KR101138722B1 - 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법 - Google Patents

다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101138722B1
KR101138722B1 KR1020110079235A KR20110079235A KR101138722B1 KR 101138722 B1 KR101138722 B1 KR 101138722B1 KR 1020110079235 A KR1020110079235 A KR 1020110079235A KR 20110079235 A KR20110079235 A KR 20110079235A KR 101138722 B1 KR101138722 B1 KR 101138722B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
axis
processing
processed
spindle assembly
Prior art date
Application number
KR1020110079235A
Other languages
English (en)
Inventor
이상용
남대락
김동화
박재홍
Original Assignee
주식회사 글라소닉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 글라소닉 filed Critical 주식회사 글라소닉
Priority to KR1020110079235A priority Critical patent/KR101138722B1/ko
Priority to CN201110260147.0A priority patent/CN102922385B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101138722B1 publication Critical patent/KR101138722B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B7/24—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass
    • B24B7/242—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass for plate glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

본 발명은 박판유리를 이용하여 휴대용 전자기기 및 가정용 전자기기의 외부 표시창용 강화유리를 제조하기 위해 강화 전 외주면의 형상과 내부의 홀, 장공, 상?하부 면취 등의 형상을 가공하기 위한 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법에 관한 것이다. 개시발명은 복수 개의 가공대상 유리를 적재하고 공급하는 다형상 공급장치; 형상가공 및 연마가공을 위해 공급된 상기 가공대상 유리의 위치를 결정하는 다형상위치결정장치; 상기 가공대상 유리를 자동으로 정렬시키는 수평이동자동정렬장치; 및 복수 개의 가공축 스핀들 어셈블리로 구성되어 상기 가공대상 유리를 가공하는 다축연삭장치;를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 따른 다축분할자동박판유리가공장치에 의하면 다형상위치결정장치와 수평이동자동정렬장치를 이용하여 유리가공 치수 정확도를 높이고, 가공대상 유리의 로딩?언로딩과 형상가공작업과 연마가공작업이 자동으로 진행되도록 이루어짐으로써, 일정한 형태의 유리가공이 신속하게 진행될 수 있어 생산성 향상과 생산인력의 감소를 통한 비용절감의 효과를 도모할 수 있다.

Description

다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법{A method of manufacturing a chemically tempered thin glass using a full automated thin glass grinding machine with separated multi spindles and an apparatus for the same}
본 발명은 박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법에 관한 것으로, 특히 박판유리를 이용하여 휴대용 전자기기 및 가정용 전자기기의 외부 표시창용 강화유리를 제조하기 위해 강화 전 외주면의 형상과 내부의 홀, 장공, 상?하부 면취 등의 형상을 가공하기 위한 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 박판유리를 면삭이나 면취를 할 때에는 흡착기 상에 올려놓은 상태에서 일정한 속도로 회전시키면서 유리의 각 면에 다이아몬드휠을 접촉시켜 연삭하도록 구성된다.
도 1에는 4개의 축으로 구성된 NC(Numerical Control)장치(1)가 도시되어 있다.
종래 유리의 가공작업 방식을 살펴보면, 기존의 연마기술은 절단된 유리를 다이아몬드휠이 장착된 NC장치를 이용하여 박판유리의 면삭작업이 1차 황삭과, 2차 중삭 및 3차 정삭의 세 공정으로 이루어지고 있는 것이 대부분이다. 면삭작업이 완료된 후에는 각 모서리부의 면취공정을 진행함으로써 가공형상 및 공정에 따른 워커와 다이아몬드휠의 셋팅작업의 연속성이 없고 제작속도가 느린 문제점으로 생산력 향상을 위하여 높은 비용이 발생하는 문제를 가진다.
또한, 모방캠 방식을 적용한 박판유리형상가공방법은 가공치수의 정밀도 편차가 ±100㎛ 이상 발생하여 현 강화유리의 제품 요구수준인 가공치수의 정밀도 편차 ±50㎛이하를 구현하는데 한계가 있고, 유리에칭기술을 적용한 박판유리형상가공방법은 형상에칭절단 후 각 변의 절단면 정밀연삭공정을 별도로 추가 진행해야 하므로 작업시간이 길어지고 고비용이 발생하는 문제점을 가진다.
한편, 기존 NC장치를 이용한 방법은 동일한 고정스테이지에서 황삭, 중삭, 정삭, 홀, 장공 등의 가공이 진행됨으로써 유리 열화에 의한 불균일한 칩핑(Chipping)과 스트레스성 응력 및 미세 크랙 등에 의해 표시창의 전체적인 강도 및 품질의 저하가 발생되며, 작업시에는 작업자가 연삭기에 의해 부상을 입을 우려가 있는 등 여러가지 문제점을 가진다.
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 가공축 단위별 가공시간과 연마량을 줄임으로써 가공되는 박판 유리면과 다이아몬드휠의 마찰에 의한 열 발생을 최소화할 수 있는 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명 다축분할자동박판유리가공장치은, 복수 개의 가공대상 유리를 적재하고 공급하는 다형상 공급장치; 형상가공 및 연마가공을 위해 공급된 상기 가공대상 유리의 위치를 결정하는 다형상위치결정장치; 상기 가공대상 유리가 위치한 파레트를 자동으로 정렬시키는 수평이동자동정렬장치; 및 복수 개의 가공축 스핀들 어셈블리로 구성되어 상기 가공대상 유리를 가공하는 다축연삭장치;를 포함한다.
상기 다형상 공급장치는, 상기 가공대상 유리를 수직으로 적재하기 위한 가이드바; 상기 가이드바를 위치이동시키는 이송용 레일; 및 상기 가공대상 유리가 적재된 적재판을 상기 이송용 레일을 따라 이송시키는 이송용 모터;를 포함한다.
상기 다형상 위치결정장치는, 가공하고자 하는 형상과 동일한 모양의 기준지그와, 상기 기준지그보다 작고 기준지그의 상면에 위치되는 모방지그로 구성된 가공지그; 및 상기 가공대상 유리를 상기 모방지그 위에 정 위치시키는 센터링위치조정핑거;를 포함한다.
상기 수평이동 자동정렬장치는, 상기 가공용 지그가 위치한 파레트의 간격을 유지하는 간격유지장치; 및 상기 파레트의 수평과 수직을 유지하는 수평수직유지장치;를 포함한다.
상기 다축연삭장치는, 스핀들과 다이아몬드휠을 구비하여 단위 가공축을 형성하는 스핀들 어셈블리; 상기 스핀들 어셈블리를 X축으로 이동하도록 하는 X유닛; 상기 스핀들 어셈블리를 Y축으로 이동하도록 하는 Y유닛; 및 상기 스핀들 어셈블리를 Z축으로 이동하도록 하는 Z유닛;을 포함한다.
다수의 상기 스핀들 어셈블리를 사용하여 분할된 하나의 단위공정을 수행하도록 이루어진다.
상기 다축연삭장치가 다수의 상기 수평이동자동정렬장치와 결합하여 다수의 가공 포지션(Position)을 구성하며, 각 포지션은 가공대상 유리의 형상에 따라 작업공정이 구비되어 설비 및 공정설계의 유연성을 가진다.
상기 가공 포지션은 8개로 구성되며, 상기 각 포지션은 4개의 상기 스핀들 어셈블리를 포함하여, 전체 32축의 스핀들 어셈블리로 구성된다.
상기 가공 포지션은 16개로 구성되며, 상기 각 포지션은 4개의 상기 스핀들 어셈블리를 포함하여, 전체 64축의 스핀들 어셈블리로 구성된다.
상기 가공 포지션은 32개로 구성되며, 상기 각 포지션은 4개의 상기 스핀들 어셈블리를 포함하여, 전체 128축의 스핀들 어셈블리로 구성된다.
본 발명 다축분할자동박판유리가공장치를 이용한 강화유리 제조방법은, (a) 원판유리를 가공대상 유리의 형상별로 절단하는 단계; (b) 절단된 가공대상 유리를 다형상 공급장치에 적재하는 단계; (c) 상기 다형상 공급장치에 적재된 가공대상 유리를 형상가공 및 연마가공하는 단계; (d) 상기 (c)단계를 통해 가공된 유리를 화학 이온치환하는 단계; 및 (e) 화학 이온치환된 유리를 세척 및 검사하는 단계;를 포함한다.
상기 (c)단계는, 상기 다형상 공급장치에 적재된 가공대상 유리를 적재?취출 포지션에 로딩하는 단계; 다형상 위치결정장치를 통해 치수 정밀도를 높이는 단계; 가공대상 유리를 형상가공 및 연마가공하는 단계; 및 가공대상 유리를 적재?취출 포지션에서 언로딩하는 단계;를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법에 의하면 다음과 같은 효과들을 갖는다.
첫째, 본 발명은 다형상위치결정장치와 수평이동자동정렬장치를 이용하여 유리가공 치수 정확도를 높이고, 가공대상 유리의 로딩?언로딩과 형상가공작업과 연마가공작업이 자동으로 진행되도록 이루어짐으로써, 일정한 형태의 유리가공이 신속하게 진행될 수 있어 생산성 향상과 생산인력의 감소를 통한 비용절감의 효과를 도모할 수 있다.
둘째, 본 발명은 가공대상 유리의 가공형상에 맞게 복수의 다축연삭장치를 사용하여 형상가공과 연마가공을 함으로써, 형상가공과 연마가공시 유리열화에 의한 불균일한 칩핑(Chipping)과 스트레스성 응력 및 미세 크랙 등의 발생을 최소화할 수 있다. 이로 인해 강화유리의 품질을 향상시키고 연삭된 각 면이 정교할 뿐만 아니라, 표면처리가 균일한 고품질의 박판유리를 얻을 수 있으며, 전 공정이 자동으로 진행되므로 인해 생산력 향상과 작업효율 증대의 효과를 도모할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따라 4축으로 구성된 NC장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축분할자동박판유리가공장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 다형상 공급장치를 나타낸 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 다형상위치결정장치를 나타낸 도면.
도 5은 도 2에 도시된 수평이동자동정렬장치를 나타낸 도면.
도 6은 도 2에 도시된 다축연삭장치를 나타낸 사시도.
도 7은 128축이 정방형으로 배치된 다축분할자동박판유리가공장치를 나타낸 개략도.
도 8은 64축이 양방향으로 배치된 다축분할자동박판유리가공장치를 나타낸 개략도.
도 9는 도 2에 도시된 다축분할자동박판유리가공장치를 이용해 박판화학강화유리를 제조하는 공정을 나타낸 공정도.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축분할자동박판유리가공장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 다축분할자동박판유리가공장치(100)는 복수 개의 가공대상 유리를 적재하고 공급하는 다형상 공급장치(110)와, 형상가공 및 연마가공을 위해 공급된 가공대상 유리의 위치를 결정하는 다형상 위치결정장치(120)와, 가공대상 유리가 위치한 파레트를 자동으로 정렬시키는 수평이동 자동정렬장치(130), 및 복수 개의 가공축 스핀들 어셈블리로 구성되는 다축연삭장치(140)를 포함한다.
이러한 다축분할자동박판유리가공장치(100)에 의하면 4개의 가공지그(121)가 1개의 파레트(150)에 구성되고, 본 발명에 따른 다축분할자동박판유리가공장치(100)는 14개의 파레트(150)와 32개의 가공축을 가진다.
파레트(150)는 각 작업 포지션으로 이송용 가이드레일(160)에 의해 정확한 위치로 이송되며, 각 포지션에서는 수평이동 자동정렬장치(130)가 파레트(150)를 정확한 위치에 정렬시킨다. 기존의 벨트, 체인 이송방식에서 발생하는 이송 누적 위치 공차를 이송용 가이드레일(160)과 수평이동 자동정렬장치(130)를 적용함으로써 치수 가공 정밀도 편차를 ±50㎛ 이하로 관리하는데 중요한 역할을 한다.
다형상 공급장치(110)에 적재된 가공대상 유리 4매는 로딩?언로딩 로봇(170)에 의해 4개의 가공지그(121)가 위치한 파레트(150)에 동시에 자동으로 공급된다. 로딩?언로딩 로봇(170)에 의해 다형상 공급장치(110)로부터 가공대상 유리 4개를 가공지그(121) 위에 공급받은 파레트(150)는 가공할 유리와 다축연삭장치(140)의 스핀들 어셈블리와의 정확한 위치 결정을 위해 다형상 위치결정장치(120)가 있는 위치로 이송된다.
본 발명에 따른 다축분할자동박판유리가공장치(100)의 경우 타원형 회전식 테이블 장치 구조상에서 작업이 이루어진다. 이러한 타원형 회전식 테이블 장치 구조에 의하면 8개의 다축연삭장치(140) 포지션과 4개의 작업대기 포지션과 1개의 적재?취출 포지션(180), 그리고 1개의 다형상 위치결정장치(120) 포지션으로 구성되어 전체 14개의 포지션으로 구성된다. 1개의 다축연삭장치(140)에는 4개의 스핀들 어셈블리가 구비되며, 모두 32축의 스핀들 어셈블리로 구성된다. 작업대기 포지션은 절삭유, 다이아몬드휠 가루, 연삭가공으로 인해 발생된 유리가루를 제거하는 역할을 수행하는 것으로 한 개 또는 복수개가 구비된다. 적재?취출 포지션 및 다형상 위치결정장치(120) 포지션은 복수개가 구비될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 다형상 공급장치를 나타낸 사시도이다.
다형상 공급장치(110)는 가공대상 유리를 수직으로 적재하기 위한 가이드바(111)와, 가이드바(111)를 위치이동시키는 이송용 레일(112), 및 이송용 레일(112)을 따라 가공대상 유리가 적재된 적재판(113)을 이송용 레일(112)을 따라 이송시키는 이송용 모터(114)를 포함하여 이루어진다. 이 때, 가이드바(111)의 위치는 가공대상 유리의 형상에 따라 위치이동이 가능하게 설치된다.
도 4는 도 2에 도시된 다형상위치결정장치를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 다형상 위치결정장치(120)는 가공하고자 하는 형상과 동일한 모양의 기준지그(121a) 상면 중심에 가공하고자 하는 형상보다 한 변이 0.2mm 작은 모방지그(121b)가 위치된다. 기준지그(121a)와 모방지그(121b)가 하나의 가공지그(121)를 구성한다. 모방지그(121b)의 상면에는 가공대상 유리가 위치하고, X1(→), X2(←), Y1(↓), Y2(↑)로 구성된 4개의 센터링 위치조정핑거(122)에 의해 먼저 X1, X2 핑거의 실린더를 동시에 작동시켜 X축 방향으로 가공대상 유리를 정 위치시킨다. 그리고, Y1, Y2 핑거를 순차적으로 작동시켜 나머지 Y축으로 정 위치시킴으로써 가공대상 유리가 가공지그(121)에 정 위치된다. 이와 같이 4방향에서 균일한 편차를 가지도록 정 위치된 가공대상 유리는 가공지그(121) 위에서 진공 흡착된다.
다형상 위치결정장치(120)에 의해 가공대상 유리가 정 위치되어 있는 파레트(150)는 다축연삭장치(140)가 있는 포지션으로 이송용 가이드레일(160)에 의해 이송된다.
도 5은 도 2에 도시된 수평이동자동정렬장치를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 수평이동 자동정렬장치(130)는 가공지그(121)가 위치한 파레트(150)의 간격을 유지하는 간격유지장치(131), 및 파레트(150)의 수평과 수직을 유지하는 수평수직유지장치(132)를 포함한다.
한편, 다수의 수평이동 자동정렬장치(130)는 다축연삭장치(140)와 결합하여 다수의 가공 포지션을 구성하며, 각 포지션은 가공대상 유리의 형상에 따라 작업공정이 구비되어 설비 및 공정설계의 유연성을 가진다.
도 6는 도 2에 도시된 다축연삭장치를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 실시예에서는 다축연삭장치(140)의 포지션을 8개의 포지션으로 구성하였다. 각 포지션에서 진행되는 작업내용은 아래의 [표-1]과 같다.
포지션번호
 1 2 3 4 5 6 7 8
예시공정(1)
 황삭 중삭 정삭 홀1 홀2 노치가공 에구리 FPCB
예시공정(2)
 홀1 노치 에구리 황삭 황삭 중삭 정삭
8개의 포지션에 각 1개씩 다축연삭장치(140)가 위치되며, Y 슬라이드 플레이트(141)에 장착된 스핀들 어셈블리 셋트(142)는 4개의 스핀들 어셈블리(143)로 구성된다. 스핀들 어셈블리 셋트(142)는 X-유닛(144), Y-유닛(145),Z-유닛(146)의 기능으로 서보모터에 의해 X방향, Y방향 및 Z방향으로 이동하면서 캠(CAM)프로그램에 의해 작성된 가공프로그램에 의해 가공대상 유리를 형상가공 및 연마가공을 수행한다. 이 때, 스핀들 어셈블리(143)는 스핀들과 다이아몬드휠을 구비하여 단위 가공축을 형성한다. 따라서, 스핀들 어셈블리 셋트(142)를 구성하는 다수개의 스핀들 어셈블리(143)를 사용하여 분할된 하나의 단위공정을 수행하게 된다. 한편, 8개의 각 포지션마다 4개의 스핀들 어셈블리(143)를 포함하므로, 전체적으로는 32축의 스핀들 어셈블리(143)를 포함하게 된다.
다축연삭장치(140)에서 스핀들 어셈블리 셋트(142)를 탈부착할 수 있도록 하여 외부 셋팅장치를 통해 각각에 부착된 형상가공 및 연삭가공 툴(다이아몬드휠)을 수평?수직방향으로 정렬한다. 각 스핀들 어셈블리(143)에 부착된 미세조절장치(147)를 이용하여 연삭가공 툴(다이아몬드휠) 각각을 개별적으로 정밀하게 정렬할 수 있게 하여 사전 셋팅된 스핀들 어셈블리 셋트(142)를 교환함으로써 다이아몬드휠의 교체시간을 최소화할 수 있다.
도 7은 128축이 정방형으로 배치된 다축분할자동박판유리가공장치를 나타낸 개략도이고, 도 8은 64축이 양방향으로 배치된 다축분할자동박판유리가공장치를 나타낸 개략도이다.
본 발명의 실시예에서는 8개의 포지션으로 이루어진 32축 스핀들 어셈블리를 구비한 장치 외에 제품의 생산수량, 주위 환경, 장소 등에 따라서 그 형태와 포지션수 그리고 축의 수를 다양하게 변형 실시할 수 있다. 도 7에서는 32개의 포지션으로 구성되며, 각 포지션은 4개의 스핀들 어셈블리를 포함하여 전체적으로 128축의 포지션 어셈불리를 이용하고 포지션이 정방향으로 배치된 다축분할자동박판유리가공장치(200)를 볼 수 있다. 도 8에서는 16개의 포지션으로 구성되며, 각 포지션은 5개의 스핀들 어셈블리를 포함하여, 전체적으로는 64축의 스핀들 어셈블리를 이용하고 포지션이 양방향으로 배치된 다축분할자동박판유리가공장치(300)를 볼 수 있다.
이하에서는 첨부된 도 9를 참조하여 본 실시예에 따른 다축분할자동박판유리가공장치를 이용해 박판화학강화유리를 제조하는 공정에 대하여 살펴보기로 한다. 도 9는 도 2에 도시된 다축분할자동박판유리가공장치를 이용해 박판화학강화유리를 제조하는 공정을 나타낸 공정도이다.
먼저, 원판유리를 가공대상 유리의 형상별(셀단위)로 절단하는 과정을 거친다(S10). 절단된 가공대상 유리는 다형상 공급장치(110)에 적재한다(S20). 다형상 공급장치(110)에 적재된 가공대상 유리는 본 발명에 따른 다축분할자동박판유리가공장치(100)를 이용하여 스핀들 가공축 단위별로 분할하여 형상가공 및 연마가공을 한다(S30).
다축분할자동박판유리가공장치(100)를 이용해 형상가공 및 연마가공을 하기 위해서는 여러공정을 거치게 된다. 먼저, 다형상 공급장치(110)를 이용해 가공대상 유리를 적재?취출 포지션(180)에 로딩?언로딩 로봇(170)에 의해 로딩하는 공정(S31)과, 치수정밀도를 높이기 위한 다형상 위치결정장치 공정(S32)와, 가공대상 유리를 형상가공 및 연마가공하는 공정(S33), 및 가공대상 유리를 적재?취출 포지션(180)에 로딩?언로딩 로봇(170)에 의해 언로딩하는 공정(S34)을 차례대로 거치게 된다. 가공대상 유리를 형상가공 및 연마가공하는 공정(S33)에서는 다축연삭장치(290)를 이용하여 가공대상 유리의 외주면 형상과, 내부의 홀, 장공, 모서리 홈, 상?하부 면취 등의 작업이 이루어진다.
다축분할자동박판유리가공장치(100)에 의해 가공된 유리는 화학 이온치환방법에 의해 화학강화유리공정 작업이 진행된다(S40). 이후, 세척과 검사공정을 거쳐서 박판 화학강화유리가 만들어진다(S50).
상기와 같은 구성과 작업공정을 갖는 다축분할자동박판유리가공장치(100)에 의하면, 다형상 공급장치(110)에 다량으로 적재된 가공대상 유리는 로딩?언로딩 로봇(170)을 통해 자동으로 공급된다. 공급된 가공대상 유리는 다형상 위치결정장치(120)에 의해 정렬되고, 가공하고자 하는 형상에 따라 홀(HOLE), 장공(SLOT), 노치(NOTCH), 모서리, 홈 및 외곽가공 등 박판유리 형상가공 및 연마가공에 있어서 다수의 가공축을 구비한 다축연삭장치(140)를 사용하여 순차적으로 가공 포지션별로 분할하여 형상가공 및 연마가공을 완료한다. 이로써, 가공축 단위별 가공시간 및 연마량을 줄여 가공되는 박판유리면과 다이아몬드휠이 마찰에 의한 열 발생을 최소화함으로써, 연마 가공 중 발생되는 마찰열에 의한 박판유리의 응력발생과 변형을 방지하고, 가공 편차를 최소화하여 치수 정밀도를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 표면처리가 균일한 고품질의 연마 가공된 박판유리를 획득할 수 있다. 또한, 사용되는 다이아몬드휠(드릴)의 수명을 연장하여 소모량을 절감시킬 수 있고 가공단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
가공이 완료된 제품은 투입에 사용된 동일한 로딩?언로딩 로봇(170)에 의해 자동으로 취출하여 준비된 카세트에 적재함으로써 작업자의 관여없이 전 가공공정을 자동화하여 균일하고 신속하게 가공될 수 있게 하는 특징이 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위 내에서 기재된 범주 내에서 변경할 수 있다.
100, 200, 300 : 다축분할자동박판유리가공장치
110 : 다형상 공급장치 111 : 가이드바
112 : 이송용 레일 114 : 이송용 모터
120 : 다형상 위치결정장치 121 : 가공지그
122 : 센터링 위치조정핑거 130 : 수평이동 자동정렬장치
131 : 간격유지장치 132 : 수평수직유지장치
140 : 다축연삭장치 141 : Y 슬라이드 플레이트
142 : 스핀들 어셈블리 셋트 143 : 스핀들 어셈블리
144 : X-유닛 145 : Y-유닛
146 : Z-유닛 147 : 미세조절장치
150 : 파레트 160 : 이송용 가이드레일
170 : 로딩?언로딩 로봇 180 : 적재?취출 포지션

Claims (12)

  1. 가공대상 유리를 적재하고 공급하는 다형상 공급장치;
    형상가공 및 연마가공을 위해 공급된 상기 가공대상 유리의 위치를 결정하는 다형상 위치결정장치;
    상기 가공대상 유리가 위치한 파레트를 자동으로 정렬시키는 수평이동자동정렬장치; 및
    복수 개의 가공축 스핀들 어셈블리로 구성되어 상기 가공대상 유리를 가공하는 다축연삭장치;를 포함하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다형상 공급장치는,
    상기 가공대상 유리를 수직으로 적재하기 위한 가이드바;
    상기 가이드바를 위치이동시키는 이송용 레일; 및
    상기 가공대상 유리가 적재된 적재판을 상기 이송용 레일을 따라 이송시키는 이송용 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 다형상 위치결정장치는,
    가공하고자 하는 형상과 동일한 모양의 기준지그와, 상기 기준지그보다 작고 기준지그의 상면에 위치되는 모방지그로 구성된 가공지그; 및
    상기 가공대상 유리를 상기 모방지그 위에 정 위치시키는 센터링위치조정핑거;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평이동 자동정렬장치는,
    가공지그가 위치한 상기 파레트의 간격을 유지하는 간격유지장치; 및
    상기 파레트의 수평과 수직을 유지하는 수평수직유지장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 다축연삭장치는,
    스핀들과 다이아몬드휠을 구비하여 단위 가공축을 형성하는 스핀들 어셈블리;
    상기 스핀들 어셈블리를 X축으로 이동하도록 하는 X유닛;
    상기 스핀들 어셈블리를 Y축으로 이동하도록 하는 Y유닛; 및
    상기 스핀들 어셈블리를 Z축으로 이동하도록 하는 Z유닛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    다수의 상기 스핀들 어셈블리를 사용하여 분할된 하나의 단위공정을 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 다축연삭장치가 다수의 상기 수평이동자동정렬장치와 결합하여 다수의 가공 포지션(Position)을 구성하며, 각 포지션은 가공대상 유리의 형상에 따라 작업공정이 구비되는 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가공 포지션은 8개로 구성되며, 상기 각 포지션은 4개의 상기 스핀들 어셈블리를 포함하여, 전체 32축의 스핀들 어셈블리로 구성되는 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 가공 포지션은 16개로 구성되며, 상기 각 포지션은 4개의 상기 스핀들 어셈블리를 포함하여, 전체 64축의 스핀들 어셈블리로 구성되는 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 가공 포지션은 32개로 구성되며, 상기 각 포지션은 4개의 상기 스핀들 어셈블리를 포함하여, 전체 128축의 스핀들 어셈블리로 구성되는 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치.
  11. (a) 원판유리를 가공대상 유리의 형상별로 절단하는 단계;
    (b) 절단된 가공대상 유리를 다형상 공급장치에 적재하는 단계;
    (c) 상기 다형상 공급장치에 적재된 가공대상 유리를 형상가공 및 연마가공하는 단계;
    (d) 상기 (c)단계를 통해 가공된 유리를 화학 이온치환하는 단계; 및
    (e) 화학 이온치환된 유리를 세척 및 검사하는 단계;를 포함하는 다축분할자동박판유리가공장치를 이용한 강화유리 제조방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 다형상 공급장치에 적재된 가공대상 유리를 적재?취출 포지션에 로딩하는 단계;
    다형상 위치결정장치를 통해 치수 정밀도를 높이는 단계;
    가공대상 유리를 형상가공 및 연마가공하는 단계; 및
    가공된 유리를 적재?취출 포지션에서 언로딩하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축분할자동박판유리가공장치를 이용한 강화유리 제조방법.
KR1020110079235A 2011-08-09 2011-08-09 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법 KR101138722B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110079235A KR101138722B1 (ko) 2011-08-09 2011-08-09 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법
CN201110260147.0A CN102922385B (zh) 2011-08-09 2011-09-05 多轴分离自动薄板玻璃加工装置及其制造钢化玻璃的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110079235A KR101138722B1 (ko) 2011-08-09 2011-08-09 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101138722B1 true KR101138722B1 (ko) 2012-04-20

Family

ID=46144006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110079235A KR101138722B1 (ko) 2011-08-09 2011-08-09 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101138722B1 (ko)
CN (1) CN102922385B (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101297125B1 (ko) 2011-12-30 2013-08-21 한호 유리가공장치 및 그 제어방법
KR101453666B1 (ko) * 2013-04-12 2014-10-23 김태형 에지 그라인딩 장치
CN105904304A (zh) * 2016-04-29 2016-08-31 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 一种可自动下料的玻璃磨边工作台
CN108161709A (zh) * 2018-02-01 2018-06-15 深圳市德治鑫自动化设备有限公司 一种轮式高光研磨设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104890422B (zh) * 2015-06-10 2017-03-29 苏州恒远精密数控设备有限公司 板材上下料装置、手机玻璃加工中心及加工方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003141717A (ja) 2001-10-31 2003-05-16 Nippon Sheet Glass Co Ltd 情報記録媒体用ガラス基板の製造方法
KR100990444B1 (ko) 2010-02-12 2010-10-29 주식회사 태백지디에스 디스플레이 윈도우용 박판유리의 연마장치 및 연마공정 시스템
KR20100132131A (ko) * 2009-06-09 2010-12-17 (주)미래컴퍼니 이형 글라스체 연마 시스템 및 이를 이용한 이형 글라스체 연마 방법
KR101030084B1 (ko) 2010-10-20 2011-04-19 (주) 티오피에스 디스플레이용 박판유리의 면취장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1253512A (en) * 1967-11-29 1971-11-17 Colin Clayton Mayers Improvements in or relating to grinding apparatus
JP3997131B2 (ja) * 2002-09-09 2007-10-24 セントラル硝子株式会社 ガラス板の研磨装置
DE60230819D1 (de) * 2002-10-11 2009-02-26 Bando Kiko Co Vorrichtung zur bearbeitung von fensterscheiben
CN2621878Y (zh) * 2003-03-11 2004-06-30 时密克 一种高精度玻璃磨边机
CN100486771C (zh) * 2006-03-02 2009-05-13 河南安彩高科股份有限公司 一种用于板状物研磨的装卸载系统及使用方法
JP2008001568A (ja) * 2006-06-23 2008-01-10 Fujinon Corp ガラス成形装置およびガラス成形方法
JP5434014B2 (ja) * 2008-08-22 2014-03-05 坂東機工株式会社 ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置
CN102091985B (zh) * 2009-12-09 2013-08-07 韩商未来股份有限公司 基板加工装置及加工方法
CN102139466A (zh) * 2010-12-16 2011-08-03 尹青 一种玻璃生产系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003141717A (ja) 2001-10-31 2003-05-16 Nippon Sheet Glass Co Ltd 情報記録媒体用ガラス基板の製造方法
KR20100132131A (ko) * 2009-06-09 2010-12-17 (주)미래컴퍼니 이형 글라스체 연마 시스템 및 이를 이용한 이형 글라스체 연마 방법
KR100990444B1 (ko) 2010-02-12 2010-10-29 주식회사 태백지디에스 디스플레이 윈도우용 박판유리의 연마장치 및 연마공정 시스템
KR101030084B1 (ko) 2010-10-20 2011-04-19 (주) 티오피에스 디스플레이용 박판유리의 면취장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101297125B1 (ko) 2011-12-30 2013-08-21 한호 유리가공장치 및 그 제어방법
KR101453666B1 (ko) * 2013-04-12 2014-10-23 김태형 에지 그라인딩 장치
CN105904304A (zh) * 2016-04-29 2016-08-31 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 一种可自动下料的玻璃磨边工作台
CN108161709A (zh) * 2018-02-01 2018-06-15 深圳市德治鑫自动化设备有限公司 一种轮式高光研磨设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102922385B (zh) 2015-06-10
CN102922385A (zh) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101138722B1 (ko) 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법
CN1903506B (zh) 钻孔加工方法
US7189149B2 (en) Method of truing chamfering grindstone and chamfering device
US8506358B2 (en) Method for the operation of a gear or profile grinding machine and gear or profile grinding machine
EP2246136B1 (en) Machine and method for machining crankshaft ends
CN103231247B (zh) 一种转台式多头数控钻攻机床
KR100932110B1 (ko) 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법
CN104070613B (zh) 工件的外周加工装置
CN101213048A (zh) 超精加工机和方法
CN103128551A (zh) 多工位自动分度组合数控机床
KR101877501B1 (ko) 수치제어 공작기계용 입체가공 지그 및 이를 이용한 입체가공방법
KR20180065903A (ko) 연삭 장치
KR101248234B1 (ko) 원스톱 철받침 생산 시스템
CN108778592A (zh) 齿结构的制造和去毛刺的方法和设备
EP2768628A1 (en) Gemstone processing
JP5305733B2 (ja) プリント基板分割装置及び方法
KR101297125B1 (ko) 유리가공장치 및 그 제어방법
KR20120090196A (ko) 연속 툴 교체가 가능한 다축 스핀들이 구비된 가공장치
JP2006347717A (ja) 搬送装置及び生産装置
JP5512354B2 (ja) 棒状ワークの加工方法及びその装置
KR100932111B1 (ko) 디스플레이용 박판유리 가공물의 면취부 연삭가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법
JP2014073559A (ja) 竪型工作機械
WO2021024501A1 (ja) ガラス板加工装置
KR100507849B1 (ko) 액정디스플레이 패널의 유리기판의 에지를 가공하는 장치
KR100779455B1 (ko) 글라스 가공장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160418

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee