CN213591145U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，包括机架以及检测机构，检测机构包括搬运模组和检测模组，搬运模组包括支架、轨道、第一驱动源和搬运组件，支架上设有弧形轨道，支架相对弧形轨道的另一面设有第一驱动源，第一驱动源的驱动轴传动连接搬运组件，搬运组件包括摆臂、连杆、限位杆和吸附部，摆臂的一端连接第一驱动源，摆臂的另一端通过限位杆连接连杆，连杆连接吸附部，且限位杆在摆臂的摆动下沿着弧形轨道运动。本实用新型由搬运模组搬运至检测模组的检测工位上进行多次检测，不良品通过不良品下料模组进行下料，自动化检测，效率高，相较于传统的直线模组组合结构而言，搬运模组通过摆臂的往复摆动实现上下左右的位移，结构简单，易于推广。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机连接器检测包装技术领域，尤其涉及检测装置。

背景技术

目前，手机连接器的应用越来越广泛。随着电子产品朝着轻、薄、小、巧的趋势发展，手机连接器的精密度以及制程的复杂度日益增加，对手机连接器的质量控制亦提出更加严苛的要求。手机连接器生产出来后，好多质量问题在手机连接器的外观上有体现，包括表面的缺陷和瑕疵，例如划痕、凹坑、凸点、鼓包、褶皱等。因此在手机连接器的生产工艺中，对手机连接器的外观检测是控制手机连接器质量的一个重要手段。目前该检测工序多采用人工检测，由于人工检测是主观性的活动，比如检测人员个体差异、检测环境的差异等，常常给手机连接器的外观质检带来较大的波动和不确定性，而且难以实现批量化检测，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种检测装置，包括机架以及设于所述机架上的检测机构，所述检测机构包括搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括支架、轨道、第一驱动源和搬运组件，所述支架上设有轨道，所述轨道为弧形，支架相对弧形轨道的另一面设有第一驱动源，所述第一驱动源的驱动轴传动连接搬运组件，所述搬运组件包括摆臂、连杆、限位杆和吸附部，所述摆臂的一端连接第一驱动源，摆臂的另一端通过限位杆连接连杆，所述连杆连接吸附部，且限位杆在摆臂的摆动下沿着弧形轨道运动。

采用以上技术方案，所述吸附部包括搬运架、连接架和吸盘，搬运架与连杆相连接，在所述搬运架上设有多个连接架，单个所述连接架上设有用于吸附产品的吸盘。

采用以上技术方案，所述搬运组件包括导向限位部，导向限位部包括横向导轨、纵向导轨、导向块和连接板，在支架上设有纵向导轨，在搬运架上设有横向导轨，连接板的两侧通过导向块分别滑动连接横向导轨和纵向导轨。

采用以上技术方案，所述检测模组包括工作台、第一检测部和第二检测部，在机架上设有工作台，所述工作台上设有多个检测工位，在工作台的一侧设有第一检测部和第二检测部。

采用以上技术方案，所述第一检测部包括立柱和第一相机，所述第一相机设于立柱上，且第一相机设于一个检测工位的上方位置；所述第二检测部包括底座和第二相机，所述第二相机设于底座上，且第二相机设于一个检测工位的一侧。

采用以上技术方案，所述检测机构还包括不良品下料模组，所述不良品下料模组设于工作台一侧的机架上。

采用以上技术方案，所述不良品下料模组包括支撑板、第二驱动源、滑轨、滑块和下料滑道，所述支撑板上设有第二驱动源和滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述第二驱动源传动连接滑块，滑块连接下料滑道。

采用以上技术方案，检测工位与滑块上均设有定位块，定位块上设有与产品相适配的定位槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型由搬运模组搬运至检测模组的检测工位上进行多次检测，检测完成后，不良品通过不良品下料模组进行下料，自动化检测，检测效率高，而且相较于传统的直线模组组合结构而言，本实用新型搬运模组通过摆臂的往复摆动实现上下左右的位移，结构简单，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1上A部的局部放大示意图。

图3是图2上B部的局部放大示意图。

图中标号说明：11、搬运模组；111、支架；112、轨道；113、第一驱动源；1141、摆臂；1142、连杆；1143、限位杆；1144、搬运架；1145、连接架；1146、吸盘；1151、横向导轨；1152、纵向导轨；1153、导向块；1154、连接板；12、检测模组；121、工作台；1221、立柱；1222、第一相机；1231、底座；1232、第二相机；124、定位块；1241、定位槽；13、不良品下料模组；131、支撑板；132、第二驱动源；133、滑轨；134、滑块；135、下料滑道；2、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种检测装置，包括机架2以及设于机架2上的检测机构，检测机构包括搬运模组11和检测模组12，搬运模组11包括支架111、轨道112、第一驱动源113和搬运组件，支架111上设有轨道112，轨道112为弧形，支架111相对弧形轨道112的另一面设有第一驱动源113，第一驱动源113的驱动轴传动连接搬运组件，第一驱动源113带动搬运组件实现上下左右的定向移动。

具体的，搬运组件包括摆臂1141、连杆1142、限位杆1143和吸附部，摆臂1141的一端连接第一驱动源113，摆臂1141的另一端通过限位杆1143连接连杆1142，连杆1142连接吸附部，且限位杆1143在摆臂1141的摆动下沿着弧形轨道112运动。还有吸附部包括搬运架1144、连接架1145和吸盘1146，搬运架1144与连杆1142相连接，在搬运架1144上设有多个连接架1145，单个连接架1145上设有用于吸附产品的吸盘1146。优选的，第一驱动源113优选伺服电机，伺服电机带动摆臂1141摆动，摆臂1141通过限位杆1143带动连杆1142定向移动，连杆1142带动搬运架1144做上下左右的运动，限位杆1143在摆臂1141的摆动下沿着弧形轨道112运动，如此通过限位杆1143的弧形运动实现搬运架1144在上下左右方向上的定向移动，相较于传统的直线模组组合结构而言，搬运模组11通过摆臂1141的往复摆动实现上下左右的位移，结构简单。

还有搬运组件包括导向限位部，导向限位部包括横向导轨1151、纵向导轨1152、导向块1153和连接板1154，在支架111上设有纵向导轨1152，在搬运架1144上设有横向导轨1151，连接板1154的两侧通过导向块1153分别滑动连接横向导轨1151和纵向导轨1152，通过横向导轨1151和纵向导轨1152的组合，能够给搬运架1144的移动起到限位的效果。

另一方面检测模组12包括工作台121、第一检测部和第二检测部，在机架上设有工作台121，工作上设有多个检测工位，在工作台121的一侧设有第一检测部和第二检测部。优选的，检测工位的数量为5个，5个检测工位上均设有定位块124，定位块124上设有与产品相适配的定位槽1241。下文为了表述，本实用新型从靠近上料机构的检测工位开始依次标记为1号检测工位、2号检测工位、3号检测工位和4号检测工位，其中第一检测部包括立柱1221和第一相机1222，第一相机1222设于立柱1221上，第一相机1222设于2号检测工位的上方位置，用于检测产品的弹片的正位度；另外第二检测部包括底座1231和第二相机1232，第二相机1232设于底座1231上，第二相机1232设于3号检测工位的一侧，用于检测产品上是否有异物以及表面的缺陷和瑕疵，例如划痕、凹坑、凸点、鼓包、褶皱等。

检测机构还包括不良品下料模组13，不良品下料模组13设于工作台121一侧的机架上。具体的，不良品下料模组13设于4号检测工位的位置，不良品下料模组13包括支撑板131、第二驱动源132、滑轨133、滑块134和下料滑道135，支撑板131上设有第二驱动源132和滑轨133，滑轨133上滑动设有滑块134，第二驱动源132传动连接滑块134，滑块134连接下料滑道135，滑块134上设有定位块124，定位块124上设有与产品相适配的定位槽1241。优选的，第二驱动源132为气缸，在产品被判断为不良品时，该检测工位的定位块124上的产品被吸盘1146吸取脱离该定位块124的定位槽1241，之后气缸带动滑块134向远离工作台121的方向移动，以使下料滑道135移动至吸取有不良品的吸盘1146的下方位置，然后吸盘1146松开不良品，不良品落在下料滑道135上进行下料。

本实用新型的有益效果：本实用新型由搬运模组搬运至检测模组的检测工位上进行多次检测，检测完成后，不良品通过不良品下料模组进行下料，自动化检测，检测效率高，而且相较于传统的直线模组组合结构而言，本实用新型搬运模组通过摆臂的往复摆动实现上下左右的位移，结构简单，易于推广。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种检测装置，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的检测机构，所述检测机构包括搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括支架、轨道、第一驱动源和搬运组件，所述支架上设有轨道，所述轨道为弧形，支架相对弧形轨道的另一面设有第一驱动源，所述第一驱动源的驱动轴传动连接搬运组件，所述搬运组件包括摆臂、连杆、限位杆和吸附部，所述摆臂的一端连接第一驱动源，摆臂的另一端通过限位杆连接连杆，所述连杆连接吸附部，且限位杆在摆臂的摆动下沿着弧形轨道运动。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述吸附部包括搬运架、连接架和吸盘，搬运架与连杆相连接，在所述搬运架上设有多个连接架，单个所述连接架上设有用于吸附产品的吸盘。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述搬运组件包括导向限位部，导向限位部包括横向导轨、纵向导轨、导向块和连接板，在支架上设有纵向导轨，在搬运架上设有横向导轨，连接板的两侧通过导向块分别滑动连接横向导轨和纵向导轨。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测模组包括工作台、第一检测部和第二检测部，在机架上设有工作台，所述工作台上设有多个检测工位，在工作台的一侧设有第一检测部和第二检测部。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述第一检测部包括立柱和第一相机，所述第一相机设于立柱上，且第一相机设于一个检测工位的上方位置；所述第二检测部包括底座和第二相机，所述第二相机设于底座上，且第二相机设于一个检测工位的一侧。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括不良品下料模组，所述不良品下料模组设于工作台一侧的机架上。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述不良品下料模组包括支撑板、第二驱动源、滑轨、滑块和下料滑道，所述支撑板上设有第二驱动源和滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述第二驱动源传动连接滑块，滑块连接下料滑道。

8.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：检测工位与滑块上均设有定位块，定位块上设有与产品相适配的定位槽。

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