KR0163978B1

KR0163978B1 - 유리판등의 가공장치

Info

Publication number: KR0163978B1
Application number: KR1019940700255A
Authority: KR
Inventors: 시게루 반도오
Original assignee: 시게루 반도오; 반도오 기코 가부시끼 가이샤
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1993-06-08
Publication date: 1998-11-16
Also published as: JPH0648754A; EP0600094A4; WO1993025488A1; EP0600094A1; DE69316174T2; DE69316174D1; EP0600094B1; US5616064A

Abstract

유리판의 가공장치(1)는, 접어나누기 수단(2)과, 여러가지 접어나누기 데이터 및 명령을 입력할 수 있는 입력수단(3)과, 입력수단(3)으로부터의 명령에 의하여 미리 기억한 목적유리판(300)의 형상데이터를 판독출력하는 기억수단(5)과, 기억수단(5)으로부터 판독출력된 형상데이터에 의하여 목적유리판(300)의 형상을 표시하고, 또한 입력수단(3)으로부터의 접어나누기 데이터 및 명령에 의하여, 가공될 소판유리(6)의 형상, 끝단절선 형성위치 및 누름위치를 표시하는 표시수단(7)과, 표시수단(7)에 표시된 목적유리판(300)의 형상, 소판유리(6)의 형상, 끝단절선 형성위치 및 누름위치에 대응하여 접어나누기 수단(2)의 작동을 제어하는 제어수단(8)을 구비하고 있다.

Description

[발명의 명칭]

유리판등의 가공방법 및 가공장치

[기술분야]

본 발명은, 유리판 등의 판형상체의 가공방법 및 가공장치에 관한 것으로, 특히 원판유리를 절단하고, 소형형상의 유리판 제품을 자동적으로 얻도록 한 유리판의 가동장치에 관한 것이다.

[배경기술]

종래, 원판유리로부터 소정형상의 유리판을 얻기 위하여, 먼저 원판유리를 주절선 형성장치에 재치하여 원판유리에 주절선을 형성하고, 이 주절선이 형성된 원판유리를 다음에 자투리선형성 겸 눌러나누기 장치에 재치하여 원판유리에 자투리선을 형성하고, 이어서 자투리선이 형성된 원판유리를 소정 개소에서 눌러서 주절선을 따라서 원판유리를 눌러나누고 있다. 그리고, 종래에는 원판유리를 낭비없이 사용하기 위하여, 최종제품으로서의 목적유리판의 형상에 대응한 원판유리가 선별되고, 이 선별된 원판유리에 대하여 주절선 형성장치 및 자투리선 형성 겸 눌러나누기 장치가 각각 개별로 수동으로 조정, 설정된다.

그런데, 이와같이 원판유리에 대응하여 주절선 형성장치 및 자투리선형성 겸 눌러나누기 장치를 각각 개별로 수동으로 조정, 설정하는 것은 번잡한 작업을 동반하고, 작업능률이 매우 나쁘다, 예컨대, 원판유리의 형상이 다를 때마다 주절선 형성위치, 보조절선 형성위치 및 누름위치를 각각 다시 설정하지 않으면 안된다.

이상과 같은 문제는, 유리판에 대한 것에 한하지 않고, 일반의 판형상체의 가공에 있어서도 생길 수 있는 것이다. 본 발명은, 상기 여러 점에 비추어서 하게 된 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 예컨대, 원판유리의 형상에 대응하여 주절선 형성위치, 보조절선 형성위치 및 누름위치등의 작업을 용이하게 설정할 수 있고, 원판 유리에 대한 신속한 가공을 자동적으로 할 수 있는 유리판의 가공방법 및 가공장치를 제공하는 것에 있다.

[발명의 개시]

본 발명에 의하면, 상기 목적은 절단 수단과, 여러 가지의 절단 데이터 및 명령을 입력할 수 있는 입력수단과, 이 입력수단으로부터의 명령에 의하여 미리 기억한 목적 유리판 형상 데이터를 읽어내는 기억수단과, 이 기억수단으로부터 읽어낸 형상 데이터에 의하여 목적유리판의 형상을 표시하고, 또한 입력수단으로부터의 절단 데이터 및 명령에 의하여 가공되어야 할 원판유리형상, 자투리선 형성위치 및 누름위치를 표시하는 표시수단과, 이 표시수단에 표시된 목적유리판의 형상, 원판유리의 형상, 자투리선 형성위치 및 누름위치에 대응하여 절단 수단의 작동을 제어하는 제어수단을 구비하고 있는 유리판의 가공장치에 의하여 달성된다.

본 발명에 있어서, 절단 수단의 하나는, 원판유리에 주절선을 형성하는 주절선 형성수단과, 주절선 형성수단에 의하여 주절선이 형성된 유리판에 자투리선을 형성하는 자투리선 형성수단과, 이 자투리선 형성수단에 의하여 자투리선이 형성된 유리판을 눌러서 유리판을 주절선을 따라서 눌러나누는 눌러나누기 수단과, 이 눌러나누기 수단에 의하여 주절선을 따라서 눌러나누어진 유리판의 둘레가장자리를 연삭하는 연삭수단을 구비하고 있다.

또, 절단 수단은, 더욱이, 주절선 형성수단에 의하여 주절선이 형성된 유리판에 다음에 자투리선을 형성하고, 이 자투리선이 형성된 유리판을 다음에 주절선을 따라서 눌러나누도록 당해 유리판을 자투리선 형성수단 및 눌러나누기 수단에 반송하고, 눌러나누기 수단에 의하여 주절선을 따라서 눌러나누어진 유리판의 둘레 가장자리를 다음에 연삭하도록 당해 유리판을 연삭수단에 반송하는 반송수단을 구비하고 있어도 좋다.

기억수단의 하나의 예에서는, 여러 가지 다른 목적유리판의 형상 데이터를 미리 기억하고 있다.

본 발명에 의하면, 또, 상기 목적은 가공수단과, 여러 가지의 가공데이터 및 명령을 입력할 수 있는 입력수단과, 이 입력수단으로부터의 의하여 미리 기억한 목적판 형상체의 형상 데이터에 의하여 목적판 형상체의 형상을 표시하고, 또한, 입력수단으로부터 가공데이터 및 명령에 의하여 가공상태를 표시하는 표시수단과, 이 표시수단에 표시된 가공상태에 대응하여 가공수단에 작동을 제어하는 제어수단을 구비하고 있는 가공장치에 의하여 달성된다.

본 발명의 가공장치에 의하여 가공될 유리판으로서는 일반의 건조물용 창유리, 가구용 유리 및 예컨대 프론트유리, 리어유리, 또는 사이드유리등의 자동차용 유리등을 예시할 수 있는데, 기타의 유리판도 포함할 수 있다.

본 발명의 유리판의 가공장치에서는, 입력수단으로부터의 명령에 의하여 기억수단에 미리 기억된 특정의 하나의 목적유리판의 형상데이터가 읽어내고, 이 형상데이터에 의거하여 표시수단은 목적유리판의 형상을 표시한다. 또한, 이 표시수단의 목적유리판의 형상표시에 따라서 표시입력수단으로부터 절단 데이터 및 명령을 입력하고, 표시수단에 원판유리의 형상, 자투리선형성 위치 및 누름위치를 표시시킨다. 제어수단은 이 표시수단에 표시된 목적유리판의 형상, 원판유리의 형상, 자투리선형성 위치 및 누름위치에 대응하여 절단 수단의 작동을 제어한다.

본 발명에 의하면, 목적유리판과 원판유리를 표시수단에 표시하고, 여기서 주절선 형성위치, 자투리선 형성위치 및 누름위치등을 설정할 수 있도록 되어 있기 때문에, 이들 작업이 매우 용이해지고, 원판유리에 대한 신속한 가공을 자동적으로 할 수 있다.

이하 본 발명을 도면에 나타낸 구체예에 의거하여 더욱 상세히 설명한다. 이로써, 상기 발명 및 또한 다른 발명이 명료해질 것이다. 또한, 본 발명은 이들 구체예에 하등 한정되지 않는 것이다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 바람직한 1구체예의 정면도이다.

제2도는 제1도에 나타낸 구체예의 평면도이다.

제3도는 제1도에 나타낸 구체예의 일부의 확대평면도이다.

제4도는 제1도에 나타낸 구체예의 일부 상세설명도이다.

제5도는 본 발명의 바람직한 1 구체예의 블록도면이다.

제6도는 제5도에 나타낸 표시수단의 표시화면의 설명도이다.

[구체예]

도면에서, 본 예의 유리판 가공장치(1)는, 절단 수단(2)와, 여러 가지의 절단 데이터 및 명령을 입력할 수 있는 입력수단(3)과, 입력수단(3)으로부터 명령에 의하여 미리 기억한 목적유리판(300)의 형상 데이터를 읽어내는 기억수단(5)과, 기억수단(5)에서 읽어낸 형상데이터에 의하여 목적유리판(300)의 형상을 표시하고, 또한 입력수단(3)으로 부터의 절단 데이터 및 명령에 의하여 가공될 원판유리(6)의 형상, 자투리선 형성위치 및 누름위치를 표시하는 표시수단(7)과, 표시수단(7)에 표시된 목적유리판(300)의 형상 및 원판유리(6)의 형상, 자투리선 형성장치 및 누름위치에 대응하여 절단 수단(2)의 작동을 제어하는 제어수단(8)을 구비하고 있다.

절단 수단(2)는, 원판유리(6)에 주절선(10)을 형성하는 주절선 형성수단(11)과, 주절선형성수단(11) 에 의하여에 주절선(10)이 형성된 유리판(6)에 자투리선(12)을 형성하는 자투리선 형성수단(13) 및 (13a)과, 자투리선형성 수단(13) 및 (13a)에 의하여 자투리선(12)이 형성된 유리판(6)을 눌러서 유리판(6)을 주절선(10)을 따라서 눌러 나누는 눌러나누기 수단(14) 및 (14a)와, 눌러나누기 수단(14) 및 (14a)에 의하여 주절선(10)을 따라서 눌러나누어진 유리판(6)의 둘레가장자리(15)를 연삭하는 연삭수단(16)을 구비하고 있다.

본 예의 절단 수단(2)은 또한 주절선 형성수단(11)에 의하여 주절선(10)이 형성된 원판유리(6)에 다음에 자투리선(12)을 형성하고, 이 자투리선(12)에 형성된 원판유리(6)를 다음에 주절선(10)을 따라서 눌러 나누도록 당해 원판유리(6)를 자투리선 형성수단(13) 및 (13a)와 눌러나누기 수단(14) 및 (14a)으로 반송하고, 눌러나누기 수단(14) 및 (14a)에 의하여 주절선(10)을 따라서 눌러 나누어진 유리판(6)의 둘레가장자리(15)를 다음에 연삭하도록 당해 유리판(6)을 연삭수단(16)으로 반송하는 반송수단(21)을 구비하고 있다.

주절선형성수단(11)은 커터 또는 커터 휠(31)을 구비하고, 커터헤드(32)와, 원판유리(6)가 재치되는 지지대(33)와 커터헤드(32)를 X방향으로 이동시키는 이동기구(34)와, 재치대(33)를 X방향과 직교하는 Y방향으로 이동시키는 이동기구(35)를 구비하고 있고, 커터헤드(32)에는 커터(31)를 상승, 하강시키는 에어실린더(36)가 부착되어 있다.

이동기구(34)는 X방향으로 뻗는 상부프레임(37)에 부착된 서보모터(38)와, 양 끝단에서 축받이(39) 및 (40)을 통하여 상부프레임(37)에 회전이 자유럽게 지지되어 있고, 한 끝단이 서보모터(38)의 출력회전축에 풀리, 벨트(41)를 통하여 연결된 나사축(42)과, 상부프레임(37)의 측면에 부각된 X방향으로 뻗는 1쌍의 평행인 레일(43)에 X방향으로 이동이 자유롭게 부착된 슬라이더(44)를 구비하고 있고, 슬라이더(44)에는 나사축(42)에 나사맞춤한 너트(55)가 고착되어 있고, 슬라이더(44)에 커터헤드(32)가 부착되어 있다. 이동기구(35)는 기대(45)에 부착된 서보모터(46)와, 양 끝단에서 축받이(47) 및 (48)을 통하여 기대(45)에 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 한 끝단이 서보모터(46)의 출력회전축에 연결된 나사축(49)과, 기대(45)에 부착된 Y방향으로 뻗는 1쌍의 평행인 레일(50)에 Y방향으로 이동이 자유롭게 부착된 슬라이더(51)를 구비하고 있고, 슬라이더(51)에는 나사축(49)에 나사맞춤한 너트(52)가 고착되어 있고, 슬라이더(51)에 지지대(33)가 부착되어 있다.

본 예의 자투리선 형성수단(13) 및 (13a)은 각각 마찬가지로 형성되어 있고, 또 눌러나누기 수단(14) 및 (14a)도, 또 각각 마찬가지로 형성되어 있고, 자투리선 형성수단(13) 및 눌러나누기 수단(14)은 각각 원판유리(6)에 대하여 절반의 영역에 있어서, 자투리선형성 및 눌러나누기를 실행하는 한편, 자투리선 형성수단(13a) 및 눌러나누기 수단(14a)은 각각 원판유리(6)에 대하여 나머지 절반의 영역에 있어서, 마찬가지로 자투리선형성 및 눌러나누기를 실행한다.

따라서 이하, 자투리선 형성수단(13) 및 눌러나누기 수단(14)에 대하여 설명하고, 자투리선 형성수단(13a) 및 눌러나누기 수단(14)에 대하여는 필요에 따라서 도면에 부호(a)를 붙여서 설명을 생략한다.

자투리선 형성수단(13)은 자투리선 형성용 거터 또는 커터 휠(61)과, 커터(61)를 상승 및 하강시키는 에어실린더(62)와, 커터(61)의 날 끝을 자투리선 방향을 향하게 하는 서보모터(63)를 구비하고 있고, 커터(61)와, 서보모터(63)의 출력회전축과는 타이밍벨트 및 기어식 풀리등을 통하여 연결되어 있고, 눌러나누기 수단(14)은 눌러 나누기용 푸쉬로드(64)와, 푸쉬로드(64)를 상승 및 하강시키는 에어실린더(65)와, 원판유리 지지장치 겸 커레트 배출장치(66)(이하 지지장치(66)라고 함)를 구비하고 있다.

본 예의 자투리선형성 수단(13) 및 눌러나누기 수단(14)에 있어서, 커터(61)를 X 및 Y방향으로 이동시키는 이동장치와, 푸쉬로드(64)를 X 및 Y방향으로 이동시키는 이동장치와는 공통의 X 및 Y 방향 이동장치(71) 및 (72)로 이루어지고, Y방향 이동장치(72)는 서보모터 (73)와, 서보모터(73)의 출력화전축에 한 끝단이 연결되어 있고, 프레임(74)에 회전이 자유롭게 부착된 나사축(75)과, 프레임(74)에 부착된 Y방향으로 뻗은 1쌍의 평행인 레일(76)에 Y방향으로 이동이 자유롭게 부착된 슬라이더(77)를 구비하고 있고, 슬라이더(77)에는 나사축(75)에 나사맞춤한 도시하지 않은 너트가 고착되어 있고, 슬라이더(77)에 에어실린더(62), 서보모터(63) 및 에어실린더(65)가 부착되어 있다. X방향 이동장치(71)는, 서보모터(81)와, 서보모터(81)의 출력회전축에 한 끝단이 연결되어 있고, 프레임(82)에 회전이 자유롭게 부착된 나사축(83)과, 프레임(82)에 부착된 X방향으로 뻗는 1쌍의 평행인 레일(84)에 X방향으로 이동이 자유롭게 부착된 슬라이더(85)를 구비하고 있고, 슬라이더(85)에는 나사축(83)에 나사맞춤한 도시하지 않은 너트가 고착되어 있고, 슬라이더(85)에 프레임(74)이 부착되어 있다.

지지장치(66)는, 기대(45)에 부착된 서보모터(91)와, 지주(92)를 통하여 기대(45)에 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 한 끝단이 모터(91)의 출력회전축에 풀리, 벨트(93) 및 풀리를 통하여 연결된 구동측의 드럼(94)과, 지주(95)를 통하여 기대(45)에 회전이 자유롭게 지지된 종동측의 드럼(96)과, 드럼(95) 및 (96) 사이에 건너 걸려진 가요성의 무단벨트(97)와, 기대(45)에 지주(92), (95) 및 (98)을 통하여 지지되어 있고, 위편을 주행하는 무단벨트(97)의 부분의 하면에 배열설치되어서 당해 위편을 주행하는 무단벨트(97)의 부분을 지지하는 지지판(99)을 구비하고 있고, 지지장치(66)의 하류 끝단에는 커레트 수용부(100)가 배열설치되어 있다.

연삭수단(16)은, 연삭 휠 (111)을 구비한 연삭헤드(112)와, 재치된 원판유리(6)를 진공흡인하여 이것을 유지하는 흡판장치(113)와, 연삭헤드(112)를 X방향으로 이동시키는 이동기구(114)와, 흡판장치 (113)를 Y방향으로 이동시키는 이동기구(115)를 구비하고 있고, 연삭헤드(112)에는 연삭 휠(111)을 회전시키는 모터(116)가 부착되어 있다. 이동기구(114)는 상부 프레임(37)에 부착된 서보모터(118)와, 양 끝단에서 축받이(119) 및 (120)을 통하여 상부 프레임(37)에 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 한 끝단이 서보모터(118)의 출력회전축에 풀리, 벨트(121)등을 통하여 연결된 나사축(122)과, 상부프레임(37)의 측면에 부착된 X방향으로 뻗는 1쌍의 평행인 레일(123)에, X방향으로 이동이 자유롭게 부착된 슬라이더(124)를 구비하고 있고, 슬라이더(124)에는 나사축(122)에 나사맞춤한 너트(125)가 고착되어 있고, X,Y 및 Z방향 위치 미조정기구(126)를 통하여 슬라이더(124)에는 연삭헤드(112)가 부착되어 있다. 위치 미조정 기구(126)는, 이것을 수동에 의하여 조작함으로써, 연삭헤드(112)의 X,Y 및 Z방향의 각각의 위치를 미소하게 조정할 수 있도록 되어 있다. 또한 Z방향은 X-Y평면에 직교하는 수직방향이다. 이동기구(115)는 기대(45)에 부착된 서보모터(131)와, 양 끝단에서 축받이(132) 및 (133)를 통하여 기대(45)에 회전이 자유롭도록 지지되어 있고, 한 끝단이 서보모터(131)의 출력회전축에 연결된 나사축(134)과, 기대(45)에 부착된 Y방향으로 뻗는 1쌍의 평행인 레일(135)에 Y방향으로 이동이 자유롭게 부착된 슬라이더(136)를 구비하고 있고, 슬라이더(136)에는 나사축(134)에 나사맞춤한 너트(137)가 고착되어 있고, 슬라이더(136)에 흡판장치(113)가 부착되어 있다.

반송수단(21)은 상부프레임(37)에 부착된 서보모터(141)와, 양 끝단에서 축받이(142) 및 (143)을 통하여 상부프레임(37)에 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 한 끝단이 서보모터(141)의 출력회전축에 풀리, 벨트(144)를 통하여 연결된 나사축(145)과, 상부프레임(37)의 하면에 부착된 X방향으로 뻗는 1쌍의 평행인 레일(146)에 X방향으로 이동이 자유롭게 부착된 슬라이더(147)와, 슬라이더(147)의 한 끝단에 브래킷(148) 및 아암(149)을 통하여 부착되고, 지지프레임(150)과, 슬라이더(147)의 다른 끝단에 브래킷(151)을 통하여 부착되고, 지지프레임(152)과, 슬라이더(147), 지지프레임(150) 및 (152)의 각각에 부착된 들어올림장치(153), (154), (155) 및 (156)을 구비하고 있고, 슬라이더(147)에는 나사축(122)에 나사맞춤한 도시하지 않은 너트가 고착되어 있고, X방향 이동장치(71) 및 (71a)의 프레임(82) 및 (82a)는 브래킷(157)을 통하여 슬라이더(147)에 부착되어 있고, 들어올림장치(153), (154), (155) 및 (156)은 각각 흡판장치(161), (162), (163) 및 (164)과 흡판장치(161), (162), (163) 및 (164)를 상승, 하강시키는 에어실린더(165, (166), (167) 및 (168)을 구비하고 있다.

본 예의 절단 수단(2)는, 상기 구성 외에, 또한, 들쪽에 유리판재치대(200), 날쪽에 유리판 반출장치(201)를 구비하고 있고, 가공될 원판유리(6)가 재치되는 재치대(200)의 상면에는 원판유리(6)의 위치를 결정하는 롤러(203) 및 (204)가 설치되어 있고, 반출장치(201)는 프레임(211)에 지지된 모터(212)와, 프레임(211)에 회전이 자유롭게 지지된 구동축(213) 및 종동축(214)과, 구동축(213) 및 종동축(214) 사이에 팽팽하게 설치된 여러개의 무단벨트(215)를 구비하고 있고, 모터(212)의 출력회전축은 벨트, 풀리등을 통하여 구동축(213)에 연결되어 있다.

입력수단(3)은, 예컨대, 키보드 및 마우스등으로 이루어지고, 이것을 조작함으로써, 여러 가지 절단 데이터 및 명령을 제어수단(8)에 입력할 수 있다.

표시수단(7)은 예컨대 CRT디스플레이 장치로 이루어지고, 제어수단(8)을 통하여 입력수단(3)으로부터의 여러 가지 절단 데이터 및 명령 및 기억수단(5)으로부터의 목적유리판의 형상데이터에 의거하여 여러 가지 표시를 한다. 기억수단(5)은, 자기 기억장치, 또는 반도체 기억장치 등, 예컨대 플로피디스크, 하드디스크 또는 MOS메모리 등으로 이루어지고, 기억수단(5)에는 여러 가지 다른 목적유리판의 형상데이터가 미리 기억되어 있다. 제어수단(8)은 소위 컴퓨터로 이루어지고, 미리 기억된 프로그램에 의거하여 또한 표시수단(7)에 표시된 목적유리판의 형상, 원판유리의 형상, 자투리선형성 위치 및 누름 위치에 대응하여 이하에 기술하는 동작을 절단수단(2)에 하도록 한다.

다음에 이상과 같이 형성된 본예의 유리판 가공장치(1)의 동작을 설명하면, 먼저 최종적으로 얻고자 하는 목적유리판(300)애 대하여 *낭비가 없게 자를 수 있을 원판유리(6)를 선택하여 이것을 유리판재치대(200)에 재치한다. 다음에 입력수단(3)을 조작하여 목적유리판을 지정하고, 기억수단(5)으로부터 지정한 목적유리판의 형상데이터를 읽어낸다. 이 읽어낸 목적유리판(300)의 형상 데이터는 제어수단(8)에 공급되고, 제어수단(8)은 제6도에 도시한 바와 같이 이 형상 데이터에 의거하여 표시수단(7)의 화면(250)상에 목적유리판(300)의 형상을 표시시킨다. 다음에, 입력수단(3)을 조작하여 먼저 유리판 재치대(200)에 재치한 원판유리(6)의 형상 데이터를 입력하고, 제6도에 도시한 바와 같이 제어수단(8)을 통하여 원판유리(6)의 형상을 표시수단(7)의 화면상에 표시시킨다. 여기서 입력수단(3)에 의한 원판유리(6)의 형상 데이터는 예컨대, 제Ⅱ상한으로부터 시작하여 오른쪽으로

X = -300(mm), Y = 500(mm), X= -100(mm), Y = 500(mm),

X = 500(mm), Y = 250(mm), X= 500(mm), Y = -500(mm),

X = -300(mm), Y = -500(mm)

와 같이 입력된다.

또한 입력수단(3)의 조작에 의하여 커터헤드(32), 커터(61), (61a), 푸쉬로드(64), (64a) 및 연삭헤드(112)의 X-Y 평면상의 대기위치 데이터를 입력하고, 이것을 마찬가지로 제어수단(8)을 통하여 마아크(301), (302) 및 (303)로서 표시수단(7)의 화면(250) 상에 표시시킨다.

다음에, 커터(61), (61a)에 의하여 형성할 자투리선의 개수와, 자투리선형성 순번과, 각 자투리선 위치(X-Y평면상에서의 각 자투리선의 개시위치와, 자투리선 종료위치)와의 데이터를 입력수단(7)의 조작에 의하여 표시수단(7)의 화면(250)상에 표시시킨다. 예컨대, 형성할 자투리선의 개수가 7개인 경우에는 형성할 자투리선이 선(307)∼(313)으로서 표시수단(7)의 화면(250)상에 표시된다. 형성할 자투리선의 개수는 표시수단(7)의 화면(250)상에 표시된 원판유리(6)와, 목적유리판(300)과의 형상에 의하여 조작자에 의하여 결정된다. 이와같이 하여서 형성될 자투리선이 표시된 후, 다음에 푸쉬로드(64), (64a)에 의한 누름점의 수와, X-Y평면상에서의 각 누름위치와의 데이터를 입력수단(7)의 조작에 의하여 입력하여 표시수단(7)의 화면(250)상에 점(314)∼(320)으로서 표시시킨다.

또한 상기의 목적유리판(300)의 형상 데이터, 원판유리(6)의 형상데이터, 대기위치 데이터, 자투리 선형성 순번 및 각 자투리선 위치의 데이터 및 누름점의 수 및 X-Y 평면상에서의 각 누름위치의 데이터의 변경, 수정 등은 입력수단(3)으로 부터의 변경, 수정명령에 의하여 할 수 있다.

또한, 입력수단(3)으로부터 커터헤드(32), 커터(61), (61a), 푸쉬로드(64), (64a) 및 연삭헤드(112)의 X-Y 평면 내에서의 이동속도, 휠(111)의 회전속도등의 데이터를 입력한다. 이들 데이터는 표시수단(7)의 화면(250)상에 표시시켜도 좋으나 제어수단(8)의 기억부에 기억시킨 채라도 좋다.

이와같이 하여서 각종 데이터의 입력후에 스타트 명령을 입력수단(3)으로부터 입력함으로써 이하의 동작이 상술한 바와 같이 하여서 입력된 각종 데이터와 제어수단(8)의 기억부에 미리 기억된 프로그램에 의거하여 유리판의 가공장치(1)이 행하여 진다.

즉, 먼저 상기와 같이 하여서 입력된 대기 위치 데이터에 따라서 모터(38), (46), (73), (73a), (81), (81a), (118) 및 (131)이 작동되어서 커터헤드(32) 커터(61), (61a), 푸쉬로드(64), (64a) 및 연삭헤드(112) 및 지지대(33) 및 흡판장치(113)가 X-Y평면상에서 이동되고, 커터헤드(32), 커터(61), (61a), 푸쉬로드(64), (64a) 및 연삭헤드(112)는 배치되는 원판유리(6)에 대하여 표시수단(7)의 화면(250)상에 마크(301), (302) 및 (303)로 표시된 것과 같은 대기위치에 배치된다. 또, 슬라이더(147)도 또, 모터(141)의 작동으로 제1도에 초기 위치에 배치된다.

다음에, 들어 올림장치(153)의 에어실린더(165)가 작동되어서 흡판장치(161)가 하강되고, 흡판장치(161)의 흡판이 유리판 재치대(200)에 재치된 원판유리(6)에 맞닿아지고, 흡판장치(161)는 유리판재치대(200);에 재치된 원판유리(6)를 진공흡인하고, 흡판장치(161)의 흡판에 원판유리(6)를 흡착시키고, 이 흡착후, 에어실린더(165)가 상기와 반대로 작동되어서 흡판장치(161)의 흡판이 상승되고, 일정량 만큼 원판유리(6)를 들어 올린 후, 실린더(165)에 의한 흡판장치(161)의 상승동작이 정지된다.

흡판장치(161)에 의하여 원판유리(6)를 들어 올린 후, 모터(141)가 작동되어서 나사축(145)이 회전되고, 이에 의하여 슬라이더(147) 및 아암(149)을 통하여 지지프레임(150)이 X방향으로 이동되는 결과, 원판유리(6)를 들어 올린 흡판장치(161)는 지지대(33)를 향하여 이동된다. 지지대(33)의 소정위치에 원판유리(6)가 당도하면, 서보모터(141)의 작동이 정지되고, 다음에 재차 에어실린더(165)가 작동되어서 흡판장치(161)의 흡판이 일정량 하강되어서 흡판장이(161)에 흡착된 원판유리(6)가 지지대(33)에 재치되고, 이 재치후, 흡판장치(161)의 흡인동작이 해제된다. 흡인동작의 해제로 에어실린더(165)가 또 다시 반대로 작동되어서 흡판장치(161)가 일정량 만큼 상승되고, 이 상승후, 에어실린더(165)의 작동의 정지와 동시에, 모터(141)가 역전 작동되어서 지지프레임(150)이 X방향으로 이동하고, 흡판장치(161)는 원래의 위치인 유리판 재치대(200)를 향하여 이동된다.

흡판장치(161)가 원래의 위치인 유리판 재치대(200)상에 당도하면, 모터(141)의 역전작동이 정지되고, 다음에, 표시수단(7)의 화면(250)상에 표시된 목적유리판(300)의 형상데이터에 따라서 모터(38) 및 (46)이 작동되어서, 커터헤드(32)는 X방향으로, 지지대(33)는 Y방향으로 각각 이동되고, 그 결과, 커터헤드(32)는 지지대(33)에 대하여, 환언하면, 원판유리(6)에 대하여 상대적으로 표시수단(7)의 하면(200)상에 표시된 목적 유리판(300)의 형상에 대응하여, X-Y평면내에서 이동된다. 목적 유리판(300)의 형상에 대응한 커터헤드(32)의 이동중, 에어실린더(36)가 작동되어서 커터(31)는 하강되어 지지대(33)상에 재치된 원판유리(6)에, 눌리고, 이에 의하여 지지대(33)상에 재치된 원판유리(6)에, 표시수단(7)의 화면상에 표시된 목적유리판(300)의 형상에 대응한 주절선(10)이 형성된다. 주절선(10)의 형성이 완료하면, 커터헤드(32)가 원판유리(6)에 대하여 상대적으로 표시수단(7)의 화면상에 표시된 대기위치에 당도하도록, 모터(38) 및 (46)은 작동되어서 거기서 작동정지된다.

다음에, 에어실린더(166)가 작동되어서 흡판장치(162)의 흡판이 하강되고, 원판유리(6)에 흡판장치(162)의 흡판이 맞닿아지고, 흡판장치(162)의 흡판에 의하여 원판유리(6)가 진공흡인된다. 이 진공 흡인 후, 에어실린더(166)가 상기와 반대로 작동되어서 원판유리(6)를 진공흡인한 흡판장치(162)의 흡판이 상승되고, 소정 상승위치에 원판유리(6)가 당도하면, 에어실린더(166)의 작동이 정지되고, 다음에 모터(141)가 작동되어서 지지프레임(150)이 X방향으로 이동되는 결과, 원판유리(6)를 들어올린 흡판장치(162)도 또, 지지장치(66)를 향하여 이동된다. 또한, 에어실린더(166)의 여기에서의 작동에 있어서, 유리판 재치대(200)상의 에어실린더(165)도 또, 에어실린더(166)와 마찬가지로 작동되어서, 유리판 재치대(200)상에 새로이 재치된 다른 원판유리(6)가 흡판장치(161)에 의하여 들어올려지는 결과, 이 새로운 원판유리(6)는 지지프레임(150)의 X방향의 이동에 의하여 지지대(33)를 향하여 이동된다. 지지장치(66) 및 지지대(33)상의 소정위치에 원판유리(6)가 각각 당도하면, 모터(141)가 작동정지됨과 동시에, 다음에 에어실린더(165) 및 에어실린더(166)가 상기와 반대로 작동되고, 흡판장치(161) 및 (163)는 하강되어서 각각의 원판유리판(6)은, 지지대(33)상 및 지지장치(66), 벨트(97)상에 재치된다. 이 재치후, 흡판장치(161) 및 (163)의 흡인동작이 해제된다. 흡인동작의 해제로 에어실린더(165) 및 (166)이 또다시 반대로 작동되어서 흡판장치(161) 및 (163)이 일정량 만큼 상승되고, 이 상승후 에어실린더(165) 및 (166)의 작동의 정지와 동시에, 모터(141)가 역전작동되어서 지지프레임(15)이 X방향으로 이동되고, 흡판장치(161) 및 (163)을 원래의 위치인 유리판 재치대(200) 및 지지대(33)를 향하여 이동된다. 흡판장치(161) 및 (163)의 원래의 위치인 유리판 재치대(200) 및 지지대(33)상에 당도하면, 모터(141)의 역전작동이 정지된다. 지지대(33)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여 상기와 마찬가지로 하여서 주절선(10)의 형성이 행하여지는 한편, 지지장치(66)의 벨트 (97)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여서는 자투리선(12)의 형성과 자투리선(12) 및 주절선(10)을 따른 눌러나누기가 행하여진다.

제6도에 도시한 제Ⅲ 및 제Ⅳ 상한에 대응하는 영역에서의 자투리선(12)의 형성과 눌러나누기는, 자투리선 형성수단(13) 및 눌러나누기 수단(14)에서, 제Ⅰ 및 제Ⅱ 상한에 대응하는 영역에서의 자투리선(12)의 형성과 눌러나누기는, 자투리선 형성수단(13a) 및 눌러나누기 수단(14a)에서 각각 마찬가지로 병행하여서 행하여진다. 이하 자투리선 형성수단(13) 및 눌러나누기 수단(14)에 의한 자투리선(12)의 형성과 눌러나누기를 기술하면, 먼저, 표시수단(7)의 화면상에 표시된 자투리선(310) 및 (311)의 데이터를 따라서 모터(73) 및 (81)이 작동되어서, 슬라이더(77)는 X 및 Y 방향으로 이동되고, 그 결과, 커터(61)는 지지장치(66)에 대하여, 환언하면 지지장치(66)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여 상대적으로 표시수단(7)의 화면상에 표시된 자투리선(310) 및 (311)에 대응하여, X-Y평면내에서 이동된다. 자투리선(310) 및 (311)에 대응한 커터(61)의 이동중, 에어실린더(62)가 작동되어서 커터(61)는 하강되어서 지지장치(66)상에 재치된 원판유리(6)에 눌리고, 이에 의하여 지지장치(66)상에 재치된 원판유리판(6)에 표시수단(7)의 화면상에 표시된 자투리선(310) 및 (311)에 대응한 자투리선(12)이 형성된다. 또한, 에어실린더(167)를 작동시켜서 흡판장치(163)의 흡판을 하강시키고, 자투리선(12)의 형성중, 원판유리(6)를 흡판장치(163)의 흡판에 의하여 지지장치(66)의 벨트(97)에 눌러붙이고, 원판유리(6)를 움직이지 않도록 벨트(97)에 고정하도록 하여도 좋다. 자투리선(12)의 형성이 완료하면, 다음에 표시수단(7)의 화면상에 표시된 누름점(316), (317), (318)의 데이터를 따라서 모터(73) 및 (81)이 작동되어서, 슬라이더(77)는 X 및 Y방향으로 이동되고, 그 결과, 금후는 푸쉬로드(64)가 지지장치(66)의 벨트(97)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여 상대적으로 표시수단(7)의 화면상에 표시된 누름점(316), (317) 및 (318)에 대응하는 위치에 푸쉬로드(64)가 순차 배열설치되면, 그 위치에서 소정시간 슬라이더(77)의 이동이 정지되고, 또한 이 정지중 에어실린더(65)가 작동되어서 푸쉬로드(64)가 하강되어서 원판유리(6)에 눌러 붙여진다. 이 누름에 의하여 가요성과 탄성을 가진벨트(97)가 약간 가라앉는 결과, 원판유리(6)는 주절선(10) 및 자투리선(12)을 따라서 절단되어진다. 누름점(316), (317) 및 (318)에 대응하는 모든 위치에서의 누름이 완료하여 원판유리(6)가 주절선(10)을 따라 모두 절단되면, 슬라이더(77)가 원판유리(6)에 대하여 상대적으로 표시수단(7)의 화면상에 표시된 대기위치에 당도하도록 모터(73) 및 (81)은 작동되어서 거기에서 작동정지된다. 그리고 에어실린더(167)가 작동되어서 흡판장치(163)의 흡판이 하강되고, 원판유리(6)를 진공흡인하고, 이 흡인후, 원판유리(6)를 들어올리도록 에어실린더(167)가 역작동된다.

또한, 본 예에서는, 벨트(97)의 가라앉음으로 원판유리(6)를 주절선(10) 및 자투리선(12)을 따라서 절단하고 있으나, 이 대신에, 예컨대, 단턱차를 가지고 또한 X-Y 평면에서 이동이 자유로운 유리받음대를 벨트(97)의 하면에 설치하고, 당해 단턱차가 주절선(10)에 위치하도록 하여서, 푸쉬로드(64)의 이동에 대응하여 이동장치에 의하여 받음대를 이동시키고, 받음대의 단턱차를 한편쪽 상위면에서 원판유리(6)를 지지하는 한편, 받음대의 단턱차의 다른쪽의 하위면상에서 푸쉬로드(64)를 원판유리(6)에 누르게 하여서, 원판유리(6)를 주절선(10) 및 자투리선(12)을 따라서 절단하여도 좋다. 이 경우(앞의 예의 경우도 마찬가지이지만), 원판유리(6)의 중앙부가 벨트(97)로부터 부상하지 않도록, 흡판장치(163)의 흡판으로 원판유리(6)를 벨트(7)에 눌러붙이도록 하면 좋다.

소정 상승위치에 원판유리(6)가 당도하면, 에어실린더(167)의 작동이 정지되고, 다음에 모터(141)가 작동되어서 지지프레임(147)이 X방향으로 이동되는 결과, 원판유리(6)를 들어올린 흡판장치(163)도 또, 흡판장치(113)를 향하여 이동된다. 또한, 에어실린더(167)의 여기에서의 작동에 있어서, 유리판 재치대(200)상의 에어실린더(165) 및 지지대(33)상의 에어실린더(166)도 또 에어실린더(166)도 또 에어실린더(167)와 마찬가지로 작동되어서, 유리판 재치대(200)상에 새로이 재치된 다른 원판유리(6)가 흡판장치(161)에 의하여 들어올려지고, 또 지지대(33)상의 주절선(10)이 형성되고 원판유리(6)가 흡판장치(162)로 들어올려지는 결과, 이 새로운 원판유리판(6) 및 주절선(10)이 형성된 원판유리(6)는 지지프레임(150)의 X방향의 이동에 의하여 지지대(33) 및 지지장치(66)를 향하여 이동된다. 그리고 또 이 새로운 원판유리(6) 및 주절선(10)이 형성된 원판유리(6)의 반송중, 모터(91)가 작동되어서 벨트(97)가 주행되고, 벨트(97) 상에 남은 절단편(절단 커레트)이 커레트 수용부(100)에 운반되고, 그 곳에 수용된다. 벨트(97)상의 모든 절단 커레트가 커레트 수용부(100)에 수용되면, 모터(91)의 작동이 정지되어서 벨트(97)의 주행이 정지된다.

흡판장치(113), 지지장치(66) 및 지지대(33)상의 소정위치에 원판유리(6)가 각각 당도하면 모터 (141)가 작동정지됨과 동시에, 다음에 에어실린더(165), (166) 및 (167)이 상기와 반대로 작동되고, 흡판장치(161), (162) 및 (163)은 하강되어서 각각의 원판유리(6)는 지지대(33)상, 지지장치(66)의 벨트(97)상 및 흡판장치(113)상에 재치된다. 이 재치후, 흡판장치(161), (162) 및 (163)의 흡인동작이 해제된다. 흡인동작의 해제로 에어실린더(165), (166) 및 (167)이 또다시 반대로 작동되어서 흡판장치(161), (162) 및 (163)이 일정량만큼 상승되고, 이 상승후 에어실린더(165), (166) 및 (167)의 작동의 정지와 동시에, 모터(141)가 역전 작동되어서 지지프레임(147) 및 (150)이 X방향으로 이동되고, 흡판장치(161), (162) 및 (163)은 원래의 위치인 유리판 재치대(200), 지지대(33) 및 지지장치(66)를 향하여 이동된다. 흡판장치(161), (162) 및 (163)이 원래의 위치인 유리판 재치대(200), 지지대(33) 및 지지장치(66)상에 당도하면, 모터(141)의 역전작동이 정지된다. 지지대(33)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여서는 상기와 마찬가지로 주절선(10)의 형성이 행하여지는 한편, 지지장치(66)의 벨트(97) 상에 재치된 원판유리(6)에 대하여서는, 상기와 마찬가지로 자투리선(12)의 형성과 자투리선(12) 및 주절선(10)을 따른 눌러나누기가 행하여지고, 그리고 흡판장치(113)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여서는, 대략 주절선(10)을 따른 연삭을 하게 된다.

대략 주절선(10)을 따른 연삭에서는, 먼저 흡판장치(113)의 작동에 의하여 당해 흡판장치(113)상에 재치된 원판유리(6)는 진공흡인되어서 흡판장치(113)에 대하여서 움직이지 않도록 고정된다. 그리고 표시수단(7)의 화면상에 표시된 목적유리판(300)의 형상데이터에 따라서 모터(118), 및 (131)이 작동되어서, 연삭헤드(112)는 X방향으로, 흡판장치(113)는 Y방향으로 각각 이동되고, 그 결과, 모터(116)로 회전되는 연삭헤드(112)의 연삭 휠(111)의 연삭점은 원판유리(6)에 대하여 상대적으로 표시수단(7)의 화면상에 표시된 목적유리판(300)의 형상에 대응하여, X-Y평면내에서 이동된다. 또한, 연삭 휠(111)의 원판유리(6)에 대한 절삭량(연삭량)은 미조정기구(126)를 미리 조작함으로써, 설정할 수 있다.

목적유리판(300)의 형상에 대응한 연삭 휠(111)의 연삭점의 이동에 의하여 흡판장치(113)에 재치된 원판유리(6)의 절단된 둘레 가장자리(15)에 연삭이 시행된다. 절단된 원판유리(6)의 둘레가장자리의 모든 연삭이 완료하면, 연삭 휠(111)이 원판유리(6)에 대하여 상대적으로 표시수단(7)의 화면상에 표시된 대기위치에 당도하도록, 모터(118) 및 (131)은 작동되어서 그곳에서 작동정지됨과 동시에, 흡판장치(113)의 진공흡인동작도 정지된다. 그리고, 에어실린더(168)가 작동되어서 흡판장치(164)의 흡판이 하강되고 원판유리(6)를 진공흡인하고, 이 흡인후, 원판유리(6)를 들어롤리도록 에어실린더(168)가 역작동된다.

소정 상승위치에 원판유리(6)가 당도하면, 에어실린더(168)의 작동이 정지되고, 다음에 모터(141)가 작동되어서 지지프레임(147)을 통하여 지지프레임(152)이 X방향으로 이동되는 결과, 원판유리(6)를 들어롤린 흡판장치(164)도 또 반출장치(201)를 향하여 이동된다. 또한, 에어실린더(168)의 여기에서의 작동에 있어서, 에어실린더(165), (166) 및 (167)도 또 에어실린더(168)와 마찬가지로 작동되어서, 유리판 재치대(200)상에 새로이 재치된 다른 원판유리(6)가 흡판장치(161)에 의하여 들어올려지고, 지지대(33)상의 주절선(10)이 형성되고 원판유리(6)가 흡판장치(162)로 들어올려지고, 그리고 벨트(97)상의 절단된 원판유리(6)가 흡판장치(163)로 들어올려지는 결과, 이 새로운 원판유리(6), 주절선(10)이 형성된 원판유리(6) 및 절단된 원판유리(6)는 지지프레임(147) 및 (150)의 X방향의 이동에 의하여 지지대(33), 지지장치(66) 및 흡판장치(113)를 향하여 각각 이동된다. 그리고 또, 이 새로운 원판유리판(6), 주절선(10)이 형성된 원판유리(6) 및 절단된 원판유리(6)의 반송중, 상기와 마찬가지로 절단 커레트(350)의 커레트 수용부(11)로의 수용을 하게 된다.

반출장치(201), 흡판장치(113), 지지장치(66) 및 지지대(33)상의 소정위치에 원판유리(6)가 각각 당도하면, 모터(141)가 작동정지됨과 동시에, 다음에 에어실린더(165), (166), (167) 및 (168)이 상기와 반대로 작동되고 흡판장치(161), (162), (163) 및 (164)의 흡판은 하강되어서 각각의 원판유리판(6)은 지지대(33)상, 지지장치(66)의 벨트(97)상, 흡판장치(113)상 및 반출장치(201)의 벨트상에 재치된다. 이 재치후, 흡판장치(161), (162), (163) 및 (164)의 흡인동작이 해제된다. 흡인동작의 헤재로 에어실린더(165), (166), (167) 및 (168)이 또다시 반대로 작동되어서 흡판장치(161), (162), (163) 및 (164)가 일정량 만큼 상승되고, 이 상승 후, 에어실린더(165), (166), (167), 및 (168)의 작동의 정지와 동시에, 모터(141)가 역전작동되어서 지지프레임(147), (150) 및 (152)가 X방향으로 이동되고, 흡판장치(161), (162), (163) 및 (164)는 원내의 위치인 유리판 재치대(200), 지지대(33), 지지장치(966) 및 흡판장치(113)를 향하여 이동된다. 흡판장치(161), (162), (163) 및 (164)가 원래의 위치인 유리판 재치대(200), 지지대(33), 지지장치(66) 및 흡판장치(113)상에 당도하면, 모터(141)의 역전작동이 정지된다. 지지대(33)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여서는 상기와 마찬가지로 하여서 주절선(10)의 형성이 행하여지고, 지지장치(66)의 벨트(97)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여서는, 상기와 마찬가지로 자투리선(12)의 형성과 자투리선(12) 및 주절선(10)을 따른 눌러나누기가 행하여지고, 그리고 흡판장치(113)상에 재치된 원판유리(6)에 대하여서는 상기와 마찬가지로 대략 주절선(10)을 따른 연삭을 하게 된다. 그리고, 반출장치(201)의 벨트상에 재치된 원판유리(6)는 다시 당해 벨트의 주행에 의하여 외부에 배출된다. 이에 의하여 목적유리판(300)에 상당하는 유리판을 얻을 수 있다.

이상의 동작은 유리판 재치대(200)에 새로운 원판유리(6)가 재치될 때마다 되풀이되고, 주절선(10)의 형성과 자투리선(12)의 형성과 눌러나누기와 대략 주절선(10)을 따른 연삭과 병행하여 입려수단(3)에 의하여 입력된 데이터에 따라서 자동적으로 행하여 진다.

그리고 , 다른 목적유리판을 얻고자 하는 경우에는 입력수단(3)을 조작하여 그 목적유리판을 지정하고, 기억수단(5)으로부터 그것에 상당한 목적유리판의 형상데이터를 읽어내고, 이상의 조작을 되풀이하면 된다.

Claims

원판유리(6)에 주절선을 형성하는 주절선 형성수단(11)과, 원판유리(6)에 자투리선을 형성하는 자투리선 형성수단(13), (13a)과, 이들 주절선 형성수단 및 자투리선 형성수단에 의하여 주절선(10) 및 자투리선(12)이 형성된 유리판을 눌러 이 유리판을 주절선을 따라서 눌러 나누는 눌러 나누기 수단(14), (14a)과, 눌러나누기 데이터 및 명령을 입력시킬 수 있는 입력수단(3)과, 이 입력수단으로 부터의 명령에 의해, 미리 기억시킨 목적유리판(300)의 형상데이터를 읽어내는 기억수단(5)과, 이 기억수단으로부터 읽어낸 형상데이터에 의해 목적유리판의 형상을 표시하고, 또 입력수단으로 부터의 눌러나누기 데이터 및 명령에 의해 가공되어야 할 원판유리의 형상, 자투리선 형성위치 및 누름위치를 표시하는 표시수단(7)과, 이 표시수단에 표시된 목적유리판의 형상, 원판유리의 형상, 자투리선 형성위치 및 누름위치에 대응하여 주절선 형성수단, 자투리선 형성수단 및 눌러 나누기 수단의 동작을 제어하는 제어수단(8)을 구비하는 유리판의 가공장치.
제1항에 있어서, 눌러 나누기 수단에 의해 주절선을 따라 눌러 나뉘어진 유리판의 둘레 가장자리(15)를 연삭하는 연삭수단(16)을 더욱 구비하는 유리판의 가공장치.
제2항에 있어서, 유리판을, 주절선 형성 수단으로부터 자투리선 형성수단 및 눌러 나누기 수단으로, 눌러 나누기 수단으로부터 연삭수단으로 반송하는 반송수단(21)을 더욱 구비하는 유리판의 가공장치.