KR100932110B1 - 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스플레이용 박판유리면 연마가공에 필요한 기본적인 장치외에 지그나 유리가공물을 움직이는 캠과 같은 어떠한 추가적인 장치없이 일련의 프로그래머블한 도면을 이용하여 블록화된 유리 가공물의 형상에 대한 연마가공을 자동으로 수행할 수 있으며, 또한 유리가공물의 공급, 배출을 자동으로 행하여 가공 효율을 향상시킬 수 있는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 각종 기구물을 탑재하기 위한 본체; 상기 본체의 상부 일측에 설치되며 블록화된 유리 가공물을 자동으로 공급 및 배출하기 위한 가공물 자동 공급 및 배출부; 상기 가공물 자동 공급 및 배출부의 일측에 설치되며, 가공물의 중심을 이송라인의 중심에 맞춰 정렬하고, 정위치로 이송하는 가공물 이송 및 정렬부; 복수의 유리면 연마가공툴을 구비하며, X, Y축의 중심 좌표계를 중심으로 X, Y 양 축이 자동으로 조합되면서 프로그래머블한 도면을 기초로 하여 입력된 형상 프로그램에 따라 가공위치로 이송된 가공물의 유리면 연마가공을 수행하는 가공부; 가공부의 Y축 방향으로 이송되며, 기어와 모터가 내장된 메인 바디; 및 상기 메인바디 상부에 설치되며, 구동하는 가공부의 X, Y축 조합에 따라 변하는 좌표값을 자동으로 인식하여 가공부가 가공물에 접촉하여 유리면 연마가공을 할 때, 충돌 및 간섭을 회피할 수 있도록 회전구동하는 법선기구를 포함하며, 상기 가공물 이송 및 정렬부를 통해 정위치로 이송된 가공물을 고정하는 법선부; 및 상기 본체 후단에 설치되 어 가공부의 유리면 연마가공툴의 교체를 용이하게 하기 위한 자동 공구 교체부를 포함하는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치를 제공한다.
유리가공물, 유리면 연마가공, 셀 로더, 법선부, 자동이송장치

Description

디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법{Automatic equipment for grinding a surface of a laminated glass block for the display and conntrolling method the same}
본 발명은 블록화되어 있는 유리가공물의 형상을 연마하기 위한 자동화설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도면화된 데이터를 바탕으로 유리가공물의 다양한 형상에 대하여 연마가 가능한 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
산업의 발달과 함께 휴대전화, PMP, MP3등 개인 휴대형 IT 기기 등이 발전되면서 상기 IT 기기들은 현대 생활에는 없어서는 안될 가치를 지니게 되었고, 그 시장 수요와 함께 생산 수량이 증가하고 있는 추세이다.
또한, 이러한 추세와 함께 이들 개인 휴대형 IT 기기들에 포함되는 부품의 일부인 전면부 투시창 제품의 특성도 다양화되어 좀 더 강하고 기능적인 부분이 강조되는 경향으로 이어지고 있다.
이러한 시장의 요구에 따라 전면 투시창이 플라스틱 재질의 제품에서 유리(Glass) 또는 강화유리 제품으로 대체되고 있다. 또한, 평판 디스플레이(LCD, PDP, 유기EL 디스플레이 등)에서도 종래의 사각 형태에서 원형이나 타원형 등의 특정 형상 제품이 소비자들로부터 요구되고 있다.
일반적으로, 가공대상물인 유리를 지정된 형상으로 가공함에 있어서, 유리가공물의 형상에 따라 면삭 또는 면취공구와 유리가공물간의 접촉면적이 달라지게 되어 일정한 품질을 기대하기 어렵다.
연마가공은 가공대상물의 측면에 고속회전하는 연마공구가 접촉하면서 거친면을 매끄럽게 깍아내는 면삭가공을 말하는데, 유리가공물의 측면과 접촉되는 연마공구는 제작 및 설치상의 오차, 기계장치 자체의 진동등의 영향을 받게 되며, 그 회전에 의해 불가피하게 진동을 발생시키게 된다. 이에 따라 유리가공물의 재질 특성상 연마공구의 진동에 의해 크랙이 발생되거나 깨지는 문제점이 있다.
한편, 유리가공물의 가공공구에 있어서, 레이저 가공에 의해 면취 또는 면삭가공이 가능하기는 하나, 고가의 생산설비를 구비하여야 하고 생산성 또한 낮아 양산용으로는 부적합하다.
유리가공물의 내경이나 함몰부를 가지는 형상으로 가공시키는 작업에 있어서는, 소재와의 접촉부가 더욱 넓어지며 간섭을 더 많이 받게 된다. 따라서, 유리면 가공에서는 실제로 회전하는 휠 공구를 유리판재에 접촉시키는 방법을 적용하여 5mm 이상 두께의 단순한 직사각형 형상을 가지는 창호용 유리판재의 면을 면삭이나 면취시키는 가공만이 이루어지고 있다.
이와 같이 유리소재를 연마함에 있어서, 정밀가공은 어렵고 특히 함몰부나 내경을 가지는 복잡한 형상의 박판유리에 있어서는 면삭 또는 면취가공을 적용시키기가 더욱 어렵다. 따라서, 휴대폰의 화면표시창이나 휴대폰 카메라의 렌즈투시창과 같이 정밀가공이 요구되는 투명부품의 소재는 쉽게 깨지지 않고 가공이 용이한 아크릴과 같은 플라스틱을 소재로 대체하고 있는 실정이다. 그러나, 이러한 아크릴소재는 조그만 충격이나 마찰에도 쉽게 흠집이 생겨 미관뿐만 아니라 표시성능, 또는 카메라성능과 같은 기능성도 저해시키는 요인으로 작용하게 되어 제품의 질과 함께 사용수명을 단축시키고, 제품으로의 적용이 자제되는 추세로 가고 있다.
이러한 소형전자기기의 경우 투명부품을 유리소재로 대체시키는 것만으로도 미관과 표시성능 및 카메라성능의 향상을 꾀할 수 있기 때문에 실질적으로 대량생산에 적합한 소형 박판유리의 면취 및 연마기술이 필요한 실정이다.
도1은 종래 기술에 따른 유리가공물의 연마가공장치를 나타낸 개략도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 종래에는 블록으로 이루어진 유리 가공물(105)을 작업자가 클램핑 장치(106)에 수동으로 공급한다. 그리고, 상기 유리가공물(105)의 원하는 형상에 맞는 지그(104)를 별도로 제작하고, 유리가공물(105)의 형상에 대하여 원하는 형상이 완료될 때까지 부압 장치(103)에 의해 휠(WHEEL(101)에 유리가공물(105)을 밀어 그 휠(101)과의 마찰로 계속 가공하는 구조이다. 이때, 캠(CAM)(108)이 지그(104)의 형상을 따라 이동하면서 유리 가공물(105)이 움직일 수 있는 구조로 이루어져 있다.
이러한 종래의 유리가공물의 유리면 연마가공장치는 블록의 정렬, 공급을 일일이 작업자가 수행하여야 하는 번거로움을 내포하고 있고, 가공 시 변경되는 모델에 따라 지그(105)를 계속 제작하여야 하는 소모적인 작업들이 필요하다. 또한, 그 지그를 제작함에 있어 고객이 요구하는 공차범위 이내로 모델을 생산하기 위해서는 매우 정밀도가 높은 지그를 제작하여야 하는 어려움이 있다.
따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 유리면 연마가공에 필요한 기본적인 장치외에 지그나 유리가공물을 움직이는 캠과 같은 어떠한 추가적인 장치없이 일련의 프로그래머블한 도면을 이용하여 블록화된 유리 가공물의 형상에 대한 연마가공을 자동으로 수행할 수 있으며 또한 유리가공물의 공급, 배출을 자동으로 행하여 가공효율을 향상시킬 수 있는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 각종 기구물을 탑재하기 위한 본체; 상기 본체의 상부 일측에 설치되며 블록화된 유리 가공물을 자동으로 공급 및 배출하기 위한 가공물 자동 공급 및 배출부; 상기 가공물 자동 공급 및 배출부의 일측에 설치되며, 가공물의 중심을 이송라인의 중심에 맞추어 정렬하고, 정위치로 이송하는 가공물 이송 및 정렬부; 복수의 유리면 연마가공툴을 구비하며, X, Y축의 중심 좌표계를 중심으로 X, Y 양 축이 자동으로 조합되면서 프로그래머블한 도면을 기초로 하여 입력된 형상 프로그램에 따라 가공위치로 이송된 가공물의 표면 연마가공을 수행하는 가공부; 가공부의 Y축 방향으로 이송되며, 기어와 모터가 내장된 메인 바디; 및 상기 메인바디 상부에 설치되며, 구동하는 가공부의 X, Y축 조합에 따라 변하는 좌표값을 자동으로 인식하여 가공부가 가공물에 접촉하여 표면 연마가공가공을 할 때, 충돌 및 간섭을 회피할 수 있도록 회전구동하는 법선기구를 포함하며, 상기 가공물 이송 및 정렬부를 통해 정위치로 이송된 가공물을 고정하는 법선부; 및 상기 본체 후단에 설치되어 가공부의 표면 연마가공툴의 교체를 용이하게 하기 위한 자동 공구 교체부를 포함하는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 다수의 유리판을 적층하여 블록화한 디스플레이용 박판 유리가공물을 로딩하는 제1 단계; 자동공급장치에 박판 유리 가공물을 투입하는 제2 단계; 상기 박판 유리가공물을 법선부 상에 안착시키는 제3 단계; 실린더를 하강시켜 박판 유리가공물을 고정하는 제4 단계; 스핀들 모터가 회전함과 동시에 가공형상에 따른 X, Y축 좌표대로 상기 스핀들 모터가 X축 방향으로 이송되고 법선부가 Y축방향으로 이송되면서 박판 유리가공물을 연마하는 제5 단계; 박판 유리가공물의 표면 연마가공이 완료된 후, 실린더를 상승시켜 박판 유리가공물의 고정을 해제하는 제6 단계; 및 자동공급장치로 상기 박판 유리가공물을 배출하는 제7 단계를 포함하여 박판 유리 블록의 표면을 한번에 연마가공을 할 수 있는 것을 특징으로 하 는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치의 제어방법을 제공한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 프로그래머블한 도면을 기초로 하여 블록화된 유리가공물을 고객이 원하는 형상으로 오차없이 정밀하게 가공할 수 있다.
또한, 요구하는 가공물의 형상에 따른 지그를 별도로 제작할 필요가 없고, 캠도 필요가 없으므로 최종적으로 생산의 안정성을 높이고 생산비용을 절감하는 효과를 가진다.
이하, 첨부된 도2 내지 도9를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법은 강화유리 소재의 블록화된 유리가공물의 다양한 형상을 별도의 지그나 캠이 없이도 프로그래머블한 도면만으로 오차없이 정밀하게 가공할 수 있도록 구현한 것이다.
도2는 본 발명에 의한 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치의 전체구성도를 나타낸다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명은 각종 기구물을 탑재하기 위한 본 체(202)와; 상기 본체의 상부 일측에 설치되며 블록화된 유리가공물(200)을 자동으로 공급 및 배출하기 위한 자동 셀 로더(cell loader)(204)와; 상기 셀 로더(204)의 일측에 설치되며, 가공물(200)을 가공위치로 이송하기 위한 가공물 이송 및 정렬부(206)와; 복수의 유리면 연마가공툴(209)을 구비하며, 상기 가공물 이송 및 정렬부(206)를 통해 가공위치로 이송된 가공물(200)을 X, Y축 방향으로 이동하면서 프로그래머블한 도면을 기초로 하여 입력된 형상 프로그램에 따라 가공물(200)의 표면연마가공을 수행하는 가공부(208)와; 상기 가공물 이송 및 정렬부(206)를 통해 정위치로 이송된 가공물(200)을 고정하며, 상기 가공부(208)의 X, Y축 조합에 따라 변하는 좌표값을 자동으로 인식하여 가공부(208)가 가공물(200)에 접촉하여 표면연마가공할 때, 충돌 및 간섭을 회피하기 위해 회전구동을 수행하는 법선부(210); 및 상기 본체(202) 후단 일측에 설치되어 가공부(208)의 유리면 연마가공툴(209)의 교체를 용이하게 하기 위한 자동 공구 교체부(AUTO TOOL CHANGE)(212)로 크게 나뉘어진다.
여기서, 상기 유리가공물(200)은 유리판 50 ~ 100장이 적층되어 블록화된 박판유리 가공물이다.
다음, 본 발명의 세부 구성에 대하여 설명한다.
도3은 본 발명의 요부인 가공물 자동이송부를 나타낸 사시도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 상기 셀 로더(204)는 박판유리를 적층하여 블록화한 유리 가공물(200)을 낱개로 배열시켜 탑재하기 위한 적재유니트(stock unit)(222)와; 상기 적재유니트(222) 하단에 설치되어 슬라이딩 방식으로 가공물을 이송하는 제1 LM가이드(224)와; 상기 본체(202)에 설치되며, 가공물(200)이 정해진 위치에 놓이도록 제1 LM가이드(224)를 위치이송하기 위한 제1 서보모터(226)와; 상기 적재유니트(222)의 선단부 하측에 설치되며, 승강동작하면서 가공물을 개별적으로 공급 및 배출하는 제1 유압실린더(228); 및 상기 적재유니트(222)의 양측단부에 설치되며, 가공물의 크기에 맞게 적재유니트(222)의 폭을 조절하기 위한 핸들(230)을 포함한다.
본 발명에서 가공물(200)의 자동공급장치는 제1 LM 가이드(224) 및 제1 서보모터(226) 대신에 컨베이어 시스템이나 이와 유사한 방식의 자동공급장치로 대체될 수도 있다.
도4는 본 발명의 요부인 가공물 이송 및 정렬부(206)의 상세구성을 나타낸 사시도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 상기 가공물 이송 및 정렬부(206)는 간격을 두고 직립되게 설치된 지지대(240)과; 상기 지지대(240)의 중앙에 위치되며 셀 로더(204)의 적재 유니트(222) 선단에 위치된 가공물(200)을 파지한 후 180°회전하여 후단의 중앙위치로 이송하기 위한 클램프(242)와; 상기 클램프(242)의 상측에 설치되며, 클램프(242)를 180°회전시키는 제2 서보모터(244)와; 상기 제2 서보모터(244) 상부에 설치되어 클램프(242)를 승강동작시키는 제2 유압실린더(246); 및 상기 클램프(242)에 연결되어 있으며, 지지대에 걸쳐져 지지되는 이송가이드레일(248a)과 클램프(242)를 정위치로 이송하는 제3 서보모터(248b)로 이루어진 클램프 이송장치(248)를 포함한다.
도5는 본 발명의 요부인 가공부(208)의 세부 구성을 나타낸 사시도이고, 도6은 본 발명의 요부인 법선부(210)의 세부구성을 나타낸 사시도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 상기 가공부(208)의 유리면 연마가공툴(209)은 X축 방향으로 이동하며, 가공물(200)의 표면연마가공을 수행하는 휠(wheel)(252)과, 상기 휠(252)을 클램핑하는 스핀들 척(253)과, 상기 스핀들 척의 상단에 설치되어 그에 회전력을 제공하는 고주파 스핀들모터(254)를 포함한다.
또한, 상기 가공부(208)는 유리면 연마가공툴(209)을 정위치로 이송하는 제4 서보모터(256); 및 상기 법선부(210)의 하부에 설치되어 법선부(210)를 Y축방향으로 이송하는 Y축 이송기구(258)를 포함한다. 여기서, 상기 Y축 이송기구(258)는 법선부(210)의 저부 양측에 설치된 제2 LM가이드(262)와; 상기 법선부(210)의 저부 중앙에 설치되어 LM가이드(262)의 이송을 담당하는 볼스크류(264); 및 상기 볼스크류(264)에 회전력을 제공하는 제5 서보모터(266)를 포함한다. 상기한 구성을 갖는 법선부(210)는 프로그램화되어 있는 제어신호에 의해 상기 X축방향으로 구동하는 유리면 연마가공툴(209)과 Y축 방향으로 구동하는 Y축 이송기구(258)의 중심 좌표계를 기준으로 X, Y 양 축이 자동으로 조합되어 프로그래머블한 도면에서 지시한 형상대로 가공물을 가공하게 된다.
상기 법선부(210)는 가공부(208)의 Y축 이송기구(258)의 구동에 의해 Y축 방향으로 이송되며, 기어와 모터가 내장된 메인 바디(272); 및 상기 메인바디(272) 상부에 설치되며, 구동하는 가공부(208)의 X, Y축 이동방향에 따른 X, Y축 좌표값을 자동으로 인식하여 가공부(208)와의 충돌 및 간섭을 피할 수 있도록 회전구동하 는 법선기구(274)를 포함한다.
상기 법선기구(274)는 가공물 이송 및 정렬부(206)에서 이송된 가공물(200)을 안착시키기 위한 하부 클램핑 테이블(276)과; 상기 하부 클램핑 테이블(276)의 상부에 위치되어 가공물을 가압하여 고정하는 상부 누름 테이블(278)과; 상기 상부 누름 테이블(278)과 하부 클램핑 테이블(276)에 압력을 작용시키는 압력실린더(280)와; 상기 압력실린더(280)의 힘을 지탱하기 위한 상부지지대(282)와; 상기 하부 클램프테이블(276)의 클램핑력 해제시 압력실린더(280)의 힘을 직선운동으로 변환시키는 지지구조물(284)과; 상기 가공물(200)에 절삭유를 공급하는 절삭유 공급노즐(도시하지 않음); 및 절삭유의 비산을 방지하는 절삭유 비산 방지커버(286)를 포함한다.
도7은 본 발명의 요부인 자동 공구교체부(212)의 세부구성을 나타낸 사시도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 상기 자동 공구교체부(212)는 복수의 유리면 연마가공툴(209)을 안착시켜 보관하는 카트리지(292)와; 상기 카트리지(292)의 측면에 설치되어 그를 상승 및 하강시키기 위한 승강실린더(294); 및 상기 카트리지(292)의 저면에 설치되어 그를 180°방향으로 회전시키는 회전실린더(296)를 포함한다.
도8은 본 발명의 요부인 고주판 스핀들 모터와 휠을 이용하여 박판유리를 가공하는 상태도로서, 상기 고주파 스핀들 모터(254)의 구동에 따라 휠(252)이 회전하면서 50 ~ 100장이 적층되어 블록화된 박판유리 가공물(200)의 표면을 연마한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용상태를 설명한다.
먼저, 셀로더(202)의 적재유니트(222)에 가공물(200)을 낱개로 배열시켜 적재한 후, 제1 서보모터(226)를 구동시키게 되면, 제1 LM 가이드(224)를 따라 적재유니트(222)가 제1 정위치까지 이동하게 된다. 상기 가공물(200)의 크기가 크거나 작은 경우에 핸들(230)을 조정하여 세팅된 적재유니트(222)의 폭간격을 가공물(200)의 폭에 맞게 조절한다.
상기 상태에서 제1 유압실린더(228)가 상승구동을 하여 적재유니트(222)의 선단에 있는 가공물을 상승시키게 되면, 가공물 이송 및 정렬부(204)의 클램프(242)가 접근하여 가공물(200)을 파지한 후, 제2 유압실린더(246)의 구동에 의해 가공물을 들어올린다. 이로서 가공물(200)의 공급이 완료된다.
상기 가공물을 파지하는 클램프(242)는 가공물의 크기에 상관없이 작업자가 제어적으로 설정하는 범위에 의해 어떠한 가공물이라도 이송과 정렬이 가능하게 된다.
다음, 상기 제2 서보모터(244)의 구동에 의해 상기 클램프(242)가 180°회전하게 되며, 상기 지지대(240)에 지지되어 있던 제3 서보모터(248b)가 구동하여 이송레일(248a)을 따라 클램프(242)가 이동하여 가공물(200)을 법선부(210)의 하부 클램핑 테이블(276) 상에 올려놓고 뒤로 빠지게 된다. 그리고, 상기 클램프(242)는 원래의 위치로 회전하여 다음 가공물을 클램핑할 수 있는 준비상태가 된다.
상기 가공물 이송 및 정렬부(206)의 구동을 살펴본 바와 같이, 1차 정렬상태에서는 클램프(242)가 가공물을 파지하여 이송을 수행하고, 2차 정렬상태에서는 이송레일(248a)과 제3 서보모터(248b)로 구성된 이송부(248)에 의해 가공물(200)의 중심을 기준으로 가공라인의 중앙에 정렬된 채로 하부 클램핑 테이블(276) 위치로 이송되는 것이다.
상기 법선부(210)의 하부 클램핑 테이블(276)에 가공물(200)이 놓여지게 되면, 법선기구(274)의 압력실린더(280)가 구동함과 동시에 상부 누름테이블(278)을 하강시켜 가공물을 가압하여 고정하게 되며, 이때 상기 압력실린더(232)의 힘을 상부지지대(237)가 지탱하게 된다.
상기와 같이 가공물이 법선부(210)의 하부 클램핑 테이블(276)에 고정되면, 가공부(208)의 Y축 이송기구(258)의 구동에 의해 가공물이 법선부의 메인바디(272)가 함께 가공위치로 이송하게 된다. 즉, 법선부(210)의 하부에 설치된 Y축 이송기구(258)의 구성을 이루는 제5 서보모터(266)가 동작을 하여 볼스크류(264)를 회전시키게 되고, 제2 LM가이드(262)를 따라 법선부(210)의 메인 바디(272)가 Y축 방향으로 이동하여 가공물(200)을 가공위치에 놓게 된다.
상기 가공위치에 메인 바디(272)가 놓여지게 되면, 제4 서보모터(256)에 의해 가공부(208)가 가공위치방향인 x축 방향으로 이동하며 가공부(208)의 유리면 연마가공툴(209)은 가공위치에서 가공물(200)에 접촉상태에 있게 된다.
그리고, 도8에 도시한 바와 같이 가공부(208)의 휠(252)이 고주파 스핀들모터(254)의 구동에 의해 회전하면서 가공물(200)의 표면연마가공을 수행한다. 이때, 상기 메인바디(272)를 제외한 법선기구(274)는 X, Y축의 조합에 따라 휠(252)의 좌표값(위치)을 자동으로 인식하여 휠(252)과의 충돌과 간섭을 피하면서 절삭유의 효율적인 분사위치를 위해 회전하게 된다. 또한, 상기 가공시 가공물(200)은 고정되 어야 하므로 하부 클램핑 테이블(276)은 회전과 무관하게 고정되어 있다. 즉, 상기 상부누름 테이블(278)과 하부 클램핑 테이블(276)은 수평방향으로 함께 고정되어 있으나, 압력실린더(280)의 힘을 지탱하는 상부지지대(282)의 회전으로부터 하부 클램핑 테이블(276)의 고정이 자유로울 수 있는 것이다.
상기 법선기구(274)의 회전과 함께 가공물(200)의 법선에 가공부(208)의 유리면 연마가공툴(209)이 접촉하여 회전하면서 가공물(200)에 대하여 프로그래머블한 도면을 기초로 다양한 형상을 가공한다. 이와 같이 가공공정에서 상기 가공부(208)의 X축이동과 Y축 이송기구(258)에 의한 법선부(210)의 Y축 이동이 X,Y축의 중심좌표계를 기준으로 X,Y 양 축이 자동적으로 조합되어 가공물의 다양한 형상을 만들어내는 것이다. 상기 가공물(200)의 형상은 제어시스템에서 프로그램된 형상에 의해 결정된다.
상기 프로그램된 형상대로 가공물(200)의 표면연마 가공이 완료되고, 다른 형상을 가공하거나 마무리 공정을 수행하기 위해 유리면 연마가공툴(209)을 교체방향으로 이동하고, 법선기구(274)가 가공물(200)을 받기 위한 원래의 위치로 이동한다.
유리면 연마가공툴(209)의 휠(252)의 교체과정을 살펴보면, 먼저 상기 유리면 연마가공툴(209)이 X축방향으로 이동하여 자동공구교체부(212)의 카트리지(292)측으로 이송한다. 이와 동시에 상기 카트리지(292)는 승강실린더(294)의 동작에 의해 휠의 수납위치까지 상승하게 되고 상기 카트리지(292)에 휠(252)이 수납된다. 다음, 상기 고주파 스핀들 모터(254)의 하부에 결합된 스핀들척(253)의 파지력이 해제되고, 유리면 연마가공툴(209)이 고정으로부터 해제된다. 상기 카트리지(292)는 승강실린더(294)에 의해 하강하고, 회전실린더(296)의 구동에 의해 180°회전한다. 다시 승강실린더(294)가 수납위치까지 상승하여 교체된 휠(252)을 스핀들척(253)에 고정시킨 후 가공위치로 이동하여 가공물(200)의 마무리 공정 또는 다른 형상의 표면 연마가공을 수행하게 된다.
상기와 같은 일련의 공정순서로 가공물(200)의 가공이 완료되면, 전술한 가공공정의 역순으로 진행하게 된다. 즉, 표면연마가공의 완료에 따라 법선기구(274)의 회전은 정지되고, 가공물(200)과 함께 법선기구(274)가 원래의 위치로 이동하게 된다. 그리고, 가공물(200)을 가압하여 고정하였던 상부 누름테이블(278)의 가압력을 해제하여 언클램핑(unclamping)시, 지지구조물(284)에 의해 압력실린더(280)의 힘을 직선운동으로 변환시킨다. 이에 따라 가공물(200)의 고정은 완전히 해제된다.
다음, 최초위치에 있던 클램프(242)가 180°회전하여 가공완료된 가공물(200) 위치로 이송되어 상기 가공물(200)을 파지한 후, 후진을 하게 된다. 그리고 다시 제2 서보모터(244)의 회전력에 의해 초기 가공물 공급위치로 클램프(242)가 180°회전하면 제1 유입실린더(228)가 가공완료된 가공물(200)을 받은 후 하강하여 적재유니트(222)에 적재하여 배출하게 된다.
도9는 본 발명에 의한 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치의 제어방법을 구현하기 위한 제어흐름도를 나타낸다.
하기에서 설명되는 본 발명의 단계별 제어는 각 장치부에 부착된 센서와, 상기 장치들의 구동을 제어하는 제어부의 제어신호에 의해 이루어진다.
도면에 도시한 바와 같이, 다수의 유리판을 적층하여 블록화된 디스플레이용 박판유리 가공물(200)을 로딩하여 자동공급장치인 셀로더(204)에 투입한다(S21, S22). 셀로더(204)에 투입된 상기 박판 유리가공물(200)은 제어부의 신호에 따라 법선부(210) 상에 안착되고, 실린더를 하강시켜 박판 유리가공물(200)을 고정한다(S23, S24). 다음, 스핀들 모터(254)를 구동시키되, 가공형상에 따른 X, Y축 좌표대로 상기 스핀들 모터를 X축 방향으로 이송시키고, 법선부를 Y축방향으로 이송시켜 박판 유리블럭을 연마한다(S25 내지 S27).
박판 유리가공물(200)의 표면 연마가공이 완료된 후, 법선부(210)의 실린더를 상승시켜 박판 유리 가공물의 고정을 해제하고, 자동공급장치인 셀로더(204)측으로 상기 박판 유리가공물(210)을 배출한다(S28 내지 S30).
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
도1은 종래 기술에 따른 유리가공물 연마가공장치의 구성을 나타낸 개략도.
도2는 본 발명에 의한 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치의 전체구성을 나타낸 사시도.
도3은 본 발명의 요부인 유리가공물 자동 공급 및 배출부의 세부구성을 나타낸 사시도.
도4는 본 발명의 요부인 가공물 이송 및 정렬장치의 세부구성을 나타낸 사시도.
도5는 본 발명의 요부인 가공부의 세부구성을 나타낸 사시도.
도6은 본 발명의 요부인 법선부의 세부구성을 나타낸 사시도.
도7은 본 발명의 요부인 자동 공구교체부의 세부구성을 나타낸 사시도.
도8은 본 발명의 요부인 고주판 스핀들 모터와 휠을 이용하여 박판유리를 가공하는 상태를 나타낸 정면도 및 저면도.
도9는 본 발명에 의한 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치의 제어방법을 구현하기 위한 제어흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
200: 유리가공물 202: 본체
204: 셀 로더 206: 가공물 이송 및 정렬부
208: 가공부 209: 유리면 연마가공툴
210: 법선부 212: 자동 공구 교체부

Claims (10)

  1. 각종 기구물을 탑재하기 위한 본체(202);
    상기 본체(202)의 상부 일측에 설치되며 블록화된 유리 가공물을 자동으로 공급 및 배출하기 위한 가공물 자동 공급 및 배출부(204);
    가공물 자동 공급 및 배출부(204)를 통해 이송된 가공물을 파지하는 클램프(242)와, 상기 클램프(242)의 상측에 설치되며 클램프(242)를 가공위치방향으로 회전시키는 제2 서보모터(244)와, 상기 클램프(242) 상부에 설치되어 클램프를 승강동작시키는 제2 유압실린더(246) 및 상기 클램프(242)에 연결되어 있으며 이송가이드레일(248a)과 구동모터(248b)로 이루어져 클램프(242)를 가공부 위치로 이송하는 이송장치(248)를 포함하여 가공물의 중심을 이송라인의 중심에 맞추어 정렬하고, 정위치로 이송하는 가공물 이송 및 정렬부(206);
    X축 방향으로 이동하며 가공물의 연마가공을 수행하는 휠(wheel)(252)과 상기 휠을 클램핑하는 스핀들 척(253) 및 상기 휠에 회전력을 제공하는 고주파 스핀들모터(254)를 구비하는 복수의 유리면 연마가공툴(209)과, 상기 유리면 연마가공툴(209)의 일측에 설치되어 연마가공툴을 정위치로 이송하는 제4 서보모터(256) 및 상기 연마가공툴(209)의 하부에 설치된 Y축이송기구(258)을 구비하며, X, Y축의 중심 좌표계를 중심으로 X, Y 양 축이 자동으로 조합되면서 프로그래머블한 도면을 기초로 하여 입력된 형상 프로그램에 따라 가공위치로 이송된 가공물의 표면 연마가공을 수행하는 가공부(208);
    상기 가공부(208)의 Y축이송기구(258) 상단에 설치되어 상기 Y축이송기구(258)의 구동에 의해 Y축 방향으로 이송되는 메인 바디(272)와, 상기 메인바디(272)의 상부에 설치되며 가공물 이송 및 정렬부에서 이송된 가공물을 안착시키기 위한 하부 클램핑 테이블(276)과, 상기 하부 클램핑 테이블(276)의 상부에 위치되어 가공물을 가압하여 고정하는 상부 누름 테이블(278)과, 상기 상부 누름 테이블(278)과 하부 클램핑 테이블(276)에 압력을 제공하는 압력실린더(280)와, 상기 압력실린더(280)의 힘을 지탱하기 위한 상부지지대(282) 및 상기 하부 클램프 테이블(276)의 클램핑력 해제시 압력실린더(280)의 힘을 직선운동으로 변환시키는 지지구조물(284)을 포함하는 법선기구(274)를 구비하여 구동하는 가공부(208)의 X, Y축 조합에 따라 변하는 좌표값을 자동으로 인식하여 가공부(208)가 가공물에 접촉하여 연마가공할 때 충돌 및 간섭을 회피할 수 있도록 회전구동하며, 상기 가공물 이송 및 정렬부(206)를 통해 정위치로 이송된 가공물을 고정하는 법선부(210); 및
    상기 복수의 유리면 연마가공툴(209)을 안착시켜 보관하는 카트리지(292)와, 상기 카트리지(292)의 측면에 설치되어 카트리지를 상승 및 하강시키기 위한 승강 실린더(294) 및 상기 카트리지(292)의 저면에 설치되어 카트리지를 180°방향으로 회전시키는 회전실린더(296)가 구비되며, 상기 본체(202) 후단에 설치되어 가공부(208)의 유리면 연마가공툴(209)의 교체를 수행하는 자동 공구 교체부(212)
    를 포함하는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공물 자동 공급 및 배출부(204)는
    블록화된 유리 가공물을 낱개로 배열시켜 탑재하기 위한 적재유니트(stock unit)(222);
    상기 적재유니트(222) 하단에 설치되어 슬라이딩 방식으로 가공물을 이송하는 제1 LM가이드(224);
    상기 본체(202)에 설치되며, 가공물이 정해진 위치에 놓이도록 제1 LM가이드(224)를 위치이송하기 위한 제1 서보모터(226); 및
    상기 적재유니트(222)의 선단부 하측에 설치되며, 승강동작하면서 가공물을 개별적으로 공급 및 배출하는 제1 유압실린더(228)
    를 포함하는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적재유니트(222)의 양측단부에 설치되며, 가공물의 크기에 맞게 적재유니트(222)의 폭을 조절하기 위한 핸들(230)을 더 포함하는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공부(208)의 Y축 이송기구(258)는
    법선부(210)의 저부 양측에 설치된 제2 LM가이드(262);
    상기 법선부 저부 중앙에 설치되어 제2 LM가이드(262)의 이송을 담당하는 볼스크류(264); 및
    상기 볼스크류(264)에 회전력을 제공하는 모터(266)
    를 포함하는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 법선부(210)의 법선기구(274)는
    가공물에 절삭유를 공급하는 절삭유 공급노즐; 및
    절삭유의 비산을 방지하는 절삭유 비산 방지커버(286)
    를 더 포함하는 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치.
  9. 삭제
  10. 다수의 유리판을 적층하여 블록화한 디스플레이용 박판 유리가공물을 로딩하는 제1 단계;
    자동공급장치(204)에 박판 유리 가공물을 투입하는 제2 단계;
    가공부(208)의 Y축이송기구(258) 상단에 설치되어 상기 Y축이송기구(258)의 구동에 의해 Y축 방향으로 이송되는 메인 바디(272)와, 상기 메인바디(272)의 상부에 설치되며 가공물 이송 및 정렬부(206)에서 이송된 가공물을 안착시키기 위한 하부 클램핑 테이블(276)과, 상기 하부 클램핑 테이블(276)의 상부에 위치되어 가공물을 가압하여 고정하는 상부 누름 테이블(278)과, 상기 상부 누름 테이블(278)과 하부 클램핑 테이블(276)에 압력을 제공하는 압력실린더(280)와, 상기 압력실린더(280)의 힘을 지탱하기 위한 상부지지대(282) 및 상기 하부 클램프 테이블(276)의 클램핑력 해제시 압력실린더(280)의 힘을 직선운동으로 변환시키는 지지구조물(284)을 포함하는 법선기구(274)가 구비된 법선부(210)의 하부 클램프 테이블(276)상에 박판유리가공물을 안착시키는 제3 단계;
    상기 법선부(210)의 압력실린더(280)를 하강시켜 박판 유리가공물을 고정하는 제4 단계;
    가공부(208)의 스핀들 모터(254)가 회전함과 동시에 가공형상에 따른 X, Y축 좌표대로 상기 스핀들 모터(254)가 X축 방향으로 이송되고 법선기구(274)가 Y축방향으로 이송되면서 박판 유리가공물을 연마하는 제5 단계;
    박판 유리가공물의 표면 연마가공이 완료된 후, 법선기구(274)의 압력실린더(280)를 상승시켜 박판 유리가공물의 고정을 해제하는 제6 단계; 및
    자동공급장치(204)로 상기 박판 유리가공물을 배출하는 제7 단계
    를 포함하여 박판 유리 블록의 표면을 한번에 연마가공을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 제1항에 따른 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치의 제어방법.
KR1020090033034A 2009-02-24 2009-04-16 디스플레이용 박판유리 블록의 연마가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법 KR100932110B1 (ko)

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