KR100802360B1 - 워크의 측변 가공장치 - Google Patents

Abstract

경질 취성판의 측변 가공장치에 관한 것으로, 테이블을 교환하는 일 없이 워크의 대소 및 가로세로비의 차이에 대응 가능하고, 또한 워크의 모서리의 모따기도 가능한 장치를 제공한다.

워크의 중심부를 지지하는 중심판(9)과 워크의 측변부를 지지하는 2매의 측변판(10)으로 분할한 테이블(8)과, 해당 테이블의 측변부에 배치한 숫돌을 구비하고 있고, 상기 테이블의 중심판(9)은 선회장치(2)를 통하여 기대(基臺)(1) 위에 장착되고, 측변판(10)은, 숫돌에 대한 테이블(8)의 상대 이동방향과 직교하는 방향으로 이동이 자유롭게 하여 기대(1) 위에 직접 탑재되어 있다. 또한, 숫돌은, 워크의 측변을 가공하는 측변 연삭숫돌과 워크의 모서리를 모따기 가공하는 코너 연삭숫돌을 구비하고 있고, 이 코너 연삭숫돌은, 측변 연삭숫돌의 상기 상대이동 방향의 앞뒤에 배치되어 있다.

Description

워크의 측변 가공장치{SYSTEM FOR MACHINING EDGES OF MATERIAL}

도 1은 본 발명의 측변 가공장치에 있어서의 테이블 장착구조의 일례를 측변판을 좁힌 상태에서 나타내는 사시도.

도 2는 측변판을 넓힌 상태에서 나타내는 도 1과 같은 도면.

도 3은 도 1, 2의 테이블 장착구조의 측면도.

도 4는 측변판을 넓힌 상태에서 나타내는 테이블의 평면도.

도 5는 숫돌의 사시도.

도 6은 워크치수의 등록과 자동 가공순서를 나타내는 플로우 차트.

도 7은 워크의 변의 가공방법을 나타내는 설명도.

도 8은 워크의 모서리의 가공방법을 나타내는 설명도.

도 9는 종래의 가공방법의 예를 나타내는 설명도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 기대 2 : 선회장치

4 : 모따기 숫돌 5 : 워크

6 : 폭 결정장치 8 : 테이블

9 : 중심판 10 : 측변판

10b : 측변 11 : 승강장치

28 : 측변 연삭숫돌 29 : 코너 연삭숫돌

30 : 동일 숫돌축 a, b : 워크의 가로세로 치수

d : 워크돌출량 a-2d, b-2d : 테이블 폭

[특허문헌 1] 일본 특허공개 2005-329471호 공보

[특허문헌 2] 일본 특허공개 2003-340697호 공보

이 발명은, 직사각형 판재의 측변을 가공하는 장치에 관한 것으로, 특히 경질 취성판(예를 들면 디스플레이용의 유리판)의 측변의 연삭가공이나 모따기 가공 등에 적합한 상기 장치에 관한 것이다.

도 9는, 경질 취성판의 모따기 가공을 실시하는 종래장치를 모식적으로 나타낸 도면이다. 도면 중, 1은 도면의 화살표 A방향으로 이동하는 기대(基臺), 2는 이 기대에 탑재된 선회장치, 3은 선회장치(2)의 상단에 고정된 테이블, 4는 정위치에서 도면의 화살표 A와 평행한 방향의 축둘레로 회전하고 있는 모따기 숫돌이다. 가공하고자 하는 워크(5)는, 테이블(3)로부터 측변(5a)을 돌출시킨 상태에서 진공압 등에 의해 테이블(3) 위에 고정된다. 그리고, 워크(5) 위에 자국이 남아 있는 얼라이먼트 마크(위치결정을 위한 표시)를 읽어내어, 워크의 측변이 정확하게 이송방향(도면의 화살표 A방향)을 향하도록 선회장치(2)를 선회 위치 결정하여, 그 상 태에서 기대(1)를 이송방향으로 이동시킨다. 이 제 1 공정에서, 워크의 양 측변(5a)의 모따기 가공을 동시에 실시한다. 다음에, 선회장치(2)를 90도 선회하여, 새로운 방향의 측변의 위치에 맞추어서 모따기 숫돌(4)을 이송방향과 직교하는 방향으로 이동하여 위치 결정하고, 기대(1)를 이송방향으로 이동하여 원래의 위치로 복귀시킨다. 이 제 2 공정에서, 워크의 새로운 양 측변(5b)의 모따기 가공을 동시에 실시한다. 이 2 공정에서, 워크(5)의 4변(5a,5b)의 모따기 가공을 실시한다.

워크(5)의 측변가공을 실시할 때에는, 워크(5)의 측변을 테이블(3)로부터 돌출시켜 두는 것이 필요하다. 이 돌출량이 지나치게 많으면, 가공 반발력이나 가공 중에 작용하는 약간의 충격력 등에 의해서, 워크(유리판 등의 경질 취성판)가 파손할 위험이 있다. 따라서, 워크(5)의 치수가 변했을 때에는, 테이블(3)을 워크의 치수에 따른 크기의 것으로 변경한다고 하는 절차작업이 실행되고 있다.

이 절차작업은, 통상, 테이블(3)의 상판을 테이블 본체로부터 분리하여 새로운 치수의 상판으로 바꿔 붙인다고 하는 작업으로 실행되고 있지만, 분할형의 테이블을 이용하여, 워크의 크기에 맞춰 분할된 부분 테이블의 배치를 변경하는 것에 의해, 테이블의 실질적인 치수를 워크의 크기에 맞춘다고 하는 구조의 것도 제공되고 있다.

또한, 테이블(3)을 중심판과 이것을 사이에 두는 양측의 측변판으로 분할하고, 워크(5)의 세로방향과 가로방향의 각각의 가공공정마다, 폭 결정장치에 의해, 워크의 가로세로 치수에 맞추어 측변판 상호의 간격을 조정하여, 테이블의 폭치수를 워크치수에 맞춘다고 하는 구조의 것이, 이 출원의 출원인에 의해 제안되고 있 다.

상기의 특허문헌에서 제안한 장치는, 워크의 대소뿐만 아니라, 가로세로비가 다른 워크에도 대응할 수 있다고 하는 특징이 있다. 그러나, 해당 장치에서는, 측변 가공할 때에 워크의 이송방향(숫돌에 대한 테이블의 상대 이동방향)의 앞뒤로 측변판의 양 끝단이 돌출하기 때문에, 종래 일반적으로 실행되고 있는 방법으로는, 워크의 모서리(네 귀퉁이)의 모따기를 동일 기계상에서 실시할 수 없는 문제가 있었다. 또한, 테이블 폭의 조정을 워크의 세로방향의 측변을 가공할 때와 가로방향의 측변을 가공할 때로 변경해야 하기 때문에, 치수가 다른 많은 종류의 워크를 가공할 때에, 테이블의 폭의 설정작업이 귀찮게 되는 문제가 있었다.

본 발명은, 상기의 문제점을 해결하는 것을 과제로 하고 있고, 테이블을 교환하는 일 없이, 워크의 대소 및 가로세로비의 차이에 대응하는 것이 가능하며, 테이블 이동형의 측변 가공장치와 공구 이동형의 측변 가공장치의 어느 장치에서도 채용하는 것이 가능한 측변 가공장치로서, 워크의 모서리의 모따기 가공도 동일기계로 실시할 수 있고, 또한, 테이블의 폭치수의 설정도 용이한 측변 가공장치를 얻는 것을 과제로 하고 있다.

상기 과제를 해결한 본 발명의 측변 가공장치는, 워크의 중심부를 지지하는 중심판(9)과 워크의 측변부를 지지하는 2매의 측변판(10)으로 분할된 테이블과, 해당 테이블의 측변부에 배치한 숫돌(4)을 구비하고 있고, 상기 테이블의 중심판(9) 은, 선회장치(2)를 통하여 기대(1) 위에 장착되고, 측변판(10,10)은, 숫돌(4)에 대한 테이블(8)의 상대 이동방향과 직교하는 방향으로 이동이 자유롭게 하여 기대(1) 위에 직접 탑재되어 있다. 또한, 숫돌(4)은, 워크의 측변을 가공하는 측변 연삭숫돌(28)과, 워크의 모서리를 모따기 가공하는 코너 연삭숫돌(29)(29f, 29r)을 구비하고 있고, 코너 연삭숫돌(29)은, 측변 연삭숫돌(28)의 상기 상대 이동방향의 앞뒤 끝단에 배치되어 있다.

본원의 청구항 1의 발명에 관한 워크의 측변 가공장치는, 선회장치(2)를 구비한 기대(1)와, 테이블(8)과, 이 테이블의 양측에 배치된 숫돌(4)을 구비하고, 상기 테이블을 상기 숫돌에 대해서 상대 이동시키는 것에 의해, 상기 테이블에 고정된 워크(5)의 양 측변을 가공하는 측변 가공장치에 있어서, 테이블(8)은, 상기 선회장치(2)로 지지된 중심판(9)과, 상기 숫돌의 각각의 측으로 분할된 한 쌍의 측변판(10)을 구비하고, 이 한 쌍의 측변판(10)의 서로를 중심판(9)을 사이에 두어서 근접시키거나 이격시키는 폭 결정장치(6)를 구비하고, 상기 숫돌(4)은, 워크의 측변을 연삭하는 측변 연삭숫돌(28)과, 이 측변 연삭숫돌의 상기 상대 이동시키는 방향의 앞뒤에 배치된 코너 연삭숫돌(29)을, 동일 숫돌축(30)에 고정하여 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 측변 가공장치이다.

또한, 본원의 청구항 2의 발명에 관한 측변 가공장치는, 제어장치를 구비한 상기 구조의 측변 가공장치로서, 해당 제어장치는, 가공하고자 하는 워크(5)의 가로세로 치수(a,b) 및 측변판의 바깥 측변(10b)으로부터의 워크돌출량(d), 또는, 가공하고자 하는 워크(5)의 가로세로 치수에 대응하는 테이블 폭(a-2d, b-2d)의 등록 수단을 구비하고, 해당 제어장치가, 워크(5)의 제 1 방향의 측변을 가공하는 공정과 제 2 방향의 측변을 가공하는 공정의 사이에 있어서의 상기 폭 결정장치(6)의 동작량을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 측변 가공장치이다.

가로세로의 치수가 각각 a, b인 워크(5)의 4변을 가공하는 경우, 우선 측변판(10)의 바깥 측변 서로의 간격(W)이 a-2d가 되도록 측변판(10)을 이동한다. 여기서 d는, 가공할 할 때에 있어서의 워크의 측변(5a,5b)의 측변판(10)의 바깥 측변(10b)으로부터의 돌출량이다. 이 상태에서 워크(5)를 테이블(8) 위에 얹고, 숫돌(4)의 앞측(상기 상대이동에 의해 워크에 먼저 접촉하는 측)의 코너 연삭숫돌(29f)로, 워크의 이송방향 앞쪽의 모서리의 모따기 가공을 실시하고{도 8(a)}, 다음에, 측변 연삭숫돌(28)로, 폭 치수가 a인 방향의 측변(5b)을 기대(1)와 숫돌(4)의 상대이동에 의해 가공하고{도 7(a)}, 또한, 숫돌(4)의 뒤쪽의 코너 연삭숫돌(29r)로, 워크의 이송방향 뒤쪽의 모서리의 모따기 가공을 실시한다{도 8(b)}. 다음에, 워크(5)를 측변판(10)으로부터 개방하고, 중심판(9)만으로 워크를 유지한 상태에서, 선회장치(2)에 의해 중심판(9)을 90도 선회한다. 이 선회의 동안에, 측변판(10)을 그 바깥 측변 서로의 간격(W)이 b-2d가 되는 위치로 이동하고, 숫돌(4)도 새로운 가공폭 b에 대응하는 위치로 이동한다{도 7(b)}. 이 선회 및 이동이 종료한 후, 기대(1)와 숫돌(4)을 상대이동(복귀이동)하는 것에 의해, 측변 연삭숫돌(28)에서 워크의 다른 쪽의 측변(5a)을 가공한다{도 7(c)}.

이 종류의 측변 가공장치에서는, 워크(5)를 테이블(8)에 고정하는 수단으로서, 부압공기에 의한 흡착수단이 채용되고 있다. 즉, 테이블면 위에 부압공기의 공급원에 연이어 통한 다수의 흡착구멍을 형성해 두고, 이 흡착구멍에 부압을 작용시켜 워크(5)를 테이블(8) 위에 흡착하여 유지한다. 측변판(10)으로부터의 워크(5)의 개방은, 이 흡착구멍에 작용하고 있는 부압을 개방하는 것에 의해서 실행된다. 이때, 부압을 개방한 흡착구멍으로부터 워크를 향해서 공기를 분출하도록 하면, 워크(5)는 측변판(10)의 상면으로부터 부상한다. 또한, 측변판(10)을 중심판(9)에 대해서 상대적으로 하강{측변판(10)을 하강 또는 중심판(9)을 상승}시키면, 워크(5)는 측변판(10)의 상면으로부터 이격한다. 이 부상 내지 이격상태에서 중심판(9)을 선회하여 워크(5)를 회동하면, 회동할 때에 워크(5)의 뒷면이 측변판(10)의 상면과 서로 스쳐서 손상되는 것을 방지할 수 있다.

이 발명의 측변 가공장치에서는, 워크 치수가 변경이 되었을 때는 물론, 동일 치수의 워크를 연속 가공하는 경우에도, 워크의 반입 반출 및 워크를 90도 선회시킬 때마다, 양측의 측변판(10, 10)의 간격(W)을 변경할 필요가 있다. 이 변경은, 폭 결정장치(6)를 소정량 운전함으로써 실시하지만, 여러 가지의 워크 치수에 대한 폭 결정장치(6)의 운전량을 운전자가 그때마다 입력하는 것은 귀찮고, 오조작의 원인으로도 된다.

이 문제는, 측변 가공장치를 제어하는 제어장치(도시하지 않음)에 가공하는 워크(5)의 가로세로 치수(a,b)와 가공하는 측변의 테이블 바깥 측변(10b)으로부터의 돌출량(d)을 등록하는 등록수단, 또는, 가공하고자 하는 워크의 제 1 측변(5b)을 가공할 때의 테이블 폭(a-2d)과 제 2 측변(5a)을 가공할 때의 테이블 폭(b-2d)을 등록하는 등록수단을 설치하고, 워크의 반입반출 때와 워크의 90도 선회 때에, 등록된 데이터에 기초를 두고서 폭 결정장치(6)의 운전량을 제어하는 것에 의해 해결할 수 있다.

[발명의 실시형태]

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 이 발명의 바람직한 실시형태를 설명한다. 도 1 내지 도 4는, 측변 가공장치의 테이블구조를 나타내는 도면, 도 5는 숫돌의 사시도이다. 도면에 있어서, 1은 기대, 2는 선회장치, 6은 기대(1) 위에 설치된 폭 결정장치, 7은 폭 결정장치의 이동대, 8은 중심판(9)과 2매의 측변판(10)으로 이루어지는 테이블, 11은 측변판(10)과 이동대(7)의 사이에 장착되어 있는 승강장치이다.

도면의 기대(1)는, 하부에 이동 가이드(12)를 구비한 테이블 이동형의 것으로, 상상선으로 나타내는 가이드(13)를 따라서 도면의 화살표 A방향으로 왕복 이동한다. 선회장치(2)는, 기대(1)의 하부에 구동기구를 구비하고, 그 선회 샤프트(14)가 기대(1)의 중앙 상면으로 돌출하고 있다. 15는 선회장치의 구동기구를 덮고 있는 커버이다.

폭 결정장치(6)는, 선회 샤프트(14)를 사이에 두는 기대(1)의 상면 양측에, 그 가이드 방향을 기대(1)의 이송방향 화살표 A와 직행하는 폭방향으로 하여 장착되어 있다. 폭 결정장치(6)는, 직선가이드(16)와 이것에 평행한 이송나사(17)나 랙피니언 등의 이송기구와, 이 이송기구를 구동하는 서보모터(18)를 구비하고 있다. 도면의 앞뒤 2개의 이송나사(17)는, 1대의 서보모터(18)에 의해 각각의 동기 벨트(19)를 통하여 동시에 구동되고 있다. 이송나사(17)는, 그 길이 중심(20)의 양측에서 나사방향이 거꾸로 되어 있고, 각 이송나사(17)의 양측에 나사결합으로 연결된 이동대(7L와 7R)는, 동시에 근접 또는 이격 이동한다. 각 이송나사(17)는, 각각의 직선가이드(16)의 위쪽에 위치하여, 중앙부와 양 끝단부가 축으로 지지되어 있다. 이동대(7)는, 이 중앙과 끝의 축받이부의 사이에서 이송나사(17)에 나사결합으로 연결되어, 직선가이드(16)를 따라서 이동한다.

테이블의 중심판(9)은 원판형상으로, 선회샤프트(14)의 상단에 고정되어 있다. 측변판(10)은, 안쪽 중앙에 중심판(9)과의 간섭을 피하는 반원형상의 절개(10a)을 설치한 짧은 책 형상으로, 폭 결정장치의 이동대(7)에 기대(1)의 이송방향 앞뒤에 배치한 한 쌍의 승강장치(11)를 통하여 장착되어 있다. 중심판(9) 및 측변판(10)의 상면에는, 워크를 흡착하기 위한 다수의 흡착구멍이 형성되어 있지만, 주지 구조이므로 도면에는 나타나지 않는다. 측변판(10)의 바깥 측변(10b)은, 아래쪽을 비스듬하게 깎은 에지 형상으로 되어 있다. 이것은 워크의 측변을 가공할 때의 숫돌(4)과의 간섭을 피하기 위해서이다.(도 7 참조).

승강장치(11)는, 각 측변판(10)에 대해, 기대(1)의 이송방향 앞뒤에 설치되고 있고, 각 승강장치는, 측변판(10)의 수직방향의 이동을 안내하는 가이드로드(21)와 승강 구동용의 실린더(22)를 구비하고 있다. 가이드로드(21)는, 이동대(7)의 상면으로부터 위쪽으로 연장되는 역 L자형의 브래킷(23)의 상부와 이동대 상면의 사이에 걸쳐져 있다. 실린더(22)는, 역 L자형의 브래킷(23)의 상부 하면에 실린더의 헤드 끝쪽을 고정하여 장착되어 있다. 즉, 승강 실린더(22)의 로드(24)는, 아래쪽을 향하여 신장한다. 이 구조에 대응하여, 측변판(10)의 하면으로부터 아래쪽으로 늘어나는 L자형 브래킷의 하변 앞끝단에 가이드로드(21)에 미끄럼운동이 자유롭게 끼워 맞춤하는 가이드 슬리브(25)가 고정되고, 해당 하변부에 승강 실린더의 로드(24)가 연결되어 있다. 즉, 실린더 로드(24)가 신장하면, 측변판(10)이 하강한다(도 3 참조).

2매의 측변판(10)을 각각 지지하는 각 2개의 승강장치(11)는, 기대(1)의 중심으로부터 반대방향으로 조정한 위치에 설치되어, 테이블(8)을 측면에서 보았을 때에, 엇갈리도록 배치되어 있다. 이것은 이동대(7)와 측변판(10)을 연결하는 승강장치(11)의 부분을 가능한 한 측변판(10)의 안쪽에 배치하여, 측변판(10)의 아래쪽에 가공을 위한 공구가 숨어 들어가는 공간(26)(도 7 참조)을 확보함과 동시에, 2매의 측변판(10) 서로를 접근시켰을 때의 테이블 폭(W)을 가능한 한 작게 하여 가공 가능한 워크의 치수 범위를 크게 하기 위해서이다.

도 5는, 테이블(8)의 폭 방향 양측에 배치되는 숫돌(4)의 사시도이다. 숫돌(4)은, 기대(1)의 이송방향 A와 대략 평행한 상하의 회전축(30u, 30v)에 고정되어 회전하는 상부 숫돌(4u)과 하부 숫돌(4v)을 1세트로 한 것이다. 상부 숫돌(4u) 및 하부 숫돌(4v)은, 각각 축방향으로 간격을 두고 고정한 원판형상의 복수매(도면의 예에서는 3매)의 측변 연삭숫돌(28)을 구비하고, 상하의 측변 연삭숫돌(28)을 엇갈리게 서로의 사이에 숨어 들어가게 하는 것에 의해, 도 7에 나타내는 바와 같이, 워크(유리판)(5)의 측변(5a, 5b)의 상하의 모서리(에지)를 동시에 모따기한다. 또, 숫돌(4u, 4v)의 회전방향은, 유리판(5)의 면의 상하로부터 측변측으로 잘라 들어가는 방향이다. 상하의 숫돌축(30u, 30v)은, 서로 평행하며 또한 테이블(8)의 이송방향 A에 대해서 조금 경사져 있고, 이 경사각에 의해서 측면 연삭숫돌 1매마다의 잘려 들어가는 양이 설정되게 되어 있다.

측면 연삭숫돌군의 테이블 이송방향 앞쪽과 뒤쪽에는, 코너 연삭숫돌(29) (29f, 29r)이 아래 숫돌축(30v)의 앞끝단측과 기초끝단측에 고정하여 장착되어 있다. 코너 연삭숫돌(29)은, 측변 연삭숫돌(28)보다 조금 직경이 작고, 또한 그 바깥둘레면은, 반대 측변 연삭숫돌측이 지름이 작아지는 방향으로 경사진 꼭지각 45도의 원추면(31)으로 되어 있다.

측변 가공장치의 제어장치(도시하지 않음)는, 가공되는 유리판의 품종(품종번호나 호칭치수로 특정된다.)마다, 그 긴 변 길이(a), 짧은 변 길이(b), 가공 변의 테이블 측변으로부터의 돌출량(d), 유리판을 테이블 위에 로딩할 때의 중심판(9)의 위상(원점방향에서의 선회각)(CL), 가공 기준을 설정하기 위해서 유리판에 붙여진 얼라이먼트 마크를 카메라로 읽어낼 때의 중심판의 위상(Ca), 및 유리판을 언로드할 때의 중심판의 위상(Cu)의 값이 등록되어 있다. 그리고, 제어장치에는, 이 데이터 테이블에 새로운 품종의 데이터를 등록하는 수단과, 데이터 테이블에 등록된 데이터를 이용하여 측변판(5a, 5b)의 간격(W)을 설정하는 수단을 구비한 제어 프로그램이 등록되어 있다.

도 6은, 이 제어 프로그램의 제어순서를 나타내는 플로우 차트이다. 단계 40에 있어서, 운전자의 손으로의 입력에 의해, 또는 공장을 관리하고 있는 관리 컴퓨터로부터, 워크의 품종이 입력되면, 단계 41에 있어서 그 품종이 데이터 테이블에 존재하는지 확인하고, 존재하고 있으면 등록되어 있는 데이터를 단계 42에서 읽 어내고, 해당 데이터에 기초하여 단계 43에서 자동 가공을 실시한다. 1매의 유리판의 가공이 종료하면, 단계 44에서 동일 품종의 워크가 있는지 없는지가 판별되고, 있으면 단계 43의 가공을 반복한다. 지정된 매수의 유리판의 가공이 종료하면, 판별 단계 44로부터 최초의 단계 40으로 되돌아와, 다음에 가공하는 워크의 품종을 취득한다.

새롭게 입력된 품종이 데이터 테이블에 등록되어 있지 않았을 때는, 단계 41로부터 단계 45로 이동하고, 데이터 입력용 컴퓨터의 디스플레이에 데이터 입력화면을 표시한다. 따라서, 운전자는, 해당 품종의 유리판에 대한 데이터를 입력하고 입력이 완료되면, 그 데이터를 데이터 테이블에 등록한 후, 단계 42로 이동하고, 해당 단계에서 새롭게 등록된 데이터가 읽혀지고, 단계 43의 자동가공이 실행된다.

다음에 상기와 같은 테이블 장착구조를 구비한 측변 가공장치에 있어서의 워크의 가공순서를 도 7 및 8을 참조하여 설명한다.

우선, 양 측변판(10)에 의해서 규정되는 테이블 폭(W)을 제 1 공정에서 가공하는 워크의 폭(a)에 대해서 W=a-2d가 되도록 측변판(10)의 위치를 NC장치의 지령에 기초하는 서보모터(18)의 회전에 의해 설정하고, 워크(5)를 테이블(8)에 얹어서 부압으로 흡인하여 고정한다. 이때 숫돌(4)도 워크폭(a)에 대응한 위치로 이동하여, 또한 아래 숫돌축(30v)이 워크(5)의 높이가 되도록, 숫돌(4)을 상승시킨다.

이 상태에서 뒤쪽 코너 연삭숫돌(29f)의 원추둘레면(31)을 워크(5)의 모서리에 대향시키고, 테이블(8)의 A방향 이동에 의해, 해당 모서리의 모따기를 실시한다{도 8(a)}. 모서리의 모따기 후, 워크(5)의 두께 중심이 상하의 숫돌축(30u, 30v)의 중간의 높이가 되도록 숫돌(4)을 하강시킨다.

다음에 기대(1)를 화살표 A방향으로 이동하는 것에 의해, 정위치에서 회전하는 양측의 숫돌(4,4)의 사이에 워크(5)를 이송하여, 폭치수 a에 대응하는 측의 측변(5b)의 가공을 실시한다{도 7(a)}. 측변(5b)의 가공이 종료하면, 워크(5)가 아래 숫돌축(30v)의 높이가 되도록 숫돌(4)을 상승하고, 뒤쪽 코너 연삭숫돌(29r)의 원추 둘레면(31)을 워크(5)의 모서리에 대향시키고, 해당 모서리의 모따기를 실시한다{도 8(b)}. 모서리의 모따기가 종료하면, 워크(5)의 두께 중심이 상하의 숫돌축(30u, 30v)의 중간의 높이가 되도록 숫돌(4)을 하강시킨다.

다음에, 중심판(9)에 의한 워크의 흡착상태를 유지한 채로, 측변판(10)의 흡착을 개방하고, 승강장치(11)에서 측변판(10)을 하강하여 워크(5)를 측변판(10)으로부터 이격시킨다. 이 상태에서 중심판(9)을 선회장치(2)로 90도 선회시킴과 동시에, 측변판(10)을 선회 후의 워크의 폭치수 b에 맞춘 위치, 즉 테이블 폭이 b-2d가 되도록 서보모터(18)를 회전하여, 양 측변판(10)을 이동한다{도 7(b)}. 그 후, 승강장치(11)로 측변판(10)을 원래의 높이로 복귀한다. 이때 숫돌(4)도 제 2 공정 때에 있어서의 워크폭 b에 대응하는 위치로 이동한다.

이 상태에서 워크(5)를 다시 측변판(10) 위에 흡착하여 기대를 역방향으로 이동시켜, 제 2 공정 때의 측변(5a)을 가공한다{도 7(c)}. 가공이 종료하면, 중심판(9) 및 측변판(10)의 흡착을 개방하여 가공된 워크를 반출하고, 다음에 가공되는 워크를 반입한다. 이 워크의 반출 반입의 동안에, 측변판(10) 및 숫돌(4)을 이동하여, 새롭게 반입되는 워크의 폭에 맞추어서 테이블 폭(W)과 공구위치를 설정함과 동시에, 중심판(9)을 로딩할 때의 위상으로 복귀시킨다. 이 동작을 반복하는 것에 의해, 워크(5)의 네 귀퉁이와 네 변의 가공을 연속적으로 실시해 간다.

이 발명의 장치에서는, 가공하고자 하는 워크(5)의 측변부를 지지하는 측변판(10)을 세로방향과 가로방향의 가공할 때에 있어서의 워크의 폭 방향 치수(a, b)에 맞추어서 설정할 수 있도록 하고, 또한 이 측변판(10)은 선회시키지 않고 워크(5)를 중심판(9)만으로 선회시키도록 했으므로, 워크(5)의 대소 및 가로세로비의 변화의 어느 것에도 대응하여, 워크(5)의 측변(5a, 5b)을 최적인 테이블(8)로부터의 돌출량(d)을 확보한 상태에서 측변 가공을 실시할 수 있다.

또한, 이 발명의 측변 가공장치에서는, 측변 가공용으로 설치되고 있는 숫돌(4)에 워크의 모서리의 모따기 가공용의 코너 연삭숫돌(29)을 장착하고 있기 때문에, 워크의 측변의 모따기 가공의 전후에, 그 측변의 앞끝단과 뒤끝단에 위치하는 모서리의 모따기 가공을 동일 기계상에서 실시할 수 있다. 이때, 워크(5)의 상대 이동방향의 앞뒤 가장자리로부터 돌출하고 있는 측변판(10)에 숫돌(4)을 간섭시키지 않고, 워크의 모서리(네 귀퉁이)를 모따기 가공할 수 있다. 이 때문에, 모서리의 모따기 가공이 필요한 워크의 가공이 보다 효율적으로 실행되고, 또한, 모서리의 모따기 가공할 때에 측변판(10)과 숫돌(4)의 간섭을 피하기 위해서 테이블의 바깥 측변(10b)으로부터의 워크 측변의 돌출량을 크게 할 필요가 없어져, 측변 가공할 때에 있어서의 워크의 갈라짐이나 일부 떨어져 나감의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 이 발명의 장치에서는, 동일 치수의 워크를 연속적으로 가공할 때, 가공하는 변의 방향이 바뀔 때마다 측변판(10)의 바깥 측변 서로의 폭(W)을 변경하는 조작이 필요하지만, 이 조작은 워크의 선회 중 또는 가공장치로의 워크의 반입 반출 중에 실시할 수 있으므로, 가공능률을 저하시킬 우려는 없다. 오히려, 크기나 가로세로비가 다른 워크가 혼재하고 있어도, 가공 능률을 저하시키는 일 없이 유연에 대응할 수 있어, 각 가공할 때에 있어서의 측변판의 폭(W)도 자동설정이 가능해지므로, 운전자의 작업 부담도 경감할 수 있다.

Claims (2)

1. 삭제
2. 선회장치(2)를 구비한 기대(1)와, 테이블(8)과, 이 테이블의 양측에 배치된 숫돌(4)을 구비하고, 상기 테이블을 상기 숫돌에 대해서 상대 이동시키는 것에 의해, 상기 테이블에 고정된 워크(5)의 양 측변을 가공하는 측변 가공장치에 있어서,

   상기 테이블은, 상기 선회장치로 지지된 중심판(9)과, 상기 숫돌의 각각의 측으로 분할된 한 쌍의 측변판(10)을 구비하고, 이 한 쌍의 측변판을 상기 중심판을 사이에 두고 동시에 근접 이격시키는 폭 결정장치(6)를 구비하고, 상기 숫돌은, 워크의 측변을 연삭하는 측변 연삭숫돌(28)과, 이 측변 연삭숫돌의 상기 상대 이동시키는 방향의 앞뒤에 배치된 코너 연삭숫돌(29)을, 동일 숫돌축(30)에 고정하여 구비하고 있고,

   또한 상기 측변 가공장치는 제어장치를 구비하며, 상기 제어장치는, 가공하고자 하는 워크(5)의 가로세로 치수(a,b) 및 테이블 측변(10b)으로부터의 워크돌출량(d), 또는, 가공하고자 하는 워크(5)의 가로세로 치수에 대응하는 테이블 폭(a-2d, b-2d)의 등록수단을 구비하고, 상기 제어장치가, 워크(5)의 제 1 대향변을 가공하는 공정과 제 2 대향변을 가공하는 공정의 사이에 있어서의 상기 폭 결정장치의 동작량을 자동 제어하는 측변 가공장치.

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