CN102371523A - 树脂成形品分型线研磨装置及其研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明对于分型线由各种形状构成的树脂成形品都能够研磨处理，并且迅速地研磨。本发明的树脂成形品的分型线研磨装置由以下部分构成：环带状的研磨带(1)，配置成沿大致垂直方向旋转，对树脂成形品(W)的分型线(52)的毛刺或阶差进行研磨；移动自如的带推压用滑轮(21)，该研磨带(1)设在其背面上，用于从背面推压研磨带(1)的一部分，可变地形成研磨带(1)的倾斜面的倾斜角度；用来进行精研磨的板状的研磨板(2)，粗度比研磨带(1)细、并且其硬度也较软；工件保持工具(3)，拆装自如地担载树脂成形品(W)，以使分型线(52)成为大致水平方向。

Description

树脂成形品分型线研磨装置及其研磨方法

技术领域

本发明涉及树脂镀敷处理前对树脂成形品的分型线、即毛刺进行研磨的研磨技术，特别涉及对形成在具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品的周围的分型线进行研磨的树脂成形品的分型线研磨装置及其研磨方法。

背景技术

对于实施树脂镀敷的树脂成形品，在对其进行树脂镀敷时，容易发生裂纹(破裂)，所以对在树脂成形时形成的外周部的分型线进行研磨。此外，对于人的手直接接触的树脂成形品，必定需要对分型线进行研磨。例如，如图11所示，对于合成树脂制的把手51那样的树脂成形品W，对在金属模成形时形成在其接合部上的分型线52进行研磨。

以往，对于这样的树脂成形品的分型线，是通过手工作业对一个一个的树脂成形品进行研磨。但是，在1个树脂成形品的研磨作业中花费约30秒到2分钟以上，在研磨处理中需要较长时间。并且，手工作业的研磨离差较多，难以维持产品的一定品质。

所以，提出了自动研磨树脂成形品的技术。例如，如专利文献1的特开2000-176807号公报“树脂成形品的毛刺去除装置”那样，提出了一种用来将板状的树脂成形品的外周部的毛刺除去的树脂成形品的毛刺去除方法，将多个上述树脂成形品层叠，在使1个以上的旋转刷接触在该层叠状态的树脂成形品的外周部上的状态下，一边驱动该旋转刷旋转一边使上述层叠状态的树脂成形品与上述旋转刷沿该树脂成形品的层叠方向相对移动，将各树脂成形品的外周部的毛刺依次除去。

此外，在专利文献1中，提出了一种树脂成形品的毛刺去除装置，其特征在于，具备将层叠状态的树脂成形品使其外周部的一部分露出并可沿层叠方向移动地导引支撑的第1导引部、将上述第1导引部上的树脂成形品的上述露出部分的毛刺除去的第1旋转刷、连接设在上述第1导引部上、将上述层叠状态的树脂成形品使外周部上没有进行通过上述第1旋转刷的毛刺的除去的部分露出并可沿层叠方向移动地导引支撑的第2导引部、将上述第2导引部上的树脂成形品的上述露出部分的毛刺除去的第2旋转刷、和通过上述第1及第2导引部使上述层叠状态的树脂成形品沿层叠方向移动、以将上述各树脂成形品的外周部的毛刺通过上述第1及第2旋转刷依次除去的移动机构。

[专利文献1]特开2000-176807号公报

专利文献1的毛刺去除方法、毛刺去除装置即使是具有缝隙那样的外周形状，也不会给树脂成形品的毛刺以外的部分带来损伤，并且在整齐排列状态下进行毛刺除去作业，能够将块条的块那样的板状的树脂成形品的外周部的毛刺除去。但是，合成树脂制的把手那样的同时具有凹凸部和曲面部的树脂成形品的外周部的分型线难以研磨。即，有对于复杂的形状的树脂成形品不能平滑地研磨该分型线的问题。

此外，在专利文献1的毛刺去除方法、毛刺去除装置中，由于采用旋转刷，所以容易给树脂成形品的研磨面带来旋转方向的损伤，容易在然后的树脂镀敷中发生不良状况，所以具有容易成为当碰到手时发生别扭感的产品的问题。

进而，如图12(a)所示，在树脂成形品W的分型线52形成在树脂成形品W的上侧角部上的结构中，如图13的工序图所示，需要使树脂成形品W相对于研磨带或研磨抛光轮的研磨面(GS)微妙地倾斜而进行研磨。如果不倾斜而研磨，则具有将分型线52以外的部分不必要地进行研磨的问题。

此外，如图12(b)所示，在树脂成形品W的下侧角部上形成有树脂成形品W的分型线52的结构也需要使树脂成形品W相对于研磨带或研磨抛光轮的研磨面(GS)微妙地倾斜而进行研磨。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而做出的。即，本发明的目的是提供一种通过将研磨带与进行精研磨的板状的研磨板相邻配置、并且设置一边改变树脂成形品的方向一边进行研磨的机构、并且使研磨带或研磨抛光轮的研磨面对应于树脂成形品的分型线的位置倾斜，能够对分型线由各种各样的形状构成的树脂成形品的任一种都能够进行研磨处理、并且能够迅速地进行研磨的树脂成形品的分型线研磨装置及其研磨方法。

本发明的研磨装置是针对供树脂镀敷用、并且具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品，对在金属模成形时形成在其周围的接合部上的分型线进行研磨的分型线研磨装置，其特征在于，由以下部分构成：环带状的研磨带，对在对上述树脂成形品进行了树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的分型线的毛刺或阶差进行研磨；移动自如的带推压用滑轮，该研磨带设在其背面上，用于从背面推压上述研磨带，在该研磨带的一部分上形成倾斜面；粗度比研磨带细、并且其硬度也较软的板状的研磨板，相邻于上述研磨带，在上述树脂成形品的分型线上、通过该研磨带的研磨产生的、树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的边缘部分进行用来赋予圆度的精研磨；工件保持工具，担载上述树脂成形品；工件保持工具移动机构，使上述工件保持工具与树脂成形品一起向规定方向移动；将研磨带和研磨板配置成由该研磨带上进行研磨的面与该研磨板的研磨面形成的角度为90度到180度的范围内，以使得为了接着上述研磨带的研磨进行上述研磨板的精研磨而使树脂成形品迅速地移动。

此外，本发明的研磨装置是针对供树脂镀敷用、并且具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品，在金属模成形时形成在其周围的接合部上的分型线进行研磨的分型线研磨装置，其特征在于，由以下部分构成：配置成沿大致垂直方向旋转的环带状的研磨带，对在对上述树脂成形品进行了树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的分型线的毛刺或阶差进行研磨；移动自如的带推压用滑轮，该研磨带设在其背面上，用于从背面推压上述研磨带的一部分，可变地形成该研磨带的倾斜面的倾斜角度；粗度比研磨带细、并且其硬度也较软的板状的研磨板，相邻于上述研磨带，在上述树脂成形品的分型线上、通过该研磨带的研磨产生的、树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的边缘部分进行用来赋予圆度的精研磨；工件保持工具，拆装自如地担载上述树脂成形品，以使该分型线成为大致水平方向；工件保持工具移动机构，使上述工件保持工具与树脂成形品一起向大致水平的规定方向移动；将研磨带和研磨板配置成由该研磨带上进行研磨的面与该研磨板的研磨面形成的角度为90度到180度的范围内，以使得为了接着上述研磨带的研磨进行上述研磨板的精研磨而使树脂成形品迅速地移动。

例如，上述带推压用滑轮构成为，设有朝向上述研磨带背面进退自如的两个推压用滑轮，通过使各推压用滑轮分别进退到突出距离不同，能够改变该研磨带的倾斜面的倾斜角度。

或者，上述带推压用滑轮构成为，将朝向上述研磨带背面进退自如的两个推压用滑轮分别安装到连结部件的两端上，通过在该连结部件的中间位置处以跷跷板状转动，能够改变该研磨带的倾斜面的倾斜角度。

可以是将上述研磨板安装到连结在旋转轴上的旋转板上，并且将该旋转轴摆头自如地构成，以使该研磨板的研磨面相对于垂直方向倾斜自如。

可以将上述研磨板安装在振动装置上。

可以在安装上述研磨板的旋转板的中心位置，经由从上述旋转轴的中心轴位置偏心的偏心部件连结着该旋转轴。

优选的是，在使上述研磨带旋转的装置的一部分上，设有将附着在该研磨带上的研磨渣除去的清洁机构。

优选的是，在保持上述研磨板的旋转板上，沿上述旋转轴的轴向开设多个喷射孔，在将研磨板安装在该旋转板上的状态下从该喷射孔喷射压缩空气、将附着在该研磨板上的研磨渣除去。

上述清洁机构是通过用超声波进行清洗、在水中进行清洗、利用振动马达或喷射除电空气、将附着在研磨带上的研磨渣除去的机构。

优选的是，在上述工件保持工具上，设有朝向树脂成形品喷射的除电空气的喷射口。

上述工件保持工具移动机构是沿大致水平方向和上下方向的规定方向进行移动的机构。

本发明的研磨方法是对在具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品周围的接合部上金属模成形时形成的分型线进行研磨的树脂成形品的分型线研磨方法，其特征在于，对于形成在上述树脂成形品上的分型线的凹形状部，使该分型线接近于研磨带的研磨面，一边推抵一边研磨；对于形成在上述树脂成形品上的分型线的角部或曲面形状部，通过一边使该树脂成形品相对于上述研磨带表面向大致直角方向移动以使该分型线擦过上述研磨带的研磨面、一边连续地对该树脂成形品的周围的分型线进行研磨，研磨成该分型线变得平滑；进而，用带推压用滑轮从背面推压上述研磨带，在该研磨带的一部分上形成倾斜面，研磨成在树脂成形品的上侧角部、下侧角部上形成的分型线变得平滑；接着，对于上述树脂成形品周围的分型线的凹形状部、角部或曲面形状部，通过一边使该树脂成形品移动以使该分型线擦过板状的研磨板表面、一边对该树脂成形品周围的分型线进行研磨，精研磨成对通过上述研磨带的研磨产生的边缘部分赋予圆度。

或者，本发明的研磨方法是对具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品周围的接合部上金属模成形时形成的分型线进行研磨的树脂成形品的分型线研磨方法，其特征在于，对于形成在上述树脂成形品上的分型线的凹形状部，使该分型线接近于研磨带的研磨面，一边推抵一边研磨；对于形成在上述树脂成形品上的分型线的角部及或曲面形状部，通过一边使该树脂成形品沿大致水平方向移动以使该分型线擦过上述研磨带的研磨面、一边连续地对该树脂成形品的周围的分型线进行研磨，研磨成该分型线变得平滑；进而，用带推压用滑轮从背面推压上述研磨带，在该研磨带的一部分上形成倾斜面，研磨成在树脂成形品的上侧角部、下侧角部上形成的分型线变得平滑；接着，对于上述树脂成形品周围的分型线的凹形状部、角部或曲面形状部，通过一边使该树脂成形品沿大致水平方向移动以使该分型线擦过板状的研磨板表面、一边连续地对该树脂成形品周围的分型线进行研磨，精研磨成对通过上述研磨带的研磨产生的边缘部分赋予圆度。

优选的是，对于在上述树脂成形品的上侧角部或下侧角部上形成的分型线的凹形状部、角部或曲面形状部，以擦过倾斜的上述板状的研磨板表面地进行精研磨。

优选的是，对于上述树脂成形品周围的分型线的凹形状部、角部或曲面形状部，使该树脂成形品移动以使该分型线擦过板状的研磨板表面，并且通过一边使该板状的研磨板偏心旋转、一边对该树脂成形品周围的分型线进行研磨，精研磨成对通过上述研磨带的研磨产生的边缘部分赋予圆度。

在本发明的研磨装置中，由于将研磨带与进行精研磨的研磨板相邻配置，所以能够将在树脂成形品的外周上形成的凹凸形状部、角部或曲面形状部的分型线一边抵接在研磨带上一边连续地进行研磨，一边使树脂成形品向大致水平方向移动、以使树脂成形品的周围的分型线擦在相邻的旋转或振动的研磨板上，一边连续地对该树脂成形品周围的分型线进行精研磨。特别是，由于相邻于研磨带而将研磨板配置在90度到180度的范围内，所以对于通过研磨带的研磨产生的、树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的树脂成形品的边缘部分，通过粗度比研磨带细、并且其硬度也较软的研磨板的精研磨，能够迅速地赋予圆度。所以，能够防止在对该树脂成形品进行树脂镀敷时发生的“膨胀”或“裂纹”。

如果将带推压用滑轮以研磨带的研磨位置为基准、从比该位置例如靠上方推压，则形成树脂成形品的上方突出、下方陷入的状态的倾斜角度，通过该倾斜的研磨带，在对形成于树脂成形品的上侧的分型线进行研磨时适合。反之，如果将带推压用滑轮以上述研磨带的研磨位置为基准从比该位置靠下方推压，则形成树脂成形品的下方突出、上方陷入的状态的倾斜角度，通过该倾斜的研磨带，在对形成于树脂成形品的下侧的分型线进行研磨时适合。

将安装研磨板的旋转板偏心连结在旋转轴上能够使研磨板偏心旋转而对树脂成形品的周围的分型线进行精研磨。由此，能够不对树脂成形品的研磨面带来旋转方向的损伤。

在使研磨带旋转的装置的一部分上设置将附着在研磨带上的研磨渣除去的清洁装置的结构中，能够在研磨带的动作中一边清洁研磨渣一边对树脂成形品进行研磨。能够没有因研磨带的研磨面的磨纹堵塞造成的研磨能力下降而连续地进行研磨。

通过使工件保持工具移动机构沿大致水平方向和上下方向的规定方向移动，即使是没有直线地形成分型线的树脂成形品，也能够匹配于其形状，一边组合水平方向和上下方向的移动一边对树脂成形品进行研磨。同样，即使是直线地形成分型线的结构，通过以相对于树脂成形品的轴向倾斜的状态安装工件保持工具，也能够匹配于该分型线的形状而一边组合水平方向和上下方向的移动一边对树脂成形品进行研磨。

在本发明的研磨方法中，通过一边使研磨带相对于在具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品的周围形成的分型线接触或分离，一边对该树脂成形品进行研磨，进而连续地对曲面形状部的分型线进行研磨，能够将树脂成形品研磨成平滑的研磨面。或者相反，可以在研磨了曲面形状部的分型线后连续地对凹形状部的分型线进行研磨。

可以用带推压用滑轮从背面推压研磨带，在研磨带的一部分上形成倾斜面，通过该倾斜面，能够对在树脂成形品的上侧角部或下侧角部上形成的分型线进行研磨。

能够接着该研磨带的连续研磨，一边使树脂成形品向大致水平方向移动以使树脂成形品的周围的分型线擦在旋转或振动的板状的研磨板上，一边连续地对该树脂成形品周围的分型线进行精研磨，能够平顺地完成研磨精加工。特别是，在通过该板状的研磨板的精研磨中，能够对通过上述的研磨产生的树脂成形品的边缘部分赋予圆度，所以能够防止在对该树脂成形品行树脂镀敷时发生的“膨胀”或“裂纹”。

并且，通过将研磨带的研磨与旋转板状的研磨板的精研磨组合，能够迅速地对树脂成形品进行研磨。

通过一边使板状的研磨板偏心旋转一边对树脂成形品的周围的分型线进行精研磨，能够不对研磨面带来旋转方向的损伤。同样，通过一边改变板状的研磨板振动的振幅一边对树脂成形品的周围的分型线进行精研磨，能够不对研磨面带来损伤。

附图说明

图1是表示实施例1的树脂成形品的分型线研磨装置的概略立体图。

图2是表示实施例1的树脂成形品的分型线研磨装置的概略俯视图。

图3是表示实施例1的树脂成形品的分型线研磨装置的概略侧视图。

图4是表示通过研磨带进行的分型线部分的研磨状态的放大侧视图。

图5是说明研磨装置中的树脂成形品的动作状态的说明俯视图，图5(a)到图5(e)是通过研磨带进行的研磨处理的状态，图5(f)到图5(j)是通过研磨板进行的精研磨处理的状态。

图6是表示使用研磨装置的树脂成形品的分型线研磨方法的工序图。

图7是表示通过研磨带进行的分型线部分的研磨状态的放大侧视图，图7(a)是在上侧角部研磨分型线的状态，图7(b)是在下侧角部研磨分型线的状态。

图8是表示实施例2的带推压用滑轮的放大侧视图，图8(a)是对上侧角部的分型线进行研磨的状态，图8(b)是对下侧角部的分型线进行研磨的状态。

图9是表示实施例3的开设有将研磨板的研磨渣除去的喷射孔的旋转板的横剖视图。

图10是使实施例4的板状的研磨板偏心旋转的状态，图10(a)是侧视图，图10(b)是正视图。

图11是表示在作为树脂成形品的一例的合成树脂制的把手上呈现的分型线的说明图。

图12是表示在树脂产品上呈现的分型线的部分说明图，图12(a)是在树脂成形品的上侧角部上形成的分型线，图12(b)是在树脂成形品的下侧角部上形成的分型线。

图13是表示以往的树脂成形品的分型线研磨方法的工序图。

附图标记说明：

1研磨带

2研磨板

3工件保持工具

4工件保持工具移动机构

9旋转轴

9a偏心部件

10旋转板

11清洁机构

21带推压用滑轮

22推压用滑轮

31连结部件

32中间位置

52分型线

W树脂成形品

α由研磨带面和研磨板研磨面形成的角度

具体实施方式

本发明是将通过研磨带对在具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品上形成的分型线连续进行研磨的研磨带、和通过研磨板进行的连续的精研磨的研磨板相邻配置、并配置有使树脂成形品相对于它们移动的工件保持工具移动机构的树脂成形品的分型线研磨装置。

[实施例1]

以下，参照附图说明本发明的优选的实施方式。

图1是表示实施例1的树脂成形品的分型线研磨装置的概略立体图。图2是表示实施例1的树脂成形品的分型线研磨装置的概略俯视图。图3是表示实施例1的树脂成形品的分型线研磨装置的概略侧视图。

实施例1的本发明的分型线研磨装置配置有研磨树脂成形品W的分型线52的、沿大致垂直方向行进的环带状的研磨带1，和相邻于该研磨带1、对树脂成形品W的分型线52进行精研磨的研磨板2。树脂成形品W使用工件保持工具3担载成其分型线52成为大致水平方向。一边将该工件保持工具3通过工件保持工具移动机构4与树脂成形品W一起沿大致水平的规定方向移动，一边对具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品W上形成的分型线52进行研磨。

在图1至图3的概略图示例中，仅表示了配置有研磨带1、研磨板2和工件保持工具3的结构，但在实际的分型线研磨装置中，将这些装置收容在壳体内，以使将树脂成形品W的分型线52研磨后的研磨渣不会飞散。在壳体的一面上，仅在将树脂成形品W送入送出的部分设置门。该壳体的一面优选地通过透明板制造，以使内部可见。通过研磨带1或研磨板2的摩擦带电而产生静电。结果，带电的研磨渣容易附着到树脂成形品W、研磨带1、研磨板2、工件保持工具3或壳体内壁上。所以，为了将静电除去而喷射除电空气(未图示)。

树脂成形品W的分型线52的毛刺或阶差在对该树脂成形品W进行镀敷处理时成为膨胀或裂纹的起点，所以通过研磨带1的研磨的目的是将该毛刺或阶差除去。在图1和图3的图示例中，在对树脂成形品W进行研磨的位置处，使研磨带1从上朝下行进(参照箭头线)。这是为了使安装在工件保持工具3上的树脂成形品W在研磨中不会偏离。根据对工件保持工具3安装树脂成形品W的状态来决定研磨带1的旋转方向。

该研磨带1如图3的概略侧视图所示，架设在以大致四边形状配置的滑轮5和驱动轮6上。该驱动轮6连结在马达等的驱动机7上而使滑轮5旋转。该驱动轮6或滑轮5的某1个在研磨装置的使用时对研磨带1施加张紧。在不使用本发明的研磨装置时，使驱动轮6或滑轮5不接触在研磨带1上，使研磨带1不会伸长。

该研磨带1例如是布制的研磨带，粗度以#120～2000为宜。该研磨带1优选的是带的伸长较小的结构。这是因为，如果研磨带1的伸长较大，则一天研磨后的产品的离差变大。该研磨带1的长度和宽度根据树脂成形品W的尺寸及分型线研磨装置的规模决定。

如图3所示，在研磨位置的研磨带1的背面上配置带推压用滑轮21。该带推压用滑轮21夹着研磨带1的研磨位置隔开间隔地在两处进退自如地设有部分地推压研磨带1的推压用滑轮22。在棒状部件23的前端上设置推压用滑轮22，该棒状部件23受操作部24支撑，并且构成为向图示上的左右方向、即研磨带1的背面侧接近。具体而言，通过旋转手柄25的操作而进退自如，能够通过挡块26维持其位置。通过使各带推压用滑轮21分别进退到突出距离不同，能够改变研磨带1的倾斜面的倾斜角度。

通常，如图4所示，使各推压用滑轮22的突出距离相同，使研磨带1的研磨面成为大致垂直状态而使用。

也可以设置从研磨带1的内侧推压与研磨带1研磨树脂成形品W的分型线52的面相反的面的垫板(未图示)。该垫板代替上述带推压用滑轮21或同时设置。该垫板将树脂成形品W的凹部的分型线52可靠地研磨。通过该垫板，能够将树脂成形品W的分型线52的平坦面和曲面均匀地研磨。该垫板的前后运动的驱动根据树脂成形品W的分型线52的形状而控制。例如，通过对于直线形状较多的分型线52使用推压面为直线形状的垫板、对于凹凸较多的分型线52使用推压面较小的垫板，能够对应于分型线52的各种形状。此外，能够使垫板的前后运动的驱动控制联动于程序。

相邻于研磨带1而配置有研磨板2。关于通过研磨带1的研磨产生的树脂成形品W周围的边缘部分，也在将该树脂成形品W进行树脂镀敷处理时成为膨胀或裂纹的原因，所以通过该研磨板2的研磨的目的是带来圆度而防止该情况发生。

研磨板2是安装在连结于大致水平配置的旋转轴9上的旋转板10上的。在本发明中，如图2的概略俯视图所示，将研磨带1和研磨板2配置为，使由研磨带1的研磨的面与研磨板2的研磨面形成的角度α为90度到180度的范围内。这是为了接着研磨带1的研磨而进行通过研磨板2的精研磨而为了使树脂成形品W迅速地移动的。

在使研磨带1行进(旋转)的装置的一部分中设有将附着在研磨带1上的研磨渣除去的清洁机构11。在该清洁机构11中，使用将研磨带1超声波清洗的方法。根据树脂成形品W的种类，可以使用在水中清洗的方法、喷吹压缩空气的方法、通过振动马达使其落下的方法、喷射除电空气的方法等。通过该清洁机构11也能够期待冷却效果。通过该清洁机构11，能够在研磨带1的动作中一边将研磨渣除去一边研磨树脂成形品W。所以，能够没有研磨带1的研磨面的磨纹堵塞带来的研磨能力下降而连续地研磨。

另外，图示例的研磨带1的行进方向表示从上朝下旋转的方向。研磨带1的行进方向并不限定于从上朝下旋转。根据树脂成形品W的种类、形状的大小，也可以将研磨带1配置为使其沿水平方向旋转。此时，研磨板2相对于研磨带1的行进方向配置在上侧或下侧。即，配置为，使得能够一边接着研磨带1使树脂成形品W沿大致上下方向移动一边连续地进行精研磨。

研磨板2使用粗度比上述研磨带1细、硬度较软的材料。这是因为如果该研磨板2过硬，则研磨度变粗，在镀敷后那里有可能损伤的缘故。

图示例的研磨板2在对树脂成形品W进行研磨的位置上从上朝下行进(旋转)。这是为了使安装在工件保持工具3上的树脂成形品W在研磨中不会偏离的缘故。根据将树脂成形品W安装在工件保持工具3上的状态决定研磨板2的旋转方向。

工件保持工具3将棒状的部件12立设在支架上，通过在其上部不需要研磨树脂成形品W的部分上开设的孔部分进行固定以使其不转动，并且用枝部13进行支撑以不发生向上下方向的摆动。例如，在合成树脂制的把手中，将开设有作为门机构的轴固定用孔或缝隙的部分嵌合在棒状的部件12上，用枝部13支撑，以使得在研磨处理中不发生不需要的摆动。

工件保持工具移动机构4是使工件保持工具3与树脂成形品W一起沿大致水平的规定方向移动的机构。例如，是使用3轴正交机器人在研磨装置内使载置有树脂成形品W的工件保持工具3移动的。该工件保持工具移动机构4的动作根据树脂成形品W的分型线52的形状进行控制。例如，可以连动于计算机程序而使工件保持工具3向规定的方向移动。

该工件保持工具移动机构4并不一定需要仅沿大致水平方向移动。还可以组合上下方向的移动。例如，如果是没有直线地形成分型线52的树脂成形品W，也能够匹配于其形状，一边组合水平方向和上下方向的移动一边对树脂成形品W进行研磨。同样，如果是直线地形成有分型线52的树脂成形品W，在相对于树脂成形品W的轴向以倾斜状态安装工件保持工具3时，也能够匹配于该分型线52的形状，一边组合水平方向和上下方向的移动一边对树脂成形品W进行研磨。

或者也可以构成为工件保持工具3自身能够升降。

图5是说明研磨装置中的树脂成形品的动作状态的说明俯视图，图5(a)到图5(e)是通过研磨带进行的研磨处理的状态，图5(f)到图5(j)是通过研磨板进行的精研磨处理的状态。图6是表示树脂成形品的分型线研磨方法的工序图。

在对该树脂成形品W的凹形状部的分型线52一边推抵在研磨带1上一边研磨后，例如调节带推压用滑轮21的各推压用滑轮22的进退量而使该研磨带1后退。通过使这样的研磨带1的位置变化，即使是具有凹部的树脂成形品也能够自动研磨。在该凹形状部的分型线52弯曲时，沿着该曲面进行研磨。还可以使用垫板来实现研磨带1的位置调节。

接着该凹形状部的分型线52，如图5(a)至图5(e)所示，一边使树脂成形品W沿大致水平方向移动以使树脂成形品W的周围的分型线52擦过研磨带1表面，一边连续地对该树脂成形品W的周围的分型线进行研磨。由此，能够实施平顺的分型线52的研磨。

接着，将树脂成形品W的凹形状部的分型线52如图5(f)到图5(j)所示，一边推抵在研磨板2上一边进行精研磨，一边使树脂成形品W沿大致水平方向移动以使树脂成形品W的周围的分型线52擦过研磨板2，一边连续地对树脂成形品W的周围的分型线52进行精研磨。由此，能够平顺地实施分型线52的精研磨。

这样，如图6的工序图所示，对于在具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品W上形成的分型线52，在通过研磨带1的连续的研磨、和通过研磨板2的连续的精研磨结束后，从工件保持工具3上卸下而研磨处理完成。通过与上述同样的工序设置下个树脂成形品W。

最后，由于通过研磨带1或研磨板2的摩擦带电而产生静电，所以带有电荷的研磨渣附着在树脂成形品W上。在此状态下，不能进行树脂镀敷。所以，为了将静电除去而喷射除电空气，将研磨渣从树脂成形品W除去。

图7是表示通过研磨带进行的分型线部分的研磨状态的放大侧视图，图7(a)是对上侧角部的分型线进行研磨的状态，图7(b)是对下侧角部的分型线进行研磨的状态。

在分型线52形成在树脂成形品W的上侧角部或下侧角部上的结构中，如图12(a)、图12(b)中说明那样，如果研磨位置的研磨带1是垂直状态，则有可能对分型线52以外的部位进行研磨。这是因为安装在工件保持工具3上的树脂成形品W(分型线52)原则上为水平移动的结构。所以，在本发明中，不是使树脂成形品W微妙地倾斜，而做成了使研磨带1的一部分倾斜而对树脂成形品W(分型线52)进行研磨的结构。

在对处于上侧角部的分型线52进行研磨时，如图7(a)所示，通过旋转手柄25的操作，使带推压用滑轮21的上侧的推压用滑轮22前进，相反使下侧的推压用滑轮22后退。通过该配置，研磨带1形成其上侧突出、下侧凹陷的状态的倾斜面。如果利用该研磨带1的倾斜面，则能够容易地形成在上侧角部上的分型线52进行研磨。

在对处于下侧角部的分型线52进行研磨时，如图7(b)所示，通过旋转手柄25的操作，使带推压用滑轮21的上侧的推压用滑轮22后退，相反使下侧的推压用滑轮22前进。通过该配置，研磨带1形成其上侧凹陷、下侧突出的状态的倾斜面。如果利用该研磨带1的倾斜面，则能够容易地对形成在下侧角部上的分型线52进行研磨。这样，通过旋转手柄25的操作，能够微妙地改变研磨带1的倾斜面的倾斜角度。带推压用滑轮21能够根据对形成在树脂成形品W的上侧角部上的分型线52进行研磨的状态而改变。

通过该带推压用滑轮21，能够均匀地对树脂成形品W的分型线52的平坦面和曲面进行研磨。例如，不仅通过该带推压用滑轮21进行的研磨带1的倾斜面的调节根据树脂成形品W的分型线52的形状以手动进行，带推压用滑轮21的进退量的调节控制也可以连动于计算机程序。

当然，如图4所示，在当研磨带1处于垂直状态时更容易研磨树脂成形品W的分型线52时，也可以将带推压用滑轮21的两个推压用滑轮22的突出量配置为相同的距离而进行研磨。另外，优选的是考虑研磨带1整体的张紧而决定两个推压用滑轮22的突出量。

[实施例2]

图8是表示实施例2的带推压用滑轮的放大侧视图，图8(a)是对上侧角部的分型线进行研磨的状态，图8(b)是对下侧角部的分型线进行研磨的状态。

实施例2的带推压用滑轮21取替使上述两个推压用滑轮22进退的结构，是通过跷跷板方式的结构。该带推压用滑轮21构成为在两端分别安装朝向研磨带1背面进退自如的两个推压用滑轮22，通过用调节手柄33使连结部件31的中间位置32以跷跷板状转动，能够改变研磨带1的倾斜面的倾斜角度。

形成在树脂成形品W的上侧角部上的分型线52如图8(a)所示那样使带推压用滑轮21倾斜来研磨树脂成形品W。反之，形成在树脂成形品W的下侧角部上的分型线52如图8(b)所示那样使带推压用滑轮21倾斜来研磨树脂成形品W。

实施例2的带推压用滑轮21仅通过在连结部件31的中间位置32处用调节手柄33改变其角度，即能够容易地在研磨带1的一部分上形成倾斜面。另外，连结部件31的形状并不限定于该圆弧形状，使用简单的直线状、V字形状或U字形状的哪种形状都可以。在该实施例2的跷跷板方式的带推压用滑轮21中，其特征在于，研磨带1的张紧的调节变得容易或不再需要。

在研磨带1的一部分上形成倾斜面的构造中，带推压用滑轮21并不限定于实施例1或实施例2的结构。

[实施例3]

图9是表示实施例3的开设有将研磨板的研磨渣除去的喷射孔的旋转板的横剖视图。

在实施例3中，在旋转板10上开设有将附着在研磨板2上的研磨渣除去的喷射孔41。如果长时间使用研磨板2，则该树脂成形品W的研磨面的磨纹堵塞造成研磨能力下降。所以，在保持研磨板2的旋转板10上，沿旋转轴9的轴向开设了多个喷射孔41。通过从该喷射孔41喷射压缩空气，在将研磨板2安装在旋转板10上的状态下，能够将附着在研磨板2上的研磨渣除去。在图示例中，表示了空气向喷射孔41的供给是使旋转轴9为中空、向那里送入空气的结构，但并不限定于该结构。

提供从该喷射孔41喷射的压缩空气也能够期待冷却效果。在研磨板2的动作中，能够一边将研磨渣除去一边研磨树脂成形品W，能够连续地进行研磨。

[实施例4]

图10是使实施例4的板状的研磨板偏心旋转的状态，图10(a)是侧视图，图10(b)是正视图。

在实施例3中，在安装研磨板2的旋转板10的中心位置，经由从旋转轴9的中心轴位置CS偏心的偏心部件9a连结了旋转轴9。一边使该板状的研磨板3偏心旋转，一边对树脂成形品W周围的分型线52进行精研磨。如果这样使板状的研磨板2偏心旋转，则能够不对旋转面带来旋转方向的损伤。

[实施例5]

在实施例5中，一边改变板状的研磨板2的振动的振幅，一边对树脂成形品W的周围的分型线52进行精研磨(未图示)。在这样改变板状的研磨板3的振动的振幅的方法中，也能够不对研磨面带来损伤。

另外，本发明并不限定于上述发明的实施方式，只要是通过将研磨带1和精研磨的板状的研磨板2相邻配置、并设置一边改变树脂成形品W的方向一边研磨的机构4、并且根据树脂成形品W的分型线52的位置使研磨带1或研磨抛光轮的研磨面倾斜，对于分型线52由各种形状构成的树脂成形品W都能够进行研磨处理，并且能够迅速地研磨的结构就可以，并不限定于图示那样的构造，当然在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

本发明的树脂成形品的分型线研磨装置及其研磨方法不仅能够对具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品使用，还能够用于板状的简单的形状的树脂成形品的分型线的研磨。

Claims (16)

1.一种树脂成形品的分型线研磨装置，针对供树脂镀敷用、并且具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品(W)，对在金属模成形时形成在其周围的接合部上的分型线(52)进行研磨，其特征在于，

由以下部分构成：

环带状的研磨带(1)，对在对上述树脂成形品(W)进行了树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的分型线(52)的毛刺或阶差进行研磨；

移动自如的带推压用滑轮(21)，该研磨带(1)设在其背面上，用于从背面推压上述研磨带(1)，在该研磨带(1)的一部分上形成倾斜面；

粗度比该研磨带(1)细、并且其硬度也较软的板状的研磨板(2)，相邻于上述研磨带(1)，在上述树脂成形品(W)的分型线(52)上、通过该研磨带(1)的研磨产生的、树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的边缘部分进行用来赋予圆度的精研磨；

工件保持工具(3)，担载上述树脂成形品(W)；

工件保持工具移动机构(4)，使上述工件保持工具(3)与树脂成形品(W)一起向规定方向移动；

将研磨带(1)和研磨板(2)配置成由该研磨带(1)上进行研磨的面与该研磨板(2)的研磨面形成的角度(α)为90度到180度的范围内，以使得为了接着上述研磨带(1)的研磨进行上述研磨板(2)的精研磨而使树脂成形品(W)迅速地移动。

2.一种树脂成形品的分型线研磨装置，针对供树脂镀敷用、并且具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品(W)，在金属模成形时形成在其周围的接合部上的分型线(52)进行研磨，其特征在于，

由以下部分构成：

配置成沿大致垂直方向旋转的环带状的研磨带(1)，对在对上述树脂成形品(W)进行了树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的分型线(52)的毛刺或阶差进行研磨；

移动自如的带推压用滑轮(21)，该研磨带(1)设在其背面上，用于从背面推压上述研磨带(1)的一部分，可变地形成该研磨带(1)的倾斜面的倾斜角度；

粗度比该研磨带(1)细、并且其硬度也较软的板状的研磨板(2)，相邻于上述研磨带(1)，在上述树脂成形品(W)的分型线(52)上，通过该研磨带(1)的研磨产生的、树脂镀敷后成为裂纹的起点的原因的边缘部分进行用来赋予圆度的精研磨；

工件保持工具(3)，拆装自如地担载上述树脂成形品(W)，以使该分型线(52)成为大致水平方向；

工件保持工具移动机构(4)，使上述工件保持工具(3)与树脂成形品(W)一起向大致水平的规定方向移动；

将研磨带(1)和研磨板(2)配置成由该研磨带(1)研磨的面与该研磨板(2)的研磨面形成的角度(α)为90度到180度的范围内，以使得为了接着上述研磨带(1)的研磨进行上述研磨板(2)的精研磨而使树脂成形品(W)迅速地移动。

3.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，上述带推压用滑轮(21)构成为，设有朝向上述研磨带(1)背面进退自如的两个推压用滑轮(22)，通过使各推压用滑轮(22)分别进退到突出距离不同，能够改变该研磨带(1)的倾斜面的倾斜角度。

4.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，上述带推压用滑轮(21)构成为，将朝向上述研磨带(1)背面进退自如的两个推压用滑轮(22)分别安装到连结部件(31)的两端上，通过在该连结部件(31)的中间位置(32)处以跷跷板状转动，能够改变该研磨带(1)的倾斜面的倾斜角度。

5.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，将上述研磨板(2)安装到连结在旋转轴(9)上的旋转板(10)上，并且将该旋转轴(9)摆头自如地构成，以使该研磨板(2)的研磨面相对于垂直方向倾斜自如。

6.如权利要求1、2或5所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，将上述研磨板(2)安装在振动装置上。

7.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，在安装上述研磨板(2)的旋转板(10)的中心位置，经由从上述旋转轴(9)的中心轴位置偏心的偏心部件(9a)连结着该旋转轴(9)。

8.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，在使上述研磨带(1)旋转的装置的一部分上，设有将附着在该研磨带(1)上的研磨渣除去的清洁机构(11)。

9.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，在保持上述研磨板(2)的旋转板(10)上，沿上述旋转轴(9)的轴向开设多个喷射孔(41)，在将研磨板(2)安装在该旋转板(10)上的状态下从该喷射孔(41)喷射压缩空气、将附着在该研磨板(2)上的研磨渣除去。

10.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，上述清洁机构(11)是通过用超声波进行清洗、在水中进行清洗、利用振动马达或喷射除电空气、将附着在研磨带(1)上的研磨渣除去的机构。

11.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，在上述工件保持工具(3)上，设有朝向树脂成形品(W)喷射的除电空气的喷射口。

12.如权利要求1或2所述的树脂成形品的分型线研磨装置，其特征在于，上述工件保持工具移动机构(4)是沿大致水平方向和上下方向的规定方向进行移动的机构。

13.一种树脂成形品的分型线研磨方法，对在具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品(W)周围的接合部上金属模成形时形成的分型线(52)进行研磨，其特征在于，

对于形成在上述树脂成形品(W)上的分型线(52)的凹形状部，使该分型线(52)接近于研磨带(1)的研磨面，一边推抵一边研磨；

对于形成在上述树脂成形品(W)上的分型线(52)的角部或曲面形状部，通过一边使该树脂成形品(W)相对于上述研磨带(1)表面向大致直角方向移动以使该分型线(52)擦过上述研磨带(1)的研磨面、一边连续地对该树脂成形品(W)的周围的分型线(52)进行研磨，研磨成该分型线(52)变得平滑；

进而，用带推压用滑轮(21)从背面推压上述研磨带(1)，在该研磨带(1)的一部分上形成倾斜面，研磨成在树脂成形品(W)的上侧角部、下侧角部上形成的分型线(52)变得平滑；

接着，对于上述树脂成形品(W)周围的分型线(52)的凹形状部、角部或曲面形状部，通过一边使该树脂成形品(W)移动以使该分型线(52)擦过板状的研磨板(2)表面、一边对该树脂成形品(W)周围的分型线(52)进行研磨，精研磨成对通过上述研磨带(1)的研磨产生的边缘部分赋予圆度。

14.一种树脂成形品的分型线研磨方法，对具有凹凸部、角部或曲面部的树脂成形品(W)周围的接合部上金属模成形时形成的分型线(52)进行研磨，其特征在于，

对于形成在上述树脂成形品(W)上的分型线(52)的凹形状部，使该分型线(52)接近于研磨带(1)的研磨面，一边推抵一边研磨；

对于形成在上述树脂成形品(W)上的分型线(52)的角部或曲面形状部，通过一边使该树脂成形品(W)沿大致水平方向移动以使该分型线(52)擦过上述研磨带(1)的研磨面、一边连续地对该树脂成形品(W)的周围的分型线(52)进行研磨，研磨成该分型线(52)变得平滑；

进而，用带推压用滑轮(21)从背面推压上述研磨带(1)，在该研磨带(1)的一部分上形成倾斜面，研磨成在树脂成形品(W)的上侧角部、下侧角部上形成的分型线(52)变得平滑；

接着，对于上述树脂成形品(W)周围的分型线(52)的凹形状部、角部或曲面形状部，通过一边使该树脂成形品(W)沿大致水平方向移动以使该分型线(52)擦过板状的研磨板(2)表面、一边连续地对该树脂成形品(W)周围的分型线(52)进行研磨，精研磨成对通过上述研磨带(1)的研磨产生的边缘部分赋予圆度。

15.如权利要求13或14所述的树脂成形品的分型线研磨方法，其特征在于，对于在上述树脂成形品(W)的上侧角部或下侧角部上形成的分型线(52)的凹形状部、角部或曲面形状部，以擦过倾斜的上述板状的研磨板(2)表面地进行精研磨。

16.如权利要求13或14所述的树脂成形品的分型线研磨方法，其特征在于，对于上述树脂成形品(W)周围的分型线(52)的凹形状部、角部或曲面形状部，使该树脂成形品(W)移动以使该分型线(52)擦过板状的研磨板(2)表面，并且通过一边使该板状的研磨板(2)偏心旋转、一边对该树脂成形品(W)周围的分型线(52)进行研磨，精研磨成对通过上述研磨带(1)的研磨产生的边缘部分赋予圆度。

Images