CN111496641A - 一种连续棒料磨削装置 - Google Patents

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CN111496641A CN202010257777.1A CN202010257777A CN111496641A CN 111496641 A CN111496641 A CN 111496641A CN 202010257777 A CN202010257777 A CN 202010257777A CN 111496641 A CN111496641 A CN 111496641A
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Abstract

连续物料在成型之后往往需要钢管的表面磨削处理，那么现有的市场上常见的棒料外圆打磨磨削设备基本都是打磨部件静止不动，需要将待打磨的圆柱形棒料放入卡盘固定并旋转待打磨的圆柱形棒料，然后将棒料外圆打磨磨削设备通过进给装置逐渐靠近待打磨的圆柱形棒料来实现对棒料的打磨工作，但是这样的方式工作效率并不高，为了解决如上的问题，便于在生产线连续生产细长棒料的同时实现不停机的对连续棒料进行打磨磨削工作，提高生产效率，本技术方案提供一种连续棒料磨削装置，能够更加方便快速的完成细长棒料物料的在线不停机快速打磨磨削外圆，提高整条生产线的生产效率。

Description

一种连续棒料磨削装置
技术领域
本发明涉及连续成型物料外表面处理技术领域，具体涉及到一种连续棒料磨削装置。
背景技术
现在的连续成型物料领域的生产线已经趋于成熟，但是连续物料例如钢管等物料在成型之后，有时往往需要钢管的表面磨削处理，例如需要更加精确的外圆尺寸，或者需要更加光洁的表面，这都需要利用打磨机对成品钢管的外圆表面进行细致且经精准的磨削工作，那么现有的市场上常见的棒料外圆打磨磨削设备基本都是打磨部件静止不动，需要将待打磨的圆柱形棒料放入卡盘固定并旋转待打磨的圆柱形棒料，然后将棒料外圆打磨磨削设备通过进给装置逐渐靠近待打磨的圆柱形棒料来实现对棒料的打磨工作，但是这样的方式只能局限于定长度的棒料物料而不适合于连续产出的细长棒料物料，并且这样的工作效率并不高，因为需要重复的将棒料物料安装和拆卸，这在一定程度上浪费了太多的时间。为了解决如上的问题，便于在生产线连续生产细长棒料的同时实现不停机的对连续棒料进行打磨磨削工作，提高生产效率，因此开发一种连续棒料磨削装置便尤为重要。
发明内容
本发明实施例提供一种连续棒料磨削装置，能够更加方便快速的完成细长棒料物料的在线不停机快速打磨磨削外圆，提高整条生产线的生产效率。
一方面，一种连续棒料磨削装置，其特征在于包括至少一个的回转磨削装置（1a），进给装置（2a），回转装置（3a）和架体（4a），所述回转装置（3a）安装在架体（4a）上可以相对于架体（4a）做回转运动，所述回转装置（3a）中部还具有一通道（3a1）用来穿过连续棒料(aa)，所述进给装置（2a）安装在回转装置（3a）上，回转磨削装置（1a）安装在进给装置（2a）上，进给装置（2a）可以带动回转磨削装置（1a）向连续棒料(aa)方向推进回转磨削装置（1a）且同时跟随回转装置（3a）做回转运动，所述回转磨削装置（1a）可以对连续棒料(aa)进行连续磨削工作。
根据本发明实施例的一个方面，所述回转磨削装置（1a）上还设有回转磨具（1a1），所述回转磨具（1a1）可以做回转磨削运动，且其回转中心轴线与穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线相平行。
根据本发明实施例的一个方面，所述进给装置（2a）设于回转装置（3a）和回转磨削装置（1a）之间，且所述进给装置（2a）上还设有规格调整组件（2a1），所述规格调整组件（2a1）可以调整回转磨削装置（1a）相对于回转装置（3a）的相对位置，使回转磨削装置（1a）靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，从而实现回转磨削装置（1a）的连续磨削工作适用于不同规格的连续棒料(aa)。
根据本发明实施例的一个方面，所述进给装置（2a）还设有轨迹仿形组件（2a2），所述轨迹仿形组件（2a2）设于回转磨削装置（1a）与规格调整组件（2a1）之间，在规格调整组件（2a1）调整好规格之后，轨迹仿形组件（2a2）可以带动回转磨削装置（1a）相对于回转装置（3a）做轨迹仿形运动，所述轨迹仿形组件（2a2）可以使回转磨削装置（1a）对连续棒料(aa)进行仿形磨削。
根据本发明实施例的一个方面，所述规格调整组件（2a1）为摆动杆机构，其设有摆动轴（2a1a）和摆动杆（2a1b）,所述摆动杆（2a1b）的第一端部与摆动轴（2a1a）固定连接，所述回转磨削装置（1a）安装在所述摆动杆（2a1b）的第二端部，所述摆动轴（2a1a）安装在回转装置（3a）上，回转磨削装置（1a）可以通过摆动杆（2a1b）围绕摆动轴（2a1a）摆动从而使回转磨削装置（1a）靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，从而实现回转磨削装置（1a）的连续磨削工作适用于不同规格的连续棒料(aa)。
根据本发明实施例的一个方面，所述规格调整组件（2a1）为一直线滑动装置，其上设有一直线滑块（2a1s）, 所述轨迹仿形组件（2a2）安装在直线滑块（2a1s）上，所述直线滑块（2a1s）可以带动轨迹仿形组件（2a2）沿直线相对于回转装置（3a）移动，使回转磨削装置（1a）靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，从而实现回转磨削装置（1a）的连续磨削工作适用于不同规格的连续棒料(aa)。
根据本发明实施例的一个方面，所述轨迹仿形组件（2a2）为一直线轨迹装置，所述直线轨迹装置可以带动回转磨削装置（1a）沿直线相对于回转装置（3a）做往复移动，当规格调整组件（2a1）调整好规格后直线轨迹装置可以带动多个回转磨削装置（1a）沿直线往复运动使回转磨具（1a1）沿多边形连续棒料(aa)的外表面做与连续棒料(aa)外表面形状相同的仿形磨削。
根据本发明实施例的一个方面，所述回转装置（3a）上设置有至少一套进给装置（2a）和回转磨削装置（1a），多套进给装置（2a）和回转磨削装置（1a）沿回转装置（3a）的回转中心均匀分布，回转装置（3a）的回转运动带动回转磨削装置（1a）沿圆周轨迹做回转运动，可使回转磨具（1a1）沿圆柱形连续棒料(aa)的外表面进行磨削工作。
根据本发明实施例的一个方面，所述回转磨削装置（1a）和进给装置（2a）可以设置三组且为沿穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线圆周方向上均匀分布，这样的布置可以使设于回转磨削装置（1a）上的回转磨具（1a1）用于磨削三角形的连续棒料(aa)。
根据本发明实施例的一个方面，所述连续棒料(aa)采用在连续扭转输入，连续棒料(aa)的扭转动作可以使连续棒料(aa)产生螺旋形。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
序号说明：回转磨削装置（1a）、回转磨具（1a1）、回转驱动（1a2）进给装置（2a）、规格调整组件（2a1）、摆动轴（2a1a）、摆动杆（2a1b）、直线滑块（2a1s）、轨迹仿形组件（2a2）、回转装置（3a）、通道（3a1）、架体（4a）、连续棒料(aa)。
图1是本发明第一种实施例基本结构示意图。
图2是本发明第一种实施例右视图结构示意图。
图3是本发明第一种实施例回转磨具（1a1）工作状态示意图。
图4是本发明第二种实施例基本结构示意图。
图5是本发明第二种实施例右视图结构示意图。
图6是本发明第二种实施例回转磨具（1a1）工作状态示意图。
图7是本发明第二种实施例加工矩形物料工作起始状态示意图。
图8是本发明第二种实施例加工矩形物料工作结束状态示意图。
图9是本发明第二种实施例加工三角形物料工作状态示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
图1是本发明第一种实施例基本结构示意图。
图2是本发明第一种实施例右视图结构示意图。
根据图1和图2所示，第一种实施例的一种连续棒料磨削装置包括至少一个的回转磨削装置（1a），在本实施例中包括四个回转磨削装置（1a），还包括四个进给装置（2a），一个回转装置（3a）和一个架体（4a），所述回转装置（3a）安装在架体（4a）上可以相对于架体（4a）做回转运动，所述回转装置（3a）中部还具有一通道（3a1）用来穿过连续棒料(aa)，所述4个回转磨削装置（1a）均匀分布在通道（3a1）的周围。所述四个进给装置（2a）均匀分布在通道（3a1）的周围并安装在回转装置（3a）上，4个回转磨削装置（1a）分别安装在各自的进给装置（2a）上，进给装置（2a）可以带动回转磨削装置（1a）向连续棒料(aa)方向推进回转磨削装置（1a）且同时跟随回转装置（3a）做回转运动，所述回转磨削装置（1a）可以对连续棒料(aa)进行连续磨削工作。这里所描述的四个回转磨削装置（1a）和四个进给装置（2a）并不是固定的唯一的，也可以根据本领域的技术人员惯用的技术手段来直接置换为任意至少一个的多个回转磨削装置（1a），但是每个回转磨削装置（1a）均必须安装在一个进给装置（2a）上以保证进给装置（2a）可以带动回转磨削装置（1a）向连续棒料(aa)方向推进回转磨削装置（1a）。
根据本发明实施例的一个方面，所述回转装置（3a）为一个盘型装置，其一端设有旋转轴，另一端设有一转盘，所述架体（4a）中还设有一旋转孔，所述旋转轴安装在旋转孔中并可在旋转孔中自由转动。所述四个进给装置（2a）均分布在转盘上，在这里，所述转盘并不局限于圆盘形转盘，还可以根据本领域的技术人员惯用的技术手段来直接置换为固定安装在旋转轴上的支架，只要其技术方案可以实现将所述多个进给装置（2a）沿通道（3a1）的中心均匀圆周分布在转盘上即可，在本实施例中采用了四个进给装置（2a），所以本实施例具体描述了将四个进给装置（2a）沿通道（3a1）的中心均匀圆周分布在转盘上的实施方式。
图2是本发明第一种实施例右视图结构示意图。
图3是本发明第一种实施例回转磨具（1a1）工作状态示意图。
根据图2和图3所示，根据本发明实施例的一个方面，所述进给装置（2a）设于回转装置（3a）和回转磨削装置（1a）之间，且所述进给装置（2a）上还设有规格调整组件（2a1），所述规格调整组件（2a1）可以调整回转磨削装置（1a）相对于回转装置（3a）的相对位置，使回转磨削装置（1a）靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线。所述规格调整组件（2a1）为摆动杆机构，其设有摆动轴（2a1a）和摆动杆（2a1b）,所述摆动杆（2a1b）的第一端部与摆动轴（2a1a）固定连接，所述回转磨削装置（1a）安装在所述摆动杆（2a1b）的第二端部，所述回转装置（3a）上围绕通道（3a1）圆周方向上均匀分布有多个摆动轴安装孔，在本实施例中为四个摆动轴安装孔，所述摆动轴（2a1a）安装在回转装置（3a）上的摆动轴安装孔中且可在摆动轴安装孔中转动，回转磨削装置（1a）可以通过摆动杆（2a1b）围绕摆动轴（2a1a）摆动，通过回转磨削装置（1a）围绕摆动轴（2a1a）的摆动，回转磨削装置（1a）可以靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，从而实现回转磨削装置（1a）的连续磨削工作适用于不同规格的连续棒料(aa)。
图1是本发明第一种实施例基本结构示意图。
根据图1所示，根据本发明实施例的一个方面，所述回转磨削装置（1a）上还设有回转磨具（1a1），所述回转磨具（1a1）为圆柱形砂轮，其安装在回转驱动（1a2）上，所述回转驱动（1a2）可以带动回转磨具（1a1）做回转磨削运动，且其回转中心轴线与穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线相平行。所述回转驱动（1a2）安装在摆动杆（2a1b）上，回转驱动（1a2）可以跟随摆动杆（2a1b）的摆动实现靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，所以回转磨具（1a1）在回转驱动（1a2）的驱动下可以实现一边做回转磨削运动一边摆动，所以根据本领域的技术人员惯用的技术手段可以将回转磨具（1a1）的圆柱形砂轮的技术方案直接替换为圆盘形锯片，从而实现通过圆盘形锯片的回转磨削运动附加摆动杆（2a1b）的摆动带动圆盘形锯片靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)实现圆盘形锯片对连续棒料(aa)的锯切工作。当连续棒料(aa)为管型物料时，在本实施方案下圆盘形锯片可以向连续棒料(aa)中心切入到管型物料的内管壁，附加回转装置（3a）的回转运动，回转装置（3a）会带动圆盘形锯片围绕管型物料的中心做回转运动，所以圆盘形锯片所回转的轨迹即是其对管型物料切断的轨迹，当回转装置（3a）带动圆盘形锯片回转到足够角度时，圆盘形锯片即可将管型物料全部切断。
图4是本发明第二种实施例基本结构示意图。
图5是本发明第二种实施例右视图结构示意图。
根据图4和图5所示，根据本发明第二种实施例的一个方面，其区别于第一种实施例的区别技术特征在于所述进给装置（2a）还设有轨迹仿形组件（2a2），所述轨迹仿形组件（2a2）设于回转磨削装置（1a）与规格调整组件（2a1）之间，在规格调整组件（2a1）调整好规格之后，轨迹仿形组件（2a2）可以带动回转磨削装置（1a）相对于回转装置（3a）做轨迹仿形运动，所述轨迹仿形组件（2a2）可以使回转磨削装置（1a）对连续棒料(aa)进行仿形磨削。另外所述规格调整组件（2a1）为一直线滑动装置，其上设有一直线滑块（2a1s）, 所述轨迹仿形组件（2a2）安装在直线滑块（2a1s）上，所述直线滑块（2a1s）可以带动轨迹仿形组件（2a2）沿直线相对于回转装置（3a）移动，使回转磨削装置（1a）靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，从而实现回转磨削装置（1a）的连续磨削工作适用于不同规格的连续棒料(aa)。
图6是本发明第二种实施例回转磨具（1a1）工作状态示意图。
根据图6所示，根据本发明第二种实施例的一个方面，所述轨迹仿形组件（2a2）同样为一直线滑轨结构或一直线轨迹装置，所述直线轨迹装置可以带动回转磨削装置（1a）沿直线相对于回转装置（3a）做往复移动，当规格调整组件（2a1）调整好规格后直线轨迹装置可以带动多个，本实施方案二为四个回转磨削装置（1a）沿直线往复运动使回转磨具（1a1）沿多边形连续棒料(aa)的外表面做与连续棒料(aa)外表面形状相同的仿形磨削。同样，轨迹仿形组件（2a2）还可以与规格调整组件（2a1）相互配合来调整回转磨削装置（1a）的工作位置，轨迹仿形组件（2a2）与规格调整组件（2a1）分别调整回转磨削装置（1a）在平面上两个轴线的平面位置来定位回转磨削装置（1a），配合回转装置（3a）的回转运动，同样可以实现回转磨削装置（1a）对连续棒料(aa)的连续磨削工作且适用于不同规格的连续棒料(aa)。
图7是本发明第二种实施例加工矩形物料工作起始状态示意图。
图8是本发明第二种实施例加工矩形物料工作结束状态示意图。
根据图7和图8所示，根据本发明第二种实施例的一个方面，将所述轨迹仿形组件（2a2）中安装的回转磨削装置（1a）沿直线轨迹装置做往复运动还可以实现如图所示的对矩形物料进行外表面打磨工作。首先需要规格调整组件（2a1）带动轨迹仿形组件（2a2）按照工作所需的规格调整好相应的工作位置，即使回转磨削装置（1a）的打磨工作位置与需要打磨的矩形物料的外表面重合，然后启动轨迹仿形组件（2a2），使回转磨削装置（1a）沿直线轨迹装置做往复运动即可完整对矩形物料的打磨工作。根据本领域技术人员惯用的技术手段还可以将轨迹仿形组件（2a2）的直线轨迹装置直接置换为曲线轨迹装置，如果所需打磨的连续棒料(aa)既不是圆形外表面也不是矩形外表面，而是曲线型外表面，那么还可以将轨迹仿形组件（2a2）设置为与之一致的曲线轨迹装置，从而使回转磨削装置（1a）的往复运动轨迹与曲线型外表面的连续棒料(aa)的外表面轨迹一致。
图9是本发明第二种实施例加工三角形物料工作状态示意图。
根据图9所示，根据本发明第二种实施例的一个方面，所述回转磨削装置（1a）和进给装置（2a）还可以设置三组且为沿穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线圆周方向上均匀分布，这样的布置可以使设于回转磨削装置（1a）上的回转磨具（1a1）用于磨削三角形的连续棒料(aa)。
根据本发明第二种实施例的一个方面，所述连续棒料(aa)还采用在连续扭转输入，连续棒料(aa)的扭转动作可以使连续棒料(aa)产生螺旋形。
根据本发明第二种实施例的一个方面，根据本领域的技术人员惯用的技术手段还可以将回转磨具（1a1）的圆柱形砂轮的技术方案直接替换为圆盘形锯片，从而实现通过圆盘形锯片的回转磨削运动附加轨迹仿形组件（2a2）的轨迹仿形运动带动圆盘形锯片沿矩形或者曲线型外表面连续棒料(aa)的表面做仿形锯切，实现圆盘形锯片对连续棒料(aa)的锯切工作。当连续棒料(aa)为圆形管型物料时，在本实施方案下圆盘形锯片可以向连续棒料(aa)中心切入到管型物料的内管壁，附加回转装置（3a）的回转运动，回转装置（3a）会带动圆盘形锯片围绕管型物料的中心做回转运动，所以圆盘形锯片所回转的轨迹即是其对管型物料切断的轨迹，当回转装置（3a）带动圆盘形锯片回转到足够角度时，圆盘形锯片即可将管型物料全部切断。
应当理解，说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本发明保护范围的不当限制。本发明的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。

Claims (10)

1.一种连续棒料磨削装置，其特征在于包括至少一个的回转磨削装置（1a），进给装置（2a），回转装置（3a）和架体（4a），所述回转装置（3a）安装在架体（4a）上可以相对于架体（4a）做回转运动，所述回转装置（3a）中部还具有一通道（3a1）用来穿过连续棒料(aa)，所述进给装置（2a）安装在回转装置（3a）上，回转磨削装置（1a）安装在进给装置（2a）上，进给装置（2a）可以带动回转磨削装置（1a）向连续棒料(aa)方向推进回转磨削装置（1a）且同时跟随回转装置（3a）做回转运动，所述回转磨削装置（1a）可以对连续棒料(aa)进行连续磨削工作。
2.根据权利要求1所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述回转磨削装置（1a）上还设有回转磨具（1a1），所述回转磨具（1a1）可以做回转磨削运动，且其回转中心轴线与穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线相平行。
3.根据权利要求2所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述进给装置（2a）设于回转装置（3a）和回转磨削装置（1a）之间，且所述进给装置（2a）上还设有规格调整组件（2a1），所述规格调整组件（2a1）可以调整回转磨削装置（1a）相对于回转装置（3a）的相对位置，使回转磨削装置（1a）靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，从而实现回转磨削装置（1a）的连续磨削工作适用于不同规格的连续棒料(aa)。
4.根据权利要求3所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述进给装置（2a）还设有轨迹仿形组件（2a2），所述轨迹仿形组件（2a2）设于回转磨削装置（1a）与规格调整组件（2a1）之间，在规格调整组件（2a1）调整好规格之后，轨迹仿形组件（2a2）可以带动回转磨削装置（1a）相对于回转装置（3a）做轨迹仿形运动，所述轨迹仿形组件（2a2）可以使回转磨削装置（1a）对连续棒料(aa)进行仿形磨削。
5.根据权利要求3所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述规格调整组件（2a1）为摆动杆机构，其设有摆动轴（2a1a）和摆动杆（2a1b）,所述摆动杆（2a1b）的第一端部与摆动轴（2a1a）固定连接，所述回转磨削装置（1a）安装在所述摆动杆（2a1b）的第二端部，所述摆动轴（2a1a）安装在回转装置（3a）上，回转磨削装置（1a）可以通过摆动杆（2a1b）围绕摆动轴（2a1a）摆动从而使回转磨削装置（1a）靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，从而实现回转磨削装置（1a）的连续磨削工作适用于不同规格的连续棒料(aa)。
6.根据权利要求4所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述规格调整组件（2a1）为一直线滑动装置，其上设有一直线滑块（2a1s）, 所述轨迹仿形组件（2a2）安装在直线滑块（2a1s）上，所述直线滑块（2a1s）可以带动轨迹仿形组件（2a2）沿直线相对于回转装置（3a）移动，使回转磨削装置（1a）靠近或者远离穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线，从而实现回转磨削装置（1a）的连续磨削工作适用于不同规格的连续棒料(aa)。
7.根据权利要求6所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述轨迹仿形组件（2a2）为一直线轨迹装置，所述直线轨迹装置可以带动回转磨削装置（1a）沿直线相对于回转装置（3a）做往复移动，当规格调整组件（2a1）调整好规格后直线轨迹装置可以带动多个回转磨削装置（1a）沿直线往复运动使回转磨具（1a1）沿多边形连续棒料(aa)的外表面做与连续棒料(aa)外表面形状相同的仿形磨削。
8.根据权利要求2至7之一所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述回转装置（3a）上设置有至少一套进给装置（2a）和回转磨削装置（1a），多套进给装置（2a）和回转磨削装置（1a）沿回转装置（3a）的回转中心均匀分布，回转装置（3a）的回转运动带动回转磨削装置（1a）沿圆周轨迹做回转运动，可使回转磨具（1a1）沿圆柱形连续棒料(aa)的外表面进行磨削工作。
9.根据权利要求7所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述回转磨削装置（1a）和进给装置（2a）可以设置三组且为沿穿过通道（3a1）的连续棒料(aa)的中心轴线圆周方向上均匀分布，这样的布置可以使设于回转磨削装置（1a）上的回转磨具（1a1）用于磨削三角形的连续棒料(aa)。
10.根据权利要求9所述的一种连续棒料磨削装置，其特征在于所述连续棒料(aa)采用在连续扭转输入，连续棒料(aa)的扭转动作可以使连续棒料(aa)产生螺旋形。
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