JP2001225253A

JP2001225253A - ベルト研磨装置

Info

Publication number: JP2001225253A
Application number: JP2000038703A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Haruyama; 繁之春山
Original assignee: Fukuoka Prefecture
Current assignee: Fukuoka Prefecture
Priority date: 2000-02-16
Filing date: 2000-02-16
Publication date: 2001-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の治工具を用いることなく複雑な曲面形
状に対応でき、形状精度を高く維持でき、かつ、ベルト
寿命を向上できるベルト研磨装置を提供する。【解決手段】フレーム１１に取付けられたベルト駆動
手段１２によって回転する無端サンダーベルト１３を木
材からなる被削材１４の表面１５に押し付け、滑らせて
研磨しながら被削材１４に一次曲面を形成するベルト研
磨装置１０において、無端サンダーベルト１３の内側面
１６に押し付けられ、無端サンダーベルト１３によって
回転する複数の回転ローラー１７〜１９を単独に被削材
１４に対して進退可能なローラー進退手段２０〜２２を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、木製の家
具等の１次曲面を無端サンダーベルトによって加工する
ベルト研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、木製の家具等の曲面を加工する際
に、ＮＣ工作機械等を用いて、研磨砥石（又は研磨工
具）を回転させながら、自由曲面の法線方向へ常に一定
となるようにして加工を行う場合には、研磨工具の接触
面が小さいため、作業効率が劣ると共に、砥石の摩耗に
よる工具の形状変化が起こり、この結果、加工精度が悪
いという問題があった。この解決方法として、図１０
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、無端サンダーベルトを備
えたベルト研磨本体８０、８５、９１、９６を有するベ
ルト研磨装置が使用されている。図１０（Ａ）のベルト
研磨本体８０は、ローラー８１、８２間の無端サンダー
ベルト８３の直線部８４を利用して研磨するものであ
る。図１０（Ｂ）のベルト研磨本体８５は、無端サンダ
ーベルト８６のローラー８７、８８間の押し付け力８９
によるベルト撓み９０を利用して曲面形状に研磨するも
のである。図１０（Ｃ）のベルト研磨本体９１は、ロー
ラー９２、９３間の無端サンダーベルト９４に治具９５
を押し付けて、治具９５の形状に倣って研磨するもので
ある。図１０（Ｄ）のベルト研磨本体９６は、ローラー
９７、９８間の無端サンダーベルト９９に複数の分割パ
ッド１００を成形する形状に応じて上下方向に押し付け
て、分割パッド１００の形成する形状に倣って研磨する
ものである。なお、図中の符号１０１〜１０４は木材か
らなる被削材を表している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のベルト研磨装置においては、未だ解決すべきそれぞ
れ以下のような問題があった。ベルト研磨本体８０で
は、被削材１０１の平面部は研磨できるが、曲面部は研
磨できなかった。ベルト研磨本体８５では、ベルト撓み
９０は押し付け力８９や被削材１０２の形状に依存する
ため、複雑な形状に対応することができなかった。ベル
ト研磨本体９１では、治具９５の形状をそのまま転写す
るため、複数の治工具が必要であった。ベルト研磨本体
９６では、各分割パッド１００は上下方向のみの変化で
あるため、形状精度があまりよくなかった。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、複数の治工具を用いることなく複雑な曲面形状
に対応でき、形状精度を高く維持でき、かつ、ベルト寿
命を向上できるベルト研磨装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係るベルト研磨装置は、フレームに取付けられたベルト
駆動手段によって回転する無端サンダーベルトを木材か
らなる被削材の表面に押し付け、滑らせて研磨しながら
被削材に一次曲面を形成するベルト研磨装置において、
無端サンダーベルトの内側面に押し付けられ、無端サン
ダーベルトによって回転する複数の回転ローラーを単独
に被削材に対して進退可能なローラー進退手段を備えて
いる。これによって、複数の回転ローラーをそれぞれ、
無端サンダーベルトを介して被削材に対して進退でき
る。本発明に係るベルト研磨装置において、複数の回転
ローラーをフレームに対して水平方向に９０°旋回可能
に設けると共に、複数の回転ローラーの近傍両側に無端
サンダーベルトをガイドするベルトガイド大径ローラー
を設けることもできる。これによって、研磨装置の進行
方向（研磨方向）を無端サンダーベルトの送り方向に直
交させ、かつ、複数の回転ローラーの配置によって無端
サンダーベルトの幅方向で形状が変化しても無端サンダ
ーベルトのずれを防止することができる。本発明に係る
ベルト研磨装置において、ローラー進退手段は、回転ロ
ーラーに取付けられた進退ロッドと、進退ロッドに形成
された雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有する回転ナット
と、回転ナットを回転するナット駆動機構とを備えた構
成とすることもできる。これによって、コンパクトで、
かつ剛性の高い装置とすることができる。

【０００６】本発明に係るベルト研磨装置において、回
転ローラーを、回転ローラーの進退方向に直交し、かつ
無端サンダーベルトの進行方向又は後退方向に移動可能
なローラー前後動手段を設けることもできる。これによ
って、さらに複雑な曲面形状の研磨作業に対応できる。
本発明に係るベルト研磨装置において、ローラー前後動
手段は、ローラー進退手段を設けた旋回フレームと、旋
回フレームを旋回するフレーム旋回機構とを備えた構成
とすることもできる。これによって、コンパクトな装置
とすることができる。本発明に係るベルト研磨装置にお
いて、ＮＣ工作機械又は産業用ロボットに取付ける構成
とすることもできる。これによって、ベルト研磨装置
は、さらに複雑な曲面形状の研磨作業に対応できる。本
発明に係るベルト研磨装置において、無端サンダーベル
トの張力を調整するベルト張力調整手段を有する構成と
することもできる。これによって、無端サンダーベルト
の寿命を向上できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るベルト研磨装置の正面図、図２は同ベルト研磨
装置の要部の側面図、図３は同ベルト研磨装置のローラ
ー進退手段及びローラー前後動手段を作動した場合の正
面図、図４は同ベルト研磨装置をＮＣ工作機械に取付け
て研磨作業をする場合の説明図、図５は同ベルト研磨装
置を産業用ロボットに取付けて研磨作業をする場合の説
明図、図６は本発明の他の実施の形態に係るベルト研磨
装置の正面図、図７は同ベルト研磨装置のローラー進退
手段及びローラー前後動手段を作動した場合の正面図、
図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同ベルト研磨装
置を用いて木目と直交方向に研磨を行う場合の平面図、
正面図、側面図、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞ
れ同ベルト研磨装置を用いて木目と平行方向に研磨を行
う場合の平面図、正面図、側面図である。

【０００８】図１に示すように、本発明の一実施の形態
に係るベルト研磨装置１０は、フレーム１１に取付けら
れたベルト駆動手段１２によって回転する無端サンダー
ベルト１３を木材からなる被削材１４の表面１５に押し
付け、滑らせて研磨しながら被削材１４に一次曲面を形
成するものである。以下、これらについて詳しく説明す
る。図１に示すように、ベルト研磨装置１０は、無端サ
ンダーベルト１３の内側面１６に押し付けられ、無端サ
ンダーベルト１３によって回転する３個の回転ローラー
１７〜１９をそれぞれ単独に被削材１４に対して進退可
能なローラー進退手段２０〜２２と、回転ローラー１７
〜１９をそれぞれ単独に、回転ローラー１７〜１９の進
退方向２３に直交し、かつ無端サンダーベルト１３の進
行方向又は後退方向に移動可能なローラー前後動手段２
４〜２６を有している。ベルト研磨装置１０は、さら
に、ローラー進退手段２０〜２２及び／又はローラー前
後動手段２４〜２６の駆動による無端サンダーベルト１
３の張力を調整するベルト張力調整手段２７を備えてい
る。

【０００９】図１に示すように、ベルト駆動手段１２
は、フレーム１１に取付けベッド１１ａを介して取付け
られたＤＣモータ２８、ＤＣモータ２８の出力軸に設け
られたチェーンスプロケット２９、無端サンダーベルト
１３を摩擦力によって駆動するベルト駆動ローラー３
０、ベルト駆動ローラー３０の入力軸３１に設けられた
チェーンスプロケット３２及び無端チェーン３３を備え
ており、ＤＣモータ２８の回転によりベルト駆動ローラ
ー３０を回転することによって、無端サンダーベルト１
３を駆動するようになっている。なお、ベルト駆動ロー
ラー３０は両端部を図示しない軸受によって回転支持さ
れている。図１及び図２に示すように、ローラー進退手
段２０（２１、２２も同じ）は、回転ローラー１７（１
８、１９も同じ）に断面フォーク状の軸受けブラケット
３４を介して取付けられた進退ロッド３５と、進退ロッ
ド３５に形成された雄ねじ部３６に螺合する雌ねじ部を
有する回転ナット３７と、回転ナット３７を回転するナ
ット駆動機構３８を備えている。

【００１０】ローラー前後動手段２４〜２６は、回転ナ
ット３７及びナット駆動機構３８を設けた旋回フレーム
３９と、旋回フレーム３９を旋回中心４０（図１参照、
後述する旋回フレーム３９の両端部に設けられた旋回軸
４７、４８の中心）回りに旋回するフレーム旋回機構４
１を備えている。図２に示すように、旋回フレーム３９
には、サーボモータ４２が取付けられ、サーボモータ４
２は軸継手４３を介してウォーム減速機４４に連結さ
れ、ウォーム減速機４４は、進退ロッド３５に形成され
た雄ねじ部３６に螺合する雌ねじ部を有する回転ナット
３７を回転可能に構成されている。ここで、ナット駆動
機構３８は、サーボモータ４２、軸継手４３及びウォー
ム減速機４４を備えている。従って、サーボモータ４２
の回転によって、回転ナット３７を回転させて進退ロッ
ド３５を上下方向に進退することができる。なお、図２
に示すように、軸受けブラケット３４には棒状のガイド
ロッド４５が設けられ、ガイドロッド４５は、旋回フレ
ーム３９に形成された摺動ガイド４６に沿って案内され
るようになっている。

【００１１】ローラー前後動手段２４（２５、２６も同
じ）は、ナット駆動機構３８が取付けられた旋回フレー
ム３９を、回転ローラー１７の回転軸１７ａ（１８ａ、
１９ａ）、１７ｂ（１８ｂ、１９ｂ）と同一方向に配置
された旋回フレーム３９の両端部に設けられた旋回軸４
７、４８回りに旋回することができるように構成されて
いる。旋回軸４７、４８はフレーム１１に設けられた軸
受４９、５０によって回転支持されており、旋回軸４８
の先端部に設けられたギア５１と、フレーム１１に固定
された取付けベッド５２に設けられたサーボモータ５３
の出力軸に設けられたギア５４とが噛合している。ここ
で、図１及び図２に示すように、進退ロッド３５の長手
方向の中心線が旋回軸４７、４８の中心と交わるように
構成されている。フレーム旋回機構４１は、旋回軸４８
の先端部に設けられたギア５１、ギア５４及びサーボモ
ータ５３を有している。従って、サーボモータ５３の回
転によって、旋回フレーム３９は旋回軸４７、４８回り
に旋回することができる。

【００１２】図３に示すように、ローラー進退手段２０
〜２２及びローラー前後動手段２４〜２６を作動するこ
とによって、各回転ローラー１７〜１９において、それ
ぞれ、進退ストロークＬ及び旋回角度αを調整すること
ができる。図１に示すように、回転ローラー１９とベル
ト駆動ローラー３０との間の無端サンダーベルト１３の
内側面１６には、ベルトガイドローラー５５、５６が押
し付けられており、ベルトガイドローラー５５、５６は
それぞれ取付けブラケット５７、５８を介してフレーム
１１に固定されている。回転ローラー１７とベルト駆動
ローラー３０との間の無端サンダーベルト１３の内側面
１６には、ベルト張力調整ローラー５９が水平方向に進
退可能に設けられている。

【００１３】ベルト張力調整ローラー５９を無端サンダ
ーベルト１３に対して一定の力で押すことができるよ
う、フレーム１１に固定された取付けブラケット６０に
設けた摺動ガイド６１にガイドされる摺動ロッド６２の
先端が、ベルト張力調整ローラー５９に取付けられてお
り、摺動ロッド６２に連結治具６３を介してエアシリン
ダー６４が設けられている。ベルト張力調整手段２７
は、ベルト張力調整ローラー５９、摺動ロッド６２、摺
動ガイド６１、連結治具６３及びエアシリンダー６４を
有している。図１中符号６５は、図４又は図５に示すよ
うに、ベルト研磨装置１０を取付けヘッドが１軸のＮＣ
工作機械６６又は多リンク、多関節を有する産業用ロボ
ット６７に取付けるためのフレーム１１に固定された継
手部を表している。

【００１４】図４には、ベルト研磨装置１０をひねり
（又は回転）手段６８を介してＮＣ工作機械６６の把持
部６９に取付けて、被削材７０に１次曲面を形成する研
磨作業を行っている状況を示している。また、図５に
は、ベルト研磨装置１０を継手部６５を介して産業用ロ
ボット６７の先端リンク７１に取付けて、被削材７２に
１次曲面を形成する研磨作業を行っている状況を示して
いる。

【００１５】次いで、本発明の一実施の形態に係るベル
ト研磨装置１０をＮＣ工作機械６６に取付けて行う研磨
作業について、図を参照しながら説明する。まず、図４
に示すように、ベルト研磨装置１０をひねり手段６８を
介してＮＣ工作機械６６の把持部６９に取付ける。ベル
ト駆動手段１２のＤＣモータ２８を駆動して、無端サン
ダーベルト１３を回転する。次に、図４に示すように、
被削材７０の製品形状に合わせて、ＮＣ工作機械６６の
把持部６９を水平方向に移動させながら、図３に示すよ
うに、ローラー進退手段２０〜２２及びローラー前後動
手段２４〜２６を操作して、回転ローラー１７〜１９の
それぞれの進退ストロークＬ又は旋回角度αを調整し、
被削材７０に所定の曲面を形成していく。必要に応じ
て、適宜、ひねり手段６８を作動することもできる。こ
の際、回転ローラー１７〜１９のそれぞれの進退ストロ
ークＬ及び／又は旋回角度αを調整した場合、ベルト張
力調整手段２７によって無端サンダーベルト１３の張力
を調整することができる。

【００１６】ベルト研磨装置１０においては、ＮＣ工作
機械６６の動きに合わせて、回転ローラー１７〜１９の
位置をそれぞれ、上下、前後方向に変化させることがで
きるので、被削材７０の複雑な曲面の形状に対しても、
高精度で研磨作業を行うことができる。特に、３個の回
転ローラー１７〜１９によって無端サンダーベルト１３
を被削材７０に押し付けているので、高効率な研磨作業
を行うことができると共に、無端サンダーベルト１３の
寿命を向上させることができる。なお、図５に示すベル
ト研磨装置１０を産業用ロボット６７に取付けて行う研
磨作業についても、同じ要領で行うことができる。

【００１７】図６及び図７に示す本発明の他の実施の形
態に係るベルト研磨装置７３が、ベルト研磨装置１０と
比較して主として異なるのは、３個の回転ローラー１７
〜１９が一緒にフレーム１１ｂに対して水平方向に９０
°旋回する点である。なお、ベルト研磨装置１０と同じ
構成要素については同じ符号を付し、また類似の構成要
素については同じ符号にアルファベットを添えて記すこ
とにする。図６及び図７に示すように、ベルト研磨装置
７３においては、フレーム１１ｂの下端に設けられた取
付けベッド１１ｃに対して、３個の回転ローラー１７〜
１９を備えた旋回フレーム７４を図示しないねじ締結手
段によって水平方向に９０°回転可能に着脱できる構造
としている。旋回フレーム７４はそれぞれの旋回位置に
おいて、取付けベッド１１ｃの端部に固定されたフレー
ム固定ブラケット１１ｄにねじ締結手段１１ｅを介して
固定されている。なお、ねじ締結手段１１ｅは手動式又
は自動式のいずれであってもよい。

【００１８】図６及び図７に示すように、３個の回転ロ
ーラー１７〜１９の両側近傍には、回転ローラー１７〜
１９のローラー外径より大きく、かつ回転ローラー１７
〜１９のローラー長さより長いベルトガイド大径ローラ
ー７５、７６が、フレーム１１ｂの下端に固定された取
付けブラケット７５ａ、７６ａを介して設けられている
（図８及び図９参照）。この構成により、ベルトガイド
大径ローラー７５、７６によって無端サンダーベルト１
３ａの下側の両サイドを支持することができるため、回
転ローラー１７〜１９の形状を自由に変化させることが
できる（例えば、球状、半円状等）。同時に、回転ロー
ラー１７〜１９（又は旋回フレーム７４）の長手方向と
無端サンダーベルト１３ａの送り方向（回転方向）の関
係を任意に使い分けることができるので、無端サンダー
ベルト１３ａの回転方向による被削材の品質への影響を
考慮することができる。

【００１９】ベルトガイド大径ローラー７５、７６によ
り無端サンダーベルト１３ａを支持するので、回転ロー
ラー１７〜１９の配置（進退及び／又は前後動）によっ
て無端サンダーベルト１３ａの幅方向で形状が変化して
も（図９（Ｃ）参照）、無端サンダーベルト１３ａの傾
き（ずれ）を防止することができる。即ち、無端サンダ
ーベルト１３ａの回転方向（ベルトの送り方向）と回転
ローラー１７〜１９の長手方向が一致する（図９参照）
と、回転ローラー１７〜１９の進退ストローク及び／又
は前後動ストロークの差によって無端サンダーベルト１
３ａの幅方向で形状が変化しても、ベルトガイド大径ロ
ーラー７５、７６によってこれを吸収できるので、ずれ
が発生しない。ただし、この旋回位置では、回転ローラ
ー１７〜１９は回転せず、無端サンダーベルト１３ａと
の間には滑りが生じている。

【００２０】ベルト駆動ローラー３０の両側近傍にはベ
ルト押さえローラー７７、７８がフレーム１１ｂに取付
けられた取付けブラケット７７ａ、７８ａを介して設け
られている。ベルト押さえローラー７７、７８によっ
て、ベルトガイド大径ローラー７５、７６の設置による
無端サンダーベルト１３ａのベルト駆動ローラー３０へ
の巻付け角度の減少を回避し、巻付け角度を大きくして
無端サンダーベルト１３ａの駆動力を大きく維持できる
ようにしている。

【００２１】フレーム１１ｂの一側（図６において右
側）の下端部には、取付けブラケット５７ａ、５８ａを
介してベルト長さ調整ローラー５５ａ、５６ａが進退自
在に設けられている。フレーム１１ｂの他側（図６にお
いて左側）の下端部には、水平方向に進退して無端サン
ダーベルト１３ａの張りを調整するベルト張力調整ロー
ラー５９ａが、ベルト研磨装置１０と同じ構成で取付け
られている。図６と図７を比較して分かるように、ベル
ト長さ調整ローラー５５ａ、５６ａの進退ストロークを
調整することによって、回転ローラー１７〜１９の進退
ストローク及び前後動ストロークの変化に対応すること
ができる。なお、逆に、ベルト長さ調整ローラー５５
ａ、５６ａを固定式（進退しない）とし、ベルトガイド
大径ローラー７５、７６を進退式として同じ作用を発揮
できるようにすることもできる。

【００２２】図８及び図９を参照して、ベルト研磨装置
７３を用いて被削材の一例である木材７９を、特に、木
材７９の木目７９ａの方向とベルト研磨装置７３の進行
方向を考慮して研磨する場合について説明する。図８
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）では、ベルト研磨装置１０と同
様の方向、即ちベルト研磨装置７３の進行方向は木目７
９ａの方向に対して直交しており、無端サンダーベルト
１３ａの送り方向は木目７９ａに対して平行となってい
る。図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）では、ベルト研磨装置
７３の旋回フレーム７４を９０°時計回りに旋回させて
おり、ベルト研磨装置７３の進行方向は木目７９ａの方
向に対して平行となり、無端サンダーベルト１３ａの送
り方向は木目７９ａに対して平行となっている。両者を
比較した場合、図９のようにベルト研磨装置７３の進行
方向（研磨方向）と木目７９ａの方向とを一致させる方
が、図８のように研磨方向と木目７９ａの方向が直交す
る場合よりも製品の見た目（意匠性）が向上する。

【００２３】前記実施の形態においては、回転ローラー
１７〜１９をローラー進退手段２０〜２２によって進退
すると共に、ローラー前後動手段２４〜２６によって進
退方向に直交する方向に旋回させたが、必要に応じて、
例えば、簡単な曲面を形成する場合には、ローラー前後
動手段２４〜２６を省略することもできる。ローラー進
退手段２０〜２２は、進退ロッド３５に形成された雄ね
じ部３６に螺合する雌ねじ部を有する回転ナット３７
を、ナット駆動機構３８によって回転する構成とした
が、これに限定されず、その他の構成とすることもでき
る。ローラー前後動手段２４〜２６は、旋回フレーム３
９を旋回させたが、これに限定されず、ローラー進退手
段を設けた取付けフレームを、回転ローラー１７〜１９
の進退方向に直交する方向に前進、後退させることもで
きる。

【００２４】回転ローラーを３個使用したが、これに限
定されず、２個又は４個以上としても構わない。ベルト
研磨装置１０をＮＣ工作機械６６に取付けたが、これに
限定されず、ベルト研磨装置１０は固定しておき、被削
材を別途搬送手段によって移動させることもできる。ま
た、ベルト研磨装置１０をひねり手段６８を介してＮＣ
工作機械６６の把持部６９に取付けたが、ひねり手段６
８を使用せず、取付けることもできる。ベルト張力調整
手段２７のエアシリンダー６４に代えて、スプリングを
使用することもできる。

【００２５】ＮＣ工作機械６６及びベルト研磨装置１０
の操作を手動によって行うようにしたが、これに限定さ
れない。被削材の研磨面に対して最適な工具面形状が得
られるように、ＮＣ工作機械６６及びベルト研磨装置１
０を自動制御することによって自動操作することもでき
る。例えば、事前に、ＣＡＤ、ＣＡＭによって被削材の
製品形状データを作成し、該製品形状データに基づいて
工具形状制御（３個の回転ローラー１７〜１９のそれぞ
れの進退、旋回動作による）用データ及び姿勢制御（Ｎ
Ｃ工作機械６６の１軸方向の移動動作による）用データ
を作成する。これらのデータを制御装置に入力し、回転
ローラー１７〜１９及びＮＣ工作機械６６の動作を自動
制御して、所定の曲面を被削材に自動的に形成すること
ができる。ベルト研磨装置７３において、旋回フレーム
７４をねじ締結手段によって水平方向に９０°回転可能
に着脱できる構造としたが、これに限定されず、旋回フ
レーム７４に旋回軸を設け、フレーム１１ｂに旋回手段
を設けて、旋回フレーム７４をフレーム１１ｂに対して
機械的に旋回するようにしても構わない。

【００２６】

【発明の効果】請求項１〜７記載のベルト研磨装置にお
いては、複数の回転ローラーをそれぞれ被削材に対して
進退できるので、従来の装置に比較して、複雑な曲面形
状で、高精度の研磨作業に対応できると共に、無端サン
ダーベルトの寿命が向上できる。特に、請求項２記載の
ベルト研磨装置においては、無端サンダーベルトのずれ
を防止することができると共に、研磨方向を木材の木目
方向に一致させることができ、これによって製品の意匠
性が向上する。請求項３記載のベルト研磨装置において
は、コンパクトで、かつ剛性の高い装置とすることがで
きるので、経済的に有利である。

【００２７】請求項４記載のベルト研磨装置において
は、ローラー前後動手段によってさらに複雑な曲面形状
の研磨作業に対応できる。請求項５記載のベルト研磨装
置においては、コンパクトな装置とすることができるの
で、さらに経済性が増す。請求項６記載のベルト研磨装
置においては、さらに複雑な曲面形状の研磨作業に対応
できるので、利便性が増す。請求項７記載のベルト研磨
装置においては、無端サンダーベルトの寿命を向上でき
るので、ランニングコストが軽減されて経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るベルト研磨装置の
正面図である。

【図２】同ベルト研磨装置の要部の側面図である。

【図３】同ベルト研磨装置のローラー進退手段及びロー
ラー前後動手段を作動した場合の正面図である。

【図４】同ベルト研磨装置をＮＣ工作機械に取付けて研
磨作業をする場合の説明図である。

【図５】同ベルト研磨装置を産業用ロボットに取付けて
研磨作業をする場合の説明図である。

【図６】本発明の他の実施の形態に係るベルト研磨装置
の正面図である。

【図７】同ベルト研磨装置のローラー進退手段及びロー
ラー前後動手段を作動した場合の正面図である。

【図８】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同ベルト研
磨装置を用いて木目と直交方向に研磨を行う場合の平面
図、正面図、側面図である。

【図９】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同ベルト研
磨装置を用いて木目と平行方向に研磨を行う場合の平面
図、正面図、側面図である。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ
従来例に係るベルト研磨装置を用いた研磨方法の説明図
である。

【符号の説明】

１０：ベルト研磨装置、１１：フレーム、１１ａ：取付
けベッド、１１ｂ：フレーム、１１ｃ：取付けベッド、
１１ｄ：フレーム固定ブラケット、１１ｅ：ねじ締結手
段、１２：ベルト駆動手段、１３、１３ａ：無端サンダ
ーベルト、１４：被削材、１５：表面、１６：内側面、
１７：回転ローラー、１７ａ、１７ｂ：回転軸、１８：
回転ローラー、１８ａ、１８ｂ：回転軸、１９：回転ロ
ーラー、１９ａ、１９ｂ：回転軸、２０〜２２：ローラ
ー進退手段、２０ａ〜２２ａ：ローラー進退手段、２
３：進退方向、２４〜２６：ローラー前後動手段、２４
ａ〜２６ａ：ローラー前後動手段、２７：ベルト張力調
整手段、２８：ＤＣモータ、２９：チェーンスプロケッ
ト、３０：ベルト駆動ローラー、３１：入力軸、３２：
チェーンスプロケット、３３：無端チェーン、３４：軸
受けブラケット、３５：進退ロッド、３６：雄ねじ部、
３７：回転ナット、３８：ナット駆動機構、３９：旋回
フレーム、４０：旋回中心、４１：フレーム旋回機構、
４２：サーボモータ、４３：軸継手、４４：ウォーム減
速機、４５：ガイドロッド、４６：摺動ガイド、４７、
４８：旋回軸、４９、５０：軸受、５１：ギア、５２：
取付けベッド、５３：サーボモータ、５４：ギア、５
５：ベルトガイドローラー、５５ａ：ベルト長さ調整ロ
ーラー、５６：ベルトガイドローラー、５６ａ：ベルト
長さ調整ローラー、５７：取付けブラケット、５７ａ：
取付けブラケット、５８：取付けブラケット、５８ａ：
取付けブラケット、５９：ベルト張力調整ローラー、５
９ａ：ベルト張力調整ローラー、６０：取付けブラケッ
ト、６１：摺動ガイド、６２：摺動ロッド、６３：連結
治具、６４：エアシリンダー、６５：継手部、６６：Ｎ
Ｃ工作機械、６７：産業用ロボット、６８：ひねり手
段、６９：把持部、７０：被削材、７１：先端リンク、
７２：被削材、７３：ベルト研磨装置、７４：旋回フレ
ーム、７５：ベルトガイド大径ローラー、７５ａ：取付
けブラケット、７６：ベルトガイド大径ローラー、７６
ａ：取付けブラケット、７７：ベルト押さえローラー、
７７ａ：取付けブラケット、７８：ベルト押さえローラ
ー、７８ａ：取付けブラケット、７９：木材（被削
材）、７９ａ：木目

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームに取付けられたベルト駆動手段
によって回転する無端サンダーベルトを木材からなる被
削材の表面に押し付け、滑らせて研磨しながら前記被削
材に一次曲面を形成するベルト研磨装置において、前記
無端サンダーベルトの内側面に押し付けられ、該無端サ
ンダーベルトによって回転する複数の回転ローラーを単
独に前記被削材に対して進退可能なローラー進退手段を
備えたことを特徴とするベルト研磨装置。
【請求項２】請求項１記載のベルト研磨装置におい
て、前記複数の回転ローラーを前記フレームに対して水
平方向に９０°旋回可能に設けると共に、前記複数の回
転ローラーの近傍両側に前記無端サンダーベルトをガイ
ドするベルトガイド大径ローラーを設けたことを特徴と
するベルト研磨装置。
【請求項３】請求項１又は２記載のベルト研磨装置に
おいて、前記ローラー進退手段は、前記回転ローラーに
取付けられた進退ロッドと、該進退ロッドに形成された
雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有する回転ナットと、該
回転ナットを回転するナット駆動機構とを備えたことを
特徴とするベルト研磨装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載のベ
ルト研磨装置において、前記回転ローラーを、該回転ロ
ーラーの進退方向に直交し、かつ前記無端サンダーベル
トの進行方向又は後退方向に移動可能なローラー前後動
手段を設けたことを特徴とするベルト研磨装置。
【請求項５】請求項４記載のベルト研磨装置におい
て、前記ローラー前後動手段は、前記ローラー進退手段
を設けた旋回フレームと、該旋回フレームを旋回するフ
レーム旋回機構とを備えたことを特徴とするベルト研磨
装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載のベ
ルト研磨装置において、ＮＣ工作機械又は産業用ロボッ
トに取付けられたことを特徴とするベルト研磨装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項に記載のベ
ルト研磨装置において、前記無端サンダーベルトの張力
を調整するベルト張力調整手段を有することを特徴とす
るベルト研磨装置。