KR102143751B1 - 글라스 폴리싱 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 글라스 폴리싱 장치에 관한 것으로, 특히 대면적 곡면 글라스를 고정 지지하는 글라스 지그와, 상기 대면적 곡면 글라스 지그를 폴리싱하기 위한 연마 패드를 고정 지지하는 패드 지그 중, 적어도 하나가 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동될 수 있도록 구성함으로써, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱을 수행하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱을 정밀하고 안정적으로 수행할 수 있으며, 대면적 곡면 글라스의 폴리싱을 위한 시간, 노력 및 비용을 최소화시킬 수 있도록 하는 글라스 폴리싱 장치에 관한 것이다.
본 발명인 글라스 폴리싱 장치를 이루는 구성수단은, 글라스 폴리싱 장치에 있어서, 글라스를 고정 지지하는 글라스 지그, 상기 글라스 지그를 구동하는 글라스 지그 구동 모듈, 상기 글라스 지그에 대향 배치되되, 폴리싱 과정에서 상기 글라스에 면 접촉되는 연마 패드를 고정 지지하는 패드 지그, 상기 패드 지그를 구동하는 패드 지그 구동 모듈을 포함하여 구성되되, 상기 글라스 지그와 상기 패드 지그 중, 적어도 하나는 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.

Description

글라스 폴리싱 장치{GLASS POLISHING APPARATUS}
본 발명은 글라스 폴리싱 장치에 관한 것으로, 특히 대면적 곡면 글라스를 고정 지지하는 글라스 지그와, 상기 대면적 곡면 글라스 지그를 폴리싱하기 위한 연마 패드를 고정 지지하는 패드 지그 중, 적어도 하나가 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동될 수 있도록 구성함으로써, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱을 수행하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱을 정밀하고 안정적으로 수행할 수 있으며, 대면적 곡면 글라스의 폴리싱을 위한 시간, 노력 및 비용을 최소화시킬 수 있도록 하는 글라스 폴리싱 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 핸드폰에 사용되는 표시창은 가격이 저렴하고 제작이 간편한 아크릴 수지가 사용되고 있었지만, 최근 터치에 의한 핸드폰 기능 수행 방법이 점차 보급화 됨에 따라서 아크릴과 같은 합성수지 재질로서는 스크래치 문제(강도 문제), 열에 의한 취약성, 낮은 투과율, 휘도 유지를 위한 배터리 소모량 문제 등으로 인해서 더 이상 사용될 수 없으므로 강화유리가 터치 패널에 사용되고 있다.
강화유리는 원판 글라스를 절단하여 윈도우 글라스의 외관을 갖도록 한 다음, 외각을 그라인딩 하며, 기타 홀가공 및 면취 가공, 홀 내면을 연마하여 외형을 가공하는 공정을 거친다. 연이어 윈도우 글라스의 양면을 표면 연마하고 수세단계 및 강화 과정 등 후공정을 거치면 윈도우 글라스의 제조가 완료된다.
강화유리의 제조 공정 중, 윈도우 글라스의 양면에 대한 표면 연마는 판(plate) 형상의 글라스인 경우에는 비교적 단순한 공정으로 마무리될 수 있지만, 윈도우 글라스의 표면이 곡면일 경우에는 효과적으로 표면연마가 이루어질 수 없다.
대한민국 등록특허 제10-1946846호(이하, "선행기술문헌"이라 함)는 휴대기기 글라스 생산용 카본 지그/카본 금형 폴리싱 머신에 관한 것으로서, 스마트폰 등을 포함한 휴대기기 글라스 생산용 카본 지그/카본 금형의 마무리 공정을 개선하여 제품 생산효율을 향상시키고, 초정밀 폴리싱 작업이 가능하면서 가공시간을 단축시키는 폴리싱 머신을 제안하고 있다.
상기 선행기술문헌은 곡면 글라스에 대한 효율적인 폴리싱을 가능하게 하는 폴리싱 머신을 제안하고 있지만, 브러시 회전을 통해 폴리싱 공정을 수행하기 때문에, 모바일용이 아닌 자동차용 글라스 등 대면적 곡면 글라스에 적용할 때, 폴리싱을 위해 너무 많은 시간이 소요되는 등의 한계가 존재하고, 여전히 곡면 부분에 대한 정교하고 안정적인 폴리싱을 보장할 수 없다는 문제점이 존재한다.
대한민국 등록특허 제10-1946846호(공고일자 : 2019년 02월 11일, 발명의 명칭 : 휴대기기 글라스 생산용 카본 지그/카본 금형 폴리싱 머신)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 대면적 곡면 글라스를 고정 지지하는 글라스 지그와, 상기 대면적 곡면 글라스 지그를 폴리싱하기 위한 연마 패드를 고정 지지하는 패드 지그 중, 적어도 하나가 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동될 수 있도록 구성함으로써, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱을 수행하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱을 정밀하고 안정적으로 수행할 수 있으며, 대면적 곡면 글라스의 폴리싱을 위한 시간, 노력 및 비용을 최소화시킬 수 있도록 하는 글라스 폴리싱 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 글라스 폴리싱 장치를 이루는 구성수단은, 글라스 폴리싱 장치에 있어서, 글라스를 고정 지지하는 글라스 지그, 상기 글라스 지그를 구동하는 글라스 지그 구동 모듈, 상기 글라스 지그에 대향 배치되되, 폴리싱 과정에서 상기 글라스에 면 접촉되는 연마 패드를 고정 지지하는 패드 지그, 상기 패드 지그를 구동하는 패드 지그 구동 모듈을 포함하여 구성되되, 상기 글라스 지그와 상기 패드 지그 중, 적어도 하나는 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 글라스 지그 구동 모듈은 폴리싱 과정에서 상기 글라스 지그가 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하고, 상기 패드 지그 구동 모듈은 상기 연마 패드가 상기 글라스 지그에 고정 지지되는 글라스에 면 접촉되거나 이격될 수 있도록 상기 패드 지그가 수직 이동할 수 있도록 구동하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 패드 지그 구동 모듈은 상기 연마 패드에 의한 상기 글라스의 폴리싱 위치가 가변될 수 있도록 상기 패드 지그가 상기 글라스 지그의 수평 왕복 이동 방향에 직교하는 방향으로 수평 이동할 수 있도록 구동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 글라스가 면 접촉되어 장착되는 상기 글라스 지그의 장착면에 해당하는 글라스 장착면의 길이는 상기 연마 패드가 면 접촉되어 장착되는 상기 패드 지그의 장착면에 해당하는 패드 장착면의 길이보다 더 크고, 상기 글라스 장착면의 글라스 장착 곡면부와 이에 대응되는 상기 패드 장착면의 패드 장착 곡면부는 동일한 형상인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제 및 해결수단을 가지는 본 발명인 글라스 폴리싱 장치에 의하면, 대면적 곡면 글라스를 고정 지지하는 글라스 지그와, 상기 대면적 곡면 글라스 지그를 폴리싱하기 위한 연마 패드를 고정 지지하는 패드 지그 중, 적어도 하나가 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동될 수 있도록 구성하기 때문에, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱을 수행하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱을 정밀하고 안정적으로 수행할 수 있으며, 대면적 곡면 글라스의 폴리싱을 위한 시간, 노력 및 비용을 최소화시킬 수 있도록 하는 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명의 실싱예에 따른 글라스 폴리싱 장치의 전체 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치를 구성하는 글라스 지그를 고정 지지하는 수평 왕복 이동판(20)과 글라스 지그 구동 모듈의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치를 구성하는 글라스 지그 구동 모듈이 글라스 지그를 안착 지지하는 수평 왕복 이동판을 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하는 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치를 구성하는 글라스 지그와 패드 지그의 상관 관계를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치를 구성하는 패드 지그의 글라스 지그에 대한 추가 동작 과정을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 글라스 폴리싱 장치에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실싱예에 따른 글라스 폴리싱 장치의 전체 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치의 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 글라스 폴리싱 장치에 있어서, 글라스를 고정 지지하는 글라스 지그(10), 상기 글라스 지그(10)를 구동하는 글라스 지그 구동 모듈(30), 상기 글라스 지그(10)에 대향 배치되되, 폴리싱 과정에서 상기 글라스에 면 접촉되는 연마 패드를 고정 지지하는 패드 지그(50) 및 상기 패드 지그(50)를 구동하는 패드 지그 구동 모듈(60)을 포함하여 구성된다.
상기 글라스 지그(10)는 폴리싱 공정을 수행받을 글라스를 견고하고 안정적으로 고정 지지하는 동작을 수행한다. 본 발명에 적용되는 상기 글라스는 평판형 글라스가 아닌 일부분이 구부러진 곡면 글라스이고, 더 나아가 모바일용 윈도우 글라스가 아닌 자동차용 글라스로서 대면적 글라스에 해당된다. 즉, 본 발명인 글라스 폴리싱 장치에 의하여 폴리싱 공정을 수행받을 글라스는 대면적 곡면 글라스에 해당된다. 또한, 본 발명에 적용되는 대면적 곡면 글라스는 양측 중 적어도 어느 한측이 구부러진 곡면 글라스에 해당된다. 즉, 본 발명에 적용되는 대면적 곡면 글라스는 양측이 모두 구부러진 곡면 글라스이거나 또는 어느 한측이 구부러진 곡면 글라스에 해당된다.
이와 같은 대면적 곡면 글라스를 안정적이고 견고하게 고정 지지하는 본 발명에 따른 글라스 지그(10)는 진공 흡착을 통하여 상기 대면적 곡면 글라스를 고정 지지한다. 따라서 상기 글라스 지그(10)는 진공홀이 복수개 형성되는 것은 당연하고 주변에 진공 흡입 모듈이 구성 배치되는 것은 당연하다.
상기 글라스 지그(10)는 상기 글라스를 견고하고 안정적으로 고정 지지하기 때문에, 글라스를 장착하는 표면에 해당하는 글라스 장착면(도 8 및 도 9에서 도면부호 11로 표기됨)은 상기 글라스의 형상과 동일하게 형성된다. 따라서 상기 글라스가 양측에 구부러진 곡면부를 가지는 대면적 곡면 글라스이면 상기 글라스 지그(10)의 글라스 장착면(11) 역시 양측에 구부러진 형상인 글라스 장착 곡면부(도 8 및 도 9에서 도면부호 13으로 표기됨)를 포함하여 형성된다.
상기 글라스 지그(10)는 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)의 동작에 따라 구동된다. 즉, 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)은 상기 글라스 지그(10)를 구동하는데, 상기 글라스 지그(10)가 글라스를 폴리싱하는데 필요한 동작을 수행할 수 있도록 구동한다. 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)은 상기 글라스 지그(10)가 회전 이동, 수직 이동, 수평 이동 등 다양한 이동을 할 수 있도록 구성될 수 있지만, 본 발명에서는 수평 왕복 이동을 할 수 있도록 구성될 수 있고, 가장 바람직하게는 상기 패드 지그(50)와 달리 수평 왕복 이동만 할 수 있도록 구성된다. 이에 대해서는 후술하겠다.
상기 글라스를 연마 패드에 의해 폴리싱 과정을 수행하기 위하여, 상기 글라스 지그(10)에 대향하여 상기 패드 지그(50)가 대향 배치된다. 즉, 상기 패드 지그(50)는 상기 글라스 지그(10)에 대향 배치되되, 폴리싱 과정에서 상기 글라스에 면 접촉되는 연마 패드를 고정 지지하는 동작을 수행한다.
상기 패드 지그(50)는 기본적으로 상기 글라스 지그(10)와 유사한 형상의 표면을 가진다. 구체적으로, 상기 연마 패드를 장착하는 상기 패드 지그(50)의 표면, 즉 패드 장착면(도면 8 및 도 9에서는 도면부호 51로 표기됨)은 상기 글라스 지그(10)의 글라스 장착면(11)과 전체적으로 유사한 형상을 가진다. 따라서, 상기 패드 지그(50)의 패드 장착면(51) 역시 상기 글라스 지그(10)의 글라스 장착 곡면부(13)에 대응되는 패드 장착 곡면부(도 8 및 도 9에서 도면부호 53으로 표기됨)를 포함하여 형성된다.
상기 패드 지그(50)의 면, 구체적으로 상기 패드 지그(50)의 패드 장착면(51)에 장착되는 상기 연마 패드는 상기 글라스에 접촉된 상태로 폴리싱을 수행하는 과정에서 상기 글라스에 손상을 주지 않고 더 나아가 흔적 또는 결의 발생을 최소화시킬 수 있는 재질 및 표면 형상을 가지는 것이 바람직하다. 이와 같은 연마 패드는 상기 패드 지그(50)의 표면, 즉 패드 장착면(51)에 다양한 방법을 통해 부착 고정될 수 있다.
상기 패드 지그(50)는 상기 패드 지그 구동 모듈(60)의 동작에 따라 구동된다. 즉, 상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 상기 패드 지그(50)를 구동하는데, 상기 패드 지그(50)가 글라스를 폴리싱하는데 필요한 동작을 수행할 수 있도록 구동한다. 상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 상기 패드 지그(50)가 회전 이동, 수직 이동, 수평 이동 등 다양한 이동을 할 수 있도록 구성될 수 있지만, 본 발명에서는 수평 왕복 이동을 할 수 있도록 구성될 수 있고, 바람직하게는 상기 글라스 지그(10)와 달리 수직 이동할 수 있도록 구성되고, 더 바람직하게는 추가적으로 수평 이동도 할 수 있도록 구성된다. 이에 대해서는 후술하겠다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 상기 구성들의 특징에 연계하여 수평 왕복 이동을 통하여 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱 공정을 수행한다. 즉, 본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 회전운동하는 브러시 등을 이용하여 글라스의 표면을 연마하는 공정을 수행하는 것이 아니라, 수평 왕복 이동을 통해 대면적 곡면 글라스의 표면엔 대한 연마 공정을 수행할 수 있도록 구성된다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50) 중, 적어도 하나는 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동하도록 구동되는 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50) 모두가 수평 왕복 이동할 수 있도록 구성할 수도 있고, 상기 글라스 지그(10)만이 수평 왕복 이동할 수 있도록 구성할 수도 있으며, 상기 패드 지그(50)만이 수평 왕복 이동할 수 있도록 구성할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50) 중, 적어도 어느 하나를 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하여 상기 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱 공정을 수행할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여, 본 발명에 적용되는 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50)는 상술한 바와 같이, 그 표면 즉 상기 글라스 장착면(11)과 상기 패드 장착면(51)이 유사한 형상을 가지도록 형성되는 것이다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명인 글라스 폴리싱 장치(100)는 기존과 달리 글라스의 표면 전체 또는 전체 표면 중 대부분의 표면에 대하여 상대적으로 상기 연마 패드가 수평 왕복 이동을 할 수 있도록 구성하여 폴리싱 공정이 수행될 수 있도록 한다. 결과적으로, 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱 공정을 손쉽게 수행할 수 있고, 대면적 곡면 글라스를 폴리싱하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있으며, 폴리싱을 위한 시간, 노력 및 비용을 감축할 수 있다.
본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 상술한 바와 같이, 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50) 중, 적어도 어느 하나를 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하여 상기 대면적 곡면 글라스에 대한 폴리싱 공정을 수행할 수 있도록 구성하는데, 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50)는 상호 대향 배치되되, 수평 방향으로 배치될 수도 있고 수직 방향으로 배치될 수도 있다.
본 발명에서는 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50)가 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 상호 대향 배치되는 구성을 제안한다. 그러나 상기 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50)는 수평 방향으로 상호 대향 배치되는 구성도 적용될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 동작을 단순화시키고 구성을 단순화시키기 위하여, 폴리싱 공정을 수행하는 과정에서 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50) 중, 상기 글라스 지그(10)만이 수평 왕복 이동할 수 있도록 구성하고, 상기 패드 지그(50)는 폴리싱 과정을 수행하는 과정에서는 고정되고, 단지 폴리싱 과정을 수행하기 위하여 상기 글라스 지그(10)(구체적으로 글라스)에 접근하거나 또는 폴리싱 공정을 마친 후 상기 글라스 지그(10)로부터 이격될 수 있도록 수직 이동할 수 있도록 구성된다.
구체적으로, 본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)를 단순화시키고 동작을 단순화시키기 위하여, 본 발명에 따른 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)은 폴리싱 과정에서 상기 글라스 지그(10)가 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하고, 상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 상기 연마 패드가 상기 글라스 지그(10)에 고정 지지되는 글라스에 면 접촉되거나 이격될 수 있도록 상기 패드 지그(50)가 수직 이동할 수 있도록 구동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 폴리싱 과정에서 상기 패드 지그(50)를 고정된 상태를 유지하고 상기 글라스 지그(10)를 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동한다. 즉, 상기 패드 지그(50)가 상기 글라스 지그(10)에 접근하여 상기 연마 패드가 상기 글라스에 면 접촉되면, 상기 패드 지그(50)는 고정된 상태를 유지하고, 상기 글라스 지그(10)는 도 2에 도시된 화살표 방향으로 수평 왕복 이동하도록 구동된다.
이를 위하여, 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)은 폴리싱 과정에서 상기 글라스 지그(10)가 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동한다. 즉, 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)은 상기 연마 패드가 상기 글라스에 면 접촉된 상태가 되면, 상기 글라스 지그(10)가 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동한다. 그러면, 상기 글라스의 표면은 상기 연마 패드에 의하여 연마될 수 있다.
상기 글라스 지그(10)를 수평 왕복 이동할 수 있는 구성은 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 구체적으로, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)를 구성하는 글라스 지그(10)를 고정 지지하는 수평 왕복 이동판(20)과 글라스 지그 구동 모듈(30)의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 글라스 폴리싱 장치를 구성하는 글라스 지그 구동 모듈(30)이 글라스 지그(10)를 안착 지지하는 수평 왕복 이동판(20)을 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하는 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 지그(10)는 수평 왕복 이동판(20) 상에 안착 고정되어 배치된다. 그리고, 상기 수평 왕복 이동판(20)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)에 의하여 수평 왕복 이동되도록 구동된다. 결국, 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)이 상기 수평 왕복 이동판(20)을 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하기 때문에, 상기 수평 왕복 이동판(20) 상에 고정 장착되는 상기 글라스 지그(10)가 수평 왕복 이동할 수 있게 된다.
상기 수평 왕복 이동판(20)을 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하는 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)의 구체적인 구성을 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 글라스 지그 구동 모듈(30)은 장착 플레이트(31)를 포함한다. 상기 장착 플레이트(31)는 주변 구조물에 고정 배치된다. 상기 장착 플레이트(31)의 하측에는 모터 등의 왕복 이동 구동부(33)가 배치되고, 상측에는 상기 수평 왕복 이동판(20)이 수평 왕복 이동 가능하게 배치된다.
상기 장착 플레이트(31)는 소정 부분, 구체적으로 가운데 부분이 관통되어 형성되는 장착홀(31a)을 구비한다. 또한, 상기 장착 플레이트(31)의 상부면 양측에는 이격 받침대(32)가 각각 배치된다. 상기 장착홀(31a)은 상기 양측에 각각 배치되는 이격 받침대(32) 사이에 형성된다.
상기 장착홀(31a)은 상기 왕복 이동 구동부(33)의 회전축(33a)이 장착 플레이트(31)의 상측으로 돌출 배치될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 이격 받침대(32)는 상기 수평 왕복 이동판(20)이 상기 장착 플레이트(31)와 이격 배치될 수 있도록 형성된다. 구체적으로, 상기 각각의 이격 받침대(32) 상에는 길이 방향으로 길게 레일(38)이 형성되어 있고, 상기 수평 왕복 이동판(20)의 하부면에는 상기 레일(38)에 맞물려서 장착되어 슬라이딩될 수 있는 이동 블록(39)이 부착 구비된다. 결과적으로, 상기 수평 왕복 이동판(20)은 상기 이격 받침대(32)에 의하여 상기 장착 플레이트(31)로부터 이격 배치될 수 있고, 상기 레일(38) 및 상기 이동 블록(39)을 통해 상기 장착 플레이트(31) 상에서 외력이 가해지면 자유롭게 이동될 수 있다.
상기 회전축(33a) 상단에는 회전바(35)가 고정 결합된다. 상기 회전바(35)는 바 형태를 가지되, 상기 회전축(33a)과 직교가 되도록 상기 회전축의 상단에 고정 결합된다. 따라서, 상기 회전바(35)의 양 측부 중, 어느 하나의 측부는 상기 회전축(33a)의 중심을 벗어나서 위치하게 된다. 상기 회전축(33a)의 중심에서 벗어난 위치에 해당하는 상기 회전바(35)의 측부 상에는 편심 연결핀(35a)이 돌출 형성된다. 즉, 상기 회전바(35)의 측부 상에 형성되는 상기 편심 연결핀(35a)은 상기 회전축(33a)의 중심에서 편심되어 형성된다.
상기 편심 연결핀(35a)에는 편심 연결 링크(36)의 일측이 회동 가능하게 결합된다. 상기 편심 연결 링크(36)의 타측은 상기 수평 왕복 이동판(20)의 하부에 부착 형성되는 회동 연결부(37)에 회동 가능하게 결합된다. 즉, 상기 편심 연결 링크(36)는 일측이 상기 편심 연결핀(35a)에 회동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 회동 연결부(37)에 회동 가능하게 결합된다.
이와 같은 구성을 가지는 글라스 지그 구동 모듈(30)의 동작에 따라 상기 수평 왕복 이동판(20)이 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동된다. 구체적으로, 도 5의 (a)에 도시된 배치 상태에서, 상기 모터에 해당하는 왕복 이동 구동부(33)가 구동되면, 상기 회전축(33a)이 회전되고, 이에 따라 상기 회전바(35) 역시 회전된다. 그러면, 상기 회전축(33a)의 중심에 편심된 위치에 배치되는 상기 편심 연결핀(35a) 역시 상기 회전축을 중심으로 하여 회전하게 된다.
이 과정에서 상기 편심 연결핀(35a)은 상기 편심 연결 링크(36)의 일측을 회동시키면서 일방향(도 5에서 상측 방향)으로 끌고 간다. 그러면, 상기 편심 연결 링크(36)의 타측에 연결된 상기 회동 연결부(37) 역시 상기 편심 연결 링크의 타측에 회동하면서 일방향으로 끌려간다. 결과적으로, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 회동 연결부(37)가 하부면에 결합되는 상기 수평 왕복 이동판(20)이 일방향(도 5에서 상측 방향)으로 이동한다.
도 5의 (b)의 상태에서, 상기 회전바(35)가 더 회전하게 되면, 상기 편심 연결핀(35a)이 상기 회전축을 중심으로 하여 더욱더 회전하게 되고, 상기 편심 연결핀(35a)은 상기 편심 연결 링크(36)의 일측을 회동시키면서 타방향(도 5에서 하측 방향)으로 끌고 간다. 그러면, 상기 편심 연결 링크(36)의 타측에 연결된 상기 회동 연결부(37) 역시 상기 편심 연결 링크의 타측에 회동하면서 타방향으로 끌려간다. 결과적으로, 상기 회동 연결부(37)가 하부면에 결합되는 상기 수평 왕복 이동판(20)이 타방향(도 5에서 하측 방향)으로 이동한다. 그러면, 상기 수평 왕복 이동판(20)은 원래의 위치 즉, 도 5의 (a)에 도시된 상태가 된다.
이와 같은 동작을 반복하면, 결국 상기 수평 왕복 이동판(20)은 일방향 이동과 타방향 이동을 지속적으로 반복하게 되면서 수평 왕복 이동을 할 수 있다. 결과적으로, 상기 수평 왕복 이동판(20) 상에 고정 배치되는 상기 글라스 지그(10)는 상기 글라스 지그 구동 모듈(30)의 동작에 따라 수평 왕복 이동을 할 수 있다.
이와 같은 상기 글라스 지그(10)의 수평 왕복 이동은 도 3 및 도 7에 도시된 상태, 즉 상기 글라스를 고정 지지하고 있는 글라스 지그(10)에 상기 연마 패드를 고정 지지하는 상기 패드 지그(50)가 접근한 상태에서 진행되기 때문에, 상기 글라스 지그(10) 상에 고정 지지되는 글라스는 상기 패드 지그(50) 상에 고정 지지되는 연마 패드에 의하여 폴리싱될 수 있다.
이와 같은 폴리싱 공정이 완료되면, 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50)는 이격된 상태, 즉 도 2 및 도 6에 도시된 상태로 전환되어야 하고, 이 상태에서 다시 폴리싱 공정을 수행하기 위해서 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50)는 접근 상태, 즉 도 3 및 도 7에 도시된 상태로 전환되어야 한다.
이를 위해, 본 발명에서의 상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 상기 연마 패드가 상기 글라스 지그(10)에 고정 지지되는 글라스에 면 접촉되거나 이격될 수 있도록 상기 패드 지그(50)가 수직 이동할 수 있도록 구동한다. 즉, 본 발명에서의 상기 패드 지그(50)는 상기 글라스 지그(10)와 같은 지속적인 수평 왕복 이동을 하지 않고, 폴리싱을 수행하기 위한 접근 또는 폴리싱 완료 후의 후퇴 이격을 위한 수직 이동을 할 수 있도록 구동된다.
이를 위한 상기 패드 지그 구동 모듈(60)의 구성을 도 3, 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 베이스 플레이트(61)를 포함하여 구성된다. 상기 베이스 플레이트(61)는 주변 구조물에 견고하고 안정적으로 고정 배치된다. 상기 베이스 플레이트(61)에는 개구(61a)가 형성되어 있다. 상기 베이스 플레이트(51) 상에는 상기 개구(61a)를 가로질러 지지 플레이트(62)가 배치된다. 즉, 상기 지지 플레이트(62)는 상기 개구(61a)를 가로질러 상기 베이스 플레이트(61)에 양측이 걸쳐져서 배치된다.
상기 지지 플레이트(62) 상에는 구동 박스(63)가 견고하고 안정적으로 고정 장착된다. 상기 구동 박스(63)의 내측에는 볼스크류, 실린더 축 등 이 배치될 수 있고, 상기 볼스크류, 실린더 축 등은 상기 구동 박스(63) 상측에 배치되는 수직 이동 구동부(65)에 의하여 구동된다. 상기 구동 박스(63) 내에 배치되는 볼스크류, 실린더 축 등은 다양한 형태 및 방식으로 상기 패드 지그(50)의 상단에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 구동 박스(63)의 상단에 배치되는 상기 수직 이동 구동부(65)는 상기 패드 지그(50)를 수직 방향 즉, 하방향 또는 상방향으로 이동시킬 수 있다.
그런데, 상기 패드 지그(50)는 상기 수직 이동 구동부(65)의 구동에 따라 수직 방향으로 안정적으로 이동할 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 패드 지그(50)의 상측면에는 상기 구동 박스(63)에 가이딩될 수 있는 한 쌍의 수직 이동 플레이트(66)가 형성된다.
상기 한 쌍의 수직 이동 플레이트(66)는 상기 패드 지그(50)의 상측면에서 돌출 형성되어 서로 대향되게 배치되되, 상기 베이스 플레이트(61)의 개구(61a)를 통과하여 배치되고, 그 사이에 상기 구동 박스(63)가 위치하도록 배치된다. 따라서, 상기 하나의 수직 이동 플레이트(66)는 상기 구동 박스(63)의 일면과 대향 배치되고, 상기 다른 하나의 수직 이동 플레이트(66)는 상기 구동 박스(63)의 타면(상기 일면의 반대면)과 대향 배치된다.
상기 각각의 수직 이동 플레이트(65)와 이에 대향하는 상기 구동 박스(63)는 가이드 결합체(69)에 의하여 상호 연결된다. 상기 가이드 결합체(69)는 상기 각각의 수직 이동 플레이트(65)에 수직 방향으로 길게 형성되는 레일과 이 레일에 맞물려 슬라이딩될 수 있도록 상기 구동 박스(63)에 구비되는 가이더로 구성될 수 있다. 따라서, 상기 수직 이동 구동부(65)가 상기 패드 지그(50)를 수직 방향으로 이동시키면, 상기 한 쌍의 수직 이동 플레이트(65)는 상기 가이드 결합체(69)를 통해 상기 구동 박스(63)에 가이딩되어 수직 방향으로 이동될 수 있다. 결과적으로, 상기 패드 지그(50)는 상기 수직 이동 구동부(65)의 구동에 따라 안정적으로 수직 이동할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 상기 패드 지그 구동 모듈(60)의 동작에 따라 상기 패드 지그(50)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 글라스 지그(10)에 근접 또는 접촉(도 7 참조)될 수 있고, 또한 상기 글라스 지그(10)로부터 이격될 수 있다(도 6 참조).
한편, 상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 상기 패드 지그(50)가 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 글라스 지그(10)의 수평 왕복 이동 방향에 직교하는 방향으로 수평 이동할 수 있도록 구동하는 동작을 추가적으로 수행할 수 있다. 경우에 따라, 상기 연마 패드를 고정 지지하는 상기 패드 지그(50)는 상기 연마 패드에 의한 상기 글라스의 폴리싱 위치를 가변할 필요가 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 패드 지그(50)는 상기 글라스 지그(10)의 왼쪽 측부에 형성된 곡면부분에 접촉되지 않는 상태에 있다. 이 상태에서 상기 글라스 지그(10)를 수평 왕복 이동하도록 구동하면, 상기 패드 지그(50)에 고정 지지되는 연마 패드에 의하여 상기 글라스의 대부분의 표면은 폴리싱되지만, 왼쪽 측부에 형성된 곡면 부분에 대해서는 연마가 이루어지지 않는다. 상기 왼쪽 측부에 형성된 곡면 부분에 대해서 추가적으로 폴리싱 공정을 수행하기 위해서, 상기 패드 지그(50)를 왼쪽 방향, 구체적으로 상기 글라스 지그(10)의 수평 왕복 이동 방향에 대해 직교 방향인 왼쪽 수평 방향으로 이동시킨 후, 다시 글라스 지그(10)에 접촉시킨 상태에서 상기 글라스 지그(10)를 수평 왕복 이동시켜서 추가적인 폴리싱 공정을 수행할 필요가 있다.
또한, 상기 글라스 지그(10)를 수평 왕복 이동시켜 상기 글라스에 대해 폴리싱 공정을 수행하면, 상기 글라스의 연마된 표면에 일정 방향으로 결이 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 글라스의 표면에 형성된 결을 제거하기 위하여 상술한 바와 같이 상기 패드 지그(50)를 수평 방향으로 미세하게 이동시킨 후 추가적으로 폴리싱 공정을 수행할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 상기 글라스에 대한 폴리싱 효율을 높이거나 정교한 폴리싱을 수행하기 위하여, 상기 패드 지그(50)의 수평 이동이 필요한 경우가 발생할 수 있다. 이를 위하여, 상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 상기 글라스의 폴리싱 위치를 가변할 수 있도록 상기 패드 지그(50)를 수평 이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 본 발명에 따른 상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 상기 연마 패드에 의한 상기 글라스의 폴리싱 위치가 가변될 수 있도록 상기 패드 지그(50)가 상기 글라스 지그(10)의 수평 왕복 이동 방향에 직교하는 방향으로 수평 이동할 수 있도록 구동한다.
이와 같은 추가 동작을 가능하게 하기 위하여, 상기 패드 지그 구동 모듈(60)은 상기 베이스 플레이트(61)와 상기 지지 플레이트(62) 사이에 개재되는 LM 가이드(67)와 상기 지지 플레이트(62)를 수평 이동하도록 구동하는 수평 이동 구동부(68)를 추가적으로 포함하여 구성된다.
상기 LM 가이드(67)는 상기 베이스 플레이트(61) 상에 상호 마주보도록 한 쌍으로 배치된다. 즉, 상기 LM 가이드(67)는 상기 개구(61a)의 양측에 각각 인접하도록 상기 베이스 플레이트(61) 상에 길게(글라스 지그의 수평 왕복 이동 방향에 직교하는 방향) 배치된다. 상기 지지 플레이트(62)는 양측이 각각 상기 각 LM 가이드(67) 상에 안착될 수 있도록 결합된다. 결국, 상기 지지 플레이트(62)는 외력이 가해지면 상기 베이스 플레이트(61) 상에서 수평 방향(글라스 지그의 수평 왕복 이동 방향에 직교하는 방향)으로 이동될 수 있다.
상기 수평 이동 구동부(68)가 상기 지지 플레이트(62)를 수평 방향으로 이동할 수 있도록 구동되면, 그 상부에 고정 배치되는 상기 구동 박스(63)도 역시 수평 방향으로 이동될 수 있고, 이를 통해 가이드 결합체(69)를 매개하여 연결되는 상기 수직 이동 플레이트(66) 역시 수평 방향으로 이동될 수 있다. 결과적으로 상기 수직 이동 플레이트(66)에 연결되는 상기 패드 지그(50)가 수평 방향으로 이동될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 상기 글라스 지그(10)와 상기 패드 지그(50)는 거의 비슷한 형상을 가지지만, 경우에 따라서 폴리싱 위치를 가변할 필요성이 있다고 설명하였다.
이를 위하여, 상기 패드 지그(50)의 면(패드가 장착되는 표면)은 상기 글라스 지그(10)의 면(글라스가 장착되는 표면)과 전체적으로 유사한 형상을 가지지만, 평면 부분의 길이가 다소 작게 형성되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 글라스가 고정 지지되어 장착되는 면에 해당하는 상기 글라스 지그(10)의 글라스 장착면(11)은 평평한 부분에 해당하는 글라스 장착 평면부(15)와 구부러진 부분에 해당하는 글라스 장착 곡면부(13)를 포함하여 구성되고, 상기 연마 패드가 고정 지지되어 장착되는 면에 해당하는 상기 패드 지그(50)의 패드 장착면(51)은 평평한 부분에 해당하는 패드 장착 평면부(55)와 구부러진 부분에 해당하는 패드 장착 곡면부(53)를 포함하여 구성된다.
상기 글라스 장착 곡면부(13)는 상기 글라스 장착면(11)의 양 측부 중, 적어도 하나의 측부에 형성되고, 상기 패드 장착 곡면부(53)는 상기 패드 장착면(51)의 양 측부 중, 적어도 하나의 측부에 형성된다. 상기 글라스 장착 곡면부(13)와 상기 패드 장착 곡면부(53)는 폴리싱 과정에서 글라스의 손상을 방지하기 위하여 동일한 형상을 가진다. 다만, 상기 글라스 장착 평면부(15)의 길이는 상기 패드 장착 평면부(55)의 길이보다 더 길게 형성된다. 결국, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 글라스 장착면(11)의 길이(b)는 상기 패드 장착면의 길이(a)보다 더 길게(크게) 형성된다.
정리하면, 상기 글라스가 면 접촉되어 장착되는 상기 글라스 지그(10)의 장착면에 해당하는 글라스 장착면(11)의 길이(b)는 상기 연마 패드(50)가 면 접촉되어 장착되는 상기 패드 지그(50)의 장착면에 해당하는 패드 장착면(51)의 길이(a)보다 더 크고(길고), 상기 글라스 장착면(11)의 글라스 장착 곡면부(13)와 이에 대응되는 상기 패드 장착면(51)의 패드 장착 곡면부(53)는 동일한 형상을 가진다.
이와 같은 구성상 특징을 통해, 상기 패드 지그(50)가 도 9의 (a)에 도시된 상태로 상기 글라스 지그(10)에 근접된 상태로 폴리싱 공정을 수행받을 수 있고, 이 후, 상기 패드 지그(50)는 글라스에 대한 폴리싱 위치를 가변할 수 있도록 수평 이동하여 도 9의 (b)의 상태가 된다. 이와 같은 과정을 통해 글라스의 모든 표면에 대하여 폴리싱 공정을 수행할 수 있고, 더 나아가 글라스에 생길 수 있는 결을 제거할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 글라스 폴리싱 장치(100)는 폴리싱 과정에서 연마제와 물이 혼합된 연마액을 상기 글라스와 연마 패드 사이에, 즉 상기 글라스 표면 또는 상기 연마 패드 표면에 분사 공급할 수 있는 연마액 공급 및 분사 모듈을 구비하는 것이 바람직하다.
구체적으로, 상기 연마액 공급 및 분사 모듈은 연마액을 펌핑하고 공급하는 공급 수단(95)과, 상기 공급 수단에서 공급된 연마액을 전송 라인을 통해 전달받아 여러 갈래고 분배하여 공급하는 분배 라인(93) 및 상기 분배 라인(93)을 통해 인입되는 연마액을 상기 글라스와 상기 연마 패드 사이로 분사하는 분사 노즐(91)을 포함하여 구성된다.
상기 분사 노즐(91)은 수직 방향으로 복수 개가 배열되는 형태로 배치되고, 상기 공급 수단은 상기 연마액에 포함된 이물질 등을 제거하기 위한 필터링하는 동작 및 상기 연마액에 포함된 연마제가 가라 앉는 것을 방지하기 위한 교반 동작을 추가적으로 수행하는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
a : 패드 장착면의 길이 b : 글라스 장착면의 길이
10 : 글라스 지그 11 : 글라스 장착면
13 : 글라스 장착 곡면부 15 : 글라스 장착 평면부
20 : 수평 왕복 이동판 30 : 글라스 지그 구동 모듈
31 : 장착 플레이트 31a : 장착홀
32 : 이격 받침대 33 : 왕복 이동 구동부
33a : 회전축 35 : 회전바
35a : 편심 연결핀 36 : 편심 연결 링크
37 : 회동 연결부 38 : 레일
39 : 이동 블록 50 : 패드 지그
51 : 패드 장착면 53 : 패드 장착 곡면부
55 : 패드 장착 평면부 60 : 패드 지그 구동 모듈
61 : 베이스 플레이트 61a : 개구
62 : 지지 플레이트 63 : 구동 박스
65 : 수직 이동 구동부 66 : 수직 이동 플레이트
67 : LM 가이드 68 : 수평 이동 구동부
69 : 가이드 결합체 91 : 분사 노즐
93 : 분배 라인 95 : 공급 수단
100 : 글라스 폴리싱 장치

Claims (4)

  1. 자동차용 대면적 곡면 글라스 폴리싱 장치에 있어서,
    글라스를 고정 지지하는 글라스 지그; 상기 글라스 지그를 구동하는 글라스 지그 구동 모듈; 상기 글라스 지그에 대향 배치되되, 폴리싱 과정에서 상기 글라스에 면 접촉되는 연마 패드를 고정 지지하는 패드 지그; 상기 패드 지그를 구동하는 패드 지그 구동 모듈을 포함하여 구성되되, 상기 글라스 지그와 상기 패드 지그 중, 적어도 하나는 폴리싱 과정에서 수평 왕복 이동하도록 구동되고,
    상기 글라스 지그 구동 모듈은 폴리싱 과정에서 상기 글라스 지그가 수평 왕복 이동할 수 있도록 구동하고, 상기 패드 지그 구동 모듈은 상기 연마 패드가 상기 글라스 지그에 고정 지지되는 글라스에 면 접촉되거나 이격될 수 있도록 상기 패드 지그가 수직 이동할 수 있도록 구동하며,
    상기 패드 지그 구동 모듈은 상기 연마 패드에 의한 상기 글라스의 폴리싱 위치가 가변될 수 있도록 상기 패드 지그가 상기 글라스 지그의 수평 왕복 이동 방향에 직교하는 방향으로 수평 이동할 수 있도록 구동하고,
    상기 글라스 지그는 수평 왕복 이동판 상에 안착 고정되어 배치되고, 상기 수평 왕복 이동판은 상기 글라스 지그 구동 모듈에 의하여 수평 왕복 이동되도록 구동되며,
    여기서, 상기 글라스 지그 구동 모듈은 장착 플레이트를 포함하고, 상기 장착 플레이트의 하측에는 왕복 이동 구동부가 배치되고, 상측에는 상기 수평 왕복 이동판이 수평 왕복 이동 가능하게 배치되고,
    상기 장착 플레이트는 가운데 부분이 관통되어 형성되는 장착홀을 구비하고, 상기 장착 플레이트의 상부면 양측에는 이격 받침대가 각각 배치되고, 상기 장착홀은 상기 왕복 이동 구동부의 회전축이 장착 플레이트의 상측으로 돌출 배치될 수 있도록 하며, 상기 각각의 이격 받침대 상에는 길이 방향으로 길게 레일이 형성되어 있고, 상기 수평 왕복 이동판의 하부면에는 상기 레일에 맞물려서 장착되어 슬라이딩될 수 있는 이동 블록이 부착 구비되며,
    상기 회전축 상단에는 회전바가 고정 결합되고, 상기 회전바는 바 형태를 가지되, 상기 회전축과 직교가 되도록 상기 회전축의 상단에 고정 결합되고, 상기 회전바의 양 측부 중, 어느 하나의 측부는 상기 회전축의 중심을 벗어나서 위치하게 되며, 상기 회전축의 중심에서 벗어난 위치에 해당하는 상기 회전바의 측부 상에는 편심 연결핀이 돌출 형성되고,
    상기 편심 연결핀에는 편심 연결 링크의 일측이 회동 가능하게 결합되고, 상기 편심 연결 링크의 타측은 상기 수평 왕복 이동판의 하부에 부착 형성되는 회동 연결부에 회동 가능하게 결합되며,
    여기서, 상기 패드 지그 구동 모듈은 베이스 플레이트를 포함하여 구성되고, 상기 베이스 플레이트에는 개구가 형성되며, 상기 베이스 플레이트 상에는 상기 개구를 가로질러 지지 플레이트가 배치되며,
    상기 지지 플레이트 상에는 구동 박스가 고정 장착되되, 상기 구동 박스의 내측에는 볼스크류 또는 실린더 축이 배치될 수 있고, 상기 볼스크류 또는 실린더 축은 상기 구동 박스 상측에 배치되는 수직 이동 구동부에 의하여 구동되고, 상기 볼스크류 또는 실린더 축은 상기 패드 지그의 상단에 연결되며,
    상기 패드 지그의 상측면에는 상기 구동 박스에 가이딩될 수 있는 한 쌍의 수직 이동 플레이트가 형성되고, 상기 한 쌍의 수직 이동 플레이트는 상기 패드 지그의 상측면에서 돌출 형성되어 서로 대향되게 배치되되, 상기 베이스 플레이트의 개구를 통과하여 배치되고, 그 사이에 상기 구동 박스가 위치하도록 배치되며,
    상기 각각의 수직 이동 플레이트와 이에 대향하는 상기 구동 박스는 가이드 결합체에 의하여 상호 연결되되, 상기 가이드 결합체는 상기 각각의 수직 이동 플레이트에 수직 방향으로 길게 형성되는 레일과 이 레일에 맞물려 슬라이딩될 수 있도록 상기 구동 박스에 구비되는 가이더로 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 폴리싱 장치.
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