JP7089349B2 - エッジの丸み付け加工方法 - Google Patents
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Description
8 空間
10 ローラ群
11 第1ローラ
12 第2ローラ
13 第3ローラ
20 研削ベルト
30 駆動ローラ
60 ワーク
61 凸部
62 エッジ
Claims (3)
- 凸部の両側にエッジが配置されているワークに対し、ロボットに装着した研削ツールによって前記エッジの丸み付け加工を行う丸み付け加工方法であって、
前記研削ツールは、
複数のローラからなるローラ群と、
前記ローラ群の部分で折り返すように配置される無端状の研削ベルトと、
モータの駆動力が伝達されることにより前記研削ベルトを駆動する駆動ローラと、
を備え、
前記ローラ群は、何れも前記研削ベルトにより従動回転する第1ローラ、第2ローラ、及び第3ローラを含み、
前記研削ベルトは、前記第2ローラ、前記第1ローラ、前記第3ローラの順に巻き掛けられ、
前記第1ローラは、前記研削ベルトの外周側に配置され、
前記第2ローラ及び前記第3ローラは、何れも前記研削ベルトの内周側に配置され、
前記第2ローラと前記第1ローラとの間、及び、前記第1ローラと前記第3ローラとの間には、前記研削ベルトが内周側に撓むことを許容する空間が形成されており、
前記ワークに形成されている前記凸部が、前記研削ツールの前記第2ローラと前記第3ローラとの間の空間に相対的に差し込まれるように、前記研削ツールを移動させる第1工程と、
走行する前記研削ベルトのうち前記第2ローラと前記第1ローラの間の部分を、前記凸部の一側のエッジに接触させるとともに、前記第1ローラと前記第3ローラの間の部分を、前記凸部の他側のエッジに接触させる第2工程と、
を含み、
前記第2工程において、走行する前記研削ベルトは、前記凸部の両側に平行に配置された2本の直線状のエッジに対して同時に接触し、
前記第2工程において、走行する前記研削ベルトを前記エッジに接触させた状態で、当該エッジの長手方向一側に前記研削ツールを移動させた後、前記研削ベルトの走行方向を逆向きにして、走行する前記研削ベルトを前記エッジに接触させた状態で、当該エッジの長手方向他側に前記研削ツールを移動させることを特徴とするエッジの丸み付け加工方法。 - 凸部の両側にエッジが配置されているワークに対し、ロボットに装着した研削ツールによって前記エッジの丸み付け加工を行う丸み付け加工方法であって、
前記研削ツールは、
複数のローラからなるローラ群と、
前記ローラ群の部分で折り返すように配置される無端状の研削ベルトと、
モータの駆動力が伝達されることにより前記研削ベルトを駆動する駆動ローラと、
を備え、
前記ローラ群は、何れも前記研削ベルトにより従動回転する第1ローラ、第2ローラ、及び第3ローラを含み、
前記研削ベルトは、前記第2ローラ、前記第1ローラ、前記第3ローラの順に巻き掛けられ、
前記第1ローラは、前記研削ベルトの外周側に配置され、
前記第2ローラ及び前記第3ローラは、何れも前記研削ベルトの内周側に配置され、
前記第2ローラと前記第1ローラとの間、及び、前記第1ローラと前記第3ローラとの間には、前記研削ベルトが内周側に撓むことを許容する空間が形成されており、
前記ワークに形成されている前記凸部が、前記研削ツールの前記第2ローラと前記第3ローラとの間の空間に相対的に差し込まれるように、前記研削ツールを移動させる第1工程と、
走行する前記研削ベルトのうち前記第2ローラと前記第1ローラの間の部分を、前記凸部の一側のエッジに接触させるとともに、前記第1ローラと前記第3ローラの間の部分を、前記凸部の他側のエッジに接触させる第2工程と、
を含み、
前記第2工程において、走行する前記研削ベルトは、前記凸部の周囲に配置された円状のエッジのうち、互いに位相が180°異なる2つの部分に対して同時に接触することを特徴とするエッジの丸み付け加工方法。 - 請求項2に記載のエッジの丸み付け加工方法であって、
前記第2工程において、走行する前記研削ベルトを前記エッジに接触させた状態で、円状の前記エッジを含む仮想平面に垂直でかつ当該円の中心を通る軸を中心にして前記研削ツールを回転させることを特徴とするエッジの丸み付け加工方法。
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JP2017150353A JP7089349B2 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | エッジの丸み付け加工方法 |
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