KR100584053B1

KR100584053B1 - 유리 판 연마 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100584053B1
Application number: KR1020030062893A
Authority: KR
Inventors: 모리타마사루; 혼다게이시
Original assignee: 센트럴가라스 가부시기가이샤
Priority date: 2002-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2006-05-29
Also published as: CN1490128A; TWI231780B; SG103938A1; JP3997131B2; KR20040023555A; JP2004098215A; TW200412275A; CN1259177C

Abstract

유리 판 연마 장치는, 서로 병치되어 있으며 수평 회전하는 복수개의 연마반과, 연마반의 상방에서 수평 방향으로 연장되는 궤도 지지체와, 궤도 지지체를 따라 자유롭게 주행하며 유리 판을 장착하도록 수직 이동 가능한 압력 플레이트를 구비한 상부 정반을 갖는 복수개의 캐리지와, 궤도 지지체를 따라 왕복 운동하며 각각 캐리지에 탈착 가능하게 연결되는 복수개의 반송 캐리어와, 궤도 지지체와 평행하게 왕복 운동하며 연마반에 대하여 상부 정반을 가압하는 수평 왕복 운동 유니트를 포함한다.

Description

유리 판 연마 장치 및 방법 {GLASS-PLATE POLISHING APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 유리 판의 표면을 평탄화시키는 연마 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 연속적으로 반입되는 유리 판을 차례로 연마하는 연속 연마 장치에 관한 것이다.

유리 판이나 기판의 표면이 연마되는 경우에 있어서, 직선적으로 왕복운동 가능하고 회전 가능한 상부 정반의 하면과, 회전 운동을 수행하는 하부 정반의 상면의 어느 한 쪽에 유리 판이 설치되고, 상부 정반과 하부 정반 사이에서 유리 판의 양면이 연마되는 기술이 알려져 있다.

예를 들어, 유리 판의 표면을 연속적으로 연마하는 종래 기술로서, 일방향으로 유리 판을 이송시키기 위한 연마 테이블과, 유리 판의 이송 방향을 따라 연마 테이블 위에 배치되는 복수개의 연마 공구로 구성되는, 유리 판을 연속적으로 연마하기 위한 장치가 알려져 있다. 상기 연마 공구들은 편심축에 의해 유리 판에 대하여 편심 회전 운동을 수행하도록 배치되어, 인접한 연마 공구들의 회전 위상이 반전된다. (일본 특허공개 평2-83150호)

또한, 판상체를 위한 연마 방법과, 연마 공구로 롤 형상의 연마 패드를 사용하는 판상체 연마용 장치가 알려져 있다. 유리 판과 같은 판상체는, 판상체의 표면이 동일한 평면에서 이동하도록 이동된다. 복수개의 롤 형상의 연마 패드는, 그 축이 판상체의 표면에 평행하며 판상체의 이동 방향에 실질적으로 수직인 방향으로 설정되도록 배치된다. 인접한 롤 형상의 연마 패드는 서로 반대 방향으로 회전되며, 판상체의 표면을 연마하기 위해 판상체에 대하여 가압된다. (일본 특허공개 평2-256454호)

전술한 일본 특허공개 평2-83150호와 일본 특허공개 평2-256454호 공보에 기재된 발명은 유리 판을 연속적으로 연마한다. 그러나, 전자의 기술은 연마 테이블 상에 놓여지는 유리 판이 물을 흡착한 연마포에 의해 고정되기 때문에, 연마 압력에 의해 테이블 상에서 위치 어긋남이 발생할 가능성이 있어, 유리 판이 일렬로 배열된 다른 유리 판과의 충돌을 야기한다. 또한, 인접한 유리 판과의 간격에 의존하여, 복수개의 연마 공구가 이동시에 서로 충돌 접촉하기 쉽다. 따라서, 유리 판의 주연 에지에 파손이나 틈이 발생할 가능성이 있다는 문제점이 있다.

또한, 후자의 기술은 롤 형상의 연마 패드가 사용되기 때문에, 패드와 판상체 사이의 접촉 면적이 과도하게 적어서, 연마 효율이 낮다는 문제점이 있다.

전술한 상황을 견지하면, 본 발명의 목적은 연속적으로 반입되는 유리 판을 효율적으로 연마하며, 안정적인 최종 품질을 확보하고, 유리 판의 장착 및 탈착을 안전하고 확실하게 수행하며, 간단한 구조로서 유리 판의 반송과 결합하여 유리 판을 연속적으로 연마하는 것을 가능하게 하는 것이다.

다시 말해서, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 서로 병치되어 있으며 수평 회전하는 복수개의 연마반과, 연마반의 상방에서 수평 방향으로 연장되는 궤도 지지체와, 궤도 지지체를 따라서 자유롭게 주행하며 유리 판을 장착하도록 수직 이동 가능한 압력 플레이트를 구비한 상부 정반을 갖는 복수개의 캐리지와, 궤도 지지체를 따라서 왕복 운동하며 각각 캐리지에 탈착 가능하게 연결되는 복수개의 반송 캐리어와, 궤도 지지체와 평행하게 왕복 운동하며 연마반에 대하여 상부 정반을 가압하는 수평 왕복 운동 유니트를 포함하는 유리 판 연마 장치가 제공된다.

본 발명에서, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제1 실시예에서 설정된 유리 판 연마 장치에 있어서, 궤도 지지체는 그 일 측면에 부착되는 반송 레일과 그 타 측면에 부착되는 주행 레일을 포함하고, 캐리지는 주행 레일을 따라 주행하며, 반송 캐리어는 반송 레일을 따라 왕복 운동하고, 수평 왕복 운동 유니트는 주행 레일과 평행하게 왕복 운동하는 유리 판 연마 장치가 제공된다.

본 발명에서, 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 제2 실시예에서 설정된 유리 판 연마 장치에 있어서, 궤도 지지체, 주행 레일 및 반송 레일의 단부 또는 절단부와 접촉하고, 궤도 지지체뿐 아니라 주행 레일 및 반송 레일의 단부의 연장선 상의 공간 또는 그 중간부가 절단되었을 때 궤도 지지체로부터 연장되는 공간 부분에 제공되는 가동 지지체와, 가동 지지체에 부착되는 주행 레일과, 주행 레일이 배치된 가동 지지체의 측면의 반대 측면으로부터 이격되도록 제공되는 지지 지주와, 축방향으로 가동 지지체에 수직이며 지지 지주 상에 지지되는 아암을 회전시킴으로써 가동 지지체에 현수된 상부 정반을 회전시키기 위한 경사 운동 유니트를 추가로 포함하는 유리 판 연마 장치가 제공된다.

본 발명에서, 본 발명의 제4 실시예에 따르면, 제1 내지 제3 실시예의 어느 하나로 설정된 유리 판 연마 장치에 있어서, 궤도 지지체는 실질적으로 루프 형상인 유리 판 연마 장치가 제공된다.

본 발명에서, 본 발명의 제5 실시예에 따르면, 캐리지 상에 배치된 상부 정반으로 연마될 유리 판을 장착하는 단계와, 캐리지를 반송 캐리어에 탈착 가능하게 연결시키는 단계와, 복수개의 연마반 상부에 배치된 궤도 지지체를 따라서 캐리지와 함께 반송 캐리어를 이송시키며 복수개의 연마반 중 하나의 상부에 캐리지와 함께 반송 캐리어를 위치시키는 단계와, 궤도 지지체와 평행하게 왕복 운동하는 수평 왕복 운동 유니트를 상부 정반 위에 위치 설정시키는 단계와, 수평 왕복 운동 유니트에 의해 연마반에 대하여 상부 정반을 가압하는 단계와, 연마반 상의 유리 판을 연마하는 단계를 포함하는 유리 판 연마 방법이 제공된다.

본 발명에서, 본 발명의 제6 실시예에 따르면, 제5 실시예에서 설정된 유리 판 연마 방법에 있어서, 궤도 지지체의 단부의 연장선 상의 공간 또는 그 중간부가 절단되었을 때 궤도 지지체로부터 연장된 공간 부분에 제공되는 가동 지지체를 궤도 지지체의 단부 또는 절단부와 접촉시키는 단계와, 캐리지를 가동 지지체로 이송시키는 단계와, 가동 지지체에 수직인 아암을 회전시킴으로써 가동 지지체에 현수되어 있는 상부 정반을 회전시키는 단계와, 상부 정반으로부터 유리 판을 해제시키는 단계를 추가로 포함하는 유리 판 연마 방법이 제공된다.

본 발명에서, 주행과 이동이 가능한 복수개의 상부 정반이 복수개의 병치된 연마반 위에 구비되며, 이동과 연마가 연속적으로 수행된다. 결과적으로 연마 효율이 향상되며, 복수개의 병치된 연마반을 사용하여 동일한 조건하에서 연마함으로써 연마된 제품의 연마 품질이 일정하게 된다. 또한, 유리 판이 상부 정반에 보유되고 고정되는 유리 판 장착 및 탈착 작업이 경사 운동 수단에 의해 용이하고 안전하게 수행될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도1은 상부 정반의 작동을 설명하는 부분 사시도를 도시한다. 도2는 경사 운동하는 가동 지지체의 단면으로부터 취한 측면도를 도시한다. 도3은 본 장치의 전체 조립체의 정면도를 도시한다. 도4는 본 발명의 유리 판 연마 시스템의 개념도를 도시한다.

도3에 도시된 바와 같이, 기계 기부(1)의 프레임 내부에 장착된 회전 구동 유니트(2) 상에 수평으로 회전 가능한 연마반(3)이 각각 구비된, 복수개의 연마 테이블(4)이 직렬로 배열된다. 사각형 단면의 길이가 긴 궤도 지지체(9)가, 각각 브래킷(6) 상에 수평으로 고정 지지되며, 복수개의 연마 테이블(4)을 둘러싸는 방식으로, 문 형상으로 직립하여 구비되는 복수개의 프레임(5)으로부터 돌출된다. 궤도 지지체(9)는 프레임(5)을 관통하여 연장되는 방식으로 구비된다.

또한, 도1에 도시된 바와 같이, 궤도 지지체(9)의 일 측면의 상부 및 하부에 2개의 주행 레일(7)이 수평으로 구비된다. 또한, 주행 레일이 구비된 측면과 반대측의 궤도 지지체(9)의 측면에 반송 레일(8)이 고정된다.

종래 공지된 캐리지(10)가 상부 및 하부에 평행하게 구비된 2개의 주행 레일(7)에 자유롭게 주행 가능한 방식으로 장착된다. 복수개의 차륜 쌍 사이에 주행 레일(7)을 고정하고, 궤도 지지체(9)의 측면과 평행한 표면을 나타내도록 현수되게 함으로써 캐리지(10)가 장착된다.

연결 수단의 연결 리시버(11)는 캐리지(10)의 상단에 고정되며, 2개의 베어링부(12, 12')가, 현수된 캐리지(10)의 측면에서 그 상부 및 하부로부터 돌출되는 방식으로 고정 구비된다. 베어링부(12, 12')는 그를 관통하는 축부(13)를 축방향으로 지지하며, 축부(13)에 고정된 고정판(14)은 축부(13)의 양쪽 측면에 각각 구비되는 한 쌍의 압축 스프링(15)에 의해 지지된다.

또한, 상부 정반(18)이 축부(13)의 하단에 고정 구비된다. 압력 플레이트(pressure plate)(17)는 상부 정반(18)의 하부 표면에 구비된다. 펠트, 다공성 우레탄 수지 등으로 형성된 도시되지 않은 시트 형상의 폼(foam)(백 패드(back pad))이 압력 민감성 양면 접착 테이프에 의해 상부 정반(18)의 하부 표면에 부착되어, 물에 적셔진 폼의 표면 장력 등에 의하여 유리 판(16)을 흡착하도록, 압력 플레이트(17)가 설치된다.

상부로부터의 압축력에 의해 압축 스프링이 압축되면서 축부(13)가 하강함에 따라서 상부 정반(18)이 하강한다. 압축력이 해제될 때, 압축 스프링(15)의 복원력에 의해 고정판(14)이 상부 베어링부(12)에 대하여 가압되는 상태로 상부 정반(18)이 정지한다. 따라서, 상부 정반(18)은 수직 이동 가능한 방식으로 유지된다.

또한, 캐리지(10)에 현수된 상부 정반(18)은 수평으로 연장된 주행 레일을 따라 왕복 주행할 수 있으며, 주행 레일(7)을 따라 복수개의 연마 테이블(4)을 주행하여 통과할 수 있다.

한편, 복수개의 차륜에 의해 자가 추진되는 반송 캐리어(21)가 반송 레일(8)에 장착된다. 반송 캐리어(21)에는 정방향 및 역방향으로 회전 가능한 반송 모터(19)가 장착되며, 연결 수단의 연결 실린더(20)가 반송 캐리어(21)의 상부 표면에 고정된다.

연결 실린더(20)의 로드(rod)는 캐리지(10)에 설치된 연결 리시버(11)에 구비된 구멍으로 삽입되고, 캐리지(10)와 반송 캐리어(21)가 결합되어, 반송 캐리어(21)가 캐리지(10)의 구동원이 된다. 반송 모터(19)에 의해 구동되는 반송 캐리어(21)는 하부에 배치된 연마반(3) 사이의 피치에 대응하는 길이만큼 캐리지(10)를 전방 이동시킬 수 있다.

연결 실린더(20)의 로드를 후퇴시켜 연결 실린더(20)가 연결 리시버(11)로부터 분리된 후에 반송 모터(19)가 역방향으로 회전된다면, 반송 캐리어(21)만이 자가 추진 후퇴하여, 원래의 위치, 즉 원점 위치로 되돌아 올 수 있다.

상부 정반(18)의 축부(13)의 상방 위치에, 궤도 지지체(9)와 평행하게 수평으로 연장되는 방식으로, 그리고 실질적으로 동일한 길이로, 중공 사각 단면의 비임(22)이 구비된다. 비임(22)은 일렬로 하방에 배열된 복수개의 연마 테이블(4)의 피치와 일치되는 수평 왕복 운동 수단(23)을 제공한다.

수평 왕복 운동 수단(23)은 다음과 같이 구성된다. 래크(rack)(24)가 비임(22)의 측면에 구비되며, 한 쌍의 선형 레일(25)이 평행한 상태로 서로 이격되어 있는 방식으로 비임(22)의 바닥면에 구비된다. 수평 왕복 운동 플레이트(26)의 하면에 현수되는 방식으로 상부 정반(18)의 축부(13)의 상부를 가압하는 가압 실린더(28)가 구비되며, 상기 수평 왕복 운동 플레이트(26)에는 선형 레일(25)에 대하여 느슨하게 장착되며 선형 레일을 따라 이동 가능한 한 쌍의 가이드(27)가 고정되어 있다.

통상, 가압 실린더(28)의 실린더 로드와 축부(13)는 분리된 상태이다. 하지만, 가압 실린더(28)의 작동에 의해 실린더 로드가 연장되면, 실린더 로드의 말단부가 축부(13)의 상부를 덮으면서 하방으로 가압하여, 상부 정반을 가압하는 상태가 된다.

정방향 및 역방향으로 회전 가능한 수평 왕복 운동 모터(30)는 장착 브래킷(29)에 의하여 수평 왕복 운동 플레이트(26)의 측단에 장착되며, 래크(24)와 맞물려지도록 배치된 피니언(31)이 수평 왕복 운동 모터(30)의 축단에 고정된다. 수평 왕복 운동 모터(30)가 회전되면, 수평 왕복 운동 플레이트(26)는 선형 운동을 수행한다. 따라서, 수평 왕복 운동 모터(30)가 정방향 또는 역방향으로 회전하면, 수평 왕복 운동 수단(23)이 비임(22)의 하면에 구비된 선형 레일(25)을 따라 가압 실린더(28)를 왕복 운동시킬 수 있다.

반송 레일(8) 및 주행 레일(7)과 함께 궤도 지지체(9)가 연마 테이블(4)에 걸쳐서 일렬로 선형 연장된다. 그 양단, 즉 직렬로 배열된 연마 테이블(4)의 최외곽 양단에서, 캐리지(10)가 통과 가능하도록 허용하는 정밀한 원호 형상으로 궤도 지지체(9)와 주행 레일(7)이 굽혀져 있어, 도4에 도시된 바와 같은 무한 루프를 형성하여, 캐리지(10)가 순환 방식으로 주행하는 것을 가능하게 한다.

궤도 지지체(9), 주행 레일(7) 및 반송 레일(8)은 무한 루프 형상의 궤도 지지체(9)와 주행 레일(7)의 두 곳의 중간부에서 절단된다. 상부 정반(18)을 현수시키고 지지하는 캐리지(10)를 반송시키도록 2개의 주행 레일(7)이 부착되는 가동 지지체(33)가, 궤도 지지체(9)와는 별도로, 절단 제거되어 형성된 짧은 공간부 각각에 새로 삽입된다.

주행 레일(7')이 구비된 측면과 반대쪽의 가동 지지체(33)의 측면에 이격되어 배치되는 방식으로 직립으로 구비된 지지 지주(34) 상의 베어링을 관통하여 회전 가능하게 제공되는 샤프트(35)에, 브래킷(36)을 관통하여 평형 상태로 가동 지지체(33)의 측면이 고정되도록, 가동 지지체(33)가 배치된다. 밸런서(balancer) (40)가 구비된 아암(37)이 지지 지주(34)에 인접하여 구비되는 경사 운동 실린더(39)의 로드(38)에 연결되어, 경사 운동 수단(32)을 구성한다. 경사 운동 실린더(39)의 로드(38)가 수직으로 이동하면, 아암(37)이 도2에 도시된 화살표 방향으로 회전한다. 아암(37)과 일체인 가동 지지체(33)가 경사 운동함에 따라, 캐리지(10)에 의해 주행 레일(7')에 현수되어 장착된 상부 정반(18) 또한 동시에 경사 운동하여 경사진 자세가 되며, 측면에서 조망한 경사 운동된 위치가 도시되어 있다. 도4에서의 경사 운동 수단(32)은 경사 운동된 상태로 도시되어 있다.

이하, 본 발명에 관한 작동이 설명될 것이다.

가동 지지체(33)의 위치에서 압력 플레이트(17)에 보유되고 고정되는 유리 판(16)과 함께 정지되어 있는 캐리지(10)는, 반송 모터(19)의 역방향 회전에 의해 소정의 위치로 후퇴됨으로써, 정지되어 있는 반송 캐리어(21)의 위치로 이동된다.

그 직후에, 반송 캐리어(21) 상에 구비된 연결 실린더(20)가 작동되어 실린더 로드를 연장시킨다. 그리고 나서, 실린더 로드는 캐리지(10) 상에 구비된 연결 리시버(11)에 장착되며, 따라서 반송 캐리어(21)와도 연결된다. 반송 모터(19)가 정방향 회전함에 따라, 반송 캐리어(21)는 연마 테이블(4) 상에서 회전하는 연마반(3) 상방의 소정 위치로 캐리지(10)와 함께 전진 이동하여 정지한다. 이 정지 위치에서 연결 실린더(20)가 복귀하면, 반송 캐리어(21)와 캐리지(10)는 분리된다. 반송 모터(19)가 역방향으로 회전함에 따라, 반송 캐리어(21)는 반송 레일(8)을 따라 다시 후퇴 이동하여, 소정 위치에서 정치하고, 다음 캐리지(10)를 기다리게 된다.

한편, 연마반(3) 상방에 정지된 캐리지(10)에 현수되어 있는 상부 정반(18)에는, 상부 비임(22)에 장착된 수평 왕복 운동 수단(23)의 작동이 이어진다. 먼저, 수평 왕복 운동 모터(30)가 정방향 및 역방향으로 회전함에 따라, 수평 왕복 운동 플레이트(26)가 선형 레일(25)을 따라 왕복 운동하며, 실린더 로드는 가압 실린더(28)의 작동에 의해 하강된다. 그 후, 실린더 로드의 말단부가 축부(13)의 상단부의 정점을 덮는 방식으로 그와 접촉하고, 이를 가압하여 스프링(15)에 의해 지지되는 축부(13)를 하강시킨다. 축부(13)와 일체인 유리 판(16)을 지지하는 압력 플레이트(17)가 수평 왕복 운동하는 동안, 압력 플레이트(17)가 하강하여 회전하고 있는 연마반(3)과 가압 접촉하면, 연마액의 액체 필름이 형성된 연마반(3)의 회전뿐만 아니라 상부 정반(18)의 왕복 운동과 하강 및 가압에 의해, 연마반(3)과 접촉하는 유리 판(16)의 표면이 연마된다.

회전하는 연마반(3)에 대하여 상부 정반(18)을 가압하고, 수평 왕복 운동 모터(30)의 정방향 및 역방향 회전에 따라서 상부 정반(18)을 주행 레일(7)을 따라 수평 왕복 운동시키는 동안, 유리 판(16)이 일정 시간동안 연마되며, 가압 실린더(28)의 복귀와 수평 왕복 운동 모터(30)의 정지에 의해, 상부 정반(18)은 상승되며 연마반(3)에서 이탈된다.

다음으로, 주행 레일(7) 상에 정지된 캐리지(10)가, 반송 레일(8) 상에서 다음 차례를 기다리고 있는 다음 반송 캐리어(21)와 결합된다. 반송 모터(19)가 회전함에 따라, 캐리지(10)는 반송 캐리어(21)와 함께 주행 레일을 따라 다시 전방 이동한다.

캐리지(10)가 다음으로 멈춰지는 위치에서, 상부에 다음 수평 왕복 운동 수단(23)이 대기하며, 하부에 다음 연마반(3)이 배치된다. 유리 판(16)은 연결 실린더(20)의 복귀 운동과 가압 실린더(28)와 수평 왕복 운동 모터(30)의 작동에 의해 인접한 다음 연마반(3)으로 재연마된다. 따라서, 유리 판(16)은 병치된 연마반(3)으로 이동되어 연속적으로 연마된다. 라인의 후방에서는, 다음 캐리지(10)에 현수되어 있는 상부 정반(18)에 보유되고 고정된 유리 판(16)이 반복적인 연마와 반송에 의해 동시에 연마된다. 따라서, 복수개의 상부 정반(18)이 연속적으로 연마 마무리를 수행한다.

복수개의 연마반(3)을 통과하여 연마가 종료된 후, 가동 지지체(33)에 미치치 못하고 정지된 캐리지(10)는, 가동 지지체(33)의 주행 레일(7')로 수동이나 자동으로 전진 이동된다. 캐리지(10)가 가동 지지체(33) 상에 정지되어 있으면서, 경사 운동 수단(32)의 경사 운동 실린더(39)가 작동되면, 로드(38)가 하강하고, 샤프트(35)를 축으로 하여 아암(37)이 회전된다. 아암(37)의 말단부에 고정되는 가동 지지체(33) 또한 후속하여 회전한다. 캐리지(10)를 통하여 레일(7')에 장착되는 상부 정반(18) 또한 후속하여 회전한다. 따라서, 상부 정반(18)의 압력 플레이트(17)에 부착되는 유리 판(16) 또한 경사진 상태로 있게 되어, 그 외관이 작업자에게 보여진다.

이러한 상태가 유지되면서, 연마 마무리가 종료된 유리 판(16)이 제거되며, 새로 연마될 유리 판이 장착된다. 그 후, 경사 운동 실린더(39)가 복귀함에 따라, 가동 지지체(33)의 단부는 궤도 지지체(9)의 단부에 근접하여 단일한 직선을 나타낸다. 캐리지(10)에 현수되어 있는 상부 정반(18)은, 주행 레일(7) 상의 소정 위치로 수동으로 전진 이동되며, 소정 위치에서 반송 캐리어(21)와 연결되도록 대기한다. 연결 후에는, 전술한 작동이 반복된다.

주행 레일(7)에 장착된 복수개의 캐리지(10)가, 상부 정반(18) 대신에 연마반(3)의 로딩(loading)을 제거하는 도시되지 않은 드레싱 플레이트(dressing plate)를 일정 간격으로 선택적으로 구비한다면, 상부 정반(18)의 경우와 유사한 작동으로 복수개의 연마반(3)의 연마면의 로딩이 제거될 수 있다. 따라서, 연마반(3)은 연속적으로 재생될 수 있으며, 양호한 연마 마무리 표면이 일정하게 유지될 수 있다.

본 발명에 따르면, 유리 판 등의 기판이 복수개의 연마반으로 반송되면서 연속적으로 연마됨에 따라서 효율이 증가한다. 또한, 연마 마무리 품질이 일정하게 유지된다. 경사 운동 수단이 제공되므로, 유리 판의 장착 및 탈착이 안전하고 확실하게 수행될 수 있으며, 매우 간단한 구성으로서 본 발명의 목적이 달성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 이점은 현저하다.

도1은 상부 정반의 작동을 설명하는 부분 사시도.

도2는 경사 운동하는 가동 지지체의 단면으로부터 취한 측면도.

도3은 본 장치의 전체 조립체의 정면도.

도4는 본 발명의 유리 판 연마 시스템의 개념도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

3 : 연마반

7, 7' : 주행 레일

8 : 반송 레일

9 : 궤도 지지체

10 : 캐리지(carriage)

11 : 연결 리시버

16 : 유리 판

17 : 압력 플레이트

18 : 상부 정반

20 : 연결 실린더

21 : 반송 캐리어(carrier)

23 : 수평 왕복 운동 유니트

32 : 경사 운동 수단

33 : 가동 지지체

34 : 지주

37 : 아암

Claims

서로 병치되어 있으며, 수평 회전하는 복수개의 연마반과,

연마반의 상방에서 수평 방향으로 연장되는 궤도 지지체와,

궤도 지지체를 따라 자유롭게 주행하며, 유리 판을 장착하도록 수직 이동 가능한 압력 플레이트를 구비한 상부 정반을 갖는 복수개의 캐리지와,

궤도 지지체를 따라 왕복 운동하며, 각각 캐리지에 탈착 가능하게 연결되는 복수개의 반송 캐리어와,

궤도 지지체와 평행하게 왕복 운동하며, 연마반에 대하여 상부 정반을 가압하는 수평 왕복 운동 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 판 연마 장치.
제1항에 있어서, 궤도 지지체는 그 일 측면에 부착되는 반송 레일과 그 타 측면에 부착되는 주행 레일을 포함하고, 캐리지는 주행 레일을 따라 주행하고, 반송 캐리어는 반송 레일을 따라 왕복 운동하고, 수평 왕복 운동 유니트는 주행 레일과 평행하게 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 유리 판 연마 장치.
제2항에 있어서, 궤도 지지체, 주행 레일 및 반송 레일의 단부 또는 절단부와 접촉하고, 궤도 지지체뿐만 아니라 주행 레일 및 반송 레일의 단부의 연장선 상의 공간 또는 그 중간부가 절단되었을 때 궤도 지지체로부터 연장되는 공간 부분에 제공되는 가동 지지체와,

가동 지지체에 부착되는 주행 레일과,

주행 레일이 배치된 가동 지지체의 측면의 반대 측면으로부터 이격되도록 제공되는 지지 지주와,

축방향으로 가동 지지체에 수직이며 지지 지주 상에서 지지되는 아암을 회전시킴으로써, 가동 지지체에 현수된 상부 정반을 회전시키기 위한 경사 운동 유니트를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 판 연마 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 궤도 지지체는 실질적으로 루프 형상인 것을 특징으로 하는 유리 판 연마 장치.
캐리지 상에 배치된 상부 정반으로 연마될 유리 판을 장착하는 단계와,

캐리지를 반송 캐리어에 탈착 가능하게 연결시키는 단계와,

복수개의 연마반 위에 배치된 궤도 지지체를 따라 캐리지와 함께 반송 캐리어를 이송시키고, 복수개의 연마반 중 하나 위에 캐리지와 함께 반송 캐리어를 위치 설정시키는 단계와,

궤도 지지체와 평행하게 왕복 운동하는 수평 왕복 운동 유니트를 상부 정반 위에 위치 설정시키는 단계와,

수평 왕복 운동 유니트에 의해 연마반에 대하여 상부 정반을 가압하는 단계와,

연마반 상의 유리 판을 연마하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 판 연마 방법.
제5항에 있어서, 궤도 지지체의 단부의 연장선 상의 공간 또는 그 중간부가 절단되었을 때 궤도 지지체로부터 연장된 공간 부분에 제공되는 가동 지지체를, 궤도 지지체의 단부 또는 절단부와 접촉시키는 단계와,

캐리지를 가동 지지체로 이송시키는 단계와,

가동 지지체에 수직인 아암을 회전시킴으로써, 가동 지지체에 현수된 상부 정반을 회전시키는 단계와,

상부 정반으로부터 유리 판을 해제시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 판 연마 방법.