偏丝杆（E10），裁切纠偏丝杆（E10）连接裁切纠偏电机（E11）；所述纠偏压紧平台（E8）后侧设有切刀支架（E23），切刀支架（E23）安装有下固定切刀（E13）、上活动切刀（E14）和上活动切刀气缸（E15），上活动切刀（E14）连接上切刀气缸（E15）；切刀支架（E23）一侧设有裁切位传感器调整百分尺（E24），裁切位传感器调整百分尺（E24）连接激光对射传感器（E12），激光对射传感器（E12）位于下固定切刀（E13）、上活动切刀（E14）前侧；所述下固定切刀（E13）后侧设有导料槽（E17），导料槽（E17）连接导料槽气缸（E16），导料槽（E17）出料口处设有收料盒（B）。
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