JPH0740247A - ガラス板の加工装置 - Google Patents
ガラス板の加工装置Info
- Publication number
- JPH0740247A JPH0740247A JP5202898A JP20289893A JPH0740247A JP H0740247 A JPH0740247 A JP H0740247A JP 5202898 A JP5202898 A JP 5202898A JP 20289893 A JP20289893 A JP 20289893A JP H0740247 A JPH0740247 A JP H0740247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- glass plate
- forming
- cutting line
- glass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所望のマークを自動的に形成することがで
き、所定形状にされたガラス板を不良品として破棄或い
は再度マーク形成のみをやり直さなければならないとい
う不都合をなくし得、効率よく所定形状のガラス製品を
連続的に製造することができるガラス板等の加工装置を
提供することにある。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、素板ガラス板２に
マークを形成するマーク形成手段３と、マーク形成手段
３によって素板ガラス板２に形成されたマークを読取る
マーク読取り手段４と、マーク読取り手段４により読取
った読取り信号によりマーク形成手段３を制御するマー
ク形成制御手段５とを具備している。
き、所定形状にされたガラス板を不良品として破棄或い
は再度マーク形成のみをやり直さなければならないとい
う不都合をなくし得、効率よく所定形状のガラス製品を
連続的に製造することができるガラス板等の加工装置を
提供することにある。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、素板ガラス板２に
マークを形成するマーク形成手段３と、マーク形成手段
３によって素板ガラス板２に形成されたマークを読取る
マーク読取り手段４と、マーク読取り手段４により読取
った読取り信号によりマーク形成手段３を制御するマー
ク形成制御手段５とを具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板の加工装置、
特に、ガラス板にマークを形成するガラス板の加工装置
に関する。
特に、ガラス板にマークを形成するガラス板の加工装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、素板ガラスから所定形状のガラス
板を得るために、まず素板ガラスを主切り線形成装置に
載置して素板ガラスに主切り線を形成し、この主切り線
が形成された素板ガラスを次に端切り線形成兼押し割り
装置に載置して素板ガラスに端切り線を形成し、次いで
端切り線が形成された素板ガラスを所定箇所で押圧して
主切り線に沿って素板ガラスを押し割っている。
板を得るために、まず素板ガラスを主切り線形成装置に
載置して素板ガラスに主切り線を形成し、この主切り線
が形成された素板ガラスを次に端切り線形成兼押し割り
装置に載置して素板ガラスに端切り線を形成し、次いで
端切り線が形成された素板ガラスを所定箇所で押圧して
主切り線に沿って素板ガラスを押し割っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、サンドブラ
スト装置等を主切り線形成装置の前に設けて、サンドブ
ラスト装置等による素板ガラス表面へのマークの形成
と、その後の主切り線形成装置等による上記の作業とを
連続的に行わせるようにガラス板の加工装置を構成する
と、形成されたマークが淡い場合には、所定形状にされ
たガラス板を不良品として破棄或いは再度マーク形成の
みをやり直さなければならないという不都合が生じ、効
率よく所定形状のガラス製品を連続的に製造することが
できない虞がある。
スト装置等を主切り線形成装置の前に設けて、サンドブ
ラスト装置等による素板ガラス表面へのマークの形成
と、その後の主切り線形成装置等による上記の作業とを
連続的に行わせるようにガラス板の加工装置を構成する
と、形成されたマークが淡い場合には、所定形状にされ
たガラス板を不良品として破棄或いは再度マーク形成の
みをやり直さなければならないという不都合が生じ、効
率よく所定形状のガラス製品を連続的に製造することが
できない虞がある。
【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、所望のマークを自動
的に形成することができ、所定形状にされたガラス板を
不良品として破棄或いは再度マーク形成のみをやり直さ
なければならないという不都合をなくし得、効率よく所
定形状のガラス製品を連続的に製造することができるガ
ラス板等の加工装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、所望のマークを自動
的に形成することができ、所定形状にされたガラス板を
不良品として破棄或いは再度マーク形成のみをやり直さ
なければならないという不都合をなくし得、効率よく所
定形状のガラス製品を連続的に製造することができるガ
ラス板等の加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板にマークを形成するマーク形成手段と、こ
のマーク形成手段によってガラス板に形成されたマーク
を読取るマーク読取り手段と、マーク読取り手段により
読取った読取り信号によりマーク形成手段を制御するマ
ーク形成制御手段とを具備したガラス板等の加工装置に
よって達成される。
は、ガラス板にマークを形成するマーク形成手段と、こ
のマーク形成手段によってガラス板に形成されたマーク
を読取るマーク読取り手段と、マーク読取り手段により
読取った読取り信号によりマーク形成手段を制御するマ
ーク形成制御手段とを具備したガラス板等の加工装置に
よって達成される。
【０００６】本発明においてマーク形成手段は、砂と圧
搾空気とをガラス板に吹き付けてガラス板にマークを形
成するサンドブラスト装置からなり、マーク形成制御手
段は、サンドブラスト装置の圧搾空気圧を読取り信号に
より制御するように構成されているとよい。
搾空気とをガラス板に吹き付けてガラス板にマークを形
成するサンドブラスト装置からなり、マーク形成制御手
段は、サンドブラスト装置の圧搾空気圧を読取り信号に
より制御するように構成されているとよい。
【０００７】本発明の加工装置によって加工されるべき
ガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガ
ラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくは
サイドガラス等の自動車用ガラス等を例示することがで
きるが、その他のガラス板をも含み得る。
ガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガ
ラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくは
サイドガラス等の自動車用ガラス等を例示することがで
きるが、その他のガラス板をも含み得る。
【０００８】
【作用】本発明のガラス板の加工装置では、マーク形成
手段は供給されるガラス板にマークを形成し、マーク読
取り手段はマーク形成手段によってガラス板に形成され
たマークを読取る。マーク形成制御手段はマーク読取り
手段により読取った読取り信号により、形成されたマー
クが濃いか淡いかを判別し、マークが所定値より濃い場
合及び淡い場合には、マーク形成手段のマーク形成を制
御する。
手段は供給されるガラス板にマークを形成し、マーク読
取り手段はマーク形成手段によってガラス板に形成され
たマークを読取る。マーク形成制御手段はマーク読取り
手段により読取った読取り信号により、形成されたマー
クが濃いか淡いかを判別し、マークが所定値より濃い場
合及び淡い場合には、マーク形成手段のマーク形成を制
御する。
【０００９】以下、本発明を、図面に示す具体例に基づ
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具
体例に何等限定されないのである。
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具
体例に何等限定されないのである。
【００１０】
【具体例】図において、本例のガラス板の加工装置１
は、素板ガラス板２にマークを形成するマーク形成手段
３と、マーク形成手段３によって素板ガラス板２に形成
されたマークを読取るマーク読取り手段４と、マーク読
取り手段４により読取った読取り信号によりマーク形成
手段３を制御するマーク形成制御手段５とを具備してい
る。
は、素板ガラス板２にマークを形成するマーク形成手段
３と、マーク形成手段３によって素板ガラス板２に形成
されたマークを読取るマーク読取り手段４と、マーク読
取り手段４により読取った読取り信号によりマーク形成
手段３を制御するマーク形成制御手段５とを具備してい
る。
【００１１】更にガラス板の加工装置１は、素板ガラス
２をマーク形成手段３に供給するため、ガラス２を位置
決めする位置決め装置１０と、マーク読取り手段４から
供給される素板ガラス２に主切り線１１を形成する主切
り線形成装置１２と、主切り線形成装置１２によって主
切り線１１が形成された素板ガラス２に端切り線１３を
形成し、この端切り線１３が形成された素板ガラス２を
押圧して素板ガラス２を主切り線１１に沿って押し割る
折割り装置１４と、折割り装置１４によって主切り線１
１に沿って押し割られたガラス板２の周縁１５を研削、
研磨する研磨装置１６と、研磨装置１６により周縁１５
が研磨されたガラス板２を装置外部に取り出す取り出し
装置１７と、素板ガラス２を、位置決め装置１０からマ
ーク形成手段３、マーク読取り手段４、主切り線形成装
置１２、折割り装置１４、研磨装置１６及び取り出し装
置１７に順次搬送する搬送装置１８とを具備している。
２をマーク形成手段３に供給するため、ガラス２を位置
決めする位置決め装置１０と、マーク読取り手段４から
供給される素板ガラス２に主切り線１１を形成する主切
り線形成装置１２と、主切り線形成装置１２によって主
切り線１１が形成された素板ガラス２に端切り線１３を
形成し、この端切り線１３が形成された素板ガラス２を
押圧して素板ガラス２を主切り線１１に沿って押し割る
折割り装置１４と、折割り装置１４によって主切り線１
１に沿って押し割られたガラス板２の周縁１５を研削、
研磨する研磨装置１６と、研磨装置１６により周縁１５
が研磨されたガラス板２を装置外部に取り出す取り出し
装置１７と、素板ガラス２を、位置決め装置１０からマ
ーク形成手段３、マーク読取り手段４、主切り線形成装
置１２、折割り装置１４、研磨装置１６及び取り出し装
置１７に順次搬送する搬送装置１８とを具備している。
【００１２】マーク形成手段３は、砂と圧搾空気とを素
板ガラス２に吹き付けて素板ガラス２にマークを形成す
るサンドブラスト装置２０と、サンドブラスト装置２０
をＸ−Ｙ平面で移動させるＸ方向及びＹ方向移動装置２
１及び２２と、素板ガラス２が載置される載置台２３と
を具備しており、Ｘ方向移動装置２１は、サンドブラス
ト装置２０のノズルが載置されてレール上でＸ方向に移
動自在なスライダ２５と、スライダ２５にナットを介し
て螺合されたねじ軸２６と、ねじ軸２６を回転させるモ
ータ２７とを具備しており、Ｙ方向移動装置２２は、Ｘ
方向移動装置２１が載置されてレール上でＹ方向に移動
自在なスライダ２８と、スライダ２８にナットを介して
螺合されたねじ軸２９と、ねじ軸２９を回転させるモー
タ３０とを具備しており、モータ２７及び３０の作動に
よるねじ軸２６及び２９の回転で、スライダ２５及び２
８がＸ及びＹ方向に移動されることにより、サンドブラ
スト装置２０のノズルは、形成すべきマーク形状に対応
してＸ−Ｙ平面内で移動される。
板ガラス２に吹き付けて素板ガラス２にマークを形成す
るサンドブラスト装置２０と、サンドブラスト装置２０
をＸ−Ｙ平面で移動させるＸ方向及びＹ方向移動装置２
１及び２２と、素板ガラス２が載置される載置台２３と
を具備しており、Ｘ方向移動装置２１は、サンドブラス
ト装置２０のノズルが載置されてレール上でＸ方向に移
動自在なスライダ２５と、スライダ２５にナットを介し
て螺合されたねじ軸２６と、ねじ軸２６を回転させるモ
ータ２７とを具備しており、Ｙ方向移動装置２２は、Ｘ
方向移動装置２１が載置されてレール上でＹ方向に移動
自在なスライダ２８と、スライダ２８にナットを介して
螺合されたねじ軸２９と、ねじ軸２９を回転させるモー
タ３０とを具備しており、モータ２７及び３０の作動に
よるねじ軸２６及び２９の回転で、スライダ２５及び２
８がＸ及びＹ方向に移動されることにより、サンドブラ
スト装置２０のノズルは、形成すべきマーク形状に対応
してＸ−Ｙ平面内で移動される。
【００１３】マーク読取り手段４は、素板ガラス２が載
置される載置台４０と、光源４１と受光器４２とが対向
して取り付けられたＵ字形部材４３と、Ｕ字形部材４３
をＸ−Ｙ平面で移動させるＸ方向及びＹ方向移動装置４
４及び４５とを具備しており、Ｘ方向移動装置４４は、
Ｕ字形部材４３が載置されてレール上でＸ方向に移動自
在なスライダ４６と、スライダ４６にナットを介して螺
合されたねじ軸４７と、ねじ軸４７を回転させるモータ
４８とを具備しており、Ｙ方向移動装置４５は、Ｘ方向
移動装置４４が載置されてレール上でＹ方向に移動自在
なスライダ４９と、スライダ４９にナットを介して螺合
されたねじ軸５０と、ねじ軸５０を回転させるモータ５
１とを具備しており、モータ４８及び５１の作動による
ねじ軸４７及び５０の回転で、Ｕ字形部材４３がＸ及び
Ｙ方向に移動されることにより、光源４１と受光器４２
とは、形成されたマーク形状に対応してＸ−Ｙ平面内で
移動される。
置される載置台４０と、光源４１と受光器４２とが対向
して取り付けられたＵ字形部材４３と、Ｕ字形部材４３
をＸ−Ｙ平面で移動させるＸ方向及びＹ方向移動装置４
４及び４５とを具備しており、Ｘ方向移動装置４４は、
Ｕ字形部材４３が載置されてレール上でＸ方向に移動自
在なスライダ４６と、スライダ４６にナットを介して螺
合されたねじ軸４７と、ねじ軸４７を回転させるモータ
４８とを具備しており、Ｙ方向移動装置４５は、Ｘ方向
移動装置４４が載置されてレール上でＹ方向に移動自在
なスライダ４９と、スライダ４９にナットを介して螺合
されたねじ軸５０と、ねじ軸５０を回転させるモータ５
１とを具備しており、モータ４８及び５１の作動による
ねじ軸４７及び５０の回転で、Ｕ字形部材４３がＸ及び
Ｙ方向に移動されることにより、光源４１と受光器４２
とは、形成されたマーク形状に対応してＸ−Ｙ平面内で
移動される。
【００１４】マーク形成制御手段５は、受光器４２によ
って読み取られたマークの濃淡信号によりサンドブラス
ト装置２０の圧搾空気圧を制御するように構成されてい
る。すなわち、マークが淡過ぎる場合には、圧搾空気圧
を高くし、マークが濃すぎる場合には、圧搾空気圧を低
くするようにサンドブラスト装置２０を制御する。
って読み取られたマークの濃淡信号によりサンドブラス
ト装置２０の圧搾空気圧を制御するように構成されてい
る。すなわち、マークが淡過ぎる場合には、圧搾空気圧
を高くし、マークが濃すぎる場合には、圧搾空気圧を低
くするようにサンドブラスト装置２０を制御する。
【００１５】位置決め装置１０は、加工されるべき素板
ガラス２が載置される載置台５５と、載置台５５の上面
に設けられており、素板ガラス２の位置を決めるローラ
５６及び５７とを具備している。
ガラス２が載置される載置台５５と、載置台５５の上面
に設けられており、素板ガラス２の位置を決めるローラ
５６及び５７とを具備している。
【００１６】主切り線形成装置１２は、カッタホイール
６１を具備したカッタヘッド６２と、素板ガラス２が載
置される載置台６３と、カッタヘッド６２をＸ方向に移
動させるＸ方向移動装置６４と、載置台６３をＹ方向に
移動させるＹ方向移動装置６５とを具備しており、カッ
タヘッド６２には、カッタホイール６１を上昇、下降さ
せるエアーシリンダ６６が取り付けられている。エアー
シリンダ６６の作動によるカッタホイール６１の下降
で、カッタホイール６１は素板ガラス２に押し付けられ
て、素板ガラス２に主切り線を形成する。
６１を具備したカッタヘッド６２と、素板ガラス２が載
置される載置台６３と、カッタヘッド６２をＸ方向に移
動させるＸ方向移動装置６４と、載置台６３をＹ方向に
移動させるＹ方向移動装置６５とを具備しており、カッ
タヘッド６２には、カッタホイール６１を上昇、下降さ
せるエアーシリンダ６６が取り付けられている。エアー
シリンダ６６の作動によるカッタホイール６１の下降
で、カッタホイール６１は素板ガラス２に押し付けられ
て、素板ガラス２に主切り線を形成する。
【００１７】折割り装置１４は、端切り線形成用のカッ
タホイール、このカッタホイールを上昇及び下降させる
エアーシリンダ、押し割り用の押し棒、及びこの押し棒
を上昇及び下降させるエアーシリンダ等を具備する折割
りヘッド７１と、折割りヘッド７１をＸ−Ｙ平面で移動
させるＸ及びＹ方向移動装置７２と、素板ガラス支持兼
カレット排出装置７３（以下支持装置７３という）とを
具備している。Ｘ及びＹ方向移動装置７２は、上述のＸ
方向及びＹ方向移動装置４４及び４５と同様に形成され
ており、端切り線形成に際しては、その作動で折割りヘ
ッド７１のカッタホイールを形成すべき端切り線位置に
対応してＸ−Ｙ平面内で移動させ、押し割りに際して
は、その作動で折割りヘッド７１の押し棒を押圧位置に
対応してＸ−Ｙ平面内で移動させる。折割りヘッド７１
は、端切り線形成に際しては、Ｘ及びＹ方向移動装置７
２による位置決めに対応してそのカッタホイールを素板
ガラス２に押圧させて端切り線を形成し、押し割りに際
しては、Ｘ及びＹ方向移動装置７２による位置決めに対
応してその押し棒を素板ガラス２に押圧させて主切り線
に沿って素板ガラス２を押し割る。支持装置７３は、無
端ベルトコンベア７５と、無端ベルトコンベア７５を走
行させるモータ７６を有した駆動装置７７とを具備して
おり、押し割り動作後の駆動装置７７の作動による無端
ベルトコンベア７５の走行で、無端ベルトコンベア７５
上に残されたカレット７８をカレット収容部７９に搬送
する。
タホイール、このカッタホイールを上昇及び下降させる
エアーシリンダ、押し割り用の押し棒、及びこの押し棒
を上昇及び下降させるエアーシリンダ等を具備する折割
りヘッド７１と、折割りヘッド７１をＸ−Ｙ平面で移動
させるＸ及びＹ方向移動装置７２と、素板ガラス支持兼
カレット排出装置７３（以下支持装置７３という）とを
具備している。Ｘ及びＹ方向移動装置７２は、上述のＸ
方向及びＹ方向移動装置４４及び４５と同様に形成され
ており、端切り線形成に際しては、その作動で折割りヘ
ッド７１のカッタホイールを形成すべき端切り線位置に
対応してＸ−Ｙ平面内で移動させ、押し割りに際して
は、その作動で折割りヘッド７１の押し棒を押圧位置に
対応してＸ−Ｙ平面内で移動させる。折割りヘッド７１
は、端切り線形成に際しては、Ｘ及びＹ方向移動装置７
２による位置決めに対応してそのカッタホイールを素板
ガラス２に押圧させて端切り線を形成し、押し割りに際
しては、Ｘ及びＹ方向移動装置７２による位置決めに対
応してその押し棒を素板ガラス２に押圧させて主切り線
に沿って素板ガラス２を押し割る。支持装置７３は、無
端ベルトコンベア７５と、無端ベルトコンベア７５を走
行させるモータ７６を有した駆動装置７７とを具備して
おり、押し割り動作後の駆動装置７７の作動による無端
ベルトコンベア７５の走行で、無端ベルトコンベア７５
上に残されたカレット７８をカレット収容部７９に搬送
する。
【００１８】研磨装置１６は、研磨ホイール８５を具備
した研磨ヘッド８６と、載置された素板ガラス２を真空
吸引してこれを保持する吸盤装置８７と、研磨ヘッド８
６をＸ方向に移動させる移動装置６４と、吸盤装置８７
をＹ方向に移動させる移動装置６５とを具備しており、
研磨ヘッド８６には、研磨ホイール８５を回転させるモ
ータが取り付けられている。移動装置６４は、主切り線
形成装置１２のカッタヘッド６２に対するものと共通で
あり、上フレーム８８に取り付けられたサーボモータ８
９と、上フレーム８８に回転自在に支持されており、一
端がサーボモータ８９の出力回転軸にプーリ、ベルト９
０等を介して連結されたねじ軸９１と、上フレーム８８
の側面に取り付けられたレール９２に、Ｘ方向に移動自
在に取り付けられたスライダ９３とを具備しており、ス
ライダ９３には、ねじ軸９１に螺合したナットが固着さ
れていると共に、ヘッド旋回装置９４及びＸ、Ｙ及びＺ
方向位置微調整機構９５、９６を介して、カッタヘッド
６２及び研磨ヘッド８６が取り付けられており、サーボ
モータ８９の作動によりねじ軸９１が回転されてスライ
ダ９３が移動されることにより、カッタホイール６１及
び研磨ホイール８５はＸ方向に同期して移動される。位
置微調整機構９５、９６は、これを手動により操作する
ことにより、カッタヘッド６２及び研磨ヘッド８６の
Ｘ、Ｙ及びＺ方向のそれぞれの位置を微少に調整するこ
とができるようになっている。尚、Ｚ方向はＸ−Ｙ平面
に直交する垂直方向である。移動装置６５は、主切り線
形成装置１２の載置台６３に対するものと共通であり、
基台１００に取り付けられたサーボモータ１０１と、基
台１００に回転自在に支持されており、サーボモータ１
０１の出力回転軸にベルト１０２、プーリ等を介して連
結された回転軸１０３と、回転軸１０３にそれぞれ回転
伝達機構１０４及び１０５を介して連結されており、基
台１００に回転自在に支持されたねじ軸１０６及び１０
７と、基台１００に設けられたレール１０８と、ねじ軸
１０６及び１０７に螺合するナットをそれぞれ有し、レ
ール１０８にＹ方向に摺動自在に嵌合されたスライドベ
ース１０９とを具備しており、スライドベース１０９に
載置台６３及び吸盤装置８７が取り付けられている。サ
ーボモータ１０１の作動によりねじ軸１０６及び１０７
が回転されてスライドベース１０９が移動されることに
より、載置台６３及び吸盤装置８７はＹ方向に同期して
移動される。移動装置６４によるカッタヘッド６２及び
研磨ヘッド８６のＸ方向の移動と、移動装置６５による
載置台６３及び吸盤装置８７のＹ方向の移動とで、カッ
タホイール６１は形成すべき主切り線に対応して移動さ
れる一方、研磨ホイール８５は研磨すべき素板ガラス２
の周縁１５に沿って移動される。
した研磨ヘッド８６と、載置された素板ガラス２を真空
吸引してこれを保持する吸盤装置８７と、研磨ヘッド８
６をＸ方向に移動させる移動装置６４と、吸盤装置８７
をＹ方向に移動させる移動装置６５とを具備しており、
研磨ヘッド８６には、研磨ホイール８５を回転させるモ
ータが取り付けられている。移動装置６４は、主切り線
形成装置１２のカッタヘッド６２に対するものと共通で
あり、上フレーム８８に取り付けられたサーボモータ８
９と、上フレーム８８に回転自在に支持されており、一
端がサーボモータ８９の出力回転軸にプーリ、ベルト９
０等を介して連結されたねじ軸９１と、上フレーム８８
の側面に取り付けられたレール９２に、Ｘ方向に移動自
在に取り付けられたスライダ９３とを具備しており、ス
ライダ９３には、ねじ軸９１に螺合したナットが固着さ
れていると共に、ヘッド旋回装置９４及びＸ、Ｙ及びＺ
方向位置微調整機構９５、９６を介して、カッタヘッド
６２及び研磨ヘッド８６が取り付けられており、サーボ
モータ８９の作動によりねじ軸９１が回転されてスライ
ダ９３が移動されることにより、カッタホイール６１及
び研磨ホイール８５はＸ方向に同期して移動される。位
置微調整機構９５、９６は、これを手動により操作する
ことにより、カッタヘッド６２及び研磨ヘッド８６の
Ｘ、Ｙ及びＺ方向のそれぞれの位置を微少に調整するこ
とができるようになっている。尚、Ｚ方向はＸ−Ｙ平面
に直交する垂直方向である。移動装置６５は、主切り線
形成装置１２の載置台６３に対するものと共通であり、
基台１００に取り付けられたサーボモータ１０１と、基
台１００に回転自在に支持されており、サーボモータ１
０１の出力回転軸にベルト１０２、プーリ等を介して連
結された回転軸１０３と、回転軸１０３にそれぞれ回転
伝達機構１０４及び１０５を介して連結されており、基
台１００に回転自在に支持されたねじ軸１０６及び１０
７と、基台１００に設けられたレール１０８と、ねじ軸
１０６及び１０７に螺合するナットをそれぞれ有し、レ
ール１０８にＹ方向に摺動自在に嵌合されたスライドベ
ース１０９とを具備しており、スライドベース１０９に
載置台６３及び吸盤装置８７が取り付けられている。サ
ーボモータ１０１の作動によりねじ軸１０６及び１０７
が回転されてスライドベース１０９が移動されることに
より、載置台６３及び吸盤装置８７はＹ方向に同期して
移動される。移動装置６４によるカッタヘッド６２及び
研磨ヘッド８６のＸ方向の移動と、移動装置６５による
載置台６３及び吸盤装置８７のＹ方向の移動とで、カッ
タホイール６１は形成すべき主切り線に対応して移動さ
れる一方、研磨ホイール８５は研磨すべき素板ガラス２
の周縁１５に沿って移動される。
【００１９】取り出し装置１７は、複数のベルト１２０
と、ベルト１２０を走行させるモータ１２１とを具備し
ており、ベルト１２０に載置されたガラス板を装置外部
に搬出する。
と、ベルト１２０を走行させるモータ１２１とを具備し
ており、ベルト１２０に載置されたガラス板を装置外部
に搬出する。
【００２０】搬送装置１８は、上フレーム２００に取り
付けられたサーボモータ１３１と、上フレーム２００に
回転自在に支持されており、一端がサーボモータ１３１
の出力回転軸にプーリ、ベルト１３２を介して連結され
たねじ軸１３３と、上フレーム２００の下面に取り付け
られたＸ方向に伸びるレール１３４に、Ｘ方向に移動自
在に取り付けられたスライダ１３５と、スライダ１３５
に取り付けられたフレーム１３６及び１３７と、スライ
ダ１３５、フレーム１３６及び１３７のそれぞれに取り
付けられた持ち上げ装置１４１、１４２、１４３、１４
４、１４５及び１４６とを具備しており、スライダ１３
５には、ねじ軸１３３に螺合した図示しないナットが固
着されており、持ち上げ装置１４１、１４２、１４３、
１４４、１４５及び１４６は、それぞれ吸盤装置１５
１、１５２、１５３、１５４、１５５及び１５６と、こ
れら吸盤装置を上昇、下降させるエアーシリンダを具備
している。搬送装置１８は、マーク形成手段３、マーク
読取り手段４、主切り線形成装置１２、折割り装置１４
及び研磨装置１６のそれぞれにおける作業完了後、位置
決め装置１０、マーク形成手段３、マーク読取り手段
４、主切り線形成装置１２、折割り装置１４及び研磨装
置１６のそれぞれに載置されたガラス板２を、吸盤装置
１５１〜１５６に吸着させて持ち上げ、次に、サーボモ
ータ１３１の作動によるねじ軸１３３の回転でスライダ
１３５をＸ方向に移動させて持ち上げ装置１４１〜１４
６もまたＸ方向に移動させ、而して位置決め装置１０、
マーク形成手段３、マーク読取り手段４、主切り線形成
装置１２、折割り装置１４及び研磨装置１６のそれぞれ
に載置されたガラス板２を、マーク形成手段３、マーク
読取り手段４、主切り線形成装置１２、折割り装置１
４、研磨装置１６及び取り出し装置１７に搬送し、この
搬送後、持ち上げ装置１４１〜１４６をもとの位置にも
どすように動作する。
付けられたサーボモータ１３１と、上フレーム２００に
回転自在に支持されており、一端がサーボモータ１３１
の出力回転軸にプーリ、ベルト１３２を介して連結され
たねじ軸１３３と、上フレーム２００の下面に取り付け
られたＸ方向に伸びるレール１３４に、Ｘ方向に移動自
在に取り付けられたスライダ１３５と、スライダ１３５
に取り付けられたフレーム１３６及び１３７と、スライ
ダ１３５、フレーム１３６及び１３７のそれぞれに取り
付けられた持ち上げ装置１４１、１４２、１４３、１４
４、１４５及び１４６とを具備しており、スライダ１３
５には、ねじ軸１３３に螺合した図示しないナットが固
着されており、持ち上げ装置１４１、１４２、１４３、
１４４、１４５及び１４６は、それぞれ吸盤装置１５
１、１５２、１５３、１５４、１５５及び１５６と、こ
れら吸盤装置を上昇、下降させるエアーシリンダを具備
している。搬送装置１８は、マーク形成手段３、マーク
読取り手段４、主切り線形成装置１２、折割り装置１４
及び研磨装置１６のそれぞれにおける作業完了後、位置
決め装置１０、マーク形成手段３、マーク読取り手段
４、主切り線形成装置１２、折割り装置１４及び研磨装
置１６のそれぞれに載置されたガラス板２を、吸盤装置
１５１〜１５６に吸着させて持ち上げ、次に、サーボモ
ータ１３１の作動によるねじ軸１３３の回転でスライダ
１３５をＸ方向に移動させて持ち上げ装置１４１〜１４
６もまたＸ方向に移動させ、而して位置決め装置１０、
マーク形成手段３、マーク読取り手段４、主切り線形成
装置１２、折割り装置１４及び研磨装置１６のそれぞれ
に載置されたガラス板２を、マーク形成手段３、マーク
読取り手段４、主切り線形成装置１２、折割り装置１
４、研磨装置１６及び取り出し装置１７に搬送し、この
搬送後、持ち上げ装置１４１〜１４６をもとの位置にも
どすように動作する。
【００２１】ヘッド旋回装置９４は、スライダ９３に取
り付けられたサーボモータ１７１と、スライダ９３に回
転自在に取り付けられており、サーボモータ１７１の出
力回転軸にベルト１７２、プーリ等を介して連結された
回転軸１７３と、スライダ９３に回転自在に取り付けら
れており、傘歯車機構を介して回転軸１７３に連結され
た鉛直軸１７４及び１７５とを具備しており、鉛直軸１
７４及び１７５のそれぞれにＸ、Ｙ及びＺ方向位置微調
整機構９５、９６が取り付けられている。サーボモータ
１７１の作動による回転軸１７３の回転で、鉛直軸１７
４及び１７５が回転されると、Ｘ、Ｙ及びＺ方向位置微
調整機構９５、９６を介してカッタヘッド６２及び研磨
ヘッド８６は鉛直軸の回りで回転され、これによりカッ
タヘッド６２のカッタホイール６１はその位置での主切
り線の接線方向に向けられ、研磨ヘッド８６の研磨ホイ
ール８５は、その回転中心が研磨ホイール８５の研磨位
置での法線方向に位置するように向けられる。
り付けられたサーボモータ１７１と、スライダ９３に回
転自在に取り付けられており、サーボモータ１７１の出
力回転軸にベルト１７２、プーリ等を介して連結された
回転軸１７３と、スライダ９３に回転自在に取り付けら
れており、傘歯車機構を介して回転軸１７３に連結され
た鉛直軸１７４及び１７５とを具備しており、鉛直軸１
７４及び１７５のそれぞれにＸ、Ｙ及びＺ方向位置微調
整機構９５、９６が取り付けられている。サーボモータ
１７１の作動による回転軸１７３の回転で、鉛直軸１７
４及び１７５が回転されると、Ｘ、Ｙ及びＺ方向位置微
調整機構９５、９６を介してカッタヘッド６２及び研磨
ヘッド８６は鉛直軸の回りで回転され、これによりカッ
タヘッド６２のカッタホイール６１はその位置での主切
り線の接線方向に向けられ、研磨ヘッド８６の研磨ホイ
ール８５は、その回転中心が研磨ホイール８５の研磨位
置での法線方向に位置するように向けられる。
【００２２】以上のように形成されたガラス板の加工装
置１では、位置決め装置１０に配された素板ガラス２
は、搬送装置１８により次々に連続的にマーク形成手段
３、主切り線形成装置１２、折割り装置１４及び研磨装
置１６に搬送され、それぞれでマークが形成され、主切
り線１１が形成され、主切り線１１に沿って押し割ら
れ、押し割られたガラス板２の周縁１５が研磨され、最
後に取り出し装置１７に搬出される。
置１では、位置決め装置１０に配された素板ガラス２
は、搬送装置１８により次々に連続的にマーク形成手段
３、主切り線形成装置１２、折割り装置１４及び研磨装
置１６に搬送され、それぞれでマークが形成され、主切
り線１１が形成され、主切り線１１に沿って押し割ら
れ、押し割られたガラス板２の周縁１５が研磨され、最
後に取り出し装置１７に搬出される。
【００２３】そしてマーク読取り手段４では、形成され
たマークの濃淡が検出され、この検出信号に基づいてマ
ーク形成制御手段５がマーク形成手段３を制御する結
果、均一なマークが形成され、したがって取り出し装置
１７に搬出した製品とすべきガラス板において極端に淡
いマークが形成されているような事態をなくすことがで
き、マーク形成のみを再度実行しなければならいような
不都合を回避することができる。
たマークの濃淡が検出され、この検出信号に基づいてマ
ーク形成制御手段５がマーク形成手段３を制御する結
果、均一なマークが形成され、したがって取り出し装置
１７に搬出した製品とすべきガラス板において極端に淡
いマークが形成されているような事態をなくすことがで
き、マーク形成のみを再度実行しなければならいような
不都合を回避することができる。
【発明の効果】以上のように本発明によれば、所望のマ
ークを自動的に形成することができ、所定形状にされた
ガラス板を不良品として破棄或いは再度マーク形成のみ
をやり直さなければならないという不都合をなくし得、
効率よく所定形状のガラス製品を連続的に製造すること
ができる。
ークを自動的に形成することができ、所定形状にされた
ガラス板を不良品として破棄或いは再度マーク形成のみ
をやり直さなければならないという不都合をなくし得、
効率よく所定形状のガラス製品を連続的に製造すること
ができる。
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図２】図１に示す具体例の平面図である。
１ ガラス板の加工装置 ２ 素板ガラス板 ３ マーク形成手段 ４ マーク読取り手段 ５ マーク形成制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ガラス板にマークを形成するマーク形成
手段と、このマーク形成手段によってガラス板に形成さ
れたマークを読取るマーク読取り手段と、マーク読取り
手段により読取った読取り信号によりマーク形成手段を
制御するマーク形成制御手段とを具備したガラス板の加
工装置。 - 【請求項２】 マーク形成手段は、砂と圧搾空気とをガ
ラス板に吹き付けてガラス板にマークを形成するサンド
ブラスト装置からなり、マーク形成制御手段は、サンド
ブラスト装置の圧搾空気圧を読取り信号により制御する
ように構成されている請求項１に記載のガラス板の加工
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202898A JPH0740247A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ガラス板の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202898A JPH0740247A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ガラス板の加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740247A true JPH0740247A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16465031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5202898A Pending JPH0740247A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ガラス板の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740247A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7059938B2 (en) | 2000-03-23 | 2006-06-13 | Bando Kiko Co., Ltd. | Method of and apparatus for working a glass plate |
| WO2016199365A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法及びその装置 |
| JP2017001941A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-01-05 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法及びその装置 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP5202898A patent/JPH0740247A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7059938B2 (en) | 2000-03-23 | 2006-06-13 | Bando Kiko Co., Ltd. | Method of and apparatus for working a glass plate |
| WO2016199365A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法及びその装置 |
| JPWO2016199365A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2017-06-22 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法及びその装置 |
| US10633278B2 (en) | 2015-06-10 | 2020-04-28 | Bando Kiko Co., Ltd. | Method of cutting out glass plate and positioning cut-out glass plate and apparatus thereof |
| JP2017001941A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-01-05 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法及びその装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041110 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061020 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070320 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |